JP2017105129A - キャリッジおよび液体噴射記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構造で液体噴射ヘッドのθ調整だけでなく、液体噴射ヘッドの長手方向の調整も行うことができるキャリッジおよび液体噴射記録装置を提供する。
【解決手段】ベースプレート１０と、ベースプレート１０に取り付けられた支持プレート７２を有する液体噴射ヘッド４と、支持プレート７２のＹ方向一端側に設けられた第１係合部７４と、ベースプレート１０に対してＸ方向にスライド移動可能に設けられていると共に、第１係合部７４に係合されており、ベースプレート１０に対して支持プレート７２を位置決め固定するための固定具３０と、を備え、固定具３０は、この固定具３０に対する第１係合部７４のＹ方向への移動を許容しており、且つ固定具３０に対する第１係合部７４のＸ方向への移動、および第１係合部７４のベースプレート１０の厚さ方向への移動を規制している。
【選択図】図２

Description

この発明は、キャリッジ、およびこのキャリッジを搭載した液体噴射記録装置に関するものである。

従来から、インクを吐出する複数のノズル孔を有する液体噴射ヘッド（インクジェットヘッド）を用いて被記録媒体に文字や画像を記録する液体噴射記録装置が知られている。液体噴射記録装置は、一方向を走査方向とするキャリッジを備えており、このキャリッジに液体噴射ヘッドが取り付けられている。液体噴射ヘッドは、被記録媒体と対向するように設けられたノズルプレートを備えている。このノズルプレートに、一方向と直交する他方向に並ぶように複数のノズル孔が形成されている。

ここで、キャリッジに対する液体噴射ヘッド（ノズル孔）の取り付け位置精度は、そのまま被記録媒体に記録される画像や文字の品質に影響する。このため、キャリッジに回動可能に設けられた摺接部材を介して液体噴射ヘッドを取り付けた技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１では、摺接部材に液体噴射ヘッドの一部を突き当て、摺接部材と液体噴射ヘッドとの相対位置を決めている。そして、このうえでキャリッジに対する摺接部材の角度を調整ボルト等で調整することにより、キャリッジに対する液体噴射ヘッドの取り付け位置を精度よく行おうとしている。

また、キャリッジに、ガイド溝が形成されたヘッド支持部材と、ガイド溝に沿って移動可能なピンが形成されたスライド部材と、付勢部材と、を設けた技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
この特許文献２では、スライド部材を長手方向に沿って移動させることでキャリッジにおける液体噴射ヘッドの長手方向に対する位置決めが行われる。また、ピンをガイド溝に沿って移動させたり、付勢部材を用いたりして液体噴射ヘッドの短手方向に対する位置決めや高さ方向（キャリッジの厚さ方向）の位置決めが行われる。

特開２０１０−１２５８３２号公報 特開２０１０−２０１８２８号公報

しかしながら、上記特許文献１では、摺接部材と液体噴射ヘッドの相対位置を高精度に決めないとキャリッジに対する液体噴射ヘッドの取り付け位置精度が低下してしまう。このため、摺接部材を高精度に加工する必要があり、この分加工コストが嵩んでしまうという課題がある。また、キャリッジに対する液体噴射ヘッドの平面方向の角度調整（以下、θ調整という）は行えるが、キャリッジに対する液体噴射ヘッドの長手方向や短手方向の調整を行うことが困難であるという課題がある。

一方、特許文献２では、キャリッジに対する液体噴射ヘッドの位置決め構造が複雑になり、製造コストが嵩んでしまうという課題がある。また、キャリッジに対する液体噴射ヘッドの長手方向や短手方向の位置調整が行えるが、キャリッジに対する液体噴射ヘッドのθ調整を行うことが困難であるという課題がある。

そこで、この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、簡素な構造で液体噴射ヘッドのθ調整だけでなく、液体噴射ヘッドの長手方向の調整も行うことができるキャリッジおよび液体噴射記録装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るキャリッジは、第１方向に走査可能に設けられたベース部と、前記ベース部に取り付けられ、前記第１方向と交差すると共に前記ベース部の面方向に沿う第２方向に長くなるように形成された支持プレートを有する液体噴射ヘッドと、前記支持プレートの前記第２方向一端側に設けられた第１係合部と、前記ベース部に対して前記第１方向にスライド移動可能に設けられていると共に、前記第１係合部に係合されており、前記ベース部に対して前記支持プレートを位置決め固定するための固定具と、を備え、前記支持プレートは、前記ベース部の一面に該一面に沿って回動可能に支持されており、前記固定具は、該固定具に対する前記第１係合部の前記第２方向への移動を許容しており、且つ前記固定具に対する前記第１係合部の前記第１方向への移動、および前記第１係合部の前記ベース部の厚さ方向への移動を規制していることを特徴とする。

このように構成することで、簡素な構造でキャリッジに対する液体噴射ヘッド（支持プレート）のθ調整を行うことができると共に、液体噴射ヘッドの第２方向（長手方向）の調整も行うことができる。

本発明に係るキャリッジにおいて、前記第１係合部は、前記厚さ方向に沿う直線を中心とする円形状に形成された円形部を備えていることを特徴とする。

このように構成することで、固定具をスライド移動させた際、この固定具に追随しながら支持プレートの第２方向一端側（第１係合部）を固定具に対してスムーズに回動させることができる。

本発明に係るキャリッジにおいて、前記支持プレートは、前記第２方向他端側が前記ベース部に回動可能に支持されていることを特徴とする。

このように、支持プレートの第２方向他端側を回動中心とし、この回動中心とは反対側の第２方向一端側で支持プレートの回動方向の調整を行うように構成することで、支持プレートの回動方向における微調整を容易に行うことができる。また、回動中心と作用点（第１係合部）との間の距離を十分に確保することができるので、僅かな力で支持プレートを回動させることができ、調整作業し易くできる。

本発明に係るキャリッジは、前記支持プレートの前記第２方向他端側に設けられた第２係合部と、前記ベース部に対して着脱可能に設けられ、且つ前記ベース部に対して前記第２方向にスライド移動可能に設けられていると共に、前記第２係合部に係合されており、前記ベース部に対する前記支持プレートの位置決めを行うための治具と、を備えたことを特徴とする。

