JP2017100643A - Vehicular pedestrian collision detection apparatus - Google Patents

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中村 真也
Shinya Nakamura
真也 中村
藤澤 直樹
Naoki Fujisawa
直樹 藤澤
鈴木 裕之
Hiroyuki Suzuki
裕之 鈴木
孝彰 二井
Takaaki Nii
孝彰 二井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress an erroneous determination by improving the accuracy of detecting the collision of a pedestrian.SOLUTION: In the case of a pedestrian colliding a front part of a vehicle, impact force F1 is applied to an upper portion of a cushion member 20 diagonally downward, and rearward of the vehicle. By the impact force F1, an upper wall portion 2010 is elastically deformed inward of a housing space S while a part of a front wall 2006 is pressed downward, causing a pressure tube 22 to be compressed between the upper wall portion 2010 and a bottom wall 2004 so that a pressure change in the pressure tube 22 is detected by a pressure detector. In a case where an on-road structural object M collides with a front part of the vehicle, impact force F2 is applied to the cushion member 20 diagonally upward, and rearward of the vehicle. The impact force F2 is mainly applied to a lower side of the cushion member 20, and therefore an influence to the upper wall portion 2010 is small, thus suppressing an elastic deformation. A deformation of the housing space S is limited relatively to the impact force F2, thus suppressing compression of the pressure tube 22.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は車両の歩行者衝突検出装置の構造に関する。   The present invention relates to a structure of a vehicle pedestrian collision detection device.

車両前部に歩行者が衝突した際に、フードを持ち上げたり、フード上にエアバッグを展開して歩行者の保護を図る歩行者保護装置を備えた車両が提供されている。
このような車両では、車両前部に歩行者が衝突したことを検出する歩行者衝突検出装置が設けられている。
歩行者衝突検出装置として、バンパービームとバンパーカバーとの間に配置された緩衝材と、緩衝材を介してバンパービームとバンパーカバーとの間に配置され車幅方向に延在する圧力チューブと、圧力チューブの圧力変化に応じた信号を出力する圧力検出器とを備えたものが知られている。
There has been provided a vehicle including a pedestrian protection device that protects a pedestrian by lifting a hood or deploying an airbag on the hood when a pedestrian collides with the front of the vehicle.
Such a vehicle is provided with a pedestrian collision detection device that detects that a pedestrian has collided with the front of the vehicle.
As a pedestrian collision detection device, a shock absorber disposed between the bumper beam and the bumper cover, a pressure tube disposed between the bumper beam and the bumper cover via the shock absorber, and extending in the vehicle width direction, A device including a pressure detector that outputs a signal corresponding to a pressure change of a pressure tube is known.

特表2014−505629号公報Special table 2014-505629 gazette 特許第5104715号公報Japanese Patent No. 5104715

しかしながら、上記従来技術では、車両前部に縁石や車止めなどの路面構造物が衝突した場合であっても、衝突を検出してフードの持ち上げ、あるいは、エアバッグの展開が行われてしまう場合がある。つまり歩行者保護装置の作動が不要な状況でも歩行者と衝突したと誤判定し、歩行者保護装置を作動させてしまう場合がある。
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、歩行者衝突の検出精度を向上して誤判定を抑制する上で有利な車両の歩行者衝突検出装置を提供することを目的とする。
However, in the above-described prior art, even when a road surface structure such as a curb or a car stop collides with the front part of the vehicle, the collision may be detected and the hood may be lifted or the airbag may be deployed. is there. That is, it may be erroneously determined that the pedestrian protection device has collided with the pedestrian even in a situation where the pedestrian protection device is not required to operate, and the pedestrian protection device may be activated.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle pedestrian collision detection device that is advantageous in improving detection accuracy of a pedestrian collision and suppressing erroneous determination.

