CN111307464B - 检查系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种被配置为安装在用户手部上的手戴式检查系统，该检查系统包括：成像单元，该成像单元被配置为从位于用户手部上的至少一个视点提供图像；以及测量单元，该测量单元被配置为提供与在用户手部上的测量位置处测量的物理特性相关的数据。该测量单元包括被配置为在两个测量位置之间提供测量结果的传感器，这两个测量位置中的每个测量位置位于用户手部的手指上、位于用户手部的手指的指尖上、位于用户手部的手指的指骨上、位于用户手部的手掌上或位于用户手部的手背上。

Description

检查系统
技术领域
本公开涉及提供一种检查系统，其适用于在难以接近的环境(例如，气体涡轮引擎和/或提供给飞行器的引擎)中进行检查和/或测量。
背景技术
已知有各种检查系统用于在难以接近的环境中(例如，在气体涡轮引擎中)进行检查和/或测量。
美国专利US 9126243 B2公开了一种维护手套，该维护手套是由柔性材料制成的用于在密封壳体内执行维护工作的臂长手套。手套的袖孔侧端部可以气密方式附接在维护开口的凸缘上，并且其手端部可以自由移动，其中手柄位于手端部中。该手端部为可伸缩延伸的。相机和光源位于该手端部处。此外，工具和/或传感器也位于该手端部处。
美国专利申请US 2018/0328808 A1公开了一种用于检测泄漏的装置和用于检测泄漏的模块。该装置被配置为检查要由示踪气体测试的物体的密封性。该装置包括被配置为连接到泄漏检测器的嗅吸探头和/或被配置为连接到示踪气体源的喷雾鼓风机。它具有嗅吸探头和/或喷雾鼓风机与之附接的手套。该文献还公开了一种用于检测泄漏的模块，该模块包括被配置为检查由示踪气体检查待测试物体的密封性的上述装置。
仍然需要一种改进的检查系统或至少一种提供已知检查系统的有用替代方案的检查系统。
发明内容
根据第一方面，提供了一种被配置为安装在用户手部上的手戴式检查系统，该系统包括：成像单元，该成像单元被配置为从位于用户手部上的至少一个视点提供图像；以及测量单元，该测量单元被配置为提供与在用户手部上的测量位置处测量的物理特性相关的数据；其中该测量单元包括被配置为在两个测量位置之间提供测量结果的传感器，两个测量位置中的每个测量位置位于用户手部的手指上、位于用户手部的手指的指尖上、位于用户手部的手指的指骨上、位于用户手部的手掌上或位于用户手部的手背上。
该测量单元可包括以下的至少一者：
被配置为测量用户手部上的测量位置处的温度的传感器；
被配置为测量施加在用户手部上的测量位置处的力的传感器；
被配置为测量用户手部上的测量位置处的加速度的传感器；
被配置为测量用户手部上的测量位置处的电离辐射的传感器；
被配置为测量用户手部上的测量位置处的磁场和/或电场的方向和强度中的至少一者的传感器；
被配置为测量接近用户手部上的测量位置处的材料中的涡流的传感器；
被配置为检测用户手部上的测量位置处的声波的传感器；
被配置为测量用户手部上的两个测量位置之间的间距的传感器；
和
被配置为测量用户手部上的两个测量位置之间的电压、电流和电阻中的至少一者的传感器。
在一种布置结构中，该测量单元包括被配置为在两个测量位置之间提供测量结果的传感器；并且这两个测量位置位于用户手部的两个不同手指的指尖处，可选地位于该用户手部的拇指的指尖处和该用户手部的其他手指的指尖处。
在一种布置结构中，至少两个传感器在相同测量位置处测量或检测。
成像单元可包括提供图像的至少一个子单元，该子单元为以下中的至少一者：
相机；
360°相机；
波长滤波相机；
热成像相机；
变焦相机；
微距相机；
立体相机；
二向色相机；和
超声接收器。
在一种布置结构中，由成像单元提供的图像的至少一个视点位于用户手部的手指上、位于用户手部的手指的指尖上、位于用户手部的手指的指骨上、位于用户手部的手掌上或位于用户手部的手背上。
在一种布置结构中，成像单元包括被配置为提供来自不同视点的图像的至少两个子单元。
在一种布置结构中，该至少两个子单元的类型彼此不同。
在一种布置结构中，手戴式检查系统可包括包封用户手部的覆盖件。
该覆盖件可延伸以包封用户前臂的至少一部分，并且可选地包封用户上臂的至少一部分。
该覆盖件可由流体不可渗透、气体不可渗透、耐热、耐电和耐刺穿材料中的至少一种材料形成。
在一种布置结构中，手戴式检查系统还可包括被配置为从位于用户手部上的至少一个分配位置供应流体的流体分配单元。
该至少一个分配位置可位于用户手部的手指上、位于用户手部的手指的指尖上、位于用户手部的手指的指骨上、位于用户手部的手掌上或位于用户手部的手背上。
流体分配单元可被配置为供应油、液体渗透剂、空气射流和水射流中的至少一种。
在一种布置结构中，手戴式检查系统还可包括流体吸收单元，该流体吸收单元被配置为在用户手部的手指、用户手部的手指的指尖、用户手部的手指的指骨、用户手部的手掌或用户手部的手背的至少一者上的位置处吸收流体。
在一种布置结构中，手戴式检查系统还可包括至少一个照明器，该照明器被配置为发射可见光、红外线和紫外线辐射中的至少一者。
该照明器可位于用户手部的手指上、位于用户手部的手指的指尖上、位于用户手部的手指的指骨上、位于用户手部的手掌上或位于用户手部的手背上。
在一种布置结构中，手戴式检查系统还可包括被配置为从成像单元和测量单元中的至少一者接收数据并且将对应的信息输出至用户界面的控制器。
该用户界面可包括被配置为基于来自成像单元的数据来显示图像的至少一个显示器。
在一种布置结构中，手戴式检查系统被配置用于在机器内使用，可选地与飞行器推进系统和/或气体涡轮引擎或混合气体/电动推进系统一起使用。
在一种布置结构中，手戴式检查系统被配置用于在人体或动物体内使用。
根据第二方面，提供了一种检查和/或维修机器(可选地，飞行器引擎)的方法，该方法包括将上述手戴式系统安装在用户手部上；以及将用户手部插入到机器中。
如本文其他地方所述，本公开可涉及气体涡轮引擎。此类气体涡轮引擎可包括引擎核心，该引擎核心包括涡轮、燃烧器、压缩机和将该涡轮连接到该压缩机的芯轴。此类气体涡轮引擎可包括位于引擎核心的上游的(具有风扇叶片的)风扇。
本公开的布置结构可以特别但并非排他地有益于经由齿轮箱驱动的风扇。因此，该气体涡轮引擎可包括齿轮箱，该齿轮箱接收来自芯轴的输入并将驱动输出至风扇，以便以比芯轴低的旋转速度来驱动风扇。至齿轮箱的输入可直接来自芯轴或者间接地来自芯轴，例如经由正齿轮轴和/或齿轮。芯轴可将涡轮和压缩机刚性地连接，使得涡轮和压缩机以相同的速度旋转(其中，风扇以更低的速度旋转)。
如本文所述和/或所要求保护的气体涡轮引擎可具有任何合适的通用架构。例如，气体涡轮引擎可具有将涡轮和压缩机连接的任何所需数量的轴，例如一个轴、两个轴或三个轴。仅以举例的方式，连接到芯轴的涡轮可以是第一涡轮，连接到芯轴的压缩机可以是第一压缩机，并且芯轴可以是第一芯轴。该引擎核心还可包括第二涡轮、第二压缩机和将第二涡轮连接到第二压缩机的第二芯轴。该第二涡轮、第二压缩机和第二芯轴可被布置成以比第一芯轴高的旋转速度旋转。
在此类布置结构中，第二压缩机可轴向定位在第一压缩机的下游。该第二压缩机可被布置成(例如直接接收，例如经由大致环形的管道)从第一压缩机接收流。
齿轮箱可被布置成由被构造成(例如在使用中)以最低旋转速度旋转的芯轴(例如上述示例中的第一芯轴)来驱动。例如，该齿轮箱可被布置成仅由被构造成(例如在使用中)以最低旋转速度旋转的芯轴(例如，在上面的示例中，仅第一芯轴，而不是第二芯轴)来驱动。另选地，该齿轮箱可被布置成由任何一个或多个轴驱动，该任何一个或多个轴例如为上述示例中的第一轴和/或第二轴。
该齿轮箱为减速齿轮箱(因为风扇的输出比来自芯轴的输入的旋转速率低)。可以使用任何类型的齿轮箱。例如，齿轮箱可以是“行星式”或“恒星”齿轮箱，如本文别处更详细地描述。该齿轮箱可以具有任何期望的减速比(定义为输入轴的旋转速度除以输出轴的旋转速度)，例如大于2.5，例如在3至4.2的范围内，例如，大约或至少为3、3.1、3.2、3.3、3.4、3.5、3.6、3.7、3.8、3.9、4、4.1或4.2。例如，齿轮齿数比可以介于前一句中的任何两个值之间。较高的齿轮齿数比可能更适合“行星”式齿轮箱。在一些布置结构中，该齿轮传动比可在这些范围之外。
在如本文所述和/或所要求保护的任何气体涡轮引擎中，燃烧器可被轴向设置在风扇和一个或多个压缩机的下游。例如，在提供第二压缩机的情况下，燃烧器可直接位于第二压缩机的下游(例如在其出口处)。以另一个示例的方式，在提供第二涡轮的情况下，可将燃烧器出口处的流提供至第二涡轮的入口。该燃烧器可设置在一个或多个涡轮的上游。
该压缩机或每个压缩机(例如，如上所述的第一压缩机和第二压缩机)可包括任何数量的级，例如多个级。每一级可包括一排转子叶片和一排定子叶片，该排定子叶片可为可变定子轮叶(因为该排定子轮叶的入射角可以是可变的)。该排转子叶片和该排定子轮叶可彼此轴向偏移。
该涡轮或每个涡轮(例如，如上所述的第一涡轮和第二涡轮)可包括任何数量的级，例如多个级。每一级可包括一排转子叶片和一排定子轮叶。该排转子叶片和该排定子轮叶可彼此轴向偏移。
每个风扇叶片可被限定为具有径向跨度，该径向跨度从径向内部气体洗涤位置或0％跨度位置处的根部(或毂部)延伸到100％跨度位置处的尖端。该毂部处的风扇叶片的半径与尖端处的风扇叶片的半径的比率可小于(或大约为)以下中的任何一个：0.4、0.39、0.38、0.37、0.36、0.35、0.34、0.33、0.32、0.31、0.3、0.29、0.28、0.27、0.26或0.25。该毂部处的风扇叶片的半径与尖端处的风扇叶片的半径的比率可在由前一句中的任何两个值限定的包含范围内(即，这些值可形成上限或下限)。这些比率通常可称为毂部-尖端比率。毂部处的半径和尖端处的半径都可以在叶片的前缘(或轴向最前)部分处测量。当然，毂部-尖端比率指的是风扇叶片的气体洗涤部分，即径向地在任何平台外部的部分。
可在引擎中心线和风扇叶片的前缘处的尖端之间测量该风扇的半径。风扇直径(可能只是风扇半径的两倍)可大于(或大约为)以下中的任何一个：250cm(约100英寸)、260cm、270cm(约105英寸)、280cm(约110英寸)、290cm(约115英寸)、300cm(约120英寸)、310cm、320cm(约125英寸)、330cm(约130英寸)、340cm(约135英寸)、350cm、360cm(约140英寸)、370cm(约145英寸)、380cm(约150英寸)或390cm(约155英寸)。风扇直径可在由前一句中的任何两个值限定的包含范围内(即，这些值可形成上限或下限)。
风扇的旋转速度可以在使用中变化。一般来讲，对于具有较大直径的风扇，旋转速度较低。仅以非限制性示例的方式，风扇在巡航条件下的旋转速度可小于2500rpm，例如小于2300rpm。仅以另外的非限制性示例的方式，对于风扇直径在250cm至300cm(例如250cm至280cm)范围内的引擎，在巡航条件下风扇的旋转速度可在1700rpm至2500rpm的范围内，例如在1800rpm至2300rpm的范围内，例如在1900rpm至2100rpm的范围内。仅以另外的非限制性示例的方式，对于风扇直径在320cm至380cm范围内的引擎，在巡航条件下风扇的旋转速度可在1200rpm至2000rpm的范围内，例如在1300rpm至1800rpm的范围内、例如在1400rpm至1600rpm的范围内。