このように構成することで、キャリッジに対する液体噴射ヘッドの第２方向（長手方向）の調整を、より行い易くすることができる。

本発明に係るキャリッジは、前記第１係合部、前記固定具、および前記第２係合部のそれぞれに、前記ベース部に着脱可能に立設されているピンを挿通可能な基準取付け用孔が形成されていることを特徴とする。

このように構成することで、ピンを用いてベース部に対する液体噴射ヘッドの粗位置決めを容易に行うことができる。粗位置決めされている状態からベース部に対する液体噴射ヘッドの位置調整を行うことにより、位置調整作業をさらに容易に行うことが可能になる。

本発明に係るキャリッジは、前記治具、および前記ベース部の前記治具が配置される箇所の何れか一方に前記第２方向に沿うスライド溝が形成されていると共に、他方に該スライド溝内をスライド移動可能に嵌るスライド凸部が形成されており、前記治具は、前記第２係合部を受け入れる凹部を有していると共に、前記ベース部に着脱可能に立設されているピンを挿通可能な挿通孔を有しており、前記挿通孔は、前記治具の前記第２方向へのスライド移動を許容するように長円形状に形成されていることを特徴とする。

このように構成することで、簡素な構造で、治具に対する第２係合部の第２方向への移動、およびキャリッジに対する支持プレートの回動を許容しつつ、治具に対する第２係合部の第１方向への移動を規制することができる。

本発明に係るキャリッジにおいて、前記固定具は、前記ベース部に螺入されるねじを挿通可能な第１溝部と、前記第１係合部を受け入れる第２溝部と、を有しており、前記第１溝部は、前記ねじに対し、前記固定具を前記第１方向にスライド移動可能、且つ前記第２方向にスライド移動不能とするように、前記第１方向に長く形成されており、前記第２溝部は、前記固定具に対し、前記第１係合部が前記第２方向にスライド移動可能、且つ前記第１方向にスライド移動不能とするように、前記第２方向に長く形成されていることを特徴とする。

このように構成することで、簡素な構造で、固定具に対する第１係合部の第２方向への移動、および固定具に対する第１係合部の回動を許容しつつ、固定具に対する第１係合部の第１方向への移動を規制することができる。

本発明に係る液体噴射記録装置は、上記に記載のキャリッジと、前記キャリッジに搭載される液体噴射ヘッドと、前記キャリッジおよび前記液体噴射ヘッドを走査させる走査手段と、前記液体を収容する液体収容体と、前記液体噴射ヘッドと前記液体収容体との間に敷設され、液体を流通させる液体供給管と、を備えたことを特徴とする。

このように構成することで、簡素な構造でキャリッジに対する液体噴射ヘッド（支持プレート）のθ調整を行うことができると共に、液体噴射ヘッドの第２方向（長手方向）の調整も行うことが可能な液体噴射記録装置を提供できる。

本発明によれば、簡素な構造でキャリッジに対する液体噴射ヘッド（支持プレート）のθ調整を行うことができると共に、液体噴射ヘッドの第２方向（長手方向）の調整も行うことができる。

本発明の実施形態における液体噴射記録装置の斜視図である。 本発明の実施形態におけるキャリッジに液体噴射ヘッドを１つ取り付けた状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態における液体噴射ヘッドの斜視図である。 本発明の実施形態におけるベースプレートの斜視図である。 本発明の実施形態における固定具を斜め上方からみた斜視図である。 本発明の実施形態における固定具を斜め下方からみた斜視図である。 本発明の実施形態における固定具をＺ方向上方からみた平面図である。 本発明の実施形態におけるキャリッジに固定具、治具を介して液体噴射ヘッドを取り付けた状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態における治具を斜め上方からみた斜視図である。 本発明の実施形態における治具を斜め下方からみた斜視図である。 本発明の実施形態における治具をＺ方向上方からみた平面図である。 本発明の実施形態におけるベースプレートへの液体噴射ヘッドの基準の固定方法を示す斜視図である。 図１２のＡ矢視図である。 本発明の実施形態における基準ピンの斜視図である。 本発明の実施形態におけるベースプレートへの液体噴射ヘッドのθ調整方法を示す説明図である。 本発明の実施形態におけるベースプレートへの液体噴射ヘッドのＹ方向の調整方法を示す説明図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態では、液体としてインクを噴射することにより、被記録媒体に記録を行う液体噴射記録装置（液体噴射記録装置）を例に挙げて説明する。

（液体噴射記録装置）
図１は、液体噴射記録装置１の斜視図である。
液体噴射記録装置１は、いわゆるインクジェットプリンタであって、紙等の被記録媒体Ｓを搬送する一対の搬送機構２，３と、被記録媒体Ｓにインク滴を噴射する液体噴射ヘッド４と、液体噴射ヘッド４にインクを供給する液体供給手段５と、液体噴射ヘッド４を被記録媒体Ｓの搬送方向（主走査方向）と略直交する方向（副走査方向）に走査させる走査手段６と、を備えている。

なお、以下の説明において、副走査方向をＸ方向、主走査方向をＹ方向、そしてＸ方向、およびＹ方向に共に直交する方向をＺ方向として説明する。ここで、液体噴射記録装置１は、Ｘ方向、Ｙ方向が水平方向となるように、かつＺ方向が重力方向上下方向となるように載置して使用されるようになっている。
すなわち、液体噴射記録装置１を載置した状態では、被記録媒体Ｓ上を液体噴射ヘッド４が水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に沿って走査するように構成されている。また、この液体噴射ヘッド４から重力方向下方（Ｚ方向下方）に向かってインク滴が噴射され、このインク滴が被記録媒体Ｓに着弾するように構成されている。

一対の搬送機構２，３は、それぞれＸ方向に延びて設けられたグリッドローラ２０，２１と、グリッドローラ２０，２１のそれぞれに平行に延びるピンチローラ２２，２３と、詳細は図示しないがグリッドローラ２０，２１を軸回りに回転動作させるモータ等の駆動機構と、を備えている。

