JP2017111571A - 制御装置、監視システム、制御プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
制御装置、監視システム、制御プログラムおよび記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017111571A JP2017111571A JP2015244444A JP2015244444A JP2017111571A JP 2017111571 A JP2017111571 A JP 2017111571A JP 2015244444 A JP2015244444 A JP 2015244444A JP 2015244444 A JP2015244444 A JP 2015244444A JP 2017111571 A JP2017111571 A JP 2017111571A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- control
- unit
- machine
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/3055—Monitoring arrangements for monitoring the status of the computing system or of the computing system component, e.g. monitoring if the computing system is on, off, available, not available
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0232—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on qualitative trend analysis, e.g. system evolution
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/3003—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored
- G06F11/3024—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored where the computing system component is a central processing unit [CPU]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/3003—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored
- G06F11/3041—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored where the computing system component is an input/output interface
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/23—Updating
- G06F16/2358—Change logging, detection, and notification
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37434—Measuring vibration of machine or workpiece or tool
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37435—Vibration of machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
【解決手段】マシンから取得した複数のマシンデータに基づいてマシンを制御する制御装置(10)では、監視データ取得指示部(12)が、振動収集ユニット(3)および音収集ユニット(7)に対して、任意に設定可能なタイミングでデータの取得を指示し、格納指示部(14)が、取得されたデータあるいは該データより算出される特徴量の少なくとも一方と、同時刻に取得された複数のマシンデータと、データを取得した日時の情報とを相互に関連付けてDB(30)に格納をさせる。
【選択図】図1
Description
制御装置10の監視データ取得指示部12、波形特徴量演算部13、マシンデータ収集部11、および格納指示部14、およびPC40のデータベース処理部41、予兆管理部42、波形解析表示部47、画像表示部48、音出力部49は、集積回路(ICチップ)などに形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
体も、本発明の範疇に入る。
次に、監視システム1における変形例について説明する。上述した実施の形態においては、波形特徴量演算部13が、制御装置10に搭載されていたが、PC40側に搭載させる構成としてもよい。
3 振動収集ユニット(計測機)
5 マシン(制御対象)
7 音収集ユニット(計測機)
10 制御装置
11 マシンデータ収集部
12 監視データ取得指示部(計測機データ取得指示部)
13 波形特徴量演算部
14 格納指示部
20 マシンデータ計測部
21 X軸サーボドライバ
22 Y軸サーボドライバ
23 θ軸サーボドライバ
24 入出力ターミナル
25 画像処理システム
26 変位センサ
30 DB(記憶装置)
31 波形特徴量テーブル
32 マシンデータテーブル
33 トルクテーブル
34 振動波形データ格納部
35 画像データ格納部
36 音データ格納部
40 PC(情報処理装置)
41 データベース処理部
43 トレンドグラフ作成表示部
47 波形解析表示部(出力部)
48 画像表示部(出力部)
49 音出力部(出力部)
Claims (8)
- 制御対象から取得した複数の制御データに基づいて前記制御対象に対して制御命令を出力する制御装置であって、
前記制御対象の動作状態を示す値を計測する計測機に対して、任意に設定可能なタイミングでデータの取得を指示する計測機データ取得指示部と、
前記計測機データ取得指示部による指示にて取得された計測器のデータおよび該データより算出される特徴量の少なくとも一方と、前記計測機のデータと同時刻に取得された前記複数の制御データと、前記計測機のデータを取得した日時を特定できる情報とを相互に関連付けて記憶装置に格納をさせる格納指示部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記計測機が、前記制御対象の動作状態を示す値として振動を計測する振動計測機、あるいは前記制御対象の動作状態を示す値として音を計測する音計測機であることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 振動の波形データあるいは音の波形データより波形特徴量を演算する波形特徴量演算部を備えることを特徴とする請求項求2に記載の制御装置。
- 前記タイミングは、前記制御命令あるいは前記制御データに関連して設定されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記請求項1〜4のいずれか1項に記載された制御装置と、
前記記憶装置と、
前記記憶装置にアクセスして、格納されている前記データに基づいて決定される監視指標のトレンドグラフを生成して表示装置に表示させるトレンドグラフ作成表示部を有する情報処理装置と、を備えることを特徴とする監視システム。 - 前記情報処理装置は、前記トレンドグラフ上でポイントが指定されると、指定されたポイントの時刻に対応する前記計測機のデータを出力する出力部を備えることを特徴とする請求項5に記載の監視システム。
- 請求項1に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記計測機データ取得指示部および前記格納指示部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
- 請求項7に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015244444A JP6638370B2 (ja) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 制御装置、監視システム、制御プログラムおよび記録媒体 |
US15/751,876 US20180232294A1 (en) | 2015-12-15 | 2016-11-29 | Control device, monitoring system, and recording medium |