在使用气体涡轮引擎时，(具有相关联的风扇叶片的)风扇围绕旋转轴线旋转。该旋转导致风扇叶片的尖端以速度U尖端移动。风扇叶片13对流所做的功导致流的焓升dH。风扇尖端负载可被定义为dH/U尖端 2，其中dH是跨风扇的焓升(例如1-D平均焓升)，并且U尖端是风扇尖端的(平移)速度，例如在尖端的前缘处(可被定义为前缘处的风扇尖端半径乘以角速度)。在巡航条件下的风扇尖端负载可大于(或大约为)以下中的任何一个：0.3、0.31、0.32、0.33、0.34、0.35、0.36、0.37、0.38、0.39或0.4(本段中的所有单位为Jkg-1K-1/(ms-1)2)。风扇尖端负载可在由前一句中的任何两个值限定的包含范围内(即，这些值可形成上限或下限)。
根据本公开的气体涡轮引擎可具有任何期望的旁路比率，其中该旁路比率被定义为在巡航条件下穿过旁路管道的流的质量流率与穿过核心的流的质量流率的比率。在一些布置结构中，该旁路比率可大于(或大约为)以下中的任何一个：10、10.5、11、11.5、12、12.5、13、13.5、14、14.5、15、15.5、16、16.5或17。该旁路比率可在由前一句中的任何两个值限定的包含范围内(即，这些值可形成上限或下限)。该旁路管道可以是基本上环形的。该旁路管道可位于引擎核心的径向外侧。旁路管道的径向外表面可以由短舱和/或风扇壳体限定。
本文中描述和/或要求保护的气体涡轮引擎的总压力比可被定义为风扇上游的滞止压力与最高压力压缩机出口处的滞止压力(进入燃烧器之前)之比。以非限制性示例的方式，如本文所述和/或所要求保护的气体涡轮引擎在巡航时的总压力比可大于(或大约为)以下中的任何一个：35、40、45、50、55、60、65、70、75。总压力比可在由前一句中的任何两个值限定的包含范围内(即，这些值可形成上限或下限)。
引擎的比推力可被定义为引擎的净推力除以穿过引擎的总质量流量。在巡航条件下，本文中描述和/或要求保护的引擎的比推力可小于(或大约为)以下中的任何一个：110Nkg-1s、105Nkg-1s、100Nkg-1s、95Nkg-1s、90Nkg-1s、85Nkg-1s或80Nkg-1s。比推力可在由前一句中的任何两个值限定的包含范围内(即，这些值可形成上限或下限)。与传统的气体涡轮引擎相比，此类引擎可能特别高效。
如本文所述和/或所要求保护的气体涡轮引擎可具有任何期望的最大推力。仅以非限制性示例的方式，如本文所述和/或受权利要求书保护的气体涡轮可产生至少为(或大约为)以下中的任何一者的最大推力：160kN、170kN、180kN、190kN、200kN、250kN、300kN、350kN、400kN、450kN、500kN或550kN。最大推力可在由前一句中的任何两个值限定的包含范围内(即，这些值可形成上限或下限)。上面提到的推力可为在标准大气条件下、在海平面处、加上15℃(环境压力101.3kPa，温度30℃)、引擎静止时的最大净推力。
在使用中，高压涡轮的入口处的流的温度可能特别高。该温度，可被称为TET，可在燃烧器的出口处测量，例如紧接在可被称为喷嘴导向轮叶的第一涡轮轮叶的上游。在巡航时，该TET可至少为(或大约为)以下中的任何一者：1400K、1450K、1500K、1550K、1600K或1650K。巡航时的TET可在由前一句中的任何两个值限定的包含范围内(即，这些值可形成上限或下限)。引擎在使用时的最大TET可以是，例如，至少为(或大约为)以下中的任何一者：1700K、1750K、1800K、1850K、1900K、1950K或2000K。最大TET可在由前一句中的任意两个值界定的包含范围内(即，这些值可形成上限或下限)。可以例如在高推力条件下发生最大TET，例如在最大起飞(MTO)条件下发生最大TET。
本文中描述和/或要求保护的风扇叶片和/或风扇叶片的翼面部分可由任何合适的材料或材料组合来制造。例如，风扇叶片和/或翼面的至少一部分可至少部分地由复合材料来制造，该复合材料为例如金属基质复合材料和/或有机基质复合材料，诸如碳纤维。以另外的示例的方式，风扇叶片和/或翼面的至少一部分可以至少部分地由金属来制造，该金属为诸如基于钛的金属或基于铝的材料(诸如铝锂合金)或基于钢的材料。风扇叶片可包括使用不同材料制造的至少两个区域。例如，风扇叶片可具有保护性前缘，该保护性前缘可使用比叶片的其余部分更好地抵抗(例如，来自鸟类、冰或其他材料的)冲击的材料来制造。此类前缘可以例如使用钛或基于钛的合金来制造。因此，仅以举例的方式，该风扇叶片可具有碳纤维或具有带钛前缘的基于铝的主体(诸如铝锂合金)。
如本文所述和/或所要求保护的风扇可包括中央部分，风扇叶片可从该中央部分例如沿径向方向延伸。该风扇叶片可以任何期望的方式附接到中央部分。例如，每个风扇叶片可包括固定件，该固定件可与毂部(或盘状部)中的对应狭槽接合。仅以举例的方式，此类固定件可以是燕尾形式的，其可以插入和/或接合毂部/盘状部中对应的狭槽，以便将风扇叶片固定到毂部/盘状部。以另外的示例的方式，该风扇叶片可与中央部分一体地形成。此类布置结构可被称为整体叶盘或整体叶环。可使用任何合适的方法来制造此类整体叶盘或整体叶环。例如，风扇叶片的至少一部分可由块状物来加工而成，以及/或者风扇叶片的至少部分可通过焊接(诸如线性摩擦焊接)来附接到毂部/盘状部。
本文中描述和/或要求保护的气体涡轮引擎可能或可能不设有可变面积喷嘴(VAN)。此类可变面积喷嘴可允许旁路管道的出口面积在使用中变化。本公开的一般原理可应用于具有或不具有VAN的引擎。
如本文所述和/或要求保护的气体涡轮的风扇可具有任何期望数量的风扇叶片，例如14、16、18、20、22、24或26个风扇叶片。
如本文所用，巡航条件可指气体涡轮引擎所附接的飞行器的巡航条件。此类巡航条件通常可被定义为巡航中期的条件，例如飞行器和/或引擎在爬升顶点和下降起点之间的中点(就时间和/或距离而言)处所经历的条件。
仅以举例的方式，巡航条件下的前进速度可为从0.7马赫至0.9马赫的范围内的任何点，例如0.75至0.85、例如0.76至0.84、例如0.77至0.83、例如0.78至0.82、例如0.79至0.81、例如大约0.8马赫、大约0.85马赫或0.8至0.85。这些范围内的任何单一速度可以是巡航条件。对于某些飞行器，巡航条件可能超出这些范围，例如低于0.7马赫或高于0.9马赫。
仅以举例的方式，巡航条件可对应于高度在10000m至15000m范围内的标准大气条件，例如在10000m至12000m的范围内，例如在10400m至11600m(约38000英尺)的范围内，例如在10500m至11500m的范围内，例如在10600m至11400m的范围内，例如在10700m(约35000英尺)至11300m的范围内，例如在10800m至11200m的范围内，例如在10900m至11100m的范围内，例如大约11000m。巡航条件可对应于在这些范围内的任何给定高度处的标准大气条件。
仅以举例的方式，巡航条件可对应于：前进马赫数为0.8；压力23000Pa；以及温度为-55℃。
如本文中任何地方所用，“巡航”或“巡航条件”可指空气动力学设计点。此类空气动力学设计点(或ADP)可对应于风扇被设计用于操作的条件(包括例如马赫数、环境条件和推力要求中的一者或多者)。例如，这可能指风扇(或气体涡轮引擎)被设计成具有最佳效率的条件。
在使用中，本文中描述和/或要求保护的气体涡轮引擎可在本文别处定义的巡航条件下操作。此类巡航条件可通过飞行器的巡航条件(例如，巡航中期条件)来确定，至少一个(例如2个或4个)气体涡轮引擎可以安装在该飞行器上以提供推进推力。
本领域的技术人员将理解，除非相互排斥，否则关于任何一个上述方面描述的特征或参数可应用于任何其他方面。此外，除非相互排斥，否则本文中描述的任何特征或参数可应用于任何方面以及/或者与本文中描述的任何其他特征或参数组合。
附图说明
现在将参考附图仅以举例的方式来描述实施方案，其中：
图1是气体涡轮引擎的截面侧视图；
图2是气体涡轮引擎的上游部分的特写截面侧视图；
图3是用于气体涡轮引擎的齿轮箱的局部剖视图；
图4至图6示出了根据本公开的手戴式检查系统的示例。
具体实施方式
现在将参考附图讨论本公开的方面和实施方案。其它方面和实施方案对于本领域的技术人员而言是显而易见的。
图1示出了具有主旋转轴线9的气体涡轮引擎10。引擎10包括进气口12和推进式风扇23，该推进式风扇产生两股气流：核心气流A和旁路气流B。气体涡轮引擎10包括接收核心气流A的核心11。引擎核心11以轴流式串联包括低压压缩机14、高压压缩机15、燃烧设备16、高压涡轮17、低压涡轮19和核心排气喷嘴20。短舱21围绕气体涡轮引擎10并限定旁路管道22和旁路排气喷嘴18。旁路气流B流过旁路管道22。风扇23经由轴26和周转齿轮箱30附接到低压涡轮19并由该低压涡轮驱动。
在使用中，核心气流A由低压压缩机14加速和压缩，并被引导至高压压缩机15中以进行进一步的压缩。从高压压缩机15排出的压缩空气被引导至燃烧设备16中，在该燃烧设备中压缩空气与燃料混合，并且混合物被燃烧。然后，所得的热燃烧产物在通过核心排气喷嘴20排出之前通过高压涡轮17和低压涡轮19膨胀，从而驱动该高压涡轮17和该低压涡轮19以提供一些推进推力。高压涡轮17通过合适的互连轴27来驱动高压压缩机15。风扇23通常提供大部分推进推力。周转齿轮箱30是减速齿轮箱。
图2中示出了齿轮传动风扇气体涡轮引擎10的示例性布置结构。低压涡轮19(参见图1)驱动轴26，该轴26联接到周转齿轮布置结构30的太阳轮或太阳齿轮28。在太阳齿轮28的径向向外处并与该太阳齿轮相互啮合的是多个行星齿轮32，该多个行星齿轮通过行星架34联接在一起。行星架34约束行星齿轮32以同步地围绕太阳齿轮28进动，同时使每个行星齿轮32绕其自身轴线旋转。行星架34经由连杆36联接到风扇23，以便驱动该风扇围绕引擎轴线9旋转。在行星齿轮32的径向向外处并与该行星齿轮相互啮合的是齿圈或环形齿轮38，其经由连杆40联接到固定支撑结构24。
需注意，本文中使用的术语“低压涡轮”和“低压压缩机”可分别表示最低压力涡轮级和最低压力压缩机级(即，不包括风扇23)，和/或通过在引擎中具有最低旋转速度的互连轴26(即，不包括驱动风扇23的齿轮箱输出轴)连接在一起的涡轮级和压缩机级。在一些文献中，本文中提到的“低压涡轮”和“低压压缩机”可被另选地称为“中压涡轮”和“中压压缩机”。在使用此类另选命名的情况下，风扇23可被称为第一或最低压力的压缩级。
在图3中以举例的方式更详细地示出了周转齿轮箱30。太阳齿轮28、行星齿轮32和环形齿轮38中的每一者包括围绕其周边以用于与其他齿轮相互啮合的齿。然而，为清楚起见，图3中仅示出了齿的示例性部分。示出了四个行星齿轮32，但是对本领域的技术人员显而易见的是，可以在要求保护的发明的范围内提供更多或更少的行星齿轮32。行星式周转齿轮箱30的实际应用通常包括至少三个行星齿轮32。
在图2和图3中以举例的方式示出的周转齿轮箱30是行星式的，其中行星架34经由连杆36联接到输出轴，其中环形齿轮38被固定。然而，可使用任何其他合适类型的周转齿轮箱30。以另一个示例的方式，周转齿轮箱30可以是恒星布置结构，其中行星架34保持固定，允许环形齿轮(或齿圈)38旋转。在此类布置结构中，风扇23由环形齿轮38驱动。以另一个另选示例的方式，齿轮箱30可以是差速齿轮箱，其中环形齿轮38和行星架34均被允许旋转。
应当理解，图2和图3中所示的布置结构仅是示例性的，并且各种另选方案都在本公开的范围内。仅以举例的方式，可使用任何合适的布置结构来将齿轮箱30定位在引擎10中和/或用于将齿轮箱30连接到引擎10。以另一个示例的方式，齿轮箱30与引擎10的其他部件(诸如输入轴26、输出轴和固定结构24)之间的连接件(诸如图2示例中的连杆36、40)可具有任何期望程度的刚度或柔性。以另一个示例的方式，可使用引擎的旋转部件和固定部件之间(例如，在来自齿轮箱的输入轴和输出轴与固定结构诸如齿轮箱壳体之间)的轴承的任何合适的布置结构，并且本公开不限于图2的示例性布置结构。例如，在齿轮箱30具有恒星布置结构(如上所述)的情况下，技术人员将容易理解，输出连杆和支撑连杆以及轴承位置的布置结构通常不同于图2中以举例的方式示出的布置结构。
