JP2017105219A5 - - Google Patents
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Description
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置の一態様は、液体を吐出するノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室に対応して液体を吐出するために設けられた圧電素子と、前記圧電素子を駆動するため駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記駆動信号の印加後に起きる前記圧力室内の残留振動に従った前記圧電素子の起電力の変化を検出する残留振動検出部とを備え、前記駆動信号生成部は、第1期間中に第1電位となり、第2期間中に第2電位となり、第3期間中に第3電位となり、前記第1電位から前記第2電位に遷移し、前記第2電位から前記第3電位に遷移する検査用の駆動信号を生成し、前記第3電位は、前記第1電位と前記第2電位との間の電位であり、前記第3期間は前記第2期間よりも長い、ことを特徴とする。
この発明によれば、検査用の駆動信号を第1電位から第2電位に遷移させ、更に、第2電位から第1電位と第2電位の間の電位である第3電位に変化させた。これにより、第1電位から第2電位に遷移させる過程で液体に大きな加振力を与えることができる。更に、第2電位から第3電位に変化させて第3電位を保持し、第3期間を第2期間よりも長くすることによって、加振力を利用しつつ、液体がノズルから吐出しないように圧力室の内圧を制御することがきる。よって、液体をノズルから吐出させること無く、大きな残留振動を得ることができる。
なお、加振力は第1電位と第2電位の電位差に応じて定まるものであるので、第1電位に対して第2電位は高電位であってもよいし、低電位であってもよい。また、第1電位は、液体の非吐出時において圧電素子に保持される電位であってもよい。さらに、第1電位は、駆動信号として取り得る電位の最大電位又は最小電位であってもよい。
なお、加振力は第1電位と第2電位の電位差に応じて定まるものであるので、第1電位に対して第2電位は高電位であってもよいし、低電位であってもよい。また、第1電位は、液体の非吐出時において圧電素子に保持される電位であってもよい。さらに、第1電位は、駆動信号として取り得る電位の最大電位又は最小電位であってもよい。
上述した液体吐出装置の一態様において、前記残留振動検出部は、前記第3期間にて、前記圧力室内の残留振動に従った前記圧電素子の起電力の変化を検出してもよい。
上述した液体吐出装置の一態様において、前記検査用の駆動信号が前記圧電素子に印加されても、前記液体は前記ノズルから吐出されなくてもよい。
本発明に係る液体吐出装置の制御方法の一態様は、液体を吐出するノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室に対応して液体を吐出するために設けられた圧電素子とを備えた液体吐出装置を制御する方法であって、前記圧電素子に、検査用の駆動信号を印加し、前記検査用の駆動信号の印加後に起きる前記圧力室内の残留振動に従った前記圧電素子の起電力の変化を検出し、検出結果に応じて液体の吐出状態を判定し、前記検査用の駆動信号は、第1期間中に第1電位となり、第2期間中に第2電位となり、第3期間中に第3電位となり、前記第1電位から前記第2電位に遷移し、前記前記第2電位から前記第3電位に遷移し、前記第3電位は、前記第1電位と前記第2電位との間の電位であり、前記第3期間は前記第2期間よりも長い、ことを特徴とする。
この液体吐出装置の制御方法の一態様によれば、第1電位から第2電位に遷移させる過程で液体に大きな加振力を与えることができる。更に、第2電位から第3電位に変化させて第3電位を保持し、第3期間を第2期間よりも長くすることによって、加振力を利用しつつ、液体がノズルから吐出しないように圧力室の内圧を制御することがきる。よって、液体をノズルから吐出させること無く、大きな残留振動を得ることができる。
この液体吐出装置の制御方法の一態様によれば、第1電位から第2電位に遷移させる過程で液体に大きな加振力を与えることができる。更に、第2電位から第3電位に変化させて第3電位を保持し、第3期間を第2期間よりも長くすることによって、加振力を利用しつつ、液体がノズルから吐出しないように圧力室の内圧を制御することがきる。よって、液体をノズルから吐出させること無く、大きな残留振動を得ることができる。
Claims (7)
- 液体を吐出するノズルと、
前記ノズルに連通する圧力室と、
前記圧力室に対応して液体を吐出するために設けられた圧電素子と、
前記圧電素子を駆動するため駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号の印加後に起きる前記圧力室内の残留振動に従った前記圧電素子の起電力の変化を検出する残留振動検出部とを備え、
前記駆動信号生成部は、第1期間中に第1電位となり、第2期間中に第2電位となり、第3期間中に第3電位となり、前記第1電位から前記第2電位に遷移し、前記第2電位から前記第3電位に遷移する検査用の駆動信号を生成し、
前記第3電位は、前記第1電位と前記第2電位との間の電位であり、
前記第3期間は前記第2期間よりも長い、
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 前記検査用の駆動信号において、前記第1期間の終了から前記第2期間の終了までの時間をTxaとし、前記圧力室の固有振動周期をTcとしたとき、
Tc/2-Tc/4<Txa<Tc/2+Tc/4
であることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記残留振動検出部は、前記第3期間にて、前記圧力室内の残留振動に従った前記圧電素子の起電力の変化を検出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の液体吐出装置。
- 前記検査用の駆動信号が前記圧電素子に印加されても、前記液体は前記ノズルから吐出されないことを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか1項に記載の液体吐出装置。
- 前記駆動信号生成部は、前記第3期間が前記圧力室の固有振動周期よりも長くなるように前記検査用の駆動信号を生成する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - 前記第3期間の開始から終了までの時間をT3とし、前記圧力室の固有振動周期をTc、kを自然数としたとき、
k・Tc−Tc/4<T3<k・Tc+Tc/4
であることを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - 液体を吐出するノズルと、前記ノズルに連通する圧力室と、前記圧力室に対応して液体を吐出するために設けられた圧電素子とを備えた液体吐出装置の制御方法であって、
前記圧電素子に、検査用の駆動信号を印加し、
前記検査用の駆動信号の印加後に起きる前記圧力室内の残留振動に従った前記圧電素子の起電力の変化を検出し、
検出結果に応じて液体の吐出状態を判定し、
前記検査用の駆動信号は、
第1期間中に第1電位となり、第2期間中に第2電位となり、第3期間中に第3電位となり、前記第1電位から前記第2電位に遷移し、前記第2電位から前記第3電位に遷移し、
前記第3電位は、前記第1電位と前記第2電位との間の電位であり、
前記第3期間は前記第2期間よりも長い、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
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JP2017059091A JP6332511B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 液体吐出装置、及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017059091A JP6332511B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 液体吐出装置、及びその制御方法 |
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JP2017105219A5 true JP2017105219A5 (ja) | 2017-11-02 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017059091A Active JP6332511B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 液体吐出装置、及びその制御方法 |
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