JP2017099625A - 情報処理装置、プログラム、寝台および放射線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】放射線撮影の妨げになる加速度計を天板に設けなくても天板を水平状態に保ち、術者が手動で天板をスライドさせやすい寝台を提供する。【解決手段】術者が入力手段を通じ補正実行の指示を与えると、被検体の体重による撓みに抗う方向に撓み角だけ回転させた状態が水平と扱われるように、ポテンショメータの出力と天板の傾斜角度との関係を補正する補正手段を備える。天板に放射線撮影の妨げになる加速度計を設けないでも天板を水平状態に保つことができ、天板を手動で移動させるとき重く感じることがない。【選択図】図８

Description

本発明は、被検体が載置される天板を術者が手動で移動させることができる寝台についての発明であり、情報処理装置、プログラム、寝台および放射線撮影装置の各形態に関している。

図１７は、放射線撮影装置の一例を説明している。放射線撮影装置は、被検体を載置する天板５２と天板５２を支持する基台５１から構成される寝台５０と、放射線撮影に関する放射線源５３と検出器５４とを備えている。Ｃアーム５５は、放射線源５３と検出器５４とを支持する構成であり、支柱５７はＣアーム５５を支持する構成である。

この様な放射線撮影装置は、Ｃアーム５５に対する被検体の位置を変更できる構成となっている。被検体をＣアーム５５に対して動かすことにより被検体のどの部分を撮影するかを変更することができる。この様な被検体の位置変更は寝台５０により実現される。すなわち、図１８に示すように寝台５０の天板５２は、基台５１に対して移動することができる。天板５２は、天板５２の傍らに立つ術者の手動により移動される。すなわち、天板５２の側面には図１９に示すような術者が握るレバーが取り付けられており、術者はこのレバーを手がかりに天板５２に力を加えることができる。術者はこのレバーを通じて天板５２を図１８に示すように水平にスライドさせることができる。

なお、基台５１は、天板５２を回転自在に支持してもいる。すなわち、天板５２は、図２０に示すように被検体の体側方向に平行となっている軸を中心に回転移動することができる。この回転移動は、術者の手動ではなく、基台５１内部の回転装置が実現する。天板５２の傍らには操作パネルが設けられており、術者はこの操作パネルを通じて天板５２の回転を制御することができる。

天板５２を傾斜させたままの状態で天板５２を被検体の体軸方向に移動させようとすると天板５２がひとりでに滑り降りてしまい危険である。したがって、寝台５０には、この様なことがないように安全策がとられている。すなわち、図２１に示すように寝台５０には、天板５２の傾斜角度を検出する角度センサが備えられている。この角度センサは、天板５２の回転装置に設けられており、回転軸から天板５２の傾斜角度をモニタしている。

水平の状態の天板５２を回転させると、角度センサは、この回転によって天板５２が水平状態から傾斜状態に移行したことを検出する。寝台５０は、この様な天板５２が水平とはなっていない状態で天板５２がひとりでに滑り降りてしまうことがないように、天板５２の被検体の体軸方向についての移動を禁止する。これにより、天板５２は、ロック状態となり、術者がレバーに力を加えても天板５２は被検体の体軸方向に移動しない。このロックとは、術者の手動の移動を禁止するというものであり、回転についてのロックではない。ロック状態であっても術者は操作パネルを通じて天板５２を回転させることは可能である。

図２２のように天板５２を水平な状態になるまで回転させると、角度センサは、この回転によって天板５２が傾斜状態から水平状態に移行したことを検出する。寝台５０は、このとき術者による天板５２のロック解除の支持を受け付ける。図２２の状態で術者が操作パネルを通じて天板５２のロック解除の指示を与えると、天板５２のロックが解除され、術者は手動で天板５２を被検体の体軸方向に移動させることができるようになる。

従来からこの方式には問題点があることが知られていた。すなわち、図２３に示すように、天板５２が被検体の重みにより撓んでしまうのである。この様な現象は、被検体の体重が重い場合に起こりやすい。被検体の体重によって天板５２の撓み方は変わる。

天板５２が撓むと、天板５２がわずかに傾斜する。基台５１に付属している角度センサは、天板５２の撓みを検出することができない。角度センサは、回転軸から天板５２の傾斜角度をモニタしているに過ぎないからである。したがって、天板５２の撓みにより天板５２がわずかに傾斜していても、角度センサは、天板５２の撓みを考慮せずに天板５２の傾斜を判断する。角度センサが天板５２の水平を検出している状態で術者が天板５２のロック解除の指示を与えると、天板５２は、撓んでわずかに傾斜した状態のままロックが解除されることになる。すると、術者は手動で天板５２を被検体の体軸方向に移動させることができるようになる。

