JP2017100477A - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017100477A JP2017100477A JP2015232891A JP2015232891A JP2017100477A JP 2017100477 A JP2017100477 A JP 2017100477A JP 2015232891 A JP2015232891 A JP 2015232891A JP 2015232891 A JP2015232891 A JP 2015232891A JP 2017100477 A JP2017100477 A JP 2017100477A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- road surface
- vehicle
- control device
- vehicle control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 25
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 25
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 25
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 7
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
102 モータ(駆動源)
108 回転軸(トルク伝達機構)
112 ギア機構(トルク伝達機構)
114 前輪側プロペラシャフト(トルク伝達機構)
116 フロントディファレンシャルギア(トルク伝達機構)
118 前輪側ドライブシャフト(トルク伝達機構)
120 前輪
122 電子制御カップリング(トルク分配機構)
130 後輪
132 車両制御装置
152 路面変化判定部
154 トルク導出部
156 トルク分配部
158 終了判定部
Claims (3)
- 駆動源からのトルクが前輪および後輪の一方にトルク伝達機構を介して伝達されるとともに、該駆動源からのトルクを該前輪および該後輪の他方に分配可能なトルク分配機構を有する車両の車両制御装置であって、
前記前輪および前記後輪の一方に接する路面の摩擦係数が変化したかを判定する路面変化判定部と、
前記路面変化判定部により前記路面の摩擦係数が変化したと判定された場合に、前記トルク分配機構を制御して、前記前輪および前記後輪の他方にトルクを偏重分配するトルク分配部と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。 - 前記路面変化判定部により前記路面の摩擦係数が変化したと判定された場合に、前記駆動源から前記トルク伝達機構に作用するトルクを導出するトルク導出部をさらに備え、
前記トルク分配部は、
前記トルク導出部により導出されたトルクが、前記トルク伝達機構の許容トルク以上であった場合に、該トルク伝達機構に作用するトルクが該許容トルク未満となるように、前記前輪および前記後輪にトルクを分配することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記路面変化判定部は、
前記路面の摩擦係数が、相対的に摩擦係数が低い路面から、相対的に摩擦係数が高い路面に変化したかを判定することを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015232891A JP6714351B2 (ja) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015232891A JP6714351B2 (ja) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 車両制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017100477A true JP2017100477A (ja) | 2017-06-08 |
JP6714351B2 JP6714351B2 (ja) | 2020-06-24 |
Family
ID=59017121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015232891A Active JP6714351B2 (ja) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6714351B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111619581A (zh) * | 2019-02-26 | 2020-09-04 | 株式会社斯巴鲁 | 车辆信息计算装置及车辆的控制装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62163833A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-20 | Aisin Warner Ltd | 4輪駆動の制御装置 |
JPS632733A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 4輪駆動車のトルク配分制御装置 |
JPS6416431A (en) * | 1987-07-08 | 1989-01-19 | Mazda Motor | Power transmission for four-wheel-drive vehicle |
JPH05106649A (ja) * | 1991-07-19 | 1993-04-27 | Nissan Motor Co Ltd | 回転差感応継手の伝達トルク制御装置 |
JP2009257364A (ja) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置および制御方法 |
JP2009262584A (ja) * | 2008-04-21 | 2009-11-12 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
JP2011251579A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-15 | Nobuyoshi Muto | 電気自動車およびプログラム |
JP2013193566A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Honda Motor Co Ltd | 車両の制御装置 |
-
2015
- 2015-11-30 JP JP2015232891A patent/JP6714351B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62163833A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-20 | Aisin Warner Ltd | 4輪駆動の制御装置 |
JPS632733A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 4輪駆動車のトルク配分制御装置 |
JPS6416431A (en) * | 1987-07-08 | 1989-01-19 | Mazda Motor | Power transmission for four-wheel-drive vehicle |
JPH05106649A (ja) * | 1991-07-19 | 1993-04-27 | Nissan Motor Co Ltd | 回転差感応継手の伝達トルク制御装置 |
JP2009257364A (ja) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置および制御方法 |
JP2009262584A (ja) * | 2008-04-21 | 2009-11-12 | Nissan Motor Co Ltd | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
JP2011251579A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-15 | Nobuyoshi Muto | 電気自動車およびプログラム |
JP2013193566A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Honda Motor Co Ltd | 車両の制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111619581A (zh) * | 2019-02-26 | 2020-09-04 | 株式会社斯巴鲁 | 车辆信息计算装置及车辆的控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6714351B2 (ja) | 2020-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6162762B2 (ja) | 車両の制御装置及び車両の制御方法 | |
US20160221467A1 (en) | Control device for electric vehicle and control method for electric vehicle | |
US9783061B2 (en) | Method for operating an electric drive module | |
JP4594346B2 (ja) | 車両挙動制御装置 | |
JP2001158249A5 (ja) | ||
JP2007131093A (ja) | 車両用減速制御装置 | |
KR20190053746A (ko) | 전동식 조향 장치 제어 방법 및 전동식 조향 장치 제어 시스템 | |
JP2023505897A (ja) | 自動車の被駆動軸を自動制御する方法、及び、自動車 | |
EP2591939A1 (en) | Device for controlling torque distribution to left and right wheels on a vehicle | |
CN107848426B (zh) | 车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置 | |
JP6714351B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JPH08121571A (ja) | 車両のトルク分配制御装置 | |
JP2008094214A (ja) | 車両運動制御装置 | |
JP2020192962A (ja) | 四輪駆動車 | |
KR20210018652A (ko) | 차량의 휠 슬립 제어 방법 | |
JP6329308B2 (ja) | 車両の制御装置及び車両の制御方法 | |
EP2591940B1 (en) | Device for controlling torque distribution to left and right wheels on a vehicle | |
JP5182299B2 (ja) | 車両挙動制御装置 | |
JP6295894B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2018129890A (ja) | 車両の出力制御装置 | |
JP2019093944A (ja) | 四輪駆動車の制御装置 | |
JP6202278B2 (ja) | 電動車両のスリップ率制御装置 | |
KR102255322B1 (ko) | 차량용 통합 제어 장치 | |
JP2019104400A (ja) | 四輪駆動車の制御装置及び四輪駆動車 | |
JP2019104401A (ja) | 四輪駆動車の制御装置及び四輪駆動車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180808 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190621 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190709 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190830 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200605 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6714351 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |