JP2017101492A - 資材搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レールが曲線を描く場合であっても、容易に資材を設置することができる資材搬送装置を提供する。【解決手段】資材搬送装置１００では、一対の横取部４Ａ，４Ｂが、本体部２Ａの長手方向Ｄ１における両端側に設けられる。また、手延べ部２Ｂは、本体部２Ａにおける長手方向Ｄ１の一端部から長手方向Ｄ１に延びている。従って、手延べ部２Ｂの位置で吊部材６Ａ，６Ｂから資材Ｗを降ろす前段階において、一対の横取部４Ａ，４Ｂの横取車輪４１Ａ，４１Ｂを駆動させることによって本体部２Ａの水平面内における角度を調整することができる。従って、レールＲが曲線を描くことにより、資材Ｗの設置位置が水平面内で傾斜している場合であっても、設置位置Ｈの角度に合わせて手延べ部２Ｂの位置が合うように、架台２全体の角度調整を行うことができる。以上によって、レールＲが曲線を描く場合であっても、容易に資材Ｗを設置することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、資材搬送装置に関する。

従来、資材を搬送する資材搬送装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載の資材搬送装置は、長尺な架台を備えている。架台は、走行部が設けられた本体部と、本体部の端部側から延びている手延べ部と、を備えている。また、本体部の一方の端部には、横方向へ移動可能な横取部が設けられ、手延べ部の先端部にも横取部が設けられている。このような資材搬送装置では、道路からレールへ資材搬送装置を移し替える際に、横取部が用いられる。

特開２０１０−００７２４３号公報

上述のような資材搬送装置では、資材を設置位置に設置する際は、手延べ部に資材を移動させて、手延べ部の位置で資材を降ろしていた。しかしながら、当該手延べ部を有する資材搬送装置では、レールが曲線を描いている場所に資材の設置位置が設けられている場合に、資材を容易に設置することができず、設置作業が煩雑になるという問題が生じていた。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、レールが曲線を描く場合であっても、容易に資材を設置することができる資材搬送装置を提供することを目的とする。

本発明に係る資材搬送装置は、長尺に延びる本体部、及び本体部における長手方向の一端部から長手方向へ延びるように配置可能な手延べ部を備える架台と、架台の本体部に接続され、レール上を走行する走行部と、架台の本体部に設けられ、架台を横方向へ移動可能な少なくも一対の横取部と、架台に対して長手方向に移動可能に設けられ、架台の下方において資材を吊り下げ可能な吊部材と、を備え、横取部は、横取車輪と、横取車輪に駆動力を付与する駆動部と、横取車輪を昇降させる昇降部と、を備え、一対の横取部は、本体部の長手方向における両端側に設けられる。

本発明に係る資材搬送装置では、一対の横取部が、本体部の長手方向における両端側に設けられる。また、手延べ部は、本体部における長手方向の一端部から長手方向に延びている。従って、手延べ部の位置で吊部材から資材を降ろす前段階において、一対の横取部の横取車輪を駆動させることによって本体部の水平面内における角度を調整することができる。従って、レールが曲線を描くことにより、資材の設置位置が水平面内で傾斜している場合であっても、設置位置の角度に合わせて手延べ部の位置が合うように、架台全体の角度調整を行うことができる。以上によって、レールが曲線を描く場合であっても、容易に資材を設置することができる。

また、本発明に係る資材搬送装置において、手延べ部は、本体部に対して長手方向へ伸縮可能であってよい。これにより、走行部での走行によって架台全体が移動するときは手延べ部を縮めておくことで、移動中の安定性を向上できる。そして、資材を設置位置に設置する場合に、手延べ部を延ばすことができる。これにより、必要なタイミングで手延べ部を延ばすことができる。

また、本発明に係る資材搬送装置において、吊部材は、互いに横方向に並べられて上方へ延びる第１の滑走部及び第２の滑走部を備え、本体部は、下方へ延びると共に、横方向において第１の滑走部に対応する位置に設けられる第３の滑走部を備え、手延べ部は、下方へ延びると共に、横方向において第２の滑走部に対応する位置に設けられる第４の滑走部を備えてよい。これにより、吊部材が本体部から手延べ部へ移動する際は、特別な移し替えのための作業を行わなくとも、長手方向への移動に伴って、吊部材が第１の滑走部及び第３の滑走部を介して本体部と連結された状態から、吊部材が第２の滑走部及び第４の滑走部を介して手延べ部と連結された状態へスムーズに移行することができる。

また、本発明に係る資材搬送装置において、走行部は本体部に固定されており、横取部の昇降部が横取車輪を降ろすことで、架台が上昇するのに伴って走行部が上昇してよい。これにより、横取部によって架台の角度調整を行う際は、走行部を上昇させてレールから離間させておくことができる。従って、走行部で横方向の移動が阻害されることなく、スムーズに架台の角度調整を行うことができる。

また、本発明に係る資材搬送装置において、走行部は本体部と分離可能に接続され、横取部の昇降部が横取車輪を降ろすことで、架台が上昇すると、走行部が本体部から分離されてよい。これにより、横取部によって架台の角度調整を行う際は、走行部が本体部から分離される。従って、走行部で横方向の移動が阻害されることなく、スムーズに架台の角度調整を行うことができる。

本発明によれば、レールが曲線を描く場合であっても、容易に資材を設置することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る資材搬送装置を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る資材搬送装置の平面図である。 図３（ａ）は、図１のＩＩＩａ−ＩＩＩａ線に沿った位置において吊部材が横取部の位置に来たと仮定した場合における断面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の一部の部分拡大部であり、図３（ｃ）は、図１においてＩＩＩｃの矢印から見たときの様子を示す図であって、横取部の昇降部を省略した図である。 図４（ａ）は、図１に示すＩＶａ−ＩＶａ線に沿った断面図であり、図４（ｂ）は、図６（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ線に沿った断面図である。 図５（ａ）は、手延べ工程における資材搬送装置を示す側面図であり、図５（ｂ）はその平面図である。 図６（ａ）は、設置工程における資材搬送装置を示す側面図であり、図６（ｂ）はその平面図である。 図７（ａ）は、資材受け取り工程における資材搬送装置を示す概略平面図であり、図７（ｂ）は、角度調整工程における資材搬送装置を示す概略平面図である。 図８は、変形例に係る資材搬送装置を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一又は同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、本発明の実施形態に係る資材搬送装置を示す側面図である。図２は、本発明の実施形態に係る資材搬送装置の平面図である。

図１及び図２に示すように、資材搬送装置１００は、資材Ｗを吊り下げて所定の位置まで搬送する装置である。資材搬送装置１００は、架台２と、一対の走行部３Ａ，３Ｂと、一対の横取部４Ａ，４Ｂと、吊部材６Ａ，６Ｂと、昇降部７Ａ，７Ｂと、走行車８と、を備えている。資材搬送装置１００は、地面に敷設された一対のレールＲ上を走行する。

架台２は、レールＲと同方向に延びる長尺の部材である。なお、架台２が延びる方向を「長手方向Ｄ１」と称する場合がある。水平方向において長手方向Ｄ１と直交する方向を「横方向Ｄ２」と称する場合がある。また、架台２は、長手方向Ｄ１における両端に横取部４Ａ，４Ｂが設けられる本体部２Ａと、横取部４Ｂよりも長手方向Ｄ１における外側へ配置可能な手延べ部２Ｂと、を備えている。

図２及び図３に示すように、架台２の本体部２Ａは、横方向Ｄ２における両端側において長手方向Ｄ１に真っ直ぐに延びる一対の第１の長尺部材１１，１１と、横方向Ｄ２における中央位置において長手方向Ｄ１に真っ直ぐに延びる第２の長尺部材１２と、長尺部材１１，１１，１２の上端側の位置で横方向Ｄ２に真っ直ぐ延びて当該長尺部材１１，１１，１２同士を接続する接続部材１３と、を備えている。長尺部材１１，１１，１２は、少なくとも資材Ｗよりも長手方向Ｄ１に長く延びている。接続部材１３は、長手方向Ｄ１において所定のピッチで複数設けられている。接続部材１３のピッチや数量は特に限定されない。

図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、一方の第１の長尺部材１１と第２の長尺部材１２との間、及び他方の第１の長尺部材１１と第２の長尺部材１２との間には、横方向Ｄ２に同量の隙間ＳＰ，ＳＰが形成されている。また、それぞれの第１の長尺部材１１の内側の側面からは、隙間ＳＰ内へ向かってガイド部１１ａが設けられている。ガイド部１１ａは、隙間ＳＰ内において互いに上下方向に離間するローラーによって構成される。第２の長尺部材１２の両側面からは、隙間ＳＰ内へ向かってガイド部１２ａが設けられている。ガイド部１２ａは、隙間ＳＰ内において互いに上下方向に離間するローラーによって構成される。

図１及び図３（ｂ）に示すように、それぞれの第１の長尺部材１１の下端部からは、下方へ延びる第３の滑走部１６が設けられる。図３（ｂ）に示すように、第３の滑走部１６は、横方向Ｄ２において吊部材６Ａ，６Ｂに設けられる第１の滑走部１７（詳細な構成は後述）に対応する位置に設けられる。長手方向Ｄ１から見たときにおいて、第３の滑走部１６は、下方に延びており、下端から横方向Ｄ２両側へ突出するフランジ部１６ａを備えている。

図３（ａ），（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように、架台２の手延べ部２Ｂは、横方向Ｄ２における両端側において長手方向Ｄ１に真っ直ぐに延びる一対の長尺部材２１，２１と、長尺部材２１，２１の下端側の位置で横方向Ｄ２に真っ直ぐ延びて当該長尺部材２１，２１同士を接続する接続部材２３と、を備えている。長尺部材２１，２１は、少なくとも資材Ｗよりも長手方向Ｄ１に長く延びている。接続部材２３は、長手方向Ｄ１において所定のピッチで複数設けられている。接続部材２３のピッチや数量は特に限定されない。

それぞれの長尺部材２１，２１は、本体部２Ａの隙間ＳＰ，ＳＰ内に収容される位置に形成されている。長尺部材２１は、下端及び上端において、横方向Ｄ２の両側へ突出するフランジ部２１ａが設けられている。フランジ部２１ａは、本体部２Ａのガイド部１１ａ，１２ａのローラーによって移動可能に支持される（図３（ｂ）参照）。これによって、手延べ部２Ｂは、本体部２Ａに対して長手方向Ｄ１へ移動可能である。