因此，本公开延伸到具有齿轮箱类型(例如恒星或行星齿轮)、支撑结构、输入和输出轴布置结构以及轴承位置中的任何布置结构的气体涡轮引擎。
可选地，齿轮箱可驱动附加的和/或另选的部件(例如，中压压缩机和/或增压压缩机)。
本公开可应用的其他气体涡轮引擎可具有另选配置。例如，此类引擎可具有另选数量的压缩机和/或涡轮和/或另选数量的互连轴。以另外的示例的方式，图1中所示的气体涡轮引擎具有分流喷嘴18、20，这意味着穿过旁路管道22的流具有自己的喷嘴18，该喷嘴与核心排气喷嘴20分开并沿径向位于该核心排气喷嘴的外部。然而，这不是限制性的，并且本公开的任何方面也可应用于如下引擎，在该引擎中，穿过旁路管道22的流和穿过核心11的流在可被称为混流喷嘴的单个喷嘴之前(或上游)混合或组合。一个或两个喷嘴(无论是混合的还是分流的)可具有固定的或可变的面积。虽然所描述的示例涉及涡轮风扇引擎，但是本公开可应用于例如任何类型的气体涡轮引擎，诸如开放式转子(其中风扇级未被短舱围绕)或例如涡轮螺旋桨引擎。在一些布置结构中，气体涡轮引擎10可不包括齿轮箱30。
气体涡轮引擎10的几何形状及其部件由传统的轴系限定，包括轴向(与旋转轴线9对准)、径向(在图1中从下到上的方向)和周向(垂直于图1视图中的页面)。轴向、径向和周向相互垂直。
本公开提供一种手戴式检查系统。该系统可包括安装到用户手部的多种单元。因此，此布置结构可利用人的手部和臂部的灵活性，以进入难以到达的位置。与例如内窥镜相比，此布置结构也可对用户更直观和/或更易于控制。内窥镜可能由于其刚度差而具有局限性，这使得内窥镜难以在长距离上转向，并且内窥镜的局限性还在于其移动性受限。此布置结构也可得益于专业技术人员和工程师的经验，实际上拓展了他们原有的理解。
手戴式检查系统的布置结构可包括至少一个成像单元和至少一个测量单元。成像单元可提供来自位于用户手部上的至少一个视点的图像，并且测量单元可提供与在用户手部上的测量位置处测量的物理特性相关的数据。成像单元和测量单元的组合可实现改进的检查，即除了能够进行视觉检查之外还提供测量数据。此外，使用成像单元可有助于引导用户将其手插入到所需位置，并且可有助于确保测量单元在期望测量位置处获得测量结果。
测量单元可具有多个传感器中的一个或多个。如下所述，传感器可被配置为提供与在用户手部上的测量位置处测量或检测到的物理特性相关的数据。测量位置可位于用户手部的手指(即，其他手指或拇指)的指尖处，位于用户手部的手指上的另一个位置处(诸如，位于指骨上)，位于用户手部的手掌上(例如，在手掌的中间，或在用户手部的其他手指与手掌相接的手掌边缘上)，或者位于用户手部的手背上。一些传感器可被配置为在两个此类测量位置之间提供测量结果。还应当理解，在测量单元具有多个传感器的情况下，每个传感器可测量或检测不同测量位置处的物理特性。另选地，在一些布置结构中，两个或更多个传感器可测量或检测相同测量位置处的相应物理特性。
在一种布置结构中，测量单元可包括被配置为测量用户手部上的测量位置处的温度的传感器。例如，可提供温度计，诸如电子温度计。因此，用户可将手戴式检查系统的包含传感器的部分接触物品，诸如被检查的设备内的部件，以便测量该部件的温度。另选地或除此之外，如果环境温度有伤害用户的风险，则温度计可用于向用户提供警告。
在一种布置结构中，测量单元可包括被配置为测量施加在用户手部上的测量位置处的力的传感器。此类传感器可用于使操作者能够确定设备中的柔性部件是否具有正确的刚度或者它们是否松动或损坏。这种力传感器的示例可包括在按下时改变电阻的电阻触摸板、在按下时改变充电容量的电容式触摸板和/或具有嵌入式应变传感器的柔性结构。力传感器也可用于存储使用触觉装置回放以用于技术人员和工程师培训的触摸数据。
在一种布置结构中，测量单元可包括被配置为测量用户手部上的测量位置处的加速度和/或方位的传感器。这可包括使用加速度计，例如可用于惯性测量单元的加速度计，即跟踪测量位置相对于起始位置的移动的布置结构。如果起始位置已知，则可因此确定后续位置。这可使得能够相对于用户和/或在被检查的设备内跟踪手戴式检查系统的位置。
被配置为测量测量位置处的加速度和/或方位的传感器也可被配置为提供关于手戴式检查系统内的固定点和/或关于另一个测量位置的测量结果。此类传感器可包括被配置为在被弯曲时改变电特性的弯曲传感器、被配置为在被拉伸时改变电特性的应变传感器、光纤传感器诸如提供应变和方位测量结果的光纤布拉格光栅传感器、可定位在用户手部关节处以测量手指相对于手部的移动的旋转编码器，以及定位在连接到拇指外的其他手指或关节的肌腱末端处的字符串或线性编码器。
在一种布置结构中，传感器(诸如上文讨论的那些)的使用可被配置为提供对用户手部上的两个测量位置之间的间距的测量结果。例如，此类传感器可被配置为测量两个手指的指尖之间的间距，诸如用户手指的指尖和拇指的指尖之间的间距。因此，用户可将其手定位在设备内并测量两个部分之间的间距。例如，如果传感器被配置为测量拇指指尖和食指指尖之间的间距，则用户可在拇指和食指之间抓持一部件并获得对该部件尺寸的测量结果。
在一种布置结构中，测量单元可包括被配置为测量用户手部上的测量位置处的电离辐射的传感器。例如，该传感器可以是盖革计数器。提供这种传感器可提高检查存在辐射水平升高风险的设备所需的操作者的安全性。另选地或除此之外，与预期辐射水平的偏差可以指示系统内的故障，即使它对操作者没有安全威胁。
在一种布置结构中，测量单元可包括被配置为测量用户手部上的测量位置处的磁场方向和强度中的至少一者的传感器。例如，可提供可有利于检查电子部件和/或部件中的残余磁性的磁力计。在一个布置结构中，测量单元可包括被配置为测量用户手部上的测量位置处的电场方向和强度中的至少一者的传感器。在一种布置结构中，传感器可具体地被配置为检测接近用户手部上的测量位置处的材料中的涡流。