PCT/JP2016/085364 WO2017104401A1 (ja) | 2015-12-15 | 2016-11-29 | 制御装置、監視システム、制御プログラムおよび記録媒体 |
CN201680047768.1A CN107924183A (zh) | 2015-12-15 | 2016-11-29 | 控制装置、监视系统、控制程序及记录媒体 |
EP16875385.3A EP3392727A4 (en) | 2015-12-15 | 2016-11-29 | CONTROL DEVICE, MONITORING SYSTEM, CONTROL PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015244444A JP6638370B2 (ja) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 制御装置、監視システム、制御プログラムおよび記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017111571A true JP2017111571A (ja) | 2017-06-22 |
JP6638370B2 JP6638370B2 (ja) | 2020-01-29 |
Family
ID=59056399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015244444A Active JP6638370B2 (ja) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 制御装置、監視システム、制御プログラムおよび記録媒体 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180232294A1 (ja) |
EP (1) | EP3392727A4 (ja) |
JP (1) | JP6638370B2 (ja) |
CN (1) | CN107924183A (ja) |
WO (1) | WO2017104401A1 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019096238A (ja) * | 2017-11-27 | 2019-06-20 | オムロン株式会社 | 監視状態表示装置、監視状態表示方法、および、監視状態表示プログラム |
WO2019220913A1 (ja) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | 住友電気工業株式会社 | 管理装置、管理方法および管理プログラム |
WO2019230327A1 (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-05 | 株式会社日立製作所 | 特徴量抽出装置、故障予兆診断装置、設計支援装置、並びに故障予兆診断運用方法 |
JP2019219725A (ja) * | 2018-06-15 | 2019-12-26 | ファナック株式会社 | 同期装置、同期方法及び同期プログラム |
JPWO2020100967A1 (ja) * | 2018-11-14 | 2021-09-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 音状態表示方法、音状態表示装置および音状態表示システム |
WO2022039101A1 (ja) * | 2020-08-17 | 2022-02-24 | ファナック株式会社 | 情報処理装置、コンピュータが実行可能な方法、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体 |
WO2022102348A1 (ja) * | 2020-11-11 | 2022-05-19 | 住友重機械工業株式会社 | 表示装置、表示方法、制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019207542A (ja) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | ファナック株式会社 | 分析装置、分析方法及び分析プログラム |
WO2020021685A1 (ja) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | 日本電気株式会社 | プラント監視装置、プラント監視方法、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
US11435260B2 (en) * | 2018-10-16 | 2022-09-06 | Computational Systems, Inc. | Graphical display of discontinuous waveform data |
JP6599067B1 (ja) * | 2019-01-28 | 2019-10-30 | 三菱電機株式会社 | 装置状態再現装置、装置状態再現方法および装置状態再現プログラム |
WO2020183730A1 (ja) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | オムロン株式会社 | 監視システム、情報処理装置、及び情報処理方法 |
JP7276442B2 (ja) * | 2019-05-29 | 2023-05-18 | 新東工業株式会社 | 情報処理システム、ゲートウェイ、サーバ、および情報処理方法 |
US11915572B2 (en) * | 2019-05-29 | 2024-02-27 | Sintokogio, Ltd. | Information processing device and information processing method |
CN114626615B (zh) * | 2022-03-21 | 2023-02-03 | 江苏仪化信息技术有限公司 | 一种生产过程监控管理方法及系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0579951A (ja) * | 1991-09-18 | 1993-03-30 | Hitachi Ltd | 監視システム |
JPH09230927A (ja) * | 1996-02-23 | 1997-09-05 | Toshiba Corp | プロセス監視システム |
JP2004178447A (ja) * | 2002-11-28 | 2004-06-24 | Yaskawa Electric Corp | 状態量呈示装置および方法 |
JP2013149151A (ja) * | 2012-01-20 | 2013-08-01 | Azbil Corp | グラフ表示装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002095070A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-29 | Matsushita Electric Works Ltd | 操作ユニット、監視ユニット、表示ユニット、操作表示ユニット、及びこれらを備えた監視制御システム |
JP4995134B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2012-08-08 | 三菱重工業株式会社 | 風車の監視装置及び方法並びにプログラム |
JP5452158B2 (ja) * | 2009-10-07 | 2014-03-26 | 株式会社日立製作所 | 音響監視システム、及び音声集音システム |
DK2824324T3 (en) * | 2012-03-08 | 2018-08-06 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Condition Monitoring |
-
2015
- 2015-12-15 JP JP2015244444A patent/JP6638370B2/ja active Active
-
2016
- 2016-11-29 WO PCT/JP2016/085364 patent/WO2017104401A1/ja active Application Filing
- 2016-11-29 US US15/751,876 patent/US20180232294A1/en not_active Abandoned