上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、バンパービームとバンパーカバーとの間に配置された緩衝材と、前記緩衝材を介して前記バンパービームと前記バンパーカバーとの間に配置された車幅方向に延在する圧力チューブと、前記圧力チューブの圧力変化に応じた信号を出力する圧力検出器と、を備える車両の歩行者衝突検出装置であって、前記緩衝部材の上端部近傍に、車幅方向に延在し前記圧力チューブが収容される収容空間が設けられ、前記緩衝部材の前記収容空間の上方に位置して上壁となる部分に、前記緩衝部材上方側から車両後方斜め下方へ向かって衝撃力が作用した際に、前記収容空間内に弾性変形して前記圧力チューブを圧縮する上壁部が形成されていることを特徴とする。
請求項2記載の発明は、前記緩衝部材は、前記バンパービームに支持される第1の緩衝部材と、前記第1の緩衝部材の前方に接合され、前記第1の緩衝部材よりも硬度が低く設定される第2の緩衝部材とを含んで構成され、前記第1の緩衝部材が前記収容空間の下方および後方に位置して前記収容空間の底壁を成す部分と後壁を成す部分を構成し、前記第2の緩衝部材が前記収容空間の前方および上方に位置して前記収容空間の前壁を成す部分と前記上壁を成す上壁部を構成することを特徴とする。
請求項3記載の発明は、前記上壁部は、前記収容空間の前記前壁の上端から車両後方に延設され、前記上壁部の後端は、前記収容空間の前記後壁に対して切り離された状態で同後壁の近傍に位置されることを特徴とする。
請求項4記載の発明は、前記収容空間の前記後壁には、前記上壁部の後端の上方に位置して同上壁部の上方への変位を規制する変位規制部が設けられていることを特徴とする。
請求項5記載の発明は、前記収容空間の前記底壁は、車両の後方から前方に至るにつれ次第に下方に変位する傾斜面とされていることを特徴とする。
請求項6記載の発明は、前記緩衝部材の前記前壁を成す部分には、前記上壁部の前記収容空間内側への弾性変形を誘発する変形誘発部が設けられていることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is arranged between the bumper beam and the bumper cover via the cushioning material, and the cushioning material disposed between the bumper beam and the bumper cover. A vehicle pedestrian collision detection device comprising: a pressure tube extending in a vehicle width direction; and a pressure detector that outputs a signal corresponding to a pressure change of the pressure tube, wherein the upper end of the buffer member A storage space that extends in the vehicle width direction and accommodates the pressure tube is provided in the vicinity, and a vehicle that is located above the storage space of the buffer member and serves as an upper wall from above the buffer member An upper wall portion that is elastically deformed and compresses the pressure tube when an impact force acts obliquely downward and rearward is formed.
According to a second aspect of the present invention, the buffer member is joined to the first buffer member supported by the bumper beam and the front of the first buffer member, and has a lower hardness than the first buffer member. And a second buffer member to be set, wherein the first buffer member is positioned below and behind the storage space and forms a bottom wall and a rear wall of the storage space. The second buffer member is located in front of and above the accommodation space, and constitutes a portion constituting the front wall of the accommodation space and an upper wall portion constituting the upper wall.
According to a third aspect of the present invention, the upper wall portion extends from the upper end of the front wall of the housing space toward the rear of the vehicle, and the rear end of the upper wall portion is located with respect to the rear wall of the housing space. It is located in the vicinity of the rear wall in a separated state.
According to a fourth aspect of the present invention, the rear wall of the housing space is provided with a displacement restricting portion that is located above the rear end of the upper wall portion and restricts the upward displacement of the upper wall portion. It is characterized by that.
The invention according to claim 5 is characterized in that the bottom wall of the accommodation space is formed as an inclined surface that gradually displaces downward from the rear to the front of the vehicle.
The invention according to claim 6 is characterized in that a portion that forms the front wall of the buffer member is provided with a deformation inducing portion that induces elastic deformation of the upper wall portion toward the inside of the accommodating space. .