在一种布置结构中，测量单元可包括被配置为检测用户手部上的测量位置处的声波的传感器。该传感器可包括麦克风，该麦克风可检测可听声，诸如可指示设备的状况和/或指示设备内的故障的吱吱声或刮擦声。另选地或除此之外，该传感器可被配置为检测超声波，例如用于超声无损检测，该超声无损检测可用于检测部件中的内部缺陷诸如开裂或分层。
在一种布置结构中，测量单元可包括被配置为测量用户手部上的两个测量位置之间的电压、电流和电阻中的至少一者的传感器。例如，此类传感器可被配置为在用户手部的两个手指的指尖之间(例如，在拇指指尖和食指指尖之间)提供测量结果。因此，在使用中，用户可简单地用两个手指的指尖触摸被检查的设备的两个不同部分，以获得这两个部分之间的电压、电流和/或电阻的期望测量结果。这可比将两个探头探入到设备中并将每个探头保持在设备的不同部分上容易操作得多。
与测量单元类似，成像单元可具有多个不同成像子单元中的任一个或多个。这些子单元可各自被配置为从位于用户手部的手指上的视点提供图像。例如，该视点可位于拇指或其他手指上(具体地位于手指的指骨或指尖上)，位于用户手部的手掌上(例如，在手掌的中间，或在边缘上诸如在其他手指与手掌相接的边缘上)，或者位于用户手部的手背上。
在成像单元具有提供图像的多个子单元的情况下，每个子单元可提供具有不同视点位置的图像。另选地或除此之外，两个或更多个子单元可提供具有共同视点的图像。在任一种情况下，成像单元的子单元可全部为不同类型，如下所述；或者至少两个可为相同的类型，例如提供来自不同视点的图像。
提供图像的子单元中的一个或多个可为相机，该相机可实现设备的直观手动检查并且/或者可有助于引导用户的手进入设备。应当理解，相机可被配置为提供彩色图像或单色图像。在提供多个相机的情况下，每个相机所提供的图像可如下进一步所述分别提供给用户并且/或者可使用如下所述的控制器内的软件来接合图像以增大视场。使用来自不同视点的多个图像也可用于通过使用立体视觉来计算距离。
在一种布置结构中，成像单元的子单元可包括360°相机，诸如双透镜360°相机。此类相机可例如放置在拇指外的手指诸如食指的指尖上，以提供围绕手戴式检查系统的环境的完全沉浸式视野。
在一种布置结构中，成像单元的子单元可包括被配置为捕获特定波长的可见光、红外光或紫外光的波长滤波相机。此类子单元可用于检查特定现象，诸如荧光或辐射发光。
在一种布置结构中，成像单元的子单元可包括被配置为检查来自视野内的物体的热辐射的热成像相机。此类子单元可用于在部件发热的情况下警告用户。这也可用于识别遭受意外磨损的部件，这些磨损可能会导致摩擦发热。
在一种布置结构中，成像单元的子单元可包括变焦相机，即具有高放大率或可变放大率的相机。这可有助于检查手戴式检查系统无法近距离接触的部件。
在一种布置结构中，成像单元的子单元可包括微距相机，该微距相机被配置为提供靠近手戴式检查系统的部件的高质量图像，从而能够对部件进行近距离检查。
在一种布置结构中，成像单元的子单元可包括立体相机，其中提供被分开设置但以已知的间距刚性连接的两个相机。此类相机可经由适当配置的显示设备向用户提供3D图像。另选地或除此之外，可使用立体相机来测量与视场内物体的距离。通过测量到两个不同物体的距离，可以确定两个物体之间的间距。
在一种布置结构中，成像单元的子单元可包括具有图像分割光学元件的相机，该图像分割光学元件能够诸如通过使用二向色滤光镜分束器或偏振滤光镜分束器在两个或更多个方向上分割光的分量(诸如波长或偏振)。例如配有二向色、偏振或其他分束器的相机可用于同时观察在手部前后的特征。二向色滤光镜是允许一些波长的光穿过玻璃并且允许一些波长的光被反射的镜面。因此，将二向色滤光镜放置在相机传感器的前面并倾斜45度，相机可沿可透过该镜面的波长的方向看穿镜面，并且可沿无法透过该镜面的波长的方向看到侧向反射。对于选择性偏振分束器也是如此。立方棱镜波长分束器可用于将到达传感器的红光、绿光和蓝光从(例如)左、前和右方向分开，这可用于向用户提供手指无法自然弯曲所朝向的方向的视野。
在一种布置结构中，成像单元的子单元可包括超声接收器。例如，这可使得能够生成示出超声检测结果的图像，该超声检测为诸如对可能经受开裂或分层的部件的焊缝和/或其他部分的无损检测。
在一种布置结构中，手戴式检查系统可包括至少包封用户手部的覆盖件。例如，手戴式检查系统可包括手套，手戴式检查系统的其他部件可安装到该手套上。此类覆盖件可为用户手部提供保护。例如，该覆盖件可由流体不可渗透、气体不可渗透、耐热、耐电和耐刺穿材料中的至少一种材料形成。
在此上下文中，应当理解，当手戴式检查系统暴露于待由检查系统检查的设备内可能预期的温度(包括在设备发生故障时可以预期的温度)时，耐热材料可以是在此时将向用户手部的热传递降低到应避免伤害的水平的材料。相似地，耐电材料可以是预期防止用户在手戴式检查系统要检查的设备中所预期的条件下受到电击的材料。
耐刺穿材料可以是在待检查设备内使用期间预期能够抵抗在可被施加到手戴式检查系统上的压力下锋利物体的刺穿的材料。
在一种布置结构中，覆盖件可被配置为紧密贴合的。这可使得用户能够将他们的手部和手戴式检查系统插入到小空间中。此外，使覆盖件紧密贴合和/或选择平滑的或至少紧密编织的材料可防止松散的材料卡在锋利的边缘上，而这种卡住有可能将用户的手部困在设备内。
在一种布置结构中，覆盖件可被延伸以包封用户前臂的至少一部分。该覆盖件可延伸至用户的肘部或其上方，并且可覆盖用户上臂的部分或全部。当将手戴式检查系统深深插入到设备中时，覆盖件的这种布置结构可为用户的手臂以及他们的手部提供保护。