- 2016-11-29 CN CN201680047768.1A patent/CN107924183A/zh active Pending
- 2016-11-29 EP EP16875385.3A patent/EP3392727A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0579951A (ja) * | 1991-09-18 | 1993-03-30 | Hitachi Ltd | 監視システム |
JPH09230927A (ja) * | 1996-02-23 | 1997-09-05 | Toshiba Corp | プロセス監視システム |
JP2004178447A (ja) * | 2002-11-28 | 2004-06-24 | Yaskawa Electric Corp | 状態量呈示装置および方法 |
JP2013149151A (ja) * | 2012-01-20 | 2013-08-01 | Azbil Corp | グラフ表示装置 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019096238A (ja) * | 2017-11-27 | 2019-06-20 | オムロン株式会社 | 監視状態表示装置、監視状態表示方法、および、監視状態表示プログラム |
WO2019220913A1 (ja) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | 住友電気工業株式会社 | 管理装置、管理方法および管理プログラム |
JPWO2019220913A1 (ja) * | 2018-05-15 | 2020-05-28 | 住友電気工業株式会社 | 管理装置、管理方法および管理プログラム |
US11281555B2 (en) | 2018-05-15 | 2022-03-22 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Management device, management method, and management computer program product with area screen and apparatus screen control |
WO2019230327A1 (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-05 | 株式会社日立製作所 | 特徴量抽出装置、故障予兆診断装置、設計支援装置、並びに故障予兆診断運用方法 |
JP2019211816A (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | 株式会社日立製作所 | 特徴量抽出装置、故障予兆診断装置、設計支援装置、並びに故障予兆診断運用方法 |
JP2019219725A (ja) * | 2018-06-15 | 2019-12-26 | ファナック株式会社 | 同期装置、同期方法及び同期プログラム |
US11506568B2 (en) | 2018-06-15 | 2022-11-22 | Fanuc Corporation | Synchronizing device, synchronization method and synchronization program |
JPWO2020100967A1 (ja) * | 2018-11-14 | 2021-09-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 音状態表示方法、音状態表示装置および音状態表示システム |
JP7117573B2 (ja) | 2018-11-14 | 2022-08-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 音状態表示方法、音状態表示装置および音状態表示システム |
WO2022039101A1 (ja) * | 2020-08-17 | 2022-02-24 | ファナック株式会社 | 情報処理装置、コンピュータが実行可能な方法、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体 |
WO2022102348A1 (ja) * | 2020-11-11 | 2022-05-19 | 住友重機械工業株式会社 | 表示装置、表示方法、制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3392727A1 (en) | 2018-10-24 |
JP6638370B2 (ja) | 2020-01-29 |
US20180232294A1 (en) | 2018-08-16 |
WO2017104401A1 (ja) | 2017-06-22 |
EP3392727A4 (en) | 2019-08-07 |
CN107924183A (zh) | 2018-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017104401A1 (ja) | 制御装置、監視システム、制御プログラムおよび記録媒体 | |
JP2008546084A (ja) | 生産機械のための評価装置の動作方法 | |
JP2019160250A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、および機械装置 | |
JP7225984B2 (ja) | システム、演算装置、及びプログラム | |
US20200004220A1 (en) | Method and apparatus for performing an automatic health checkup for a cnc turning center | |
JP2011081661A (ja) | 試験装置 | |
JP6922239B2 (ja) | 工程監視装置、工程監視装置の制御方法およびプログラム | |
US11776177B2 (en) | Methods for displaying recorded physical machine measured state data vs time | |
JP2005092297A (ja) | 振動抑制フィルタの自動設定方法 | |
JP2007257444A (ja) | 機器管理システム | |
JP5234321B2 (ja) | プロセス関連データ表示装置およびプロセス関連データ表示方法 | |
KR20220146562A (ko) | 가시화 시스템 | |
TWI498531B (zh) | 含自回歸分析模型的振動監測警報方法 | |
US20220088802A1 (en) | Information processing method, information processing apparatus, display method, display apparatus, recording medium, method of manufacturing products, and method of acquiring learning data | |
JP2008204166A (ja) | プラント監視制御システム | |
JP7427938B2 (ja) | 診断装置、診断装置の制御方法およびプログラム | |
JP6599067B1 (ja) | 装置状態再現装置、装置状態再現方法および装置状態再現プログラム | |
JP2014206816A (ja) | 施設監視装置及び施設監視方法 | |
JP2015225636A (ja) | 監視装置 | |
JP4688058B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
JP4940182B2 (ja) | 操作器ポジションチェック装置 | |
CN211427189U (zh) | 一种具有异音识别功能的机台维修穿戴设备 | |
JP4258424B2 (ja) | 運転負荷測定装置 | |
WO2024075567A1 (ja) | 診断システム、情報処理装置、診断方法、及びプログラム | |
WO2023218655A1 (ja) | 映像管理装置、及びコンピュータが読み取り可能な記憶媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20160527 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190820 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6638370 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |