JP2008239121A - Vehicle side collision detection device - Google Patents
Vehicle side collision detection device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008239121A JP2008239121A JP2007086490A JP2007086490A JP2008239121A JP 2008239121 A JP2008239121 A JP 2008239121A JP 2007086490 A JP2007086490 A JP 2007086490A JP 2007086490 A JP2007086490 A JP 2007086490A JP 2008239121 A JP2008239121 A JP 2008239121A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- side collision
- output
- signal
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Air Bags (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両の側面衝突による衝撃を検出して、サイドエアバック装置等の乗員保護装置にON信号(作動信号)を出力する車両用側面衝突検出装置に関する。 The present invention relates to a side collision detection device for a vehicle that detects an impact caused by a side collision of a vehicle and outputs an ON signal (operation signal) to an occupant protection device such as a side airbag device.
最近の車両(自動車)には、乗員の保護機能の向上のためにサイドエアバック装置や頭部保護用エアバック装置を備えたものがあり、車両の側面衝突時に衝突検出センサからのセンサ出力に基づいてサイドエアバック装置や頭部保護用エアバック装置のエアバッグ袋体を瞬時に展開(膨張)させて、車室内の乗員の胴体側部や頭部を保護するようにしている。 Some recent vehicles (automobiles) are equipped with side airbag devices and head protection airbag devices to improve the passenger protection function. Based on this, the airbag bag body of the side airbag device and the head protection airbag device is instantaneously deployed (inflated) to protect the trunk side and the head portion of the occupant in the passenger compartment.
車両の側面衝突事象を検出するための衝突検出センサとして、側面衝突時における車両のドア内空間の圧力変化を検出する圧力センサが用いられている(例えば、特許文献1参照)。 As a collision detection sensor for detecting a side collision event of a vehicle, a pressure sensor that detects a pressure change in the space inside the door of the vehicle at the time of a side collision is used (for example, see Patent Document 1).
また、圧力センサ以外にも、車両の側面衝突事象を検出するための衝突検出センサとして、側面衝突時におけるドアの変形に伴う加速度の変化を検出する加速度センサが用いられている(例えば、特許文献2参照)。
ところで、衝突検出センサとしての圧力センサは、一般にピエゾ素子等の半導体圧力センサ素子が用いられているので、センサ出力は電磁ノイズ等の影響を受けやすい。このため、電磁ノイズ等の影響を防止して、圧力変化を高精度に検出するにはセンサユニットの構成が複雑になり、コストが高くなる。 By the way, since a pressure sensor as a collision detection sensor generally uses a semiconductor pressure sensor element such as a piezo element, the sensor output is easily affected by electromagnetic noise or the like. For this reason, in order to prevent the influence of electromagnetic noise etc. and to detect a pressure change with high accuracy, the configuration of the sensor unit becomes complicated and the cost increases.
また、衝突検出センサとして加速度センサを用いた場合、車体の構造上、ドアの剛性は車体前面側よりも低いため、例えばドアの狭い範囲に衝突するような側面衝突の初期では、減加速度が小さくかつ加速度センサに対して衝撃の伝達が遅延することにより、加速度に応じたセンサ出力が所定の衝突判定閾値を超えるのに時間を要する。このため、加速度センサを用いた場合は、衝突状況によっては衝突判断が遅延することがある。 In addition, when an acceleration sensor is used as a collision detection sensor, the rigidity of the door is lower than the front side of the vehicle body due to the structure of the vehicle body. For example, in the initial stage of a side collision that collides with a narrow range of the door, the deceleration is small. In addition, since the transmission of impact to the acceleration sensor is delayed, it takes time for the sensor output corresponding to the acceleration to exceed a predetermined collision determination threshold. For this reason, when an acceleration sensor is used, the collision determination may be delayed depending on the collision situation.
また、衝突検出センサのセンサ出力による側面衝突の判断精度を高めるために、ドア内空間に圧力センサと加速度センサの両方を設置して、両センサからのセンサ出力に基づいて衝突判断が成立したときに、乗員保護装置(サイドエアバック装置や頭部保護用エアバック装置など)にエアバッグ袋体を展開(膨張)させるためのON信号(作動信号)を出力することも考えられる。しかしながら、圧力センサのセンサ出力によって早期に衝突判断していても、前記したように衝突状況によっては加速度センサのセンサ出力による衝突判断が遅延することにより、乗員保護装置へのON信号の出力が遅延することがある。 In addition, when both the pressure sensor and the acceleration sensor are installed in the door interior space and the collision judgment is established based on the sensor output from both sensors in order to increase the accuracy of judging the side collision by the sensor output of the collision detection sensor. It is also conceivable to output an ON signal (operation signal) for deploying (inflating) the airbag bag body to an occupant protection device (such as a side airbag device or a head protection airbag device). However, even if the collision is judged early based on the sensor output of the pressure sensor, the output of the ON signal to the occupant protection device is delayed because the collision judgment based on the sensor output of the acceleration sensor is delayed depending on the collision situation as described above. There are things to do.