液体供給手段５は、インクが収容された液体収容体２５と、液体収容体２５と液体噴射ヘッド４とを接続する液体供給管２６と、を備えている。液体収容体２５は、複数設けられており、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類のインクが収容されたインクタンク２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋが並べて設けられている。インクタンク２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５ＫのそれぞれにはポンプモータＭが設けられており、インクを、液体供給管２６を通じて液体噴射ヘッド４へ押圧移動できる。液体供給管２６は、液体噴射ヘッド４を支持するキャリッジ６２の動作に対応可能な可撓性を有するフレキシブルホースから成る。

なお、液体収容体２５は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類のインクが収容されたインクタンク２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋに限られるものではなく、さらに多色のインクを収容したインクタンクを備えていてもよい。

走査手段６は、Ｘ方向に延びて設けられた一対のガイドレール６０，６１と、一対のガイドレール６０，６１に沿って摺動可能なキャリッジ６２と、キャリッジ６２をＸ方向に移動させる駆動機構６３と、を備えている。駆動機構６３は、一対のガイドレール６０，６１の間に配設された一対のプーリ６４，６５と、一対のプーリ６４，６５間に巻回された無端ベルト６６と、一方のプーリ６４を回転駆動させる駆動モータ６７と、を備えている。

一対のプーリ６４，６５は、一対のガイドレール６０，６１の両端部間にそれぞれ配設されており、Ｘ方向に間隔をあけて配置されている。無端ベルト６６は、一対のガイドレール６０，６１間に配設されており、この無端ベルト６６に、キャリッジ６２が連結されている。

キャリッジ６２には、複数の液体噴射ヘッド４が取り付けられている。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各インクをそれぞれ噴射する４つの液体噴射ヘッド４、すなわち液体噴射ヘッド４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋがキャリッジ６２に取り付けられている。各液体噴射ヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、供給されるインクの色以外は何れも同一の構成からなるため、以下の説明では、まとめて液体噴射ヘッド４として説明する。

（液体噴射ヘッド）
図２は、キャリッジ６２に液体噴射ヘッド４を１つ取り付けた状態を示す斜視図、図３は、液体噴射ヘッド４の斜視図である。なお、キャリッジ６２には、実際は４つの液体噴射ヘッド４が取付られるが、説明を分かり易くするために、１つだけ液体噴射ヘッド４を取り付けた状態を示している（以下に用いる図についても同様）。
図２、図３に示すように、液体噴射ヘッド４は、Ｚ方向の下部にインク滴を吐出するヘッドチップ７０を備え、且つこのヘッドチップ７０のＺ方向の上部にヘッド本体７１を備え、全体としてＹ方向に長い略直方体状になっている。

ヘッドチップ７０は、Ｙ方向に長い略直方体状のアクチュエータプレートと、このアクチュエータプレートのＺ方向下端面に設けられたノズルプレート（何れも不図示）等により構成されている。アクチュエータプレートは、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料で形成されたプレートでありインクを充填可能な複数のチャネルを有している。各チャネルは、Ｙ方向に所定の間隔をあけて形成されている。

ノズルプレートは、ポリイミドや金属等のフィルム材からなるシート状とされている。ノズルプレートには、各チャネルに連通する複数のノズル孔が形成されている。すなわち、各ノズル孔は、Ｙ方向に所定の間隔をあけて並ぶように形成されている。
そして、アクチュエータプレートに所望の駆動電圧を印加すると各チャネルの容積が変化し、これによって、各ノズル孔からインクが吐出される。

ヘッド本体７１は、液体供給管２６（図１参照）が接続された流体流通部や、ヘッドチップ７０に所望の駆動電圧を印加するための制御部（何れも不図示）等を有している。そして、液体供給管２６から流入されるインクが、液体流通部を通ってヘッドチップ７０に供給される。液体流通部は、圧力緩衝器として機能しており、液体供給管２６を介してインクが供給されると、インクを内部の貯留室内に一旦貯留した後、所定量のインクをヘッドチップ７０に供給する。

このような構成のもと、図１、図２に示すように、例えば、一対の搬送機構２，３により被記録媒体Ｓを搬送方向Ｙに搬送させながら、走査手段６によりキャリッジ６２を介して各液体噴射ヘッド４を走査方向Ｘに往復移動させる。この間に、各液体噴射ヘッド４の各ノズル孔からインクを吐出する。この結果、被記録媒体Ｓに、４色のインクを利用して、文字や画像等の各種情報が記録される。

（支持プレート）
ここで、液体噴射ヘッド４のヘッドチップ７０には、支持プレート７２が設けられている。この支持プレート７２を介し、キャリッジ６２に液体噴射ヘッド４が固定される。
支持プレート７２は、ヘッドチップ７０の周囲からＸ−Ｙ平面に沿って張り出すように形成されＹ方向に長い長方形状のプレート本体７３を有している。プレート本体７３のＹ方向一端には、第１係合部７４が延出形成されている。また、プレート本体７３のＹ方向他端には、第２係合部７５が延出形成されている。

これら第１係合部７４および第２係合部７５は、キャリッジ６２と支持プレート７２（液体噴射ヘッド４）との位置決めを行い、且つキャリッジ６２に支持プレート７２を固定するためのものである。
第１係合部７４は、プレート本体７３のＹ方向一端で、且つＸ方向略中央からＹ方向一方に向かって延出する脚部７６と、脚部７６の先端に一体成形されている略円環状の頭部７７と、により構成されている。頭部７７は、外周面７７ａがプレート本体７３の厚さ方向に沿う直線Ｌ１を中心とする円形状となるように形成されている。また、頭部７７は、内周面７７ｂがＹ方向に沿って若干長い長円形状となるように形成されている。

内周面７７ｂは、キャリッジ６２と支持プレート７２との相対位置を決定するための係合部側第１基準孔８１として機能している。内周面７７ｂは、キャリッジ６２に液体噴射ヘッド４を取り付けた状態で、Ｚ方向からみて後述のベースプレート（ベース部）１０のベース側第１基準孔１２とほぼ同じ位置になる。また、内周面７７ｂの幅は、ベース側第１基準孔１２の孔径とほぼ同一に設定されている。さらに、内周面７７ｂの長さは、ベース側第１基準孔１２の孔径よりも若干大きくなるように設定されている。なお、以下の説明では、内周面７７ｂを係合部側第１基準孔８１と称して説明する。