請求項1記載の発明によれば、歩行者と車両前部が衝突した際、バンパーカバーに加わる衝撃力は、緩衝部材の上部に車両の後方斜め下方に作用するので、上壁部が収容空間内に弾性変形することで圧力チューブが圧縮され、圧力検出器で圧力の変化が検出される。
一方、路上構造物が車両前部に衝突した際には、バンパーカバーに加わる衝撃力により緩衝部材が前後方向に圧縮されるものの、上壁部の収容空間内への弾性変形は抑制されるので、圧力チューブの圧縮が抑制され、圧力検出器による圧力変化は検出されない。
つまり、歩行者が車両前部に衝突した場合に確実に圧力チューブが圧縮され、圧力検出器によって圧力変化が検出されるので、歩行者衝突の検出精度を向上させるこができる。したがって、誤判定を抑制して歩行者保護装置の不要な作動を低減させることができる。
請求項2記載の発明によれば、収容空間の底壁と後壁の部分を第1の緩衝部材で構成し、収容空間の前壁と上壁の部分を第1の緩衝部材よりも硬度が低く設定される第2の緩衝部材で構成したので、収容空間の前壁と上壁部が比較的変形しやすく、収容空間の底壁と後壁、すなわち収容空間の下方と後方が比較的変形しにくくなる。そのため、歩行者が車両前部に衝突した際に、上壁部が確実に弾性変形されるので、上壁部と底壁との間で圧力チューブを確実に圧縮することができる。一方、路上構造物等が車両前部に衝突した際には、第2の緩衝部材が圧縮変形されても収容空間の底壁と後壁の部分を構成する第1緩衝部材により収容空間の変形が抑制されるので、圧力チューブの圧縮は抑制される。したがって、歩行者衝突の検出精度をより向上させることができる。
請求項3記載の発明によれば、上壁部の後端が収容空間の後壁に対して切り離されているので、歩行者が車両前部に衝突した際に、上壁部が収容空間内へより弾性変形しやすくなる。一方で、路上構造物等が車両前部に衝突した際には、上壁部が後壁に突き当たって上壁部の収容空間内への変形を抑制することができる。したがって歩行者衝突の検出精度をより一層向上することができる。
請求項4記載の発明によれば、変位規制部を設けたので、上壁部の後端が変位規制部によって上方側にずれることを規制して上壁部が上方側への変形することを抑制することができるので、路上構造物が車両前部に衝突した際に、収容空間が大きく変形されて容積が縮小されることを防止することができる。
請求項5記載の発明によれば、歩行者が車両前部に衝突した際、上壁部の弾性変形によって押圧された圧力チューブを底壁により確実に受け止めることができるので、圧力チューブをより確実に圧縮することができ、歩行者衝突の検出精度をより向上させることができる。
請求項6記載の発明によれば、歩行者が車両前部に衝突した際、その衝撃力により前壁の部分が変形誘発部で後方へ折れるよう弾性変形されるので、上壁部の収容空間内への弾性変形が誘発されるとともに促進され、圧力チューブをより確実に圧縮することができる。
According to the first aspect of the present invention, when the pedestrian collides with the front portion of the vehicle, the impact force applied to the bumper cover acts on the upper portion of the buffer member obliquely downward and rearward of the vehicle. The pressure tube is compressed by being elastically deformed inward, and a pressure change is detected by the pressure detector.
On the other hand, when the road structure collides with the front part of the vehicle, the buffer member is compressed in the front-rear direction by the impact force applied to the bumper cover, but elastic deformation of the upper wall part into the accommodation space is suppressed. The compression of the pressure tube is suppressed, and the pressure change by the pressure detector is not detected.
That is, when the pedestrian collides with the front part of the vehicle, the pressure tube is surely compressed and the pressure change is detected by the pressure detector, so that the detection accuracy of the pedestrian collision can be improved. Therefore, it is possible to suppress erroneous determination and reduce unnecessary operations of the pedestrian protection device.
According to the second aspect of the present invention, the bottom wall and the rear wall of the housing space are configured by the first buffer member, and the front wall and the upper wall of the housing space are harder than the first buffer member. Since the second buffer member is set to be low, the front wall and the upper wall of the housing space are relatively easily deformed, and the bottom wall and the rear wall of the housing space, that is, the lower and rear sides of the housing space are relatively deformed. It becomes difficult to do. Therefore, when the pedestrian collides with the front portion of the vehicle, the upper wall portion is reliably elastically deformed, so that the pressure tube can be reliably compressed between the upper wall portion and the bottom wall. On the other hand, when a road structure or the like collides with the front part of the vehicle, even if the second buffer member is compressed and deformed, the first buffer member constituting the bottom wall and the rear wall of the storage space deforms the storage space. Therefore, compression of the pressure tube is suppressed. Therefore, the detection accuracy of pedestrian collision can be further improved.
According to invention of Claim 3, since the rear end of the upper wall part is cut | disconnected with respect to the rear wall of accommodation space, when a pedestrian collides with a vehicle front part, an upper wall part is in accommodation space. It becomes easier to elastically deform. On the other hand, when a road structure or the like collides with the front portion of the vehicle, the upper wall portion abuts against the rear wall, and deformation of the upper wall portion into the accommodation space can be suppressed. Therefore, the detection accuracy of a pedestrian collision can be further improved.
According to the invention described in claim 4, since the displacement restricting portion is provided, the upper wall portion is prevented from being deformed upward by restricting the rear end of the upper wall portion from being displaced upward by the displacement restricting portion. Since it can suppress, when a road structure collides with the vehicle front part, it can prevent that accommodation space is greatly deform | transformed and volume is reduced.
According to the fifth aspect of the present invention, when the pedestrian collides with the front portion of the vehicle, the pressure tube pressed by the elastic deformation of the upper wall portion can be reliably received by the bottom wall. The detection accuracy of the pedestrian collision can be further improved.
According to the sixth aspect of the present invention, when the pedestrian collides with the front part of the vehicle, the impact force causes the front wall part to be elastically deformed so as to be folded backward by the deformation inducing part. Inward elastic deformation is induced and promoted, and the pressure tube can be more reliably compressed.

第1の実施の形態に係る車両の歩行者衝突検出装置の配置構造の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the arrangement structure of the pedestrian collision detection apparatus of the vehicle which concerns on 1st Embodiment. 図1のAA線断面図であり、(A)は車両前部に対する衝突が無い状態を示す図、(B)は車両前部に歩行者が衝突した状態を示す図、(C)は車両前部に道路構造物が衝突した状態を示す図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1, (A) shows a state where there is no collision with the front part of the vehicle, (B) shows a state where a pedestrian collides with the front part of the vehicle, and (C) shows the front of the vehicle It is a figure which shows the state which the road structure collided with the part. (A)は車両前部に歩行者が衝突した場合の説明図、(B)は車両前部に道路構造物が衝突した場合の説明図である。(A) is explanatory drawing when a pedestrian collides with the vehicle front part, (B) is explanatory drawing when a road structure collides with the vehicle front part. 第2の実施の形態に係る車両の歩行者衝突検出装置の配置構造の断面図であり、図2(A)に対応している。It is sectional drawing of the arrangement structure of the pedestrian collision detection apparatus of the vehicle which concerns on 2nd Embodiment, and respond | corresponds to FIG. 2 (A).

(第1の実施の形態)
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図1から図3において、符号FRは車両前方、符号RRは車両後方、符号UPは車両上方、符号DOWNは車両下方を示している。
図1に示すように、車両10の前端に車幅方向に延在するバンパーカバー12が配置され、バンパーカバー12の後方に車幅方向に延在するバンパービーム14が配置され、バンパービーム14は、左右一対のサイドフレーム16により支持されている。
車両10は歩行者衝突検出装置18を備え、歩行者衝突検出装置18は、車両前部に対する歩行者の衝突を検出して後述する歩行者保護装置26を機能させるためのものである。
(First embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1 to FIG. 3, symbol FR indicates the front of the vehicle, symbol RR indicates the rear of the vehicle, symbol UP indicates the vehicle upper side, and symbol DOWN indicates the vehicle lower side.
As shown in FIG. 1, a bumper cover 12 extending in the vehicle width direction is disposed at the front end of the vehicle 10, and a bumper beam 14 extending in the vehicle width direction is disposed behind the bumper cover 12. These are supported by a pair of left and right side frames 16.
The vehicle 10 includes a pedestrian collision detection device 18, and the pedestrian collision detection device 18 detects a pedestrian collision with the front portion of the vehicle and functions a pedestrian protection device 26 described later.