そこで、本発明は、側面衝突の判断精度を高めることができ、更に、衝突判断をより早期に精度よく行うことができる車両用側面衝突検出装置を提供することを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a vehicle side collision detection apparatus that can increase the accuracy of determination of a side collision and can perform the collision determination earlier and with higher accuracy.
前記目的を達成するために本発明に係る車両用側面衝突検出装置は、車両のドア内空間に設けられ、前記ドア内空間の圧力変化を検出する半導体圧力センサ素子からなる圧力センサと、車両のドア内空間に設けられ、前記ドア内空間の圧力変化に応じて機械的に開閉自在な電気接点部の開閉に応じてON/OFF信号を出力する圧力対応スイッチと、前記圧力センサから出力されるセンサ出力と前記圧力対応スイッチから出力されるON/OFF信号とに基づいて、側面衝突が生じたか否かを判断する側面衝突判断手段と、を備え、前記側面衝突判断手段は、前記ドア内空間の圧力変化時に、前記圧力センサから出力されるセンサ出力が予め設定した衝突判断閾値を超え、かつ前記圧力対応スイッチの前記電気接点部が機械的に閉状態から開状態になってON信号が出力される2つの衝突判断条件が成立したときに側面衝突が生じたと判断することを特徴としている。 To achieve the above object, a vehicle side collision detection apparatus according to the present invention is provided in a vehicle interior space, and includes a pressure sensor comprising a semiconductor pressure sensor element for detecting a pressure change in the interior space of the vehicle, A pressure corresponding switch that is provided in the interior space of the door and outputs an ON / OFF signal in response to opening / closing of an electrical contact portion that is mechanically openable / closable according to a pressure change in the interior space of the door, and is output from the pressure sensor. Side collision determination means for determining whether or not a side collision has occurred based on a sensor output and an ON / OFF signal output from the pressure corresponding switch, wherein the side collision determination means includes the door interior space. When the pressure changes, the sensor output output from the pressure sensor exceeds a preset collision judgment threshold, and the electrical contact portion of the pressure corresponding switch is opened from a mechanically closed state. Side collision when two collision determination conditions that the ON signal is outputted is satisfied becomes state is characterized by judging that occurred.
また、前記圧力対応スイッチは、前記電気接点部に対して付勢力を付与する所定のばね定数を有するコイルばねを備え、前記ドア内空間の圧力上昇が所定圧力以上になると、前記電気接点部が前記コイルばねのばね力に抗して閉状態から開状態になり、ON信号を前記側面衝突判断手段に出力することを特徴としている。 The pressure-compatible switch includes a coil spring having a predetermined spring constant that applies a biasing force to the electrical contact portion, and when the pressure increase in the door interior space exceeds a predetermined pressure, the electrical contact portion is The coil spring is changed from a closed state to an open state against the spring force of the coil spring, and an ON signal is output to the side collision determination means.
本発明に係る車両用側面衝突検出装置によれば、側面衝突を検出する検出手段として、半導体圧力センサ素子からなる圧力センサと、側面衝突時におけるドア内空間の圧力変化に応じて機械的に開閉自在な電気接点部の開閉に応じてON/OFF信号を出力する圧力対応スイッチとを備えており、側面衝突判断手段は、ドア内空間の圧力変化時に、圧力センサから出力されるセンサ出力が予め設定した衝突判断閾値を超え、かつ圧力対応スイッチの電気接点部が機械的に開いてON信号が出力される2つの衝突判断条件が成立したときに側面衝突が生じたと判断することにより、側面衝突の判断精度を高めることができる。 According to the side collision detection device for a vehicle according to the present invention, as a detection means for detecting a side collision, a pressure sensor composed of a semiconductor pressure sensor element and a mechanical opening and closing according to a pressure change in the door inner space at the time of a side collision. And a pressure corresponding switch that outputs an ON / OFF signal in response to opening / closing of a free electrical contact portion, and the side collision determination means preliminarily outputs a sensor output output from the pressure sensor when the pressure in the door interior changes. Side collision is determined by determining that a side collision has occurred when two collision determination conditions are met that exceed the set collision determination threshold and the electrical contact part of the pressure switch is mechanically opened and an ON signal is output. It is possible to improve the determination accuracy.