一方、第２係合部７５は、プレート本体７３のＹ方向他端で、且つＸ方向略中央からＹ方向他方向かって延出形成されている。また、第２係合部７５は、Ｙ方向に長い略長方形状に形成されている。さらに、第２係合部７５には、２つの貫通孔７８，７９がＹ方向に沿って並んで形成されている。第２係合部７５のＹ方向他方側の貫通孔７８は、後述のネジ９１が挿通されるネジ孔として機能する。

２つの貫通孔７８，７９のうち、もう一方の貫通孔７９は、キャリッジ６２と支持プレート７２との相対位置を決定するための係合部側第２基準孔８２として機能している。貫通孔７９は、キャリッジ６２に液体噴射ヘッド４を取り付けた状態で、Ｚ方向からみてベースプレート１０のベース側第２基準孔１４とほぼ同じ位置になる。また、貫通孔７９の孔径は、ベース側第２基準孔１４の孔径とほぼ同一に設定されている。なお、以下の説明では、貫通孔７９を係合部側第２基準孔８２と称して説明する。

（キャリッジ）
図４は、キャリッジ６２のベースプレート１０の斜視図である。
図２、図４に示すように、キャリッジ６２は、ベースプレート１０を有している。このベースプレート１０が、一対のガイドレール６０，６１に摺動可能に連結されていると共に、無端ベルト６６（何れも図１参照）に連結されている。
ベースプレート１０には、Ｙ方向に長い略長方形状の複数（例えば、本実施形態では４つ）の取付開口部１１がＸ方向に並んで形成されている。取付開口部１１は、ヘッドチップ７０の外周面の形状よりも若干大きくなる程度に形成されている。

そして、各取付開口部１１には、各液体噴射ヘッド４のヘッドチップ７０がＺ方向上方から挿入される。すなわち、各液体噴射ヘッド４は、取付開口部１１に対応するように、Ｙ方向が長手方向となるように配置され、且つＸ方向に並んで配置される。
また、ベースプレート１０には、各取付開口部１１のＹ方向一方側で、且つ支持プレート７２の第１係合部７４（図３参照）に対応する位置に、それぞれベース側第１基準孔１２が形成されている。各ベース側第１基準孔１２は、第１係合部７４の第１基準孔８１とＺ方向（ベースプレート１０の厚さ方向）で重なるように配置されている。さらに、各ベース側第１基準孔１２を挟んでＸ方向両側に、雌ネジ部１３が刻設されている。

また、ベースプレート１０には、Ｙ方向他方側で、且つ支持プレート７２の第２係合部７５（図３参照）に対応する位置に、雌ネジ部１７が刻設されていると共に、ベース側第２基準孔１４が形成されている。雌ネジ部１７は、Ｚ方向からみて第２係合部７５の貫通孔７８と同じ位置になるように配置されている。また、ベース側第２基準孔１４は、Ｚ方向からみて第２係合部７５の係合部側第２基準孔８２と同じ位置になるように配置されている。
さらに、ベースプレート１０には、雌ネジ部１７のベース側第２基準孔１４とは反対側の他方に、ベース側第３基準孔１５が形成されている。これらベース側第２基準孔１４、およびベース側第３基準孔１５の孔径と、ベース側第１基準孔１２の孔径は、全て同一寸法に設定されている。

また、雌ネジ部１７、ベース側第２基準孔１４、およびベース側第３基準孔１５は、Ｙ方向に沿って並んで配置されている。そして、これら雌ネジ部１７、ベース側第２基準孔１４、およびベース側第３基準孔１５を挟んでＸ方向両側に、それぞれスライド溝１６が形成されている。これらスライド溝１６は、後述の治具４０の移動方向を規制するためのものであって、Ｙ方向に沿って長く形成されている。
このような構成のもと、キャリッジ６２に対して支持プレート７２（液体噴射ヘッド４）を、固定具３０や治具４０（図７、図８、図９参照）を用いて位置決めを行う。そして、キャリッジ６２に対して支持プレート７２を固定し、この結果、キャリッジ６２に液体噴射ヘッド４が取り付けられる。

（固定具）
図５は、固定具３０を斜め上方からみた斜視図、図６は、固定具３０を斜め下方からみた斜視図、図７は、固定具３０をＺ方向上方からみた平面図である。
図２、図５〜図７に示すように、固定具３０は、支持プレート７２の第１係合部７４に取り付けられている。固定具３０は、ベースプレート１０のベース側第１基準孔１２、および雌ネジ部１３を覆うように、Ｘ方向に若干長い直方体状に形成されている。

固定具３０のＸ方向略中央には、第１係合部７４の係合部側第１基準孔８１、およびベースプレート１０のベース側第１基準孔１２に連通する固定具側第１基準孔３１が形成されている。固定具第１基準孔３１の孔径は、第１係合部７４の係合部側第１基準孔８１の直径よりも大きく設定されている。このため、固定具第１基準孔３１を介して、第１係合部７４の係合部側第１基準孔８１、およびこの係合部側第１基準孔８１の周囲が露出する。

また、固定具３０のＺ方向の上面３０ａには、Ｘ方向両側に、つまり、ベースプレート１０の雌ネジ部１３に対応する位置に、それぞれ第１溝部３２が形成されている。これら第１溝部３２は、雌ネジ部１３に螺入されるネジ９２を挿通可能なように、固定具３０のＸ方向両端から切り込まれて形成されている。そして、第１溝部３２は、Ｚ方向平面視で略半長円形状に形成されている。

また、第１溝部３２は、固定具３０のＺ方向下部に配置された小溝３２ａと、固定具３０のＺ方向上部に配置され、小溝３２ａよりも幅広の大溝３２ｂと、が連通形成されてなる。
一方、ネジ９２は、いわゆる段付ネジとされている。すなわち、ネジ９２は、先端に設けられた小径軸部９２ａと、小径軸部９２ａよりも段差により拡径形成された大径軸部９２ｂと、大径軸部９２ｂの小径軸部９２ａとは反対側の基端に設けられた頭部９２ｃと、が一体成形されたものである。そして、小径軸部９２ａに雄ネジが刻設されており、大径軸部９２ｂには、雄ネジが刻設されていない。

小溝３２ａの溝幅は、ネジ９２の大径軸部９２ｂを挿通可能で、且つ頭部９２ｃを挿通不能な溝幅に設定されている。一方、大溝３２ｂの溝幅は、ネジ９２の頭部９２ｃを挿通可能な溝幅に設定されている。小溝３２ａの溝幅について詳述すると、大径軸部９２ｂとの間に、微小な隙間を確保できる程度に設定されている。また、大溝３２ｂの溝幅について詳述すると、ネジ９２の頭部９２ｃとの間に、微小な隙間を確保できる程度に設定されている。
このため、図７に詳示するように、固定具３０は、ベースプレート１０に対し、Ｘ方向にスライド移動可能（図７における矢印Ｙ１参照）、且つＹ方向にスライド移動不能になっている。

さらに、固定具３０のＺ方向の下面３０ｂには、Ｘ方向略中央に、Ｙ方向に沿って第２溝部３３が形成されている。この第２溝部３３に、支持プレート７２の第１係合部７４が挿通される。第２溝部３３の溝幅は、第１係合部７４における頭部７７の外周面７７ａの直径とほぼ同程度に設定されている。
換言すれば、第２溝部３３と第１係合部７４の脚部７６との間に十分な隙間を確保しつつ、Ｙ方向に長い第２溝部３３に、外周面７７ａが円形状の頭部７７が嵌り込んだ形になっている。このため、図７に詳示するように、第１係合部７４（支持プレート７２）は、固定具３０に対し、Ｙ方向にスライド移動可能（図７における矢印Ｙ２参照）、且つベースプレート１０の面方向に沿って回動可能（図７における矢印Ｙ３参照）になっている。また、第１係合部７４は、固定具３０に対してＸ方向にスライド移動不能になっている。

（治具）
図８は、キャリッジ６２に固定具３０と共に治具４０を介して液体噴射ヘッド４を取り付けた状態を示す斜視図であって、前述の図２に対応している。図９は、治具４０を斜め上方からみた斜視図である。図１０は、治具４０を斜め下方からみた斜視図である。図１１は、治具４０をＺ方向上方からみた平面図である。
図８〜図１１に示すように、治具４０は、支持プレート７２の第２係合部７５に取り付けられている。治具４０は、ベースプレート１０の雌ネジ部１７、ベース側第２基準孔１４、およびベース側第３基準孔１５を覆うように、Ｙ方向に若干長い直方体状に形成されている。

治具４０のＺ方向の上面４０ａには、Ｙ方向における液体噴射ヘッド４とは反対側（他方側）に、上面側凹部４１が形成されている。この上面側凹部４１のＸ方向略中央には、支持プレート７２の第２係合部７５に治具４０を取り付けた際、ベースプレート１０のベース側第３基準孔１５に連通する治具側第３基準孔４２が形成されている。
治具側第３基準孔４２は、Ｙ方向に沿って若干長い長円形状となるように形成されている。すなわち、治具側第３基準孔４２の幅は、ベース側第３基準孔１５の孔径とほぼ同一に設定されている。さらに、治具側第３基準孔４２の長さは、ベース側第３基準孔１５の孔径よりも若干大きくなるように設定されている。

また、治具４０の上面側凹部４１よりも液体噴射ヘッド４側（Ｙ方向一方側）には、下面４０ｂのＸ方向略中央に、Ｙ方向に沿って下面側凹部４３が形成されている。これら上面側凹部４１と下面側凹部４３は、Ｙ方向で連通している。
また、下面側凹部４３には、支持プレート７２の第２係合部７５が挿通される。下面側凹部４３のＸ方向の幅は、第２係合部７５のＸ方向の幅よりもやや大きく設定されている。このため、図１１に詳示するように、下面側凹部４３内において、第２係合部７５の取付角度のズレ（Ｙ方向およびＸ方向の若干の移動とベースプレート１０の面方向に対する若干の回動；図１１における矢印Ｙ４参照）が許容される。

さらに、治具４０には、第２係合部７５の貫通孔７８に対応する位置に、貫通孔４４が形成されている。この貫通孔４４は、後述のネジ９１が挿通されるネジ孔として機能する。貫通孔４４の孔径は、第２係合部７５の貫通孔７８の孔径よりも大きく、さらにネジ９１の頭部９１ａの直径よりも大きく設定されている。このため、貫通孔４４を介して、第２係合部７５の貫通孔７８、およびこの貫通孔７８の周囲が露出する。
また、下面側凹部４３には、第２係合部７５の係合部側第２基準孔８２に対応する位置に、この係合部側第２基準孔８２に嵌合可能な凸部４６が突設されている。凸部４６は、係合部側第２基準孔８２に対し、ほぼガタつくことなく嵌合するように形成されている。これにより、支持プレート７２の第２係合部７５と治具４０とが高精度に位置決めされた状態で係合される。

さらに、治具４０のＸ方向両側には、これら両側全体からベースプレート１０側に向かって突出するスライド凸部４５が形成されている。これらスライド凸部４５は、ベースプレート１０のスライド溝１６に嵌り込む。このため、図１１に詳示するように、治具４０は、ベースプレート１０に対し、Ｙ方向にスライド移動可能（図１１における矢印Ｙ５参照）、且つＸ方向にスライド移動不能に取り付けられる。

（ベースプレートへの液体噴射ヘッドの位置調整および固定方法）
次に、図１２〜図１６に基づいて、ベースプレート１０への液体噴射ヘッド４の位置調整および固定方法について説明する。

（基準の固定方法）
まず、基準（初期）の固定作業について説明する。
図１２は、ベースプレート１０への液体噴射ヘッド４の基準の固定方法を示す斜視図である。図１３は、図１２のＡ矢視図である。
図１２、図１３に示すように、まず、液体噴射ヘッド４の支持プレート７２に設けられている第１係合部７４（図３参照）に固定具３０をセットする。このとき、固定具３０の第２溝部３３に第１係合部７４が挿入された状態にする。

そして、ベースプレート１０の各取付開口部１１に、対応する液体噴射ヘッド４のヘッドチップ７０を向け、ベースプレート１０のＺ方向上方から各取付開口部１１のヘッドチップ７０を挿入する。
続いて、ベースプレート１０のベース側第１基準孔１２（図４参照）と、第１係合部７４の係合部側第１基準孔８１と、固定具３０の固定具側第１基準孔３１との位置がＺ方向からみておおよそ同じ位置になるように、液体噴射ヘッド４の位置を粗調整する。これと同時に、ベースプレート１０のベース側第２基準孔１４と、支持プレート７２の第２係合部７５に形成されている係合部側第２基準孔８２との位置がＺ方向からみておおよそ同じ位置になるように、液体噴射ヘッド４の位置を粗調整する。

続いて、ベース側第１基準孔１２、係合部側第１基準孔８１、および固定具側第１基準孔３１に基準ピン９３を挿入すると共に、ベース側第２基準孔１４、および係合部側第２基準孔８２に基準ピン９３を挿入する。

図１４は、基準ピン９３の斜視図である。
同図に示すように、基準ピン９３は、ピン本体９３ａと、ピン本体９３の先端に段差部９３ｂを介して縮径形成された縮径部９３ｃと、により構成されている。
ベース側第１基準孔１２、係合部側第１基準孔８１、および固定具側第１基準孔３１では、ベース側第１基準孔１２、係合部側第１基準孔８１に、基準ピン９３の縮径部９３ｃが挿入され、固定具側第１基準孔３１にピン本体９３ａが挿入される。そして、第１係合部７４の頭部７７に、基準ピン９３の段差部９３ｂが当接される。
また、ベース側第２基準孔１４、および係合部側第２基準孔８２には、基準ピン９３の縮径部９３ｃが挿入される。そして、第２係合部７５に、基準ピン９３の段差部９３ｂが当接される。

基準ピン９３を挿入することにより、ベースプレート１０（キャリッジ６２）に対する支持プレート７２（液体噴射ヘッド４）の基準位置（初期位置）が決定される。この状態で、図１０，１２に示すように、固定具３０の第１溝部３２の上からネジ９２を挿入し、このネジ９２を、ベースプレート１０の雌ネジ部１３（図４参照）に螺入する。
また、支持プレート７２の第２係合部７５の上から貫通孔７８（図３参照）にネジ９１を挿入し、このネジ９１をベースプレート１０の雌ネジ部１７（図４参照）に螺入する。これにより、ベースプレート１０に液体噴射ヘッド４が締結固定される。そして、２つの基準ピン９３を抜去して液体噴射ヘッド４の基準の固定が完了する。

ところで、上記のようなベースプレート１０に対する液体噴射ヘッド４の位置決め固定は、キャリッジ６２や液体噴射ヘッド４等の各部品の製造精度によって決定される。このため、固定具３０、治具４０、および基準ピン９３を用いて、ベースプレート１０に対する液体噴射ヘッド４の微調整を行う。

（θ調整方法）
まず、ベースプレート１０に対する液体噴射ヘッド４のθ調整について説明する。
図１５は、ベースプレート１０への液体噴射ヘッド４のθ調整方法を示す説明図であって、前述の図１３に対応している。
同図に示すように、θ調整を行う際、まず、支持プレート７２に設けられている第２係合部７５の係合部側第２基準孔８２、およびベースプレート１０のベース側第２基準孔１４に、基準ピン９３を挿入する。これと同時に、各ネジ９１，９２を僅かに緩め、ガタつかない程度の仮止め状態にする。

この状態では、図７で示したように、ベースプレート１０に対して固定具３０をＸ方向のみにスライド移動させることができる（図７、図１５における矢印Ｙ１参照）。また、第１係合部７４（支持プレート７２）は、固定具３０に対し、Ｙ方向にスライド移動可能（図７における矢印Ｙ２参照）、且つベースプレート１０の面方向に沿って回動可能（図７における矢印Ｙ３参照）になっている。さらに、第１係合部７４は、固定具３０に対してＸ方向にスライド移動不能になっている。

このため、ベースプレート１０に対して固定具３０をスライド移動させると、固定具３０に対し、第１係合部７４が追随する形で移動しながら回動する。この結果、支持プレート７２が、第２係合部７５側の基準ピン９３を中心に回動する（図１５における矢印Ｙ６参照）。
これにより、θ調整が行われる。θ調整を行った後、再び各ネジ９１，９２を増し締めすることにより、ベースプレート１０に液体噴射ヘッド４が締結固定され、θ調整が完了する。

（Ｙ方向調整）
次に、ベースプレート１０に対する液体噴射ヘッド４のＹ方向（ノズルプレートの長手方向）の調整について説明する。
図１６は、ベースプレート１０への液体噴射ヘッド４のＹ方向の調整方法を示す説明図であって、前述の図１３に対応している。

同図に示すように、Ｙ方向の調整を行う際、まず、支持プレート７２の第２係合部７５に治具４０をセットする。このとき、治具４０の下面側凹部４３に第２係合部７５が挿入された状態にする。また、治具４０に形成されている貫通孔４４（図９参照）は、ネジ９１の頭部９１ａの直径よりも大きく設定されているので、ネジ９１が締結された第２係合部７５の上から治具４０をセットできる。さらに、第２係合部７５の係合部側第２基準孔８２に、治具４０の凸部４６を嵌合させる。
また、この治具４０のセットと同時にネジ９１を僅かに緩め、ガタつかない程度の仮止め状態にする。さらに、先のθ調整方法でネジ９２を増し締めしたことにより、支持プレート７２がＹ方向に移動しない状態である場合は、ネジ９１だけでなくネジ９２を僅かに緩め、ガタつかない程度の仮止め状態にする。この状態で、図８、図１６に示すように、ベースプレート１０のベース側第３基準孔１５、および治具４０の治具側第３基準孔４２に、基準ピン９３を挿入する。

ここで、図９、図１１に詳示するように、治具側第３基準孔４２のＸ方向の幅は、ベース側第３基準孔１５の孔径とほぼ同一に設定されている。さらに、治具側第３基準孔４２のＹ方向の長さは、ベース側第３基準孔１５の孔径よりも若干大きくなるように設定されている。
また、治具４０のＸ方向両側には、これら両側全体からベースプレート１０側に向かって突出するスライド凸部４５が形成されている。そして、治具４０は、ベースプレート１０に対し、Ｙ方向にスライド移動可能（図１１における矢印Ｙ５参照）、且つＸ方向にスライド移動不能に取り付けられる。
しかも、固定具３０側では、この固定具３０に対して第１係合部７４がＹ方向にスライド移動可能（図７における矢印Ｙ２参照）に保持されている。

このため、θ調整を完了させたままの状態で、ベースプレート１０に対して治具４０を、Ｙ方向に沿ってスライド移動させることができる。つまり、治具４０をＹ方向に沿ってスライド移動させることにより、この治具４０に係合された支持プレート７２（液体噴射ヘッド４）を、θ調整を完了させたままの状態で、ベースプレート１０に対してＹ方向に沿ってスライド移動させることができる。これにより、Ｙ方向の調整が行われる。Ｙ方向の調整を行った後、再びネジ９１（必要に応じてネジ９２も含む）を増し締めすることにより、ベースプレート１０に液体噴射ヘッド４が締結固定され、Ｙ方向の調整が完了する。
なお、ベースプレート１０に対する液体噴射ヘッド４のＸ方向の調整は、特に行なう必要がない。これは、各液体噴射ヘッド４のＸ方向の間隔のズレによる被記録媒体Ｓへの画像や文字の品質の影響は、インクの吐出タイミングを調整することで解消できるからである。

このように、上記実施形態では、液体噴射ヘッド４に支持プレート７２を設け、この支持プレート７２を介し、キャリッジ６２のベースプレート１０に液体噴射ヘッド４を取り付けるように構成している。そして、支持プレート７２のＹ方向一端側に第１係合部７４を設けている。この第１係合部７４を、固定具３０を用いてベースプレート１０側に押え付けることで、ベースプレート１０に固定している。
さらに、固定具３０は、ベースプレート１０に対してＸ方向にスライド移動可能に設けられている。そして、固定具３０に対し、第１係合部７４がＹ方向にスライド移動可能に設けられている。
このため、簡素な構造でキャリッジ６２（ベースプレート１０）に対する液体噴射ヘッド４（支持プレート７２）のθ調整を行うことができると共に、液体噴射ヘッド４のＹ方向（液体噴射ヘッド４の長手方向）の調整も行うことができる。

また、第１係合部７４の頭部７７は、外周面７７ａがプレート本体７３の厚さ方向に沿う直線Ｌ１を中心とする円形状となるように形成されている。そして、この外周面７７ａが、固定具３０の第２溝部３３に嵌り込むようにして、第１係合部７４と固定具３０とが係合されている。このため、固定具３０に対し、第１係合部７４（支持プレート７２）を、ベースプレート１０の面方向に沿ってスムーズに回動させることができる。

さらに、支持プレート７２のθ調整を行うにあたり、支持プレート７２のＹ方向他端側に第２係合部７５を設けている。そして、この第２係合部７５に形成されている係合部側第２基準孔８２を中心に支持プレート７２のθ調整を行うように構成している。つまり、支持プレート７２のＹ方向他端を支点とし、支持プレート７２のＹ方向一端を作用点として支持プレート７２のθ調整を行っている。このため、支点と作用点の距離を十分に確保することができるので、僅かな力で支持プレート７２のθ調整を行うことができると共に、θ調整の微調整を容易にできる。

また、固定具３０は、ネジ９２を挿通可能な第１溝部３２と、第１係合部７４を受け入れる第２溝部３３と、を有している。そして、第１溝部３２を、ネジ９２（ベースプレート１０）に対する固定具３０のＸ方向のスライド移動を許容しつつ、Ｙ方向のスライド移動を規制するように形成している。また、第２溝部３３を、固定具３０に対する第１係合部７４のＸ方向のスライド移動を規制しつつ、Ｙ方向のスライド移動を許容するように形成している。このように構成することで、固定具３０を簡素な構成にでき、さらに、固定具３０や第１係合部７４のスライド移動方向を容易に規制できる。

また、支持プレート７２のＹ方向の調整を行うにあたり、第２係合部７５に治具４０を取付けている。そして、この治具４０を介し、ベースプレート１０に第２係合部７５を固定させている。
さらに、治具４０の治具側第３基準孔４２を長円形状に形成している。そして、この治具側第３基準孔４２とベースプレート１０のベース側第３基準孔１５とに基準ピン９３を挿入した状態で、支持プレート７２のＹ方向の調整を行うように構成している。
このため、θ調整された支持プレート７２の姿勢を維持しながら治具４０がガイドとして機能するので、キャリッジ６２（ベースプレート１０）に対する液体噴射ヘッド４（支持プレート７２）のＹ方向の調整を、より行い易くすることができる。

また、ベースプレート１０にＹ方向に沿って延びるスライド溝１６を形成する一方、治具４０にスライド溝１６内をスライド移動可能に嵌るスライド凸部４５を形成している。このため、ベースプレート１０に対する治具４０の移動方向を、簡素な構成で確実に規制することができる。

さらに、支持プレート７２の第１係合部７４に、係合部側第１基準孔８１を形成すると共に、第２係合部７５に係合部側第２基準孔８２を形成している。また、固定具３０に、固定具側第１基準孔３１を形成している。そして、これら各基準孔８１，８２，３１に、それぞれ基準ピン９３を挿入し、これら基準ピン９３を利用してベースプレート１０に対する液体噴射ヘッド４の基準の固定を行っている。このように、液体噴射ヘッド４の基準の固定を行ってから液体噴射ヘッド４のθ調整やＹ方向の調整を行うことにより、これらの調整作業を、さらに容易に行うことが可能になる。

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上記実施形態では、固定具３０は、ネジ９２を挿通可能な第１溝部３２と、第１係合部７４を受け入れる第２溝部３３と、を有している場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ベースプレート１０に対して固定具３０がＸ方向にスライド移動可能、且つ固定具３０に対して支持プレート７２がＹ方向にスライド移動可能に構成されていると共に、ベースプレート１０の面方向に回動可能に構成されていればよい。