在一种布置结构中，手戴式检查系统可包括被配置为从位于用户手部上的至少一个分配位置供应至少一种流体的流体分配单元。该分配单元可被配置为从其供应流体的分配位置可包括用户手部的手指的一个或多个、在用户手部的手指的指尖上、在用户手部的手指的指骨上、在用户手部的手掌上或在用户手部的手背上。在流体分配单元被配置为供应来自不止一个分配位置的流体的情况下，应当理解，相同的流体可由多于一个的分配位置供应并且/或者不同的流体可由不同的分配位置供应。
流体分配单元可被配置为供应油，例如用作耦合剂，即，用于将待检查的部件耦合到超声波探头或润滑设备的一部分的流体层。另选地或除此之外，流体分配单元可被配置为供应液体渗透剂。例如，可供应用于裂纹检测、焊接检查或类似目的的荧光液体。另选地或除此之外，流体分配单元可被配置为供应可用于清洁部件和/或移除碎屑的空气射流和/或水射流。
在一种布置结构中，手戴式检查系统可包括被布置用于在用户手部上的至少一个位置处吸收流体的流体吸收单元，具体地在用户手部的手指的指尖处和/或在用户手部的手指的指骨上，在用户手部的手掌上和/或在用户手部的手背上。流体吸收单元可仅由吸收流体的海绵形成。另选地或除此之外，可提供移除流体的抽吸系统。
在一种布置结构中，手戴式检查系统可包括至少一个照明器。此类照明器可发射可见光、红外线辐射和紫外线辐射中的一者或多者。通常，照明器可用于照明由手戴式检查系统检查的设备内的部件。例如，紫外线辐射照明器可用于照明已被施加荧光渗透剂的部件，以调查是否存在裂纹和/或焊接缺陷。
应当理解，可在用户手部上的多个位置中的任一个位置处提供一个或多个照明器，例如，在用户手部的手指上，可选地在用户手部的手指的指尖上或在用户手部的手指的指骨上，在用户手部的手掌上或在用户手部的手背上。
手戴式检查系统还可包括控制器。控制器可从成像单元和/或测量单元接收数据，并且将对应的信息输出至用户界面诸如显示器。应当理解，成像单元和/或测量单元与控制器之间的连接可通过任何合适的方式进行，包括电缆、光纤或诸如蓝牙或Wi-fi的无线连接。控制器可被配置为也由操作者穿戴，例如为背包、腰包或书包，具体取决于控制器的尺寸。同样，用于手戴式检查系统的电源也可类似地由用户穿戴。这可使整个系统成为可移动的。另选地或除此之外，可单独地提供控制器和/或电源。
该用户界面可包括被配置为使得其可基于来自成像单元的数据来显示图像的至少一个显示器。对于其中成像单元包括多个子单元的系统，每个子单元被配置为生成相应图像，可提供多个显示器，使得用户可同时查看多个图像，并且/或者用户界面可被配置为使得用户可在单个显示器上的多个图像源之间切换。
用户界面可包括至少一个头戴式显示器，诸如虚拟现实头戴式耳机。对于其中成像单元包括返回三维数据的一个或多个相机的系统而言，头戴式显示器可用于给用户提供沉浸在环境中的外观。另选地或除此之外，对于其中成像单元包括两个相距固定距离的相机的系统，诸如立体相机，可使用头戴式显示器将第一相机的图像显示至第一眼睛并且将第二相机的图像显示至第二眼睛，从而赋予用户在环境内的自然感觉深度感知。
在一种布置结构中，控制器和/或用户界面可被配置为使得以叠加的附加图像和/或信息显示的图像提供增强现实显示。增强现实的使用可例如使得能够显示测量值、有趣的特征，突出显示损坏的可能位置，或者显示部件的名称。
虽然以上描述涉及在机器诸如飞行器推进系统(其可为气体涡轮引擎或例如混合气体-电动推进系统)内使用的手戴式检查系统的提供，但应当理解，手戴式检查系统的变型可适用于其他用途。
例如，手戴式检查系统可被配置用于在人体或动物体内使用。应当理解，用于此类不同用途的手戴式检查系统可不同于在机器内使用的手戴式检查系统。仅以举例的方式，应当理解，覆盖件(如果使用的话)的要求将有所不同。例如，用于人体或动物体内的手戴式检查系统的覆盖件(如果使用的话)可能不要求耐热和/或耐电。然而，可能期望覆盖件为至少流体不可渗透的，以将用户手部与被检查的人或动物体内的血液分开。又如，被配置为检测用于在人或动物体内使用的手戴式检查系统内的声波的传感器可被具体配置为检测人体或动物体内可能预期的特征声音，诸如呼吸、心跳和/或肌肉痉挛的声音。
图4示出了手戴式检查系统的一个示例。在该布置结构中，提供了手套形覆盖件50以包封用户的手部。测量单元60包括安装到手背的温度计61形式的传感器和安装到拇指指尖的超声波探头62形式的传感器。测量单元60还包括多个方位传感器63，该多个方位传感器安装到每个手指的指骨和手背上的多个位置，从而提供有关手部每个部分的方位的信息。
图4所示的检查系统的成像单元70包括安装到食指指尖的360°相机。这可用于识别待检查的焊缝位置。将耦合剂或油分配器80设置在小指指尖上，使得用户能够将流体层置于要使用超声波探头62进行检查的焊缝上。微距相机72设置在中指指尖上，使得用户能够例如基于使用超声波探头的检查来拍摄被认为是有趣的任何区域的照片。
最后，手戴式检查系统还包括无线地连接到测量单元和成像单元的控制器110，以及被配置为输出从测量单元和成像单元导出的信息的用户界面111。
图5示出了手戴式检查系统的另一个示例。如前所述，提供了至少包封用户手部的手套形覆盖件50。测量单元60包括温度计61和多个方位传感器63，这些方位传感器类似于上文结合图4所讨论的那些传感器。成像单元70包括安装在拇指指尖上的广角相机71。这可与设置在食指指尖上的荧光渗透剂分配器81形式的流体分配单元、设置在中指指尖上的擦拭海绵90形式的流体吸收单元以及设置在小指指尖上的紫外光照明器100形式的照明器一起使用，以便将渗透剂施加到感兴趣的区域，清洁该感兴趣的区域，然后检测任何裂纹中的残余渗透剂。
图6示出了手戴式检查系统的布置结构的另一个示例。在该布置结构中，成像单元70包括安装到除拇指外的其他手指中每根手指的指尖的相机73，并且测量单元60包括被配置为至少相对于彼此测量除拇指外的其他手指中每根手指的方位的多个方位传感器63。在这种布置结构中，控制器110可被配置为将来自多个相机73的图像组合在一起，并且生成要在用户界面111上显示的单个大视场图像。
应当理解，上文结合图4至图6所讨论的布置方式中的每一种可与前述描述中讨论的检查系统的任何其他部件组合。
应当理解，本发明不限于上述实施方案，并且在不脱离本文中描述的概念的情况下可进行各种修改和改进。除非相互排斥，否则任何特征可以单独使用或与任何其他特征组合使用，并且本公开扩展到并包括本文中描述的一个或多个特征的所有组合和子组合。

Claims (28)

1.一种被配置为安装在用户手部上的手戴式检查系统，所述检查系统包括：
成像单元，所述成像单元被配置为从位于所述用户手部上的至少一个视点提供图像；和
测量单元，所述测量单元被配置为提供与在所述用户手部上的测量位置处测量的物理特性相关的数据；
其中所述测量单元包括至少两个传感器，所述至少两个传感器被配置为在至少两个测量位置处提供测量结果，并且所述至少两个传感器被配置为测量用户手部上的两个测量位置之间的间距、电压、电流和电阻中的至少一者，所述两个测量位置中的每个测量位置位于所述用户手部的手指上、位于所述用户手部的手掌上或位于所述用户手部的手背上。
2.根据权利要求1所述的手戴式检查系统，其中所述测量单元(60)还包括下列中的至少一者：
被配置为测量用户手部上的测量位置处的温度的传感器；
被配置为测量施加在用户手部上的测量位置处的力的传感器；
被配置为测量用户手部上的测量位置的加速度的传感器；
被配置为测量用户手部上的测量位置处的电离辐射的传感器；
被配置为测量用户手部上的测量位置处的磁场和/或电场的方向和强度中的至少一者的传感器；
被配置为测量在接近用户手部上的测量位置的材料中的涡流的传感器；和
被配置为检测用户手部上的测量位置处的声波的传感器。
3.根据权利要求1所述的手戴式检查系统，其中所述两个测量位置位于所述用户手部的拇指的指尖处和所述用户手部的其他手指的指尖处。
4.根据权利要求1所述的手戴式检查系统，其中至少两个传感器在相同测量位置处测量或检测。
5.根据权利要求1所述的手戴式检查系统，其中所述成像单元包括提供图像的至少一个子单元，所述子单元为以下中的至少一者：
360°相机；
波长滤波相机；
热成像相机；
变焦相机；
微距相机；
立体相机；
二向色相机；和
超声接收器。
6.根据权利要求5所述的手戴式检查系统，其中由所述成像单元提供的图像的至少一个视点位于所述用户手部的手指上、位于所述用户手部的手掌上或位于所述用户手部的手背上。
7.根据权利要求5所述的手戴式检查系统，其中所述成像单元包括被配置为提供来自不同视点的图像的至少两个子单元。
8.根据权利要求7所述的手戴式检查系统，其中所述至少两个子单元的类型彼此不同。
9.根据权利要求1所述的手戴式检查系统，还包括包封所述用户手部的覆盖件。
10.根据权利要求9所述的手戴式检查系统，其中所述覆盖件延伸以包封所述用户的前臂的至少一部分。
11.根据权利要求9所述的手戴式检查系统，其中所述覆盖件由流体不可渗透、气体不可渗透、耐热、耐电和耐刺穿材料中的至少一种材料形成。
12.根据权利要求1所述的手戴式检查系统，所述检查系统还包括被配置为从位于所述用户手部上的至少一个分配位置供应流体的流体分配单元。
13.根据权利要求12所述的手戴式检查系统，其中所述至少一个分配位置位于所述用户手部的手指上、位于所述用户手部的手掌上或位于所述用户手部的手背上。
14.根据权利要求12所述的手戴式检查系统，其中所述流体分配单元被配置为供应油、液体渗透剂、空气射流和水射流中的至少一种。
15.根据权利要求1所述的手戴式检查系统，还包括流体吸收单元，所述流体吸收单元被配置为在所述用户手部的手指、所述用户手部的手掌和所述用户手部的手背的至少一者上的位置处吸收流体。
16.根据权利要求1所述的手戴式检查系统，还包括至少一个照明器，所述照明器被配置为发射可见光、红外线和紫外线辐射中的至少一者。
17.根据权利要求16所述的手戴式检查系统，其中所述照明器位于所述用户手部的手指上、位于所述用户手部的手掌上或位于所述用户手部的手背上。
18.根据权利要求1所述的手戴式检查系统，所述检查系统还包括被配置为从所述成像单元和所述测量单元中的至少一者接收数据，并且将对应的信息输出至用户界面的控制器。
19.根据权利要求18所述的手戴式检查系统，其中所述用户界面包括被配置为基于来自所述成像单元的数据来显示图像的至少一个显示器。
20.根据权利要求1所述的手戴式检查系统，其中所述两个测量位置中的每个测量位置位于所述用户手部的手指的指尖上或者位于所述用户手部的手指的指骨上。
21.根据权利要求1所述的手戴式检查系统，其中所述成像单元包括提供图像的至少一个子单元，所述子单元为相机。
22.根据权利要求9所述的手戴式检查系统，其中所述覆盖件延伸以包封所述用户的上臂的至少一部分。
23.根据权利要求5所述的手戴式检查系统，其中由所述成像单元提供的图像的至少一个视点位于所述用户手部的手指的指尖上或者位于所述用户手部的手指的指骨上。
24.根据权利要求12所述的手戴式检查系统，其中所述至少一个分配位置位于所述用户手部的手指的指尖上或者位于所述用户手部的手指的指骨上。
25.根据权利要求1所述的手戴式检查系统，还包括流体吸收单元，所述流体吸收单元被配置为在所述用户手部的手指的指尖以及所述用户手部的手指的指骨的至少一者上的位置处吸收流体。
26.根据权利要求16所述的手戴式检查系统，其中所述照明器位于所述用户手部的手指的指尖上或者位于所述用户手部的手指的指骨上。
27.一种检查和/或维修机器的方法，所述方法包括：
将根据权利要求1所述的手戴式检查系统安装在用户手部上；以及
将所述用户手部插入到所述机器中。
28.根据权利要求27所述的方法，其中所述机器为飞行器引擎。
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