また、圧力対応スイッチは、電気接点部に対して付勢力を付与する所定のばね定数を有するコイルばねを備え、ドア内空間の圧力上昇が所定圧力以上になると、電気接点部がコイルばねのばね力に抗して開いてON信号を出力することにより、電磁ノイズ等の影響を受けることなく側面衝突の判断を安価な構成で精度よく行うことができ、更に、加速度センサのように衝突状況によって衝突判断に遅延を生じることなく、短時間で衝突判断を行うことができる。 The pressure-compatible switch includes a coil spring having a predetermined spring constant that applies an urging force to the electrical contact portion, and when the pressure increase in the door internal space exceeds a predetermined pressure, the electrical contact portion is a spring of the coil spring. By opening against the force and outputting an ON signal, it is possible to accurately determine the side collision without being affected by electromagnetic noise, etc. with an inexpensive configuration, and depending on the collision situation like an acceleration sensor. The collision determination can be performed in a short time without causing a delay in the collision determination.
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。図1は、本発明の実施形態に係る車両用側面衝突検出装置(以下、側面衝突検出装置という)の構成を示す概略図である。 Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a vehicle side collision detection apparatus (hereinafter referred to as a side collision detection apparatus) according to an embodiment of the present invention.
図1に示すように、本発明の実施形態に係る側面衝突検出装置1は、自動車(車両)のドア(図1では、前席左側のドア)2内の空間に設けた半導体圧力センサ素子からなる圧力センサ3と、側面衝突時におけるドア2内空間の圧力変化に応じて機械的にON/OFF信号を出力する圧力対応スイッチ4と、圧力センサ3から出力されるセンサ出力(圧力検出信号)と圧力対応スイッチ4から出力されるON/OFF信号とに基づいて、側面衝突が生じたか否かを判断する側面衝突判断装置5を備えている。
As shown in FIG. 1, a side
圧力センサ3は、ドア2のドアアウタパネル2aとドアインナパネル2bとで形成されるドア空間内に車体前後方向(図1の左右方向)に沿って設置した補強部材6に取り付けられている。圧力センサ3としては、半導体圧力センサ素子としてのピエゾ素子などを用いることができる。
The pressure sensor 3 is attached to a reinforcing
圧力対応スイッチ4は、図2に示すように、ドアインナパネル2bの車室内側(図2の上側)に設置されており、第1、第2接点部7a,7bを有する電気接点部7と、第1、第2接点部7a,7bに対しばね力によって付勢する所定のばね定数を有するコイルばね8と、電気接点部7とコイルばね8を収納した容器9を備えている。また、容器9には、空気抜き穴9aが形成されている。
As shown in FIG. 2, the pressure
電気接点部7の第1接点部7aは、ドアインナパネル2bに固定され、電気接点部7の第2接点部7bは、コイルばね8の一端側に取り付けた薄板状の接点保持部材10に固定されている。電気接点部7は、第1、第2接点部7a,7bが当接しているときが電気的にOFF状態となり、第1、第2接点部7a,7bが離間しているときが電気的にON状態となるように構成されている。また、接点保持部材10と対向するドアインナパネル2bには、開口部2cが形成されている。
The
コイルばね8の他端側は、容器9の内面に固定されており、通常時(非側面衝突時)は、コイルばね8のばね力(付勢力)によって第2接点部7bを第1接点部7aに当接させて、電気接点部7をOFF状態に保持している。コイルばね8のばね力(付勢力)は、側面衝突時におけるドアアウタパネル2aとドアインナパネル2b間での圧力変化(大気圧からの圧力上昇)が5〜10kpa程度になったときに、この圧力が接点保持部材10にかかることによって第2接点部7bが第1接点部7aから離間(ON)するような値に設定されている。
The other end side of the
図3(a)は、圧力センサ3に対する、側面衝突時におけるドアアウタパネル2aとドアインナパネル2b間での圧力変化(図3(a)のA)に対応した衝突判断閾値Bを示した図であり、側面衝突後の時刻t2に圧力変化(圧力上昇)Aが衝突判断閾値Bを超えたときに、側面衝突判断装置5は、圧力センサ3側の衝突判断条件が成立したと判断する。
FIG. 3A is a diagram showing a collision determination threshold B corresponding to a pressure change (A in FIG. 3A) between the door
