JP2017112671A - 電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成でステータとハウジングの抜け止めと回り止めとを同時に可能とし、コスト的にも優れた電動モータを提供する。【解決手段】外周に凹部を有する電磁鋼板のコアを軸方向に積層形成することで側面に溝４３ａ，４３ｂが形成されたステータ１１と、内部に前記ステータ１１が嵌め込まれる筒状のハウジング３を有する電動モータ１において、前記ステータ１１は、軸方向中間位置において前記凹部を前記溝４３ａ，４３ｂの位相と異なるように前記電磁鋼板を積層することで当該中間位置に形成された、軸方向に所定の長さを有する固定孔４２を有し、前記ハウジング３の側面に設けられた貫通孔４１を通して前記固定孔４２に挿入される固定部材４０により、前記ステータ１１が前記ハウジング３に固定されている。【選択図】図１

Description

この発明は、筒状のハウジング内にステータを収容して構成される電動モータに関する。

車両駆動装置などに使用される電動モータは、ステータをハウジング内に圧入支持する構成を採用している。

この構造において、単純な円筒形のハウジングにステータを圧入しただけでは、モータ駆動時の反力により、ハウジングとステータが相対的に回転してしまう可能性があるため、モータの回り止め機構が必要となる。また、ステータはモータの軸方向にも抜ける可能性があるため、ステータの抜け止め機構も必要となる。

これらのモータの回り止め及び抜け止めのための支持構造としては、特許文献１（特開２００２−２７６８８号公報）に、モータハウジング内側に凸部を、ステータに軸方向に伸びる凹部を設け、両者を嵌合させることで密封性を保ちつつ回り止め構造を実現した技術が開示されている。

また、特許文献２（特開２００８−１８２７７６号公報）、特許文献３（特開２０１１−６７０５６号公報）、特許文献４（特開平３−５２５４８号公報）には、ステータ外周部に回転軸対称な位置に軸方向に伸びる凹溝を設け、回り止め部材をステータの凹溝に軸方向から入れることで、ステータの回り止めをしている構造について記載されている。さらに、特許文献５（特開２０００−２２４７９７号公報）には、モータハウジングとステータの嵌合部の一部にそれぞれ凹部を設け、双方の凹部を跨いで配置されるキーを挿入し、ステータの回り止めをしている構造について、それぞれ記載されている。

さらに、特許文献６（特開２００３−６１２７８号公報）には、ステータの表面に回転軸に対して対称な位置に複数本の軸方向に伸びる凹溝を設け、モータハウジングとステータ間を樹脂でモールドして一体化することによって、モータをモータハウジングに支持させる構造について記載されている。

特開２００２−２７６８８号公報 特開２００８−１８２７７６号公報 特開２０１１−６７０５６号公報 特開平３−５２５４８号公報 特開２００２−２７６８８号公報 特開２００３−６１２７８号公報

しかし、特許文献１の支持構造では、この構造においては抜け止めができず、別途抜け止めの構造が必要であり、円筒のケース内に凸部を設けるため、単なる円筒形状に加工するよりも加工が困難であり、製造コストが高くなる可能性がある。また、特許文献２〜５の構成では、軸方向に伸びる凹溝に対し、軸方向から周り止め部材を挿入して両者を係合させるため、モータの抜け止めについては実現できておらず、別途モータの抜け止めのための構成を必要とする。また、特許文献３の構成においては、回り止め部材をプレスなどの手段によって製作する必要があり、キーやピンなどに較べてコスト高になる。

さらに、特許文献６の構成では、樹脂をモールドして両者を支持するため、他の構成に較べてコスト高になる可能性がある。

そこで、この発明は、簡単な構成でステータとハウジングの抜け止めと回り止めとを同時に可能とし、コスト的にも優れた電動モータを提供しようとするものである。

上記の課題を解決するため、この発明は、外周に凹部を有する電磁鋼板のコアを軸方向に積層形成することで側面に溝が形成されたステータと、内部に前記ステータが嵌め込まれる筒状のハウジングを有する電動モータにおいて、
前記ステータは、軸方向中間位置において前記凹部を前記溝の位相と異なるように前記電磁鋼板を積層することで当該中間位置に形成された、軸方向に所定の長さを有する固定孔を有し、
前記ハウジングの側面に設けられた貫通孔を通して前記固定孔に挿入される固定部材により、前記ステータが前記ハウジングに固定されていることを特徴とする。