図３（ｂ）に示すように、それぞれの長尺部材２１の下端部からは、下方へ延びる第４の滑走部２６が設けられる。第４の滑走部２６は、横方向Ｄ２において吊部材６Ａ，６Ｂに設けられる第２の滑走部２７（詳細な構成は後述）に対応する位置に設けられる。長手方向Ｄ１から見たときにおいて、第４の滑走部２６は、下方に延びており、下端から横方向Ｄ２両側へ突出するフランジ部２６ａを備えている。

上述のように構成された手延べ部２Ｂは、本体部２Ａに対して長手方向Ｄ１へ伸縮可能に構成される。従って、図１及び図２に示すように、架台２は、手延べ部２Ｂが本体部２Ａに収容された状態とすることができると共に、図５に示すように、手延べ部２Ｂが本体部２Ａから導出された状態とすることができる。図５に示す状態では、手延べ部２Ｂは、横取部４Ｂよりも長手方向Ｄ１における外側へ配置された状態となる。なお、図４（ａ）に示すように、手延べ部２Ｂの先端部（伸長時における先端部）には、下方へ向かって延びる一対の脚部１５，１５を備える支持部材２５が設けられる。脚部１５の下端には、上下方向へ伸縮可能な伸縮部１５ａが設けられている。それぞれの脚部１５，１５は、横方向Ｄ２において、手延べ部２Ｂの長尺部材２１，２１の下方に対応する位置に設けられている。

図１に示すように、走行部３Ａ，３Ｂは、架台２に接続され、レールＲ上を走行する部材である。走行部３Ａ，３Ｂは、レールＲに沿って移動する車輪３１Ａ，３１Ｂと、車輪３１Ａ，３１Ｂを支持するベース部３２Ａ，３２Ｂと、ベース部３２Ａ，３２Ｂから上方へ延びて架台２の本体部２Ａと接続される接続部材３３Ａ，３３Ｂと、を備えている。

走行部３Ａは、架台２の本体部２Ａの長手方向Ｄ１における一方（図１における紙面右側）の端部２Ａａ付近に設けられている。走行部３Ａの車輪３１Ａは、一本のレールＲに対して二つ設けられている。ただし、車輪３１Ａの数量は限定されない。車輪３１Ａの回転軸は横方向Ｄ２へ水平に延びる。ベース部３２Ａは、各車輪３１Ａを回転可能に支持する。接続部材３３Ａは、ベース部３２Ａの上面から上方へ向かって延び、架台２の本体部２Ａの横方向Ｄ２の外側の側面に沿って延びると共に、上端側で本体部２Ａの上面側において横方向Ｄ２に延びる。走行部３Ｂは、架台２の本体部２Ａの長手方向Ｄ１における他方（図１における紙面左側）の端部付近に設けられている。走行部３Ｂの車輪３１Ｂは、一本のレールＲに対して二つ設けられている。ただし、車輪３１Ｂの数量は限定されない。車輪３１Ｂの回転軸は横方向Ｄ２へ水平に延びる。ベース部３２Ｂは、各車輪３１Ｂを回転可能に支持する。接続部材３３Ｂは、ベース部３２Ｂの上面から上方へ向かって延び、架台２の本体部２Ａの横方向Ｄ２の外側の側面に沿って延びると共に、上端側で本体部２Ａの上面側において横方向Ｄ２に延びる。

横取部４Ａ，４Ｂは、架台２の長手方向Ｄ１における両端側にそれぞれ設けられ、架台２を横方向Ｄ２へ移動可能な部材である。横取部４Ａは、架台２の本体部２Ａの長手方向Ｄ１における一方（図１における紙面右側）の端部付近に設けられている。横取部４Ａは、横取車輪４１Ａと、横取車輪４１Ａを支持すると共に駆動力を付与する駆動部４２Ａと、横取車輪４１Ａを昇降させる昇降部４３Ａと、昇降部４３Ａを介して架台２の本体部２Ａと接続される接続部材４４Ａと、を備える。なお、横取車輪４１Ａ、駆動部４２Ａ、及び昇降部４３Ａは、横方向Ｄ２の両側に一組ずつ設けられる。また、本実施形態では、横取車輪４１Ａ、駆動部４２Ａ及び昇降部４３は、架台２の本体部２Ａの一方の端部２Ａａよりも外側へ配置されている。一組あたりに横取車輪４１Ａは二つ設けられている。ただし、横取車輪４１Ａの数は特に限定されない。横取車輪４１Ａの回転軸は、長手方向Ｄ１に水平に延びる。駆動部４２Ａは、横取車輪４１Ａを回転可能に支持すると共に、内部に横取車輪４１Ａに駆動力を付与するモータ等が設けられている。