歩行者衝突検出装置18は、緩衝部材20と、圧力チューブ22と、圧力検出器24とを含んで構成されている。
圧力チューブ22は、後述するようにバンパーカバー12とバンパービーム14との間に緩衝部材20を介して配置され、圧力チューブ22の内部には気体が満たされ、圧力チューブ22は車幅方向に延在している。
圧力検出器24は、緩衝部材20の車幅方向両端からそれぞれ突出する圧力チューブ22の端部に設けられている。
圧力検出器24は、圧力チューブ22の圧力(内圧)の変化を検出するものである。
The pedestrian collision detection device 18 includes a buffer member 20, a pressure tube 22, and a pressure detector 24.
As will be described later, the pressure tube 22 is disposed between the bumper cover 12 and the bumper beam 14 via a buffer member 20, the inside of the pressure tube 22 is filled with gas, and the pressure tube 22 extends in the vehicle width direction. Exist.
The pressure detector 24 is provided at an end portion of the pressure tube 22 that protrudes from both ends of the buffer member 20 in the vehicle width direction.
The pressure detector 24 detects a change in the pressure (internal pressure) of the pressure tube 22.

圧力検出器24には歩行者保護装置26が接続されている。
歩行者保護装置26は、ECU28と、アクチュエータ30と、フード32あるいはエアバッグとを含んで構成されている。
すなわち、ECU28は、圧力検出器24の検出結果に基づいて歩行者が車両前部に衝突したか否かを判定し、歩行者が衝突したと判定した場合にアクチュエータ30を作動して図3(A)に示すように、フード32の後部を持ち上げることで歩行者Hの保護を図る。
あるいは、歩行者保護装置26は、フード32を持ち上げる代わりに、エアバッグを展開させることで歩行者Hの保護を図るものであってもよい。
なお、フード32を持ち上げる、あるいは、エアバッグを展開させる歩行者保護装置26は、不図示のガス発生装置(インフレータ)によって発生したガスによって動作するものであることから1回使用すると、交換する必要がある。
A pedestrian protection device 26 is connected to the pressure detector 24.
The pedestrian protection device 26 includes an ECU 28, an actuator 30, and a hood 32 or an airbag.
That is, the ECU 28 determines whether or not the pedestrian has collided with the front portion of the vehicle based on the detection result of the pressure detector 24, and when it is determined that the pedestrian has collided, the ECU 30 operates the actuator 30 in FIG. As shown in A), the rear portion of the hood 32 is lifted to protect the pedestrian H.
Alternatively, the pedestrian protection device 26 may protect the pedestrian H by deploying an airbag instead of lifting the hood 32.
Note that the pedestrian protection device 26 that lifts the hood 32 or deploys the air bag is operated by gas generated by a gas generator (inflator) (not shown). There is.

図1、図2(A)に示すように、緩衝部材20は、バンパービーム14とバンパーカバー12との間に配置され、バンパービーム14に沿って車幅方向に延在されている。緩衝部材20は、車両前後方向の厚さTが、車幅方向に亘って均一となるよう形成されている。緩衝部材20は、その背面がバンパービームの前面に接着等の様々な方法により固定されている。
緩衝部材20は、例えば、歩行者Hと衝突したときに歩行者Hの保護を図るような衝撃吸収機能を発揮する発泡合成樹脂材料で形成されており、このような発泡合成樹脂材料として従来公知の様々な弾性材料が使用可能である。
As shown in FIGS. 1 and 2A, the buffer member 20 is disposed between the bumper beam 14 and the bumper cover 12 and extends in the vehicle width direction along the bumper beam 14. The buffer member 20 is formed so that the thickness T in the vehicle front-rear direction is uniform over the vehicle width direction. The back surface of the buffer member 20 is fixed to the front surface of the bumper beam by various methods such as adhesion.
The buffer member 20 is formed of, for example, a foamed synthetic resin material that exhibits an impact absorbing function that protects the pedestrian H when it collides with the pedestrian H, and is conventionally known as such a foamed synthetic resin material. Various elastic materials can be used.