また、前記ハウジングは内周面に前記ステータの挿入側端部に連通する先端側溝と係合する案内リブを有し、前記ステータは、当該先端側溝より案内されて周方向に位置決めされて前記ハウジング内に嵌め込まれるようにしてもよい。

上記構成において、前記電磁鋼板のコアは、前記凹部を外周の複数箇所に設けてもよい。

また、電磁鋼板のコアは、磁極歯が設けられている位相に前記凹部を設けることによって、磁路の阻害を最小限に抑えることができる。

さらに、電磁鋼板のコアは、外周に凸部を備え、当該凸部により前記ステータの外周面に設けられたリブを、前記ステータを前記ハウジングに挿入するときの、周方向位置決めガイドとしてもよい。

また、前記ハウジングは、前記ステータの前記溝に対応する凹溝を備え、前記凹溝と前記溝の双方を跨ぐように挿入される前記ステータの周方向位置決め部材を備えることにより、ハウジングとステータの周方向位置合わせと回り止めを確実にすることができる。

この発明の電動モータは、電磁鋼板のコアを一部位相を変えて積層することで、軸方向に所定の長さを有する固定孔を形成し、当該固定孔にハウジング側面から固定部材を固定孔に挿入することによって、回り止め及び抜け止めを同時に実現することができる。このため、ステータやハウジングに追加加工が不要であり、回り止め及び抜け止めのための機構をそれぞれ設ける必要もないことから、安価に回り止め及び抜け止めをすることができる。

また、電磁鋼板のコアは、全て同じ形状に統一できるため、電磁鋼板のプレス型も一種類で良い。また、全て同じ形状の電磁鋼板を、位相を変えて積層するため、回り止め、抜け止めに使用する以外の凹部もステータ外周にできるため、その凹部をモータハウジングにステータを挿入する際のガイドとして使用することができる。

さらには、ハウジング側に凸部を設け、その凸部にステータの溝部を合わせてステータ挿入時のガイドとしたり、モータハウジング側にも凹部を設け、当該ステータとハウジングの凹部を跨ぐように挿入される周方向位置決め部材を用いることができる。その他、挿入時のガイドとして電磁鋼板の外周に凸部を設け、ステータの外周面にリブを形成してもよく、この場合は、先に挙げたリブに対し、ハウジング側に凹部を設ける。ハウジング側の凹部は、ハウジング側に凸部を設けるより加工が容易であり、製造時の煩雑性を軽減することができる。

本発明の第１実施形態の電動モータの構成を模式的に示す断面図である。 図１のII-II線における断面図である。 図１のIII-III線における断面図である。 図１の電動モータに用いられるステータの構成を模式的に示す斜視図である。 図４のステータに使用される電磁鋼板コアの構成を模式的に示す平面図である。 電磁鋼板コアの変形例の構成を模式的に示す平面図である。 図５の電磁鋼板コアを積層してステータを形成する工程について模式的に示す図であり、（ａ）は部分断面図、（ｂ）は溝を正面視した図である。 図７に続くステータを形成する工程について模式的に示す図であり、（ａ）は部分断面図、（ｂ）は溝を正面視した図である。 図８に続くステータを形成する工程について模式的に示す図であり、（ａ）は部分断面図、（ｂ）は溝を正面視した図である。 図１の電動モータの組み立て工程図である。 図１の変形例にかかる電動モータの組み立て工程図であり、（ａ）破断面図（ｂ）はＢ−Ｂ線における断面図である。 本発明の第２実施形態の電動モータの構成を示す図２に対応する図である。 図１２の電動モータのステータに使用される電磁鋼板コアの構成を模式的に示す平面図である。 本発明の第３実施形態の電動モータの構成を模式的に示す図であり、（ａ）破断面図、（ｂ）はＣ−Ｃ線における断面図である。 図１４の電動モータの組み立て構成を示す図である。 固定部材としてボルトを使用した電動モータの模式的な構成を示す断面図である。 本発明に係る電動モータを使用した２モータ車両駆動装置の実施形態を示す横断平面図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１７は、本発明に係る電動モータを使用した２モータ車両駆動装置の実施形態を示す横断平面図である。以下、２モータ車両駆動装置Ａに使用するモータ用ハウジングを例にして、この発明の実施形態を説明する。