横取部４Ａのそれぞれの昇降部４３Ａは、駆動部４２Ａの上面から上方へ向かって延びるガイド部４３Ａａと、当該ガイド部４３Ａａに沿って相対的に上下方向へ移動する可動部４３Ａｂと、を備えている。また、図１及び図３（ｃ）に示すように、接続部材４４Ａは、それぞれの可動部４３Ａｂから本体部２Ａの端部２Ａａ側へ向かって長手方向Ｄ１へ延びる水平部材４４Ａａと、水平部材４４Ａａから上方へ延びて本体部２Ａの端部２Ａａに接続される鉛直部材４４Ａｂと、を備えている。なお、接続部材４４Ａの形状は特に限定されるものではなく、昇降部４３Ａの上下動によって、横取車輪４１Ａと本体部２Ａとの間の距離を相対的に変化させることができる接続態様であれば、どのような構成を有していてもよい。

横取部４Ｂは、架台２の本体部２Ａの長手方向Ｄ１における他方（図１における紙面左側）の端部２Ａｂ付近に設けられている。横取部４Ｂは、横取車輪４１Ｂと、横取車輪４１Ｂを支持すると共に駆動力を付与する駆動部４２Ｂと、横取車輪４１Ｂを昇降させる昇降部４３Ｂと、を備える。なお、横取車輪４１Ｂ、駆動部４２Ｂ、及び昇降部４３Ｂは、横方向Ｄ２の両側に一組ずつ設けられる。また、本実施形態では、横取車輪４１Ｂ、駆動部４２Ｂ及び昇降部４３Ｂは、架台２の本体部２Ａの他方の端部２Ｂａの位置に配置されている。一組あたりに横取車輪４１Ｂは三つ設けられている。ただし、横取車輪４１Ｂの数は特に限定されない。横取車輪４１Ｂの回転軸は、長手方向Ｄ１に水平に延びる。駆動部４２Ｂは、横取車輪４１Ｂを回転可能に支持すると共に、内部に横取車輪４１Ｂに駆動力を付与するモータ等が設けられている。

横取部４Ｂのそれぞれの昇降部４３Ｂは、駆動部４２Ｂの上面から上方へ向かって延びるガイド部４３Ｂａと、当該ガイド部４３Ｂａに沿って相対的に上下方向へ移動する可動部４３Ｂｂと、を備えている。ガイド部４３Ｂａは、駆動部４２Ｂの上面に、長手方向Ｄ１に互いに離間するように一対設けられている。可動部４３Ｂｂは、長手方向Ｄ１に沿って広がっており、一対のガイド部４３Ｂａ，４３Ｂａのそれぞれに接続される。可動部４３Ｂｂは、本体部２Ａの端部２Ａｂに接続される。

以上のように、架台２の本体部２Ａの長手方向Ｄ１における両端部が、昇降部４３Ａ，４３Ｂを備える横取部４Ａ，４Ｂで支持されている。従って、図１に示すような走行部３Ａ，３Ｂの車輪３１Ａ，３１Ｂ、及び横取部４Ａ，４Ｂの横取車輪４１Ａ，４１ＢがレールＲの上面と同じ高さに配置されている状態から、昇降部４３Ａ，４３Ｂが、可動部４３Ａｂ，４３Ｂｂを横取車輪４１Ａ，４１Ｂから離間するように駆動させた場合、架台２全体が上方へ持ち上げられる。これによって、走行部３Ａ，３Ｂの車輪３１Ａ，３１ＢがレールＲから上方へ離間するように宙に浮いた状態となる（図１において、二点鎖線で示す状態）。当該状態によれば、車輪３１Ａ，３１ＢがレールＲから離間しているため、横取車輪４１Ａ，４１Ｂの横取走行によって架台２を横方向Ｄ２へ移動させたり、架台２全体の水平面内における角度を調整する等が可能となる。

また、図１に示すような走行部３Ａ，３Ｂの車輪３１Ａ，３１Ｂ、及び横取部４Ａ，４Ｂの横取車輪４１Ａ，４１ＢがレールＲの上面と同じ高さに配置されている状態から、昇降部４３Ａ，４３Ｂが、可動部４３Ａｂ，４３Ｂｂを横取車輪４１Ａ，４１Ｂへ近づけるように駆動させた場合、横取部４Ａ，４Ｂの横取車輪４１Ａ，４１ＢがレールＲから上方へ離間するように宙に浮いた状態となる。当該状態によれば、横取車輪４１Ａ，４１ＢがレールＲから離間しているため、車輪３１Ａ，３１Ｂの走行によって架台２全体を長手方向Ｄ１へ移動させることが可能となる。具体的には、架台２に接続された走行車８がレールＲに沿って走行して装置全体を引っ張ることで、あるいは押すことによって装置全体をレールＲに沿って長手方向Ｄ１に移動させることができる。