緩衝部材20の上端部の近傍には、車幅方向に延在し圧力チューブ22が収容される収容空間Sが設けられている。
緩衝部材20の収容空間Sの上方に位置する上壁2002を構成する緩衝部材部分は、緩衝部材20の他の部分に比べて薄肉の上壁部2010で形成されている。
上壁部2010は、図2(B)に示すように、緩衝部材20の上部に上方から車両後方斜め下方へ向かって所定以上の衝撃力が作用した際に、収容空間Sの内側へ弾性変形して収容空間Sの下方に位置する底壁2004との間で圧力チューブ22を圧縮するよう構成されている。
上壁部2010は、緩衝部材20の収容空間Sの前方に位置する前壁2006の上端から車両後方に至るにつれて上方に変位する傾斜で後方に延設されている。
また、上壁部2010の後端2012は、緩衝部材20の収容空間Sの後方に位置する後壁2008に対して切り離されて形成され、後壁2008の近傍に位置されている。
収容空間Sの後壁2008の上部には、上壁部2002の後端2012の上方への変位を規制する変位規制部34が設けられている。
本実施の形態では、変形規制部34は、上壁部2010の後端2012より上方の位置で後壁2008から車両前方へ突接され、上壁部2010に上方から係止するよう構成されている。
なお、変位規制部34は、上壁部2010の後端2012が挿入される凹部で構成されるなど任意であり、従来公知の様々な構造が採用可能である。
収容空間Sの底壁2004は、その壁面が車両10の後方から前方に至るにつれ次第に下方に変位する傾斜面とされている。
緩衝部材20の収容空間Sの前壁2006を構成している部分は、上壁部2010に比べて肉厚に形成されている。
An accommodation space S that extends in the vehicle width direction and accommodates the pressure tube 22 is provided in the vicinity of the upper end portion of the buffer member 20.
The buffer member portion constituting the upper wall 2002 located above the accommodation space S of the buffer member 20 is formed with a thin upper wall portion 2010 compared to the other portions of the buffer member 20.
As shown in FIG. 2 (B), the upper wall portion 2010 is elastically deformed to the inside of the accommodation space S when an impact force of a predetermined level or more acts on the upper portion of the buffer member 20 from obliquely downward to the rear of the vehicle. Thus, the pressure tube 22 is configured to be compressed between the bottom wall 2004 positioned below the accommodation space S.
The upper wall portion 2010 extends rearward with an inclination that is displaced upward from the upper end of the front wall 2006 positioned in front of the accommodation space S of the buffer member 20 toward the rear of the vehicle.
Further, the rear end 2012 of the upper wall portion 2010 is formed so as to be separated from the rear wall 2008 positioned behind the accommodation space S of the buffer member 20 and is positioned in the vicinity of the rear wall 2008.
A displacement restricting portion 34 for restricting the upward displacement of the rear end 2012 of the upper wall portion 2002 is provided on the upper portion of the rear wall 2008 of the accommodation space S.
In the present embodiment, the deformation restricting portion 34 is configured to protrude from the rear wall 2008 to the front of the vehicle at a position above the rear end 2012 of the upper wall portion 2010 and be locked to the upper wall portion 2010 from above. Yes.
In addition, the displacement control part 34 is arbitrary, such as comprised by the recessed part in which the rear end 2012 of the upper wall part 2010 is inserted, and conventionally well-known various structures are employable.
The bottom wall 2004 of the housing space S is an inclined surface that gradually displaces downward as the wall surface extends from the rear to the front of the vehicle 10.
A portion constituting the front wall 2006 of the accommodation space S of the buffer member 20 is formed thicker than the upper wall portion 2010.

図2(A)に示すように、緩衝部材20は、バンパービーム14に固定される第1の緩衝部材20Aと、第1の緩衝部材20Aの前方に位置して第1の緩衝部材20Aに接合される第2の緩衝部材20Bとを含んで構成されている。
そして、収容空間Sは、この第1の緩衝部材20Aと第2の緩衝部材の間に形成される。
第1の緩衝部材20Aは、収容空間Sの下方および後方に位置され、収容空間Sの底壁2004を成す部分と後壁2008を成す部分とを構成し、第2の緩衝部材20Bは、収容空間Sの前方および上方に位置され、収容空間Sの前壁2006を成す部分と上壁2002を成す部分(上壁部2010)とを構成している。
また、第2の緩衝部材20Bは、第1の緩衝部材20Aよりも硬度が低い材料で形成されている。
つまり、第2の緩衝部材20Bの硬度を低く設定することで第1の緩衝部材20Aよりも車両前方側の第2の緩衝部材20Bが変形し易い構造としている。
そして、収容空間Sは、上壁部2010(上壁2002)と前壁2006を成す前方および上方側の部位が変形し易く、底壁2004と後壁2008を成す下方および後方側の部位が変形し難くい構成とされる。
第2の緩衝部材20Bのうち収容空間Sの前方に位置する前壁2006の部分と上壁部2010とを除いた残りの箇所は、第1の緩衝部材20Aの前面に接着剤等で接合されている。
As shown in FIG. 2A, the buffer member 20 is joined to the first buffer member 20A, which is positioned in front of the first buffer member 20A fixed to the bumper beam 14 and the first buffer member 20A. And the second buffer member 20B.
The accommodation space S is formed between the first buffer member 20A and the second buffer member.
The first buffer member 20A is positioned below and behind the storage space S and constitutes a portion forming the bottom wall 2004 and a portion forming the rear wall 2008 of the storage space S, and the second buffer member 20B is stored in the storage space S. The part which comprises the front wall 2006 of the accommodation space S and the part (upper wall part 2010) which comprises the upper wall 2002 is located in the front and upper direction of the space S.
In addition, the second buffer member 20B is formed of a material having a lower hardness than the first buffer member 20A.
That is, by setting the hardness of the second buffer member 20B low, the second buffer member 20B on the vehicle front side is more easily deformed than the first buffer member 20A.
In the accommodation space S, the front and upper side portions forming the upper wall 2010 (upper wall 2002) and the front wall 2006 are easily deformed, and the lower and rear side portions forming the bottom wall 2004 and the rear wall 2008 are deformed. It is difficult to configure.
The remaining portions of the second buffer member 20B excluding the front wall 2006 and the upper wall portion 2010 located in front of the accommodation space S are joined to the front surface of the first buffer member 20A with an adhesive or the like. ing.