このような天板５２の撓みはわずかなものである。したがって、天板５２は、この程度の傾斜で自然に滑り落ちてしまうことはない。しかし、天板５２の傾斜により術者の手動操作がやりにくくなる。図２４のように、傾斜した天板５２は、常に滑り降りようとする力が加わっている。この力は、図２４においては天板５２を右側に移動させようとするような力である。この状態で天板５２のレバーを握った術者が天板５２を左側に移動させようとすると滑り降りようとする力がこれに抵抗する。それだけ術者は天板５２を重く感じてしまう。

そこで、従来構成では、図２５に示すように天板５２の撓みを検出するべく加速度計を設けるようにしている。この加速度計が天板５２の傾斜を検出すると、術者は、天板５２のロックを解除することができない。図２６に示すように加速度計が天板５２の水平を検出して初めて術者は天板５２を手で動かすことができるようになる。天板５２の撓み方は、被検体の体重により変わる。したがって、天板５２が水平かどうかは加速度計で実測してみないと分からない（たとえば特許文献１，特許文献２，特許文献３，特許文献４参照）。

特開２００５−１２４６１５号公報 米国特許公開２００９／１４４９０２号公報 米国特許公開２００７／２００３９６号公報 米国特許公開２０１１／２９６６１３号公報

しかしながら、従来構成には次のような問題点がある。
すなわち、従来構成では、放射線撮影の視認性に影響が出てしまう。

加速度計は、天板５２に設ける必要がある。さもないと天板５２の撓みを測定することはできない。すると、図２７のように放射線撮影で得られた放射線画像に加速度計の投影が写り込んでしまう。加速度計を設けることにより放射線画像の視認性が悪化してしまうのである。

本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、天板の操作性を確保しつつ放射線画像の視認性に影響しない寝台を提供することにある。

本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る情報処理装置は、被検体を載置するとともに撮影時に放射線を透過させる天板と、術者の手動により天板を被検体の体軸方向に移動可能に支持する基台と、術者の指示を入力する入力手段と、天板を回転軸周りに回転させる回転機構と、回転機構の動作をモニタすることで天板の傾きを検出する傾きセンサと、回転機構を制御する回転制御手段と、天板に体軸方向の移動を禁止する移動ロックをかける移動ロック機構を備え、放射線撮影の対象である被検体を載置する寝台の制御に係る情報処理装置において、（Ａ）天板が入力手段を通じた術者による回転の指示に従い回転される構成となっており、（Ｂ１）術者が入力手段を通じ補正実行の指示を与えると、補正実行指示時点の傾きセンサの出力が天板の水平を意味するように傾きセンサの出力と天板の傾斜角度との関連性を補正する補正手段と、（Ｃ）入力手段を通じた術者の移動ロック解除の指示があった際に傾きセンサが天板の水平を意味するデータを出力している場合、天板の移動ロックを解除する移動ロック制御手段を備えることを特徴とするものである。

［作用・効果］上述の課題を解決する具体的な方法として、本明細書に３つの様式が示されている。第１の様式は、術者が入力手段を通じ天板の傾斜角度検出の調整の指示を与えると、天板が水平でなくても天板の移動ロックを解除する移動ロック制御手段と、術者が入力手段を通じ補正実行の指示を与えると、指示時点の天板が水平と扱われるように傾きセンサの出力を補正する補正手段を備える構成である。
この第１の様式によれば、天板が撓みによりどの程度傾斜するのかを実際に角度測定する必要がなく、天板に加速度計を設ける必要がなくなる。天板の撓みは被検体の体重によって変わるので、天板が撓みによりどの程度傾斜したのかは実測しなければ分からない。従来構成は、この事情を鑑みて天板に加速度計を設けるようにし、実測で得られた天板の傾きをキャンセルするように天板を回転させて天板を水平な状態に保っている。本発明の構成は、術者が天板の角度を変えながら天板をスライドさせてみて、術者が天板をスライドさせやすいと感じた状態を天板の水平状態として登録する構成となっている。この様に術者が直接的に天板を水平状態に調整できるように構成すれば、もはや撓みにより天板の傾斜角度はどうなっていたかを装置側で知っておく必要はない。本発明によれば、放射線撮影の妨げになる加速度計を天板に設けなくても天板を水平状態に保ち、術者が手動で天板をスライドさせやすい寝台が提供できる。

また、本発明に係る情報処理装置は、被検体を載置するとともに撮影時に放射線を透過させる天板と、術者の手動により天板を被検体の体軸方向に移動可能に支持する基台と、術者の指示を入力する入力手段と、天板を回転軸周りに回転させる回転機構と、回転機構の動作をモニタすることで天板の傾きを検出する傾きセンサと、回転機構を制御する回転制御手段と、天板に体軸方向の移動を禁止する移動ロックをかける移動ロック機構を備え、放射線撮影の対象である被検体を載置する寝台の制御に係る情報処理装置において、（ｍ）天板の撓みに起因してどの程度天板が傾斜するかを示す角度である撓み角と天板に被検体が載置される位置および天板に載置された被検体の体重との関連性を示すテーブルを記憶する記憶手段と、（Ｂ２）被検体の体重および位置が入力されると、被検体の位置に対応する傾斜角度を記憶手段から読み出して、傾きセンサが水平を検出しているときの天板を撓みに抗う方向に撓み角だけ回転させた新たな状態が水平と扱われるように傾きセンサの出力と天板の傾斜角度との関連性を補正する補正手段と、（Ｃ）入力手段を通じた術者の移動ロック解除の指示があった際に傾きセンサが天板の水平を意味するデータを出力している場合、天板の移動ロックを解除する移動ロック制御手段を備えることを特徴とするものである。

［作用・効果］上述の課題を解決する具体的な方法として、本明細書に３つの様式が示されている。第２の様式は、天板の撓みに起因してどの程度天板が傾斜するかを示す角度である撓み角と天板に被検体が載置される位置および天板に載置された被検体の体重との関連性を示すテーブルを記憶し、被検体の体重が入力されると、被検体の体重および位置に対応する傾斜角度をテーブルから読み取って、傾きセンサが水平を検出しているときの天板を撓みに抗う方向に撓み角だけ回転させた新たな状態が水平と扱われるように傾きセンサの出力を補正する構成である。
この第２の様式によっても、天板が撓みによりどの程度傾斜するのかを実際に角度測定する必要がなく、天板に加速度計を設ける必要がなくなる。天板の撓みは被検体の体重および位置によって変わるので、天板が撓みによりどの程度傾斜したのかは実測しなければ分からない。従来構成は、この事情を鑑みて天板に加速度計を設けるようにし、実測で得られた天板の傾きをキャンセルするように天板を回転させて天板を水平な状態に保っている。上述の構成では、天板の撓み具合は、天板に載置される被検体の体重に相関がある点に着目している。本発明に係る発明者は、被検体の体重さえ分かれば、天板がどの程度撓んでいるかを知ることができる点に気がついたのである。この際、天板の撓み具合を実際に測定する必要はない。本発明によれば、放射線撮影の妨げになる加速度計を天板に設けなくても天板を水平状態に保ち、術者が手動で天板をスライドさせやすい寝台が提供できる。

また、本発明に係る情報処理装置は、被検体を載置するとともに撮影時に放射線を透過させる天板と、術者の手動により天板を被検体の体軸方向に移動可能に支持する基台と、術者の指示を入力する入力手段と、天板を回転軸周りに回転させる回転機構と、回転機構の動作をモニタすることで天板の傾きを検出する傾きセンサと、回転機構を制御する回転制御手段と、天板に体軸方向の移動を禁止する移動ロックをかける移動ロック機構を備え、放射線撮影の対象である被検体を載置する寝台の制御に係る情報処理装置において、（Ｂ３）術者が入力手段を通じ補正実行の指示を与えると傾きセンサが水平を検出しているときの天板を撓みに抗う方向に所定の角度だけ回転させた新たな状態が水平と扱われるように傾きセンサの出力と天板の傾斜角度との関連性を補正する補正手段と、（Ｃ）入力手段を通じた術者の移動ロック解除の指示があった際に傾きセンサが天板の水平を意味するデータを出力している場合、天板の移動ロックを解除する移動ロック制御手段を備えることを特徴とするものである。

［作用・効果］上述の課題を解決する具体的な方法として、本明細書に３つの様式が示されている。第３の様式は、術者が入力手段を通じ補正実行の指示を与えると、傾きセンサが水平を検出しているときの天板を撓みに抗う方向に所定の角度だけ回転させた新たな状態が水平と扱われるように傾きセンサの出力を補正する構成である。
この第３の様式によれば、天板が撓みによりどの程度傾斜するのかを実際に角度測定する必要がなく、天板に加速度計を設ける必要がなくなる。天板の撓みは被検体の体重によって変わるので、天板が撓みによりどの程度傾斜したのかは実測しなければ分からない。従来構成は、この事情を鑑みて天板に加速度計を設けるようにし、実測で得られた天板の傾きをキャンセルするように天板を回転させて天板を水平な状態に保っている。しかしながらこの様な従来