次に、吊部材６Ａ，６Ｂの構成について、図１及び図３を参照して説明する。吊部材６Ａ，６Ｂは、架台２に対して長手方向Ｄ１に移動可能に設けられ、架台２の下方において資材Ｗを吊り下げ可能な部材である。吊部材６Ａ，６Ｂは、本体部２Ａ及び手延べ部２Ｂに沿って長手方向Ｄ１に移動可能である。図１及び図３（ａ），（ｂ）に示すように、吊部材６Ａ，６Ｂは、架台２の下端側において、横方向Ｄ２に延びる水平部材５１と、水平部材５１の上面において、互いに横方向Ｄ２に並べられて上方へ延びる一対の第１の滑走部１７，１７及び一対の第２の滑走部２７，２７と、資材Ｗを保持して吊り下げる保持部５２と、を備えている。なお、吊部材６Ａと吊部材６Ｂとは、同様な構成を有している。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、長手方向Ｄ１から見たときに、水平部材５１の横方向Ｄ２における両端部は、本体部２Ａの各第１の長尺部材１１，１１の横方向Ｄ２における外側の側面よりも外側まで延びると共に、横取部４Ｂの昇降部４３Ｂの横方向Ｄ２における内側の側面よりも内側の位置に配置されている。従って、吊部材６Ａ，６Ｂが横取部４Ｂよりも長手方向Ｄ１における外側へ移動する際に、横取部４Ｂと干渉することが防止される。保持部５２は、水平部材５１の下面に沿って横方向Ｄ２に延びる水平部分と、水平部材５１の横方向Ｄ２における両端部の位置からそれぞれ下方へ直角に屈曲する屈曲部とを備える。当該構成により、保持部５２は、屈曲部によって資材Ｗの両側面の一部を保持し、水平部分によって資材Ｗの上面の一部を保持することができる。なお、保持部５２は、資材Ｗの側面のみを保持する構成であってもよい。

第１の滑走部１７，１７は、水平部材５１上面の横方向Ｄ２における両端側から上方へ延びるように設けられている。第１の滑走部１７，１７は、横方向Ｄ２において、本体部２Ａの第１の長尺部材１１，１１の第３の滑走部１６，１６に対応する位置に設けられる。第１の滑走部１７は、第３の滑走部１６を挟むように上方へ延びる一対の部材１７ａ，１７ａと、部材１７ａ，１７ａからそれぞれ内側へ突出するローラー１７ｂ，１７ｂと、を備える。ローラー１７ｂ，１７ｂは、第３の滑走部１６のフランジ部１６ａの上面上を滑走する。

第２の滑走部２７，２７は、水平部材５１上面の横方向Ｄ２における両端側における第１の滑走部１７，１７よりも内側の位置から上方へ延びるように設けられている。第２の滑走部２７，２７は、横方向Ｄ２において、手延べ部２Ｂの長尺部材２１，２１の第４の滑走部２６，２６に対応する位置に設けられる。第２の滑走部２７は、第４の滑走部２６を挟むように上方へ延びる一対の部材２７ａ，２７ａと、部材２７ａ，２７ａからそれぞれ内側へ突出するローラー２７ｂ，２７ｂと、を備える。ローラー２７ｂ，２７ｂは、第４の滑走部２６のフランジ部２６ａの上面上を滑走する。

昇降部７Ａ，７Ｂは、資材Ｗを上下方向に移動させる部材である。本実施形態においては、昇降部７Ａ，７Ｂは、手延べ部２Ｂに沿って長手方向Ｄ１へ移動可能に設けられている。図４（ｂ）に示すように、昇降部７Ａ，７Ｂは、手延べ部２Ｂの上方において横方向Ｄ２へ水平に延びる水平部材６１と、水平部材６１の下側に設けられて、手延べ部２Ｂの一対の長尺部材２１，２１の上端部に移動可能に接続される滑走部６２，６２と、水平部材６１の横方向Ｄ２における両端部に設けられ、資材Ｗを昇降可能に吊り下げる吊下部６３，６３と、を備える。

水平部材６１の横方向Ｄ２における両端部は、吊部材６Ａ，６Ｂの横方向Ｄ２における両端部よりも外側まで延びている。滑走部６２は、手延べ部２Ｂの長尺部材２１の上端部を上側及び横側から取り囲む断面コ字状の部材の内面に、ローラーを設けることによって構成される。滑走部６２は、長尺部材２１の上端部に設けられたフランジ部と下側から当接する一対のローラーと、長尺部材２１の上面上を滑走するローラーと、を備える。吊下部６３は、水平部材６１から下方へ延びるワイヤ、チェーンブロック等によって構成されている。吊下部６３のワイヤの下端部は、資材Ｗの側面に固定された固定部７１に接続される。吊下部６３を構成するワイヤは、巻き取り装置（不図示）によって巻き取り及び巻き戻しがなされる。これにより、資材Ｗは吊下部６３に吊り下げられた状態で昇降する。

次に、図１、図５〜図７を参照して、資材搬送装置による資材Ｗの搬送及び資材Ｗの設置の手順について説明する。なお、本実施形態では資材ＷとしてレールＲを敷設するための桁を例示する。また、レールＲが曲線の軌道を描く個所（図７（ｂ）の設置位置Ｈを参照）における桁架設の手順について説明する。設置位置Ｈは、レールＲが取り外されており、他の個所よりも一段低くなっている（図５、図６参照）。