次に本実施の形態における歩行者衝突検出装置18の作用効果について説明する。
図3(A)に示すように、歩行者Hが車両前部に衝突した場合、図2(B)に示すように、歩行者Hの上半身が後方へ倒れ込むため、バンパーカバー12には、上方側から車両後方斜め下方側へ衝撃力F1が入力される。
このため、バンパーカバー12を介してその衝撃力F1が、緩衝部材20(第1の緩衝部材20A)の上部に対して車両後方斜め下方へ向かって作用する。
この衝撃力F1により、前壁2006の部分が下方へ圧縮されつつ上壁部2010が下方側、すなわち収容空間Sの内側へ弾性変形される。
そして、上壁部2010が弾性変形により収容空間S内に進入してくることで圧力チューブ22は上壁部2010と底壁2004との間で圧縮され、圧力検出器24により圧力チューブ22の圧力変化が検出される。
ECU28がその検出結果に基いてアクチュエータ30によりフード32を持ち上げ、あるいは、エアバッグをフード32上に展開させ、歩行者Hの保護が図られる。
なお、本実施の形態では、上壁部2010の後端2012を収容空間Sの後壁2008と切り離すことで、後端2012が連結されている場合に比べて上壁部2010の弾性変形が容易な構成とし、収容空間S内への進入量が大きくなるようにしている。
さらに、底壁2004が車両後方から前方に至るにつれ次第に下方に変位する傾斜面とされており、底壁2004の壁面を衝撃力F1の入力方向に向けることで底壁2004が衝撃力F1をより受け易くなるようにしている。つまり上壁部2010および底壁2004の構造によって圧力チューブ22の圧縮がより確実に行えるよう図られている。
また、上壁部2010は第2の緩衝部材20Bで構成され、第2の緩衝部材20Bは、第1の緩衝部材20Aよりも硬度が低い材料で形成されているので、歩行者Hが車両前部に衝突した際、その衝撃力F1により緩衝部材20の上端かつ前方側に位置する前壁2006の部分および上壁部2010が変形し易く、反応よく圧力チューブ22を圧縮することができるように図られている。
Next, the effect of the pedestrian collision detection apparatus 18 in this Embodiment is demonstrated.
As shown in FIG. 3 (A), when the pedestrian H collides with the front of the vehicle, the upper body of the pedestrian H falls backward as shown in FIG. 2 (B). The impact force F1 is input from the side to the vehicle rear obliquely lower side.
For this reason, the impact force F1 acts on the upper part of the buffer member 20 (first buffer member 20A) through the bumper cover 12 obliquely downward in the rear of the vehicle.
Due to the impact force F1, the upper wall 2010 is elastically deformed downward, that is, inside the accommodation space S, while the front wall 2006 is compressed downward.
The pressure tube 22 is compressed between the upper wall portion 2010 and the bottom wall 2004 by the upper wall portion 2010 entering the housing space S by elastic deformation, and the pressure of the pressure tube 22 is reduced by the pressure detector 24. A change is detected.
Based on the detection result, the ECU 28 lifts the hood 32 by the actuator 30 or deploys the airbag on the hood 32 to protect the pedestrian H.
In the present embodiment, by separating the rear end 2012 of the upper wall portion 2010 from the rear wall 2008 of the accommodation space S, the elastic deformation of the upper wall portion 2010 is easier than when the rear end 2012 is connected. The amount of entry into the accommodation space S is increased.
Furthermore, the bottom wall 2004 is an inclined surface that gradually displaces downward from the rear to the front of the vehicle. By directing the wall surface of the bottom wall 2004 in the input direction of the impact force F1, the bottom wall 2004 further increases the impact force F1. It is designed to be easy to receive. In other words, the pressure tube 22 is more reliably compressed by the structure of the upper wall portion 2010 and the bottom wall 2004.
Moreover, since the upper wall part 2010 is comprised with the 2nd buffer member 20B and the 2nd buffer member 20B is formed with the material whose hardness is lower than the 1st buffer member 20A, the pedestrian H is in front of the vehicle. So that the upper wall portion 2010 and the upper wall portion 2010 located on the upper end and the front side of the buffer member 20 are easily deformed by the impact force F1, and the pressure tube 22 can be compressed with good reactivity. It is illustrated.