また、上記実施形態では、ベースプレート１０にＹ方向に沿って延びるスライド溝１６を形成する一方、治具４０にスライド溝１６内をスライド移動可能に嵌るスライド凸部４５を形成する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、治具４０にスライド溝１６を形成する一方、ベースプレート１０にスライド凸部４５を形成してもよい。

さらに、上記実施形態では、治具４０を用いてキャリッジ６２（ベースプレート１０）に対する液体噴射ヘッド４（支持プレート７２）のＹ方向の調整を行う場合について説明した。しかしながら、治具４０に代わって、ガイド等を用いて支持プレート７２（液体噴射ヘッド４）をＹ方向にスライド移動させるように構成してもよい。また、支持プレート７２の第２係合部７５に形成されている貫通孔４４の形状を変更し、この貫通孔４４とネジ９１の頭部９１ａとによって、支持プレート７２をＹ方向にスライド移動させるように構成してもよい。

さらに、上記実施形態では、キャリッジ６２（ベースプレート１０）に対する液体噴射ヘッド４（支持プレート７２）の位置決めを行うにあたって、まずθ調整を行い、その後、Ｙ方向の調整を行う場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、θ調整とＹ方向の調整の順番を逆に行ってもよい。

また、液体噴射記録装置１の一例として、インクジェットプリンタを例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。例えば、ファックスやオンデマンド印刷機等であっても構わない。

さらに、上記実施形態では、液体噴射ヘッド４が複数搭載された複数色用の液体噴射記録装置１について説明したが、これに限られるものではない。例えば、液体噴射ヘッド４が一つの単色用のプリンタとしても構わない。
キャリッジ６２（ベースプレート１０）の形状も、液体噴射ヘッド４の個数に応じて変化させればよい。つまり、ベースプレート１０の取付開口部１１、およびこの取付開口部１１に対応して形成されるスライド溝１６等、液体噴射ヘッド４の個数に応じて変化する。

１…液体噴射記録装置、４…液体噴射ヘッド、６…走査手段、１０…ベースプレート（ベース部）、１６…スライド溝、２５…液体収容体、２６…液体供給管、３０…固定具、３１…固定具側第１基準孔（基準取付け用孔）、３２…第１溝部、３３…第２溝部、４０…治具、４２…治具側第３基準孔（挿通孔）、４３…下面側凹部（凹部）、４５…スライド凸部、６２…キャリッジ、７２…支持プレート、７４…第１係合部、７５…第２係合部、７７…頭部（円形部）、８１…係合部側第１基準孔（基準取付け用孔）、８２…係合部側第２基準孔（基準取付け用孔）、９３…基準ピン（ピン）

Claims (8)

1. 第１方向に走査可能に設けられたベース部と、
   前記ベース部に取り付けられ、前記第１方向と交差すると共に前記ベース部の面方向に沿う第２方向に長くなるように形成された支持プレートを有する液体噴射ヘッドと、
   前記支持プレートの前記第２方向一端側に設けられた第１係合部と、
   前記ベース部に対して前記第１方向にスライド移動可能に設けられていると共に、前記第１係合部に係合されており、前記ベース部に対して前記支持プレートを位置決め固定するための固定具と、
   を備え、
   前記支持プレートは、前記ベース部の一面に該一面に沿って回動可能に支持されており、
   前記固定具は、
   該固定具に対する前記第１係合部の前記第２方向への移動を許容しており、且つ前記固定具に対する前記第１係合部の前記第１方向への移動、および前記第１係合部の前記ベース部の厚さ方向への移動を規制している
   ことを特徴とするキャリッジ。
2. 前記第１係合部は、前記厚さ方向に沿う直線を中心とする円形状に形成された円形部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のキャリッジ。
3. 前記支持プレートは、前記第２方向他端側が前記ベース部に回動可能に支持されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のキャリッジ。
4. 前記支持プレートの前記第２方向他端側に設けられた第２係合部と、
   前記ベース部に対して着脱可能に設けられ、且つ前記ベース部に対して前記第２方向にスライド移動可能に設けられていると共に、前記第２係合部に係合されており、前記ベース部に対する前記支持プレートの位置決めを行うための治具と、
   を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のキャリッジ。
5. 前記第１係合部、前記固定具、および前記第２係合部のそれぞれに、前記ベース部に着脱可能に立設されているピンを挿通可能な基準取付け用孔が形成されていることを特徴とする請求項４に記載のキャリッジ。
6. 前記治具、および前記ベース部の前記治具が配置される箇所の何れか一方に前記第２方向に沿うスライド溝が形成されていると共に、他方に該スライド溝内をスライド移動可能に嵌るスライド凸部が形成されており、
   前記治具は、前記第２係合部を受け入れる凹部を有していると共に、前記ベース部に着脱可能に立設されているピンを挿通可能な挿通孔を有しており、
   前記挿通孔は、前記治具の前記第２方向へのスライド移動を許容するように長円形状に形成されていることを特徴とする請求項４また請求項５に記載のキャリッジ。
7. 前記固定具は、
   前記ベース部に螺入されるねじを挿通可能な第１溝部と、
   前記第１係合部を受け入れる第２溝部と、
   を有しており、
   前記第１溝部は、前記ねじに対し、前記固定具を前記第１方向にスライド移動可能、且つ前記第２方向にスライド移動不能とするように、前記第１方向に長く形成されており、
   前記第２溝部は、前記固定具に対し、前記第１係合部が前記第２方向にスライド移動可能、且つ前記第１方向にスライド移動不能とするように、前記第２方向に長く形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のキャリッジ。
8. 請求項１〜請求項７の何れか１項に記載のキャリッジと、
   前記キャリッジに搭載される液体噴射ヘッドと、
   前記キャリッジおよび前記液体噴射ヘッドを走査させる走査手段と、
   液体を収容する液体収容体と、
   前記液体噴射ヘッドと前記液体収容体との間に敷設され、前記液体を流通させる液体供給管と、
   を備えたことを特徴とする液体噴射記録装置。

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