２モータ車両駆動装置Ａは、図１７に示すように、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを左右並列に収容する減速機ハウジング２０を中央にし、その減速機ハウジング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータ用ハウジング３Ｌ、３Ｒを固定配置した構造である。

左右２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータ用ハウジング３Ｌ、３Ｒには、図１７に示すように、冷却液を循環させる冷却流路４が周方向に形成されている。

モータ用ハウジング３Ｌ、３Ｒの冷却流路４のアウトボード側（車両の外側）の端部には、ラジエター（図示省略）から供給される冷却液を吸入する給入口５が設けられ、この給入口５とラジエターとは給入用配管７によって接続されている。

モータ用ハウジング３Ｌ、３Ｒの冷却流路４のインボード側（車両の中央側）の端部には、冷却流路４内を通過した冷却液を吐出する排出口６が設けられ、この排出口６とラジエターとが排出用配管８によって接続されている。

給入口５と給入用配管７との接続、あるいは排出口６と排出用配管８との接続には、ワンタッチで接続が可能なワンタッチ式の配管継手を使用すると便利である。

ラジエターによって冷却された冷却液は、給入用配管７、給入口５を経て冷却流路４に供給され、モータ用ハウジング３Ｌ、３Ｒの冷却流路４を通過してモータ用ハウジング３Ｌ、３Ｒを冷却した後に、排出口６から排出され、排出用配管８を通じてラジエターに戻されて循環使用される。

２モータ車両駆動装置Ａにおける左右の電動モータ１Ｌ、１Ｒは、図１７に示すように、モータ用ハウジング３Ｌ、３Ｒ内に収容されている。

モータ用ハウジング３Ｌ、３Ｒは、周方向に冷却液を流す冷却流路４を有する外側面が開口した円筒形のモータ用ハウジング本体３ａＬ、３ａＲと、このモータ用ハウジング本体３ａＬ、３ａＲの外側面を閉塞する外側壁３ｂＬ、３ｂＲと、モータ用ハウジング本体３ａＬ、３ａＲの内側には減速機２Ｌ、２Ｒと隔てる内側壁３ｃＬ、３ｃＲからなる。モータ用ハウジング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲには、モータ軸１２ａを引き出す開口部が設けられている。

電動モータ１Ｌ、１Ｒは、図１７に示すように、モータ用ハウジング本体３ａＬ、３ａＲの内周面にステータ１１を設け、このステータ１１の内周に間隔をおいてロータ１２を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。図示していないが、アキシャルギャップタイプの電動モータを使用してもよい。

ロータ１２は、モータ軸１２ａを中心部に有し、そのモータ軸１２ａはモータ用ハウジング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲの開口部からそれぞれ減速機２Ｌ、２Ｒ側に引き出されている。モータ用ハウジング本体３ａＬ、３ａＲの開口部とモータ軸１２ａとの間にはシール部材１３が設けられている。

モータ軸１２ａは、モータ用ハウジング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲと外側壁３ｂＬ、３ｂＲとに転がり軸受１４ａ、１４ｂによって回転自在に支持されている（図１７）。

左右並列に設けられた２基の減速機２Ｌ、２Ｒを収容する減速機ハウジング２０は、中央ハウジング２０ａとこの中央ハウジング２０ａの両側面に固定される左右の側面ハウジング２０ｂＬ、２０ｂＲの３ピース構造になっている。左右の側面ハウジング２０ｂＬ、２０ｂＲは、おおよそ左右対象形状に形成されている。

減速機ハウジング２０の側面ハウジング２０ｂＬ、２０ｂＲのアウトボード側の側面と電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータ用ハウジング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲとを、複数のボルト２９によって固定することにより、減速機ハウジング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒが固定配置されている。

中央ハウジング２０ａには、中央に仕切り壁２１が設けられている。減速機ハウジング２０は、この仕切り壁２１によって左右に２分割され、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを収容する独立した左右の収容室２２Ｌ、２２Ｒが並列に設けられている。

減速機２Ｌ、２Ｒは、図１７に示すように、左右対称形に設けられ、モータ軸１２ａから動力が伝達される入力歯車２３ａを有する入力軸２３と、この入力歯車２３ａに噛み合う大径歯車２４ａと出力歯車２５ａに噛み合う小径歯車２４ｂを有する中間軸２４と、出力歯車２５ａを有する出力軸２５とを備える平行歯車減速機である。

減速機２Ｌ、２Ｒの入力軸２３の両端は、中央ハウジング２０ａの仕切り壁２１の左右両面に形成したボス部２７ａと側面ハウジング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成したボス部２７ｂに転がり軸受２８ａ、２８ｂを介して回転自在に支持されている。

入力軸２３のアウトボード側の端部は、側面ハウジング２０ｂＬ、２０ｂＲに設けた開口部から外側に引き出されており、開口部と入力軸２３の外側端部との間にはシール部材３１を設け、減速機２Ｌ、２Ｒに封入された潤滑油の漏洩を防止している。

入力軸２３は、中空構造であり、この中空の入力軸２３にモータ軸１２ａが挿入されている。入力軸２３とモータ軸１２ａとは、スプライン結合されている。

中間軸２４は、外周面に入力歯車２３ａに噛み合う大径歯車２４ａと出力歯車２５ａに噛み合う小径歯車２４ｂを有する段付き歯車である。この中間軸２４の両端は、中央ハウジング２０ａの仕切り壁２１の両面に形成したボス部３２と側面ハウジング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成したボス部３３とに転がり軸受３４ａ、３４ｂを介して支持されている。

出力軸２５は、大径の出力歯車２５ａを有し、中央ハウジング２０ａの仕切り壁２１の両面に形成したボス部３５と側面ハウジング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成したボス部３６に転がり軸受３７ａ、３７ｂによって支持されている。

出力軸２５のアウトボード側の端部は、側面ハウジング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した開口部から減速機ハウジング２０の外側に引き出され、引き出された出力軸２５のアウトボード側の端部の外周面に、等速ジョイントの外輪部材１５ａがスプライン結合されている。

出力軸２５に結合された等速ジョイントは、ドライブシャフト（図示省略）を介して駆動輪（図示省略）に接続される。

出力軸２５のアウトボード側の端部と側面ハウジング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した開口部との間には、シール部材３９を設け、減速機２Ｌ、２Ｒに封入された潤滑油の漏洩を防止している。

（第１実施形態）
この発明の第１実施形態に係る電動モータを添付図面に基づいて説明する。図１ないし図５はこの発明の一実施形態にかかる電動モータ１（１Ｌ、１Ｒ）の構成を模式的に示したものである。本実施形態にかかる電動モータ１は、筒状のハウジング３（３Ｌ、３Ｒ）と、ハウジング３内に回り止めされつつ収容される筒状のステータ１１と、ハウジング３内に回転自在とされてステータ内に挿通されるロータ１２とを備えている。

ハウジング３とステータ１１とは、ハウジング３の側面に設けられた貫通孔４１を通して、ステータ１１の側面に設けられた固定孔４２に挿入される固定部材４０によって固定される。固定孔４２は、ステータ１１に設けられ、周方向及び軸方向に側壁を有する凹孔であるため、外周方向から挿入された固定部材４０によって、ステータ１１の回転及びステータ１１の軸方向への移動が防止され、ステータ１１の回り止めと抜け止めを同時に実現することができる。

本実施形態では、図１から図３に示すように、ステータ１１に設けられる固定孔４２は、ステータ１１の軸方向に所定の長さ寸法を有しているため、側面側から挿入された固定部材４０によって、ハウジング３に対するステータ１１の回り止めと抜け止めに加え、軸方向へのステータ１１のガタツキを抑制することが可能である。

なお、固定部材４０としては、ピンやキーなどステータ１１の固定のために必要な強度を有する棒状の部材であれば、特にその形状や材質は限定されない。また、固定部材４０を挿入した後の貫通孔４１を密閉するために密封材４０ａを用いてもよい。

さらに、図１６に示すように、ボルト４０ｂなどのようにネジを有する固定部材を使用することもできる。この場合は、ハウジング３の貫通孔４１に、当該ボルトに螺合する雌ネジ４１ａを設け、ワッシャー４０ｃを使用して密封材とすることもできる。

ステータ１１は、軟質磁性体からなり、図４に示すように外周面が断面円形の筒状で、内周面に内径側に突出する複数の磁極歯４５が円周方向に並んで形成されている。各磁極歯４５には、図示しないコイルが巻回されている。

また、ステータ１１の外周面には、軸方向に伸びる溝４３ａ，４３ｂが設けられている。当該溝４３ａ，４３ｂは、固定孔４２に対して中心対称の位置に設けられ、図１，図４に示すように中間部分で途切れるように構成される。

ステータ１１は、図５に示すように薄い電磁鋼板で構成された電磁鋼板コア４６を積層することにより構成されている。電磁鋼板コア４６は環状に構成され、多数の磁極歯４５が内側へ向けて伸び、当該磁極歯４５の間に多数のスロット４７が設けられている。

また、電磁鋼板コア４６の外周４６ｏには、凹部４８が設けられている。また、凹部４８の位置を磁極歯４５に対応する位置に設けることにより、電磁鋼板コア４６の肉厚が部分的に極端に薄くなることを防止し、磁路の阻害を最小限に抑えることができる。なお、凹部４８は、本実施形態では、１つのみが設けられているが、例えば、図６に示すように、複数箇所に設けられていてもよい。

ステータ１１は、上記のように板状の電磁鋼板コア４６を積層することで形成されるが、図７に示すように、凹部４８が同じ位相になるように積層することで先端側の溝４３ａを形成する。

また、図６に示すように、凹部４８が複数箇所に設けられている構成の電磁鋼板コア４６であれば、回転方向の磁気特性を均一化するために、１枚ずつ回転角度を変えて積層させることができる。このとき、電磁鋼板コア４６の磁極歯４５が重なるように積層することが必要であり、一例として図６に示す電磁鋼板コア４６では、９０度ずつ位相を異ならせて積層することができる。

また、図６の例では、電磁鋼板コア４６は、磁極歯４５が同位相となるように積層されたとき、各凹部４８も同位相となるように、それぞれの凹部４８を設ける位置を決定する。一例としては、各凹部４８は、磁極歯４５に対応して設けられることが好ましい。

上記のステータの形成工程において、途中からは図８に示すように、凹部４８の位相が異なるように積層する。これにより、溝４３ａと別の位置に固定孔４２が形成される。図６に示す本実施形態では、溝４３ａと固定孔４２は、１８０度の位相差を有しているが、電磁鋼板コア４６の磁極歯４５が重なって積層されるような位相差であれば限定されるものではない。

また、固定孔４２の軸方向長さは、一例として、固定部材４０の軸方向寸法に対応するように構成することもできるが、これに限定されるものではない。例えば、固定部材４０に対して長く構成された固定孔４２であっても、固定孔４２の先端側の壁が固定部材４０に係止されることでステータ１１の抜け止めは可能である。

固定孔４２の軸方向長さが所定長さとなるように電磁鋼板コア４６を積層した後、図９に示すように、電磁鋼板コア４６を元の位相とし、凹部４８を先端側の溝４３ａと同位相となるように積層する。固定孔４２の軸方向長さは、図１に示すように、固定部材４０の軸方向寸法に合わせることで、ステータ１１の軸方向へのガタツキなどを抑えることができる。

凹部４８を先端側の溝４３ａと同位相となるように積層することにより、後端側の溝４３ｂが形成される。このように電磁鋼板コア４６を積層することで、所定の軸方向寸法のステータ１１が作成される。

図１０に示すように、上記構成のステータ１１は、ハウジングの片側に位置する開口からハウジング３に挿入される。このとき、固定孔４２とハウジングの貫通孔４１とが連通するように周方向の位置を合わせておく。

ステータ１１をハウジング３の最奧まで挿入した後、固定部材４０を貫通孔４１及び固定孔４２に挿入し、貫通孔４１に密封材４０ａを充填する。上記の通り、固定孔４２は、軸方向に所定の長さ寸法に設けられているため、周方向に伸びる固定部材４０を外周側から挿入することで、ステータ１１の回り止めと抜け止めを同時に行うことが可能である。

なお、図１１に示すように、ハウジング３の内周面に案内リブ４９を設け、先端側の溝４３ａに当該案内リブ４９を嵌め合わすことにより、ステータ１１の周方向の位置合わせを行うことができる。

（第２実施形態）
図１２は、本発明の第２実施形態にかかる電動モータの構成を示す図であり、図２に対応する図である。図１３は、第２実施形態にかかる電動モータのステータに使用される電磁鋼板コアの構成を模式的に示す平面図である。本実施形態にかかる電動モータ１は、図１２，図１３に示すように、電磁鋼板コアの外周４６ｏに設けられた凸部５１によって、ステータ１１の外周面に、位置決めガイド５０を形成したものである。また、ハウジング３の内周面には、位置決めガイド５０に対応した位置に凹溝５２を設け、ハウジング３へのステータ１１挿入時の周方向位置合わせを行なうようにしたものである。

図１３に示すように、凸部５１は、凹部４８に対して９０度の位相を持つように２箇所に設けられる。これにより電磁鋼板コア４６の積層時において、固定孔４２形成のために１８０度の位相を持つように電磁鋼板コア４６を積層した場合でも、凸部５１の位相は変わらず、位置決めガイド５０を軸方向全長にわたって連続して構成することができる。

なお、位置決めガイド５０は、必ずしもステータ１１の軸方向全長にわたって設けられる必要はない。すなわち、固定孔４２形成のために変更する電磁鋼板コア４６の位相差に応じた位置に位置決めガイド５０が設けられた場合は、その位置にハウジングの凹溝５２を設ければよい。

（第３実施形態）
図１４は、本発明の第３実施形態にかかる電動モータの組み立て構成を示す図である。図１５は、第３実施形態にかかる電動モータの構成を模式的に示す図であり、（ａ）破断面図、（ｂ）はＣ−Ｃ線における断面図である。この実施形態にかかる電動モータ1は、ハウジング３の内周面にキー挿入溝５３を設け、当該キー挿入溝５３にキー５４を挿入することで、ステータ１１の回り止めを行なうものである。キー挿入溝５３は、ステータ１１に設けられた先端側の溝４３ａに対応する位置にハウジング３の軸方向全長にわたり設けられている。ハウジング３に挿入されたステータ１１の先端側の溝４３ａに対向する位置には、当該キー挿入溝５３と先端側の溝４３ａによって画定されるキー挿入領域が形成されるため、当該キー挿入領域にキー挿入溝５３と先端側の溝４３ａを跨ぐようにキー５４を配置する。

キー５４をキー挿入溝５３と先端側の溝４３ａに挿入するには、図１５に示すように、ハウジング３へのステータ１１の挿入に先立ち、キー挿入溝５３にキー５４を挿入し、その後、ステータ１１の先端側の溝４３ａが当該キー５４に嵌まるようにステータ１１を挿入する。

このように、この実施形態では、ハウジングの内周壁に設けられたキー挿入溝５３とステータ１１の先端側の溝４３ａにキー５４が挿入されて、ステータ１１のハウジングに対する挿入方向が決定される。また、当該キー５４は、固定孔４２に挿入された固定部材４０に加えて、ステータ１１の回り止めを補強する。

以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

この発明の電動モータ１は、自動車の車両駆動用モータなどに好適に使用され，簡単な構成で回り止め及び抜け止めを同時に実現することができる。

１、１Ｌ、１Ｒ ：電動モータ
２、２Ｌ、２Ｒ ：減速機
３、３Ｌ、３Ｒ ：モータ用ハウジング
３ａＬ、３ａＲ ：モータ用ハウジング本体
３ｂＬ、３ｂＲ ：外側壁
３ｃＬ、３ｃＲ ：内側壁
４ ：冷却流路
５ ：給入口
６ ：排出口
７ ：給入用配管
８ ：排出用配管
１１ ：ステータ
１２ ：ロータ
１２ａ ：モータ軸
１３ ：シール部材
１４ａ、１４ｂ ：転がり軸受
１５ａ ：外輪部材
２０ ：減速機ハウジング
２０ａ ：中央ハウジング
２０ｂＬ、２０ｂＲ ：側面ハウジング
２１ ：仕切り壁
２２Ｌ、２２Ｒ ：収容室
２３ ：入力軸
２３ａ ：入力歯車
２４ ：中間軸
２４ａ ：大径歯車
２４ｂ ：小径歯車
２５ ：出力軸
２５ａ ：出力歯車
２７ａ、２７ｂ ：ボス部
２８ａ、２８ｂ ：転がり軸受
２９ ：ボルト
３１ ：シール部材
３２、３３ ：ボス部
３４ａ、３４ｂ ：転がり軸受
３５、３６ ：ボス部
３７ａ、３７ｂ ：転がり軸受
３９ ：シール部材
４０ ：固定部材
４０ａ ：密封材
４０ｂ ：ボルト
４０ｃ ：ワッシャー
４１ ：貫通孔
４２ ：固定孔
４３ａ，４３ｂ：溝
４５ ：磁極歯
４６ ：電磁鋼板コア
４７ ：スロット
４８ ：凹部
４９ ：案内リブ
５０ ：位置決めガイド
５１ ：凸部
５２ ：凹溝
５３ ：キー挿入溝
５４ ：キー
Ａ ：２モータ車両駆動装置

Claims (6)

1. 外周に凹部を有する電磁鋼板のコアを軸方向に積層形成することで側面に溝が形成されたステータと、内部に前記ステータが嵌め込まれる筒状のハウジングを有する電動モータにおいて、
   前記ステータは、軸方向中間位置において前記凹部を前記溝の位相と異なるように前記電磁鋼板を積層することで当該中間位置に形成された、軸方向に所定の長さを有する固定孔を有し、
   前記ハウジングの側面に設けられた貫通孔を通して前記固定孔に挿入される固定部材により、前記ステータが前記ハウジングに固定されていることを特徴とする、電動モータ。
2. 前記ハウジングは内周面に前記ステータの挿入側端部に連通する先端側溝と係合する案内リブを有し、前記ステータは、当該先端側溝より案内されて周方向に位置決めされて前記ハウジング内に嵌め込まれることを特徴とする、請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記電磁鋼板のコアは、前記凹部を外周の複数箇所に有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の電動モータ。
4. 前記電磁鋼板のコアは、磁極歯が設けられている位置に対応して前記凹部が設けられていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１つに記載の電動モータ。
5. 電磁鋼板のコアは、外周に凸部を備え、当該凸部により前記ステータの外周面に設けられたリブを、前記ステータを前記ハウジングに挿入するときの周方向位置決めガイドとすることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１つに記載の電動モータ。
6. 前記ハウジングは、前記ステータの前記溝に対応する凹溝を備え、前記凹溝と前記溝の双方を跨ぐように挿入される前記ステータの周方向位置決め部材を備えることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１つに記載の電動モータ。

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