図3(b)は、圧力対応スイッチ4に対する、側面衝突時におけるドアアウタパネル2aとドアインナパネル2b間での圧力変化(図3(b)のA)に対応したON切替レベル(コイルばね8のばね力(付勢力)から設定される値)Cを示した図であり、側面衝突後の時刻t1(t1<t2)に圧力変化(圧力上昇)Aの上昇により第2接点部7bが第1接点部7aから離間してON状態となったとき(ON切替レベルCを超えたとき)に、側面衝突判断装置5は、圧力対応スイッチ4側の衝突判断条件が成立したと判断する。
FIG. 3B shows an ON switching level corresponding to the
ところで、最終的な側面衝突による乗員保護用エアバッグの展開判断は、乗員保護のために最適なタイミングで判断される必要があり、この判断は、圧力センサ3からの信号に基づく衝突判断演算の結果によって、乗員に対し加害性のない最適なタイミングで行われるべきものである。一方、圧力対応スイッチ4は、セーフィング機能として働く必要があり、あくまでも衝突が起きたことを判断できればよく、また、圧力センサ3の誤動作による暴発を防ぐことを目的としている。
By the way, the deployment determination of the occupant protection airbag due to the final side collision needs to be determined at an optimal timing for occupant protection. This determination is based on the collision determination calculation based on the signal from the pressure sensor 3. Depending on the result, it should be performed at the optimum timing without harm to the passengers. On the other hand, the
このため、このような2つの関係から図3(a),(b)に示したように、圧力対応スイッチ4に対する衝突判断閾値(ON切替レベル)は、一方の圧力センサ3による衝突判断閾値よりも低く設定され、圧力対応スイッチ4による衝突判断は、圧力センサ3による衝突判断よりも早く判断されなければならない。言い換えれば、圧力対応スイッチ4による衝突判断は、エアバック展開に対する許可であり、圧力センサ3による衝突判断は、乗員を保護するための最適なエアバック展開のタイミング判断となる。
For this reason, as shown in FIGS. 3A and 3B, the collision determination threshold value (ON switching level) for the
側面衝突判断装置5は、図3(c)に示すように、前記した圧力センサ3からのセンサ出力に基づく側面衝突判断と圧力対応スイッチ4からのON信号に基づく側面衝突判断の両方の衝突判断条件が成立したとき(圧力センサ3からのON信号に基づいて側面衝突が生じたと判断した時刻t2)に、側面衝突が生じたと判断し、乗員保護装置11に対してON信号(展開信号)aを出力する。
As shown in FIG. 3 (c), the side
図3(a),(b)に示した衝突判断閾値BとON切替レベルCは予め実験等で設定された値であり、側面衝突判断装置5の記憶部(不図示)に記憶されている。なお、図3(a),(b)に示した側面衝突時におけるドアアウタパネル2aとドアインナパネル2b間の空間での圧力変化の特性は一例であり、側面衝突の状況に応じて変化する。
The collision determination threshold B and the ON switching level C shown in FIGS. 3A and 3B are values set in advance through experiments or the like, and are stored in the storage unit (not shown) of the side
次に、本実施形態に係る側面衝突検出装置1を備えた車両(自動車)の通常時(非側面衝突時)から側面衝突時における、側面衝突検出装置1の動作について説明する。
Next, the operation of the side
通常時(非側面衝突時)は、ドア2のドアアウタパネル2aとドアインナパネル2b間の圧力変化はない。よって、圧力対応スイッチ4においては、図2に示すように、ばね8のばね力(付勢力)によって第2接点部7bと第1接点部7aとが当接状態にあり、電気接点部7をOFF状態に保持している。なお、圧力センサ3も、圧力変化を検出していない状態にある。
During normal operation (at the time of non-side collision), there is no pressure change between the door
そして、側面衝突時には、図4に示すように、衝突の衝撃によりドアアウタパネル2aが内側(車室側)に潰れる(変形する)ことによって、ドアアウタパネル2aとドアインナパネル2b間の空気が圧縮されて圧力が上昇する。このときの上昇した圧力(例えば、5〜10kpa程度)Pが開口部2cを通して接点保持部材10にかかり、コイルばね8のばね力から設定された前記ON切替レベルCを超えると(図3(b)参照)、コイルばね8のばね力に抗して第2接点部7bが第1接点部7aから離間して、電気接点部7がONされる。そして、側面衝突判断装置5は、圧力対応スイッチ4の電気接点部7からのON信号に基づいて側面衝突が生じたと判断する。なお、開口部2cから流入した圧縮された空気bは、空気抜き穴9aを通して容器9の外に排出される。
Then, at the time of a side collision, as shown in FIG. 4, the door
また、同時に圧力センサ3も、側面衝突時のドアアウタパネル2aとドアインナパネル2b間の空気の圧縮による圧力変化(圧力上昇)を検出しており、側面衝突判断装置5は、圧力センサ3からのセンサ出力(圧力検出信号)に基づいて、圧力変化が前記衝突判断閾値Bを超えると(図3(a)参照)、側面衝突が生じたと判断する。