一方、図3(B)に示すように、路上構造物Mが車両前部に衝突した場合、図2(C)に示すように、バンパーカバー12には、主に下方側から車両後方斜め上方側へ作用する衝撃力F2が入力される。
このため、バンパーカバー12を介してその衝撃力F2が、緩衝部材20(第2の緩衝部材20B)に対して車両後方斜め上方へ作用する。
この衝撃力F2により、緩衝部材20の収容空間Sより前方側に位置する第2の緩衝部材20Bの下部側は、前後方向に大きく変形するが、衝撃力F2は、主に緩衝部材20の下方側に入力されるため、上壁部2010への影響が少なく弾性変形が抑制される。
また、収容空間Sの下方および後方側を第1の緩衝部材20Aで構成し、収容空間Sは底壁2004および後壁2008が変形し難い構造とされているので、衝撃力F2に対して収容空間Sの変形が抑制され、圧力チューブ22の圧縮が抑制される。
そのため、圧力検出器24により圧力チューブ22の圧力変化が検出されることはなく、フード32の持ち上げやエアバッグの展開は禁止される。
なお、本実施の形態では、上壁部2010は、変位規制部34によって上方への変位が規制されるので、上壁部2010の後端2012が後壁2008から上方へ外れて収容空間Sが大きく変形され、容積が縮小されることを抑制している。
したがって、本実施の形態の歩行者衝突検出装置18によれば、歩行者Hが車両前部に衝突した場合には、圧力チューブ22が圧縮されやすく、路上構造物Mなどが車両前部に衝突した場合には、圧力チューブ22が圧縮されにくくなるので、歩行者との衝突判定をより正確に行うことができ、歩行者衝突の検出精度を向上させることができる。ゆえに誤判定を抑制して歩行者保護装置26の不要な作動を低減させることができる。
On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the road structure M collides with the front of the vehicle, as shown in FIG. The impact force F2 acting on the side is input.
For this reason, the impact force F2 acts on the shock absorbing member 20 (second shock absorbing member 20B) via the bumper cover 12 obliquely upward in the rear of the vehicle.
Due to the impact force F2, the lower side of the second cushioning member 20B located in front of the accommodation space S of the cushioning member 20 is greatly deformed in the front-rear direction, but the impact force F2 is mainly below the cushioning member 20. Therefore, elastic deformation is suppressed with little influence on the upper wall portion 2010.
Further, the lower side and the rear side of the accommodation space S are configured by the first buffer member 20A, and the accommodation space S is structured so that the bottom wall 2004 and the rear wall 2008 are not easily deformed. The deformation of the space S is suppressed, and the compression of the pressure tube 22 is suppressed.
Therefore, the pressure change of the pressure tube 22 is not detected by the pressure detector 24, and the lifting of the hood 32 and the deployment of the airbag are prohibited.
In the present embodiment, the upper wall portion 2010 is restricted from being displaced upward by the displacement restricting portion 34, so that the rear end 2012 of the upper wall portion 2010 is disengaged upward from the rear wall 2008 so that the accommodation space S becomes free. It is greatly deformed and the volume is suppressed from being reduced.
Therefore, according to the pedestrian collision detection device 18 of the present embodiment, when the pedestrian H collides with the front part of the vehicle, the pressure tube 22 is easily compressed, and the road structure M or the like collides with the front part of the vehicle. In this case, since the pressure tube 22 is difficult to be compressed, the collision determination with the pedestrian can be performed more accurately, and the detection accuracy of the pedestrian collision can be improved. Therefore, it is possible to suppress erroneous determination and reduce unnecessary operation of the pedestrian protection device 26.

(第2の実施の形態)
次に第2の実施の形態について図4を参照して説明する。
なお、以下の実施の形態では、第1の実施の形態と同様な箇所、部材に同一の符号を付してその説明を省略し、異なった箇所を重点的に説明する。
第2の実施の形態では、前壁2006に、上壁部2010の収容空間S内側への弾性変形を誘発する変形誘発部36が設けられている。
第2の実施の形態では、前壁2006を構成する部位の下部近傍、すなわち底壁2004と交差する部分の近傍の部位の前面と後面にそれぞれ車幅方向に延在する凹溝2020が設けられ、変形誘発部36は、それら凹溝2020の間に位置する薄肉部で形成されている。
この変形誘発部36により、歩行者Hが車両前部に衝突した際、その衝撃力により前壁2006が収容空間S側へ弾性変形、すなわち前壁2006が車両後方側へ倒れ易い構造とされている。これにより、上壁部2010の収容空間S内側への弾性変形を誘発するとともに促進し、圧力チューブ22がより確実に圧縮されように図られている。
なお、変形誘発部36は、前壁2006の下部の部分を、第2の緩衝部材20Bよりも柔らかい材料で形成することで構成するなど任意であり、従来公知の様々な構造が採用可能である。
以上本発明の歩行者衝突検知装置について説明したが、上述した実施形態における各構成およびそれの組合せ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で変更が可能であることはいうまでもない。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
In the following embodiments, the same portions and members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, the description thereof is omitted, and different portions are mainly described.
In the second embodiment, the front wall 2006 is provided with a deformation inducing portion 36 that induces elastic deformation to the inside of the accommodation space S of the upper wall portion 2010.
In the second embodiment, concave grooves 2020 extending in the vehicle width direction are provided in the vicinity of the lower portion of the portion constituting the front wall 2006, that is, the front and rear surfaces of the portion in the vicinity of the portion intersecting the bottom wall 2004, respectively. The deformation inducing part 36 is formed by a thin part located between the concave grooves 2020.
When the pedestrian H collides with the front part of the vehicle, the front wall 2006 is elastically deformed toward the accommodation space S by the impact force, that is, the front wall 2006 is easily tilted toward the rear side of the vehicle. Yes. This induces and accelerates elastic deformation of the upper wall portion 2010 to the inside of the accommodation space S so that the pressure tube 22 is more reliably compressed.
The deformation inducing portion 36 is optional, for example, formed by forming a lower portion of the front wall 2006 with a material softer than the second buffer member 20B, and various conventionally known structures can be employed. .
Although the pedestrian collision detection device of the present invention has been described above, each configuration in the above-described embodiment and combinations thereof are examples, and it is needless to say that changes can be made without departing from the spirit of the present invention. Nor.