まず、資材Ｗを受け取って吊部材６Ａ，６Ｂで吊り下げるための資材受け取り工程が実行される。資材受け取り工程では、図１に示すように、走行部３Ａ，３Ｂの車輪３１Ａ，３１Ｂを一点鎖線で示すように、レールＲから離間した位置に持ち上げる。これは、横取部４Ａ，４Ｂの昇降部４３Ａ，４３Ｂで架台２全体を上方へ持ち上げることで実行される。これによって、横取部４Ａ，４Ｂによって架台２全体を横方向Ｄ２へ移動させることが可能となる。図３（ｃ）に示すように、資材搬送装置１００が横取部４Ａ，４Ｂの横取車輪４１Ａ，４１Ｂの駆動によって横方向Ｄ２の資材Ｗの位置まで移動可能となる。従って、図７（ａ）に示すように、横取部４Ａ，４Ｂの横取車輪４１Ａ，４１Ｂの駆動によって横方向Ｄ２の一方へ移動させることで、レールＲの横において資材Ｗが配置されている位置（図７（ａ）において二点鎖線で示す位置）まで架台２全体を移動させる。そして、図１に示おいて二点鎖線で示すように地面に配置されている資材Ｗを持ち上げて吊部材６Ａ，６Ｂで保持する。その後、横取部４Ａ，４Ｂの横取車輪４１Ａ，４１Ｂの駆動によって横方向Ｄ２の他方へ移動させることで架台２を元の位置へ戻す。また、横取部４Ａ，４Ｂの昇降部４３Ａ，４３Ｂの駆動によって架台２を下方へ移動させることで、走行部３Ａ，３Ｂの車輪３１Ａ，３１ＢをレールＲ上へ戻す（図１の実線を参照）。これによって、資材受け取り工程が完了する。

次に、資材搬送装置１００全体をレールＲに沿って移動させることで、設置位置Ｈまで資材Ｗを搬送する資材搬送工程が実行される。当該工程では、横取部４Ａ，４Ｂの昇降部４３Ａ，４３Ｂの駆動によって横取部４Ａ，４Ｂの横取車輪４１Ａ，４１ＢをレールＲの上面の位置よりも上方へ離間させる。その後、走行車８が架台２を押すことで、走行部３Ａ，３Ｂの車輪３１Ａ，３１ＢをレールＲに沿って走行させることで、架台２全体を移動させる。架台２が設置位置Ｈの手前まで到着したら、架台２を停止する。

次に、架台２の水平面内における角度を設置位置Ｈに合わせて調整する角度調整工程が実行される。当該工程では、図１に示すように、走行部３Ａ，３Ｂの車輪３１Ａ，３１Ｂを一点鎖線で示すように、レールＲから離間した位置に持ち上げる。そして、図７（ｂ）に示すように、架台２の水平面内における角度を、設置位置Ｈの角度に合わせる。当該調整は、横取部４Ａ，４Ｂの横取車輪４１Ａ，４１Ｂを駆動させることにより行われる。このとき、横取部４Ａの横取車輪４１Ａの駆動方向及び駆動量と、横取部４Ｂの横取車輪４１Ｂの駆動方向及び駆動量とを異なるものとすることで、架台２の細かい角度調整を行うことができる。図７（ｂ）に示す例では、設置位置Ｈと反対側の横取車輪４１Ａの移動方向をレールＲの曲り方向とは反対側にして移動量を大きくし、設置位置Ｈ側の横取車輪４１Ｂの移動方向をレールＲの曲り方向と同側にして移動量を小さくすることで、架台２の角度調整が行われる。

次に、図５に示すように、架台２の本体部２Ａから手延べ部２Ｂを設置位置Ｈ側へ向かって伸ばす手延べ工程が実行される。このとき、手延べ部２Ｂを伸ばす前段階では、手延べ部２Ｂの先端部の支持部材２５を縮めることで地面から離間させておく（図５（ａ）における二点鎖線参照）。その後、手延べ部２Ｂを本体部２Ａから伸ばし、手延べ部２Ｂの先端部を設置位置Ｈよりも前方に配置する。当該位置において支持部材２５を伸ばすことで、当該支持部材２５の下端を地面の上で支持する。

次に、図６に示すように、吊部材６Ａ，６Ｂを設置位置Ｈ側へ移動させて、本体部２Ａから手延べ部２Ｂへ移し替えることにより資材Ｗを設置位置Ｈの上方へ移動させる資材縦取り工程が実行される。当該工程では、資材Ｗを吊り下げた状態の吊部材６Ａ，６Ｂが設置位置Ｈ側へ移動することで、本体部２Ａで支持された状態から手延べ部２Ｂへ支持された状態へ移行し、資材Ｗが設置位置Ｈの上方へ到達したら、吊部材６Ａ，６Ｂの移動を止める。なお、吊部材６Ａ，６Ｂは、本体部２Ａ下を移動しているとき、図３（ｂ）に示す第１の滑走部１７が本体部２Ａの第３の滑走部１６に沿って滑走する状態となり、第４の滑走部２６はフリーな状態となる。次に、吊部材６Ａ，６Ｂは、本体部２Ａ及び手延べ部２Ｂが重なる位置の下を移動しているとき、第１の滑走部１７が本体部２Ａの第３の滑走部１６に沿って滑走する状態となると共に、第２の滑走部２７が手延べ部２Ｂの第４の滑走部２６に沿って滑走する状態となる。次に、吊部材６Ａ，６Ｂは、手延べ部２Ｂ下を移動しているときは、第１の滑走部１７はフリーな状態となり、第２の滑走部２７が手延べ部２Ｂの第４の滑走部２６に沿って滑走する状態となる。