At the same time, the pressure sensor 3 detects a pressure change (pressure increase) due to air compression between the door
そして、側面衝突判断装置5は、前記したように圧力センサ3からのセンサ出力に基づく側面衝突判断と圧力対応スイッチ4からのON信号に基づく側面衝突判断の両方の衝突判断条件が成立したときに、側面衝突が生じたと判断し、乗員保護装置(サイドエアバック装置や頭部保護用エアバック装置など)11にエアバッグ袋体を展開(膨張)させるためのON信号(展開信号)aを出力する。
Then, as described above, the side
このように、本実施形態に係る側面衝突検出装置1は、側面衝突を検出する検出手段として、半導体圧力センサ素子からなる圧力センサ3と、側面衝突時におけるドア2内の圧力変化に応じて機械的にON/OFF信号を出力する圧力対応スイッチ4を備えており、圧力センサ3と圧力対応スイッチ4の両方が側面衝突したと判断したときに、乗員保護装置11にON信号aを出力することにより、側面衝突の判断精度を高めることができる。
As described above, the side
また、圧力対応スイッチ4は、電気接点部7(第1、第2接点部7a,7b)に対して付勢力を付与するコイルばね8を備え、ドアアウタパネル2aとドアインナパネル2b間の圧力上昇が所定圧力以上になると、電気接点部7がコイルばね8のばね力に抗して開いてON信号を出力することにより、電磁ノイズ等の影響を受けることなく側面衝突の判断を安価な構成で精度よく行うことができ、更に、加速度センサのように衝突状況によって衝突判断に遅延を生じることなく、短時間で衝突判断を行うことができる。
Moreover, the
なお、前記実施形態では、側面衝突を検出する圧力センサ3と圧力対応スイッチ4を、自動車(車両)の前席左側のドア2内の空間に設けた構成であったが、これに限定されることなく、前席右側のドア内空間や後席側のドア内空間においても同様に圧力センサ3と圧力対応スイッチ4を設けてもよい。
In the above embodiment, the pressure sensor 3 for detecting a side collision and the
1 車両用側面衝突検出装置
2 ドア
2a ドアアウタパネル
2b ドアインナパネル
3 圧力センサ
4 圧力対応スイッチ
5 側面衝突判断装置(側面衝突判断手段)
6 補強部材
7 電気接点部
7a 第1接点部
7b 第2接点部
8 コイルばね
9 容器
10 接点保持部材
11 乗員保護装置
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (2)
車両のドア内空間に設けられ、前記ドア内空間の圧力変化に応じて機械的に開閉自在な電気接点部の開閉に応じてON/OFF信号を出力する圧力対応スイッチと、
前記圧力センサから出力されるセンサ出力と前記圧力対応スイッチから出力されるON/OFF信号とに基づいて、側面衝突が生じたか否かを判断する側面衝突判断手段と、を備え、
前記側面衝突判断手段は、前記ドア内空間の圧力変化時に、前記圧力センサから出力されるセンサ出力が予め設定した衝突判断閾値を超え、かつ前記圧力対応スイッチの前記電気接点部が機械的に閉状態から開状態になってON信号が出力される2つの衝突判断条件が成立したときに側面衝突が生じたと判断する、
ことを特徴とする車両用側面衝突検出装置。 A pressure sensor comprising a semiconductor pressure sensor element that is provided in a door inner space of the vehicle and detects a pressure change in the door inner space;
A pressure-compatible switch that is provided in a vehicle door space and outputs an ON / OFF signal in response to opening and closing of an electrical contact portion that can be mechanically opened and closed according to a pressure change in the door space;
Side collision determination means for determining whether or not a side collision has occurred based on a sensor output output from the pressure sensor and an ON / OFF signal output from the pressure corresponding switch;
The side collision determination means is configured such that the sensor output output from the pressure sensor exceeds a preset collision determination threshold when the pressure in the door interior space changes, and the electrical contact portion of the pressure corresponding switch is mechanically closed. It is determined that a side collision has occurred when two collision determination conditions are established in which the ON signal is output from the state to the open state.