10 車両
12 バンパーカバー
14 バンパービーム
18 歩行者衝突検出装置
20 緩衝部材
2002 上壁
2004 底壁
2006 前壁
2008 後壁
2010 上壁部
2012 後端
22 圧力チューブ
24 圧力検出器
34 変位規制部
36 変形誘発部
S 収容空間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 12 Bumper cover 14 Bumper beam 18 Pedestrian collision detection apparatus 20 Buffer member 2002 Upper wall 2004 Bottom wall 2006 Front wall 2008 Rear wall 2010 Upper wall part 2012 Rear end 22 Pressure tube 24 Pressure detector 34 Displacement regulation part 36 Deformation induction Part S accommodation space

Claims (6)

バンパービームとバンパーカバーとの間に配置された緩衝材と、
前記緩衝材を介して前記バンパービームと前記バンパーカバーとの間に配置された車幅方向に延在する圧力チューブと、
前記圧力チューブの圧力変化に応じた信号を出力する圧力検出器と、
を備える車両の歩行者衝突検出装置であって、
前記緩衝部材の上端部近傍に、車幅方向に延在し前記圧力チューブが収容される収容空間が設けられ、
前記緩衝部材の前記収容空間の上方に位置して上壁となる部分に、前記緩衝部材上方側から車両後方斜め下方へ向かって衝撃力が作用した際に、前記収容空間内に弾性変形して前記圧力チューブを圧縮する上壁部が形成されている、
ことを特徴とする車両の歩行者衝突検出装置。
Cushioning material disposed between the bumper beam and the bumper cover;
A pressure tube that extends between the bumper beam and the bumper cover and extends in the vehicle width direction via the cushioning material;
A pressure detector that outputs a signal corresponding to a pressure change in the pressure tube;
A vehicle pedestrian collision detection device comprising:
An accommodating space that extends in the vehicle width direction and accommodates the pressure tube is provided in the vicinity of the upper end of the buffer member,
When an impact force acts on the portion of the cushioning member located above the accommodation space and serving as the upper wall from the upper side of the cushioning member toward the obliquely lower rear of the vehicle, it is elastically deformed in the accommodation space. An upper wall for compressing the pressure tube is formed;
A pedestrian collision detection apparatus for vehicles.
前記緩衝部材は、前記バンパービームに支持される第1の緩衝部材と、前記第1の緩衝部材の前方に接合され、前記第1の緩衝部材よりも硬度が低く設定される第2の緩衝部材とを含んで構成され、
前記第1の緩衝部材が前記収容空間の下方および後方に位置して前記収容空間の底壁を成す部分と後壁を成す部分を構成し、前記第2の緩衝部材が前記収容空間の前方および上方に位置して前記収容空間の前壁を成す部分と前記上壁を成す上壁部を構成する、
ことを特徴とする請求項1記載の車両の歩行者衝突検出装置。
The buffer member is a first buffer member supported by the bumper beam and a second buffer member joined to the front of the first buffer member and having a lower hardness than the first buffer member. And comprising
The first buffer member is positioned below and behind the housing space to form a bottom wall portion and a rear wall portion, and the second buffer member is located in front of the housing space and A portion that forms a front wall of the housing space and an upper wall portion that forms the upper wall are located above,
The vehicle pedestrian collision detection apparatus according to claim 1.
前記上壁部は、前記収容空間の前記前壁の上端から車両後方に延設され、
前記上壁部の後端は、前記収容空間の前記後壁に対して切り離された状態で同後壁の近傍に位置される、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の車両の歩行者衝突検出装置。
The upper wall portion extends from the upper end of the front wall of the housing space to the rear of the vehicle,
The rear end of the upper wall portion is positioned in the vicinity of the rear wall in a state of being separated from the rear wall of the accommodation space.
The pedestrian collision detection device for a vehicle according to claim 1 or 2.
前記収容空間の前記後壁には、前記上壁部の後端の上方に位置して同上壁部の上方への変位を規制する変位規制部が設けられている、
ことを特徴とする請求項3記載の車両の歩行者衝突検出装置。
The rear wall of the accommodating space is provided with a displacement restricting portion that is located above the rear end of the upper wall portion and restricts the upward displacement of the upper wall portion.
The pedestrian collision detection device for a vehicle according to claim 3.
前記収容空間の前記底壁は、車両の後方から前方に至るにつれ次第に下方に変位する傾斜面とされている、
ことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の車両の歩行者衝突検出装置。
The bottom wall of the housing space is an inclined surface that gradually displaces downward from the rear to the front of the vehicle.
The pedestrian collision detection device for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the pedestrian collision detection device is a vehicle.
前記緩衝部材の前記前壁を成す部分には、前記上壁部の前記収容空間内側への弾性変形を誘発する変形誘発部が設けられている、
ことを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の車両の歩行者衝突検出装置。
A portion that forms the front wall of the buffer member is provided with a deformation inducing portion that induces elastic deformation of the upper wall portion toward the inside of the accommodating space.
The pedestrian collision detection device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein
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