次に、資材Ｗを設置する設置工程が実行される。当該工程では、昇降部７Ａ，７Ｂを吊部材６Ａ，６Ｂと長手方向Ｄ１における同一位置まで移動させ、昇降部７Ａ，７Ｂによって資材Ｗを降ろし、設置位置Ｈに設置する。このとき、図４（ｂ）に示すように、昇降部７Ａ，７Ｂの吊下部６３のワイヤの下端部を資材Ｗに固定された固定部７１に固定する。そして、吊部材６Ａ，６Ｂと資材Ｗとの固定を解除し、昇降部７Ａ，７Ｂの吊下部６３のワイヤを繰り出すことにより、資材Ｗを設置位置Ｈに設置する。その後、固定部７１から吊下部６３のワイヤを取り外す。

以上の工程が終わった後、支持部材２５の下端部を地面から持ち上げて、手延べ部２Ｂを縮めることによって本体部２Ａ中に収納する。その後、走行部３Ａ，３Ｂの車輪３１Ａ，３１ＢをレールＲに設置すると共に横取部４Ａ，４Ｂの横取車輪４１Ａ，４１Ｂを地面より上方へ離間し、架台２を移動させることで次の資材Ｗを受け取りに行く。

なお、直線状のレールＲ中の設置位置に資材を設置する場合は、上述の工程の内、角度調整工程が省略される。

次に、本実施形態に係る資材搬送装置１００の作用・効果について説明する。

レールＲが曲線を描く個所に資材Ｗの設置位置Ｈが設定される場合、架台２の向きと設置位置Ｈの水平面内における角度が異なる場合がある（図７（ｂ）参照）。従来の横取部を有さない資材搬送装置の場合、一旦、資材を降ろしておき、資材搬送装置とは別途のクレーン装置で資材を吊り下げて設置位置Ｈの角度に合わせて資材の角度調整を行っていた。しかしながら、クレーン装置を別途用いる作業には手間がかかるとともに、場所によってはクレーン装置を搬入できない場合もあった。

それに対し、本実施形態に係る資材搬送装置１００では、一対の横取部４Ａ，４Ｂが、本体部２Ａの長手方向Ｄ１における両端側に設けられる。また、手延べ部２Ｂは、本体部２Ａにおける長手方向Ｄ１の一端部から長手方向Ｄ１に延びている。従って、手延べ部２Ｂの位置で吊部材６Ａ，６Ｂから資材Ｗを降ろす前段階において、一対の横取部４Ａ，４Ｂの横取車輪４１Ａ，４１Ｂを駆動させることによって本体部２Ａの水平面内における角度を調整することができる。従って、レールＲが曲線を描くことにより、資材Ｗの設置位置が水平面内で傾斜している場合であっても、設置位置Ｈの角度に合わせて手延べ部２Ｂの位置が合うように、架台２全体の角度調整を行うことができる。以上によって、レールＲが曲線を描く場合であっても、容易に資材Ｗを設置することができる。

また、本実施形態に係る資材搬送装置１００において、手延べ部２Ｂは、本体部２Ａに対して長手方向Ｄ１へ伸縮可能である。これにより、走行部３Ａ，３Ｂでの走行によって架台２全体が移動するときは手延べ部２Ｂを縮めておくことで、移動中の安定性を向上できる。そして、資材Ｗを設置位置Ｈに設置する場合に、手延べ部２Ｂを延ばすことができる。これにより、必要なタイミングで手延べ部２Ｂを延ばすことができる。また、架台２が手延べ部２Ｂを伸ばしたままで走行する場合、曲線部分を通過する際に資材搬送装置１００の手延べ部２Ｂが車両限界からはみ出すことにより、電架柱や標識と衝突する可能性が生じるが、手延べ部２Ｂを縮めておくことで、当該衝突を回避することができる。

また、本実施形態に係る資材搬送装置１００において、吊部材６Ａ，６Ｂは、互いに横方向Ｄ２に並べられて上方へ延びる第１の滑走部１７及び第２の滑走部２７を備えている。本体部２Ａは、下方へ延びると共に、横方向Ｄ２において第１の滑走部１７に対応する位置に設けられる第３の滑走部１６を備えている。手延べ部２Ｂは、下方へ延びると共に、横方向Ｄ２において第２の滑走部２７に対応する位置に設けられる第４の滑走部２６を備えている。これにより、吊部材６Ａ，６Ｂが本体部２Ａから手延べ部２Ｂへ移動する際は、特別な移し替えのための作業を行わなくとも、長手方向Ｄ１への移動に伴って、吊部材６Ａ，６Ｂが第１の滑走部１７及び第３の滑走部１６を介して本体部２Ａと連結された状態から、吊部材６Ａ，６Ｂが第２の滑走部２７及び第４の滑走部２６を介して手延べ部２Ｂと連結された状態へスムーズに移行することができる。