A side collision detection device for a vehicle characterized by the above.
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用側面衝突検出装置。 The pressure-compatible switch includes a coil spring having a predetermined spring constant that applies a biasing force to the electrical contact portion, and when the pressure increase in the door inner space exceeds a predetermined pressure, the electrical contact portion is the coil. From the closed state to the open state against the spring force of the spring, an ON signal is output to the side collision determination means.
The side collision detection device for a vehicle according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007086490A JP2008239121A (en) | 2007-03-29 | 2007-03-29 | Vehicle side collision detection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007086490A JP2008239121A (en) | 2007-03-29 | 2007-03-29 | Vehicle side collision detection device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008239121A true JP2008239121A (en) | 2008-10-09 |
Family
ID=39910946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007086490A Pending JP2008239121A (en) | 2007-03-29 | 2007-03-29 | Vehicle side collision detection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008239121A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101553235B1 (en) | 2014-08-29 | 2015-09-15 | (주)지니정보통신 | Method, system and computer-readable recording medium for processing car collision |
JP2016172513A (en) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | 三菱自動車工業株式会社 | Door structure of vehicle |
JP2016172511A (en) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | 三菱自動車工業株式会社 | Door structure of vehicle |
JP2016172512A (en) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | 三菱自動車工業株式会社 | Door structure of vehicle |
JP2019051937A (en) * | 2019-01-09 | 2019-04-04 | 株式会社Subaru | Pedestrian collision detection device |
-
2007
- 2007-03-29 JP JP2007086490A patent/JP2008239121A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101553235B1 (en) | 2014-08-29 | 2015-09-15 | (주)지니정보통신 | Method, system and computer-readable recording medium for processing car collision |
JP2016172513A (en) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | 三菱自動車工業株式会社 | Door structure of vehicle |
JP2016172511A (en) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | 三菱自動車工業株式会社 | Door structure of vehicle |
JP2016172512A (en) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | 三菱自動車工業株式会社 | Door structure of vehicle |
JP2019051937A (en) * | 2019-01-09 | 2019-04-04 | 株式会社Subaru | Pedestrian collision detection device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8297651B2 (en) | Pre-crash side air bag device | |
US10988103B2 (en) | Knee airbag apparatus for autonomous vehicle and method of controlling the same | |
US8733791B2 (en) | Collision sensing device and occupant protecting system | |
JP5685755B2 (en) | Rear airbag device with improved safety performance | |
US20120065843A1 (en) | Airbag deployment | |
US20080269991A1 (en) | Activation-Control Device for Occupant Crash-Protection Apparatus | |
US20090167005A1 (en) | Airbag deployment controller and passenger protection device including the same | |
US8181730B2 (en) | Collision detection device for vehicle | |
JP2008074127A (en) | Starting control device of occupant crash protection device for vehicle | |
US20190366972A1 (en) | Colliding object protection apparatus | |
JP2008239121A (en) | Vehicle side collision detection device | |
JP2017100643A (en) | Vehicular pedestrian collision detection apparatus | |
JP5127539B2 (en) | Pedestrian airbag device | |
JP2010047110A (en) | Collision detection device for vehicle | |
JP4465767B2 (en) | Deployment control device for airbag device | |
WO2008065964A1 (en) | Curtain airbag device | |
JP4174333B2 (en) | Vehicle occupant protection device | |
JP4254787B2 (en) | Vehicle airbag system | |
JP2005528274A (en) | Collision pulse energy calculation method for inflatable restraint system | |
US20190241140A1 (en) | Vehicle Impact Detection System | |
KR100892817B1 (en) | Method for controlling air-bag by using tire pressure monitoring system | |
KR100603710B1 (en) | Apparatus and method for controlling fire of an air bag according to speed of the other part in a car air bag apparatus | |
KR20080008107A (en) | Cushion of air bag device and control method for the same | |
JP2576582Y2 (en) | Automotive airbag equipment | |
JP2009012549A (en) | Safety device of vehicle |