また、本実施形態に係る資材搬送装置１００において、走行部３Ａ，３Ｂは本体部２Ａに固定されており、横取部４Ａ，４Ｂの昇降部４３Ａ，４３Ｂが横取車輪４１Ａ，４１Ｂを降ろすことで、架台２が上昇するのに伴って走行部３Ａ，３Ｂが上昇する。これにより、横取部４Ａ，４Ｂによって架台２の角度調整を行う際は、走行部３Ａ，３Ｂを上昇させてレールＲから離間させておくことができる。従って、走行部３Ａ，３Ｂで横方向の移動が阻害されることなく、スムーズに架台２の角度調整を行うことができる。

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。

例えば、図８に示すような変形例に係る資材搬送装置２００を採用してもよい。資材搬送装置２００は、架台２から分離可能な走行部１０３を採用している点において、上述の資材搬送装置１００と主に相違している。資材搬送装置２００の他の構成については資材搬送装置１００と同趣旨である。資材搬送装置２００において、走行部１０３は本体部２Ａと分離可能に接続されている。具体的には、走行部１０３は、本体部２Ａの下方において地面に沿って長手方向Ｄ１へ延びるベース部１０４と、ベース部１０４の下部に設けられた車輪１０５と、ベース部１０４の長手方向Ｄ１における両端部から上方へ延びる支持部１０６と、を備えている。また、本体部２Ａには支持部１０６に対応する位置に被支持部１１０が形成されている。被支持部１１０の下端が支持部１０６の上端上に載置されることによって、架台２が走行部１０３に支持された状態となる。

横取部４Ａ，４Ｂの昇降部４３Ａ，４３Ｂが横取車輪４１Ａ，４１Ｂを降ろすことで、架台２が上昇すると、被支持部１１０が支持部１０６から上方へ離間することで、走行部１０３が本体部２Ａから分離される。これにより、横取部４Ａ，４Ｂによって架台２の角度調整を行う際は、走行部１０３が本体部２Ａから分離される。この場合は、走行部１０３は、レールＲ上の位置において、待機した状態となる。従って、走行部１０３で横方向Ｄ２の移動が阻害されることなく、スムーズに架台２の角度調整を行うことができる。

なお、上述の実施形態においては、吊部材６Ａ，６Ｂと昇降部７Ａ，７Ｂとが別部材として設けられていたが、吊部材が昇降部の機能を有していてもよい。

また、上述の実施形態では、手延べ部２Ｂが本体部２Ａに対して伸縮可能に設けられていたが、伸縮可能に構成されていなくともよい。

また、上述の図５及び図６で説明した手順では、走行車８が架台２を押すことによって移動していた。これに代えて、牽引することで移動してもよい。この場合、一段低くされた設置位置Ｈには予めレールＲを仮設しておき、走行車８及び架台２が通過して、手延べ位置まで到達したら、仮設していたレールＲを取り外してよい。あるいは、架台２が通過した後で、設置位置ＨのレールＲを外すと共に一段低くなるように掘り下げてもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない限り、詳細な構成については適宜変更してもよい。

２…架台、２Ａ…本体部、２Ｂ…手延べ部、３Ａ，３Ｂ…走行部、４Ａ，４Ｂ…横取部、６Ａ，６Ｂ…吊部材、７Ａ，７Ｂ…昇降部、１６…第３の滑走部、１７…第１の滑走部、２６…第４の滑走部、２７…第２の滑走部、４１Ａ，４１Ｂ…横取車輪、４２Ａ，４２Ｂ…駆動部、４３Ａ，４３Ｂ…昇降部、１００，２００…資材搬送装置。

Claims (5)

1. 長尺に延びる本体部、及び前記本体部における長手方向の一端部から前記長手方向へ延びるように配置可能な手延べ部を備える架台と、
   前記架台の前記本体部に接続され、レール上を走行する走行部と、
   前記架台の前記本体部に設けられ、前記架台を横方向へ移動可能な少なくも一対の横取部と、
   前記架台に対して前記長手方向に移動可能に設けられ、前記架台の下方において資材を吊り下げ可能な吊部材と、を備え、
   前記横取部は、
   横取車輪と、
   前記横取車輪に駆動力を付与する駆動部と、
   前記横取車輪を昇降させる昇降部と、を備え、
   一対の前記横取部は、前記本体部の前記長手方向における両端側に設けられる、資材搬送装置。
2. 前記手延べ部は、前記本体部に対して前記長手方向へ伸縮可能である、請求項１に記載の資材搬送装置。
3. 前記吊部材は、互いに前記横方向に並べられて上方へ延びる第１の滑走部及び第２の滑走部を備え、
   前記本体部は、下方へ延びると共に、前記横方向において前記第１の滑走部に対応する位置に設けられる第３の滑走部を備え、
   前記手延べ部は、下方へ延びると共に、前記横方向において前記第２の滑走部に対応する位置に設けられる第４の滑走部を備える、請求項１又は２に記載の資材搬送装置。
4. 前記走行部は前記本体部に固定されており、
   前記横取部の前記昇降部が前記横取車輪を降ろすことで、前記架台が上昇するのに伴って前記走行部が上昇する、請求項１〜３の何れか一項に記載の資材搬送装置。
5. 前記走行部は前記本体部と分離可能に接続され、
   前記横取部の前記昇降部が前記横取車輪を降ろすことで、前記架台が上昇すると、前記走行部が前記本体部から分離される、請求項１〜３の何れか一項に記載の資材搬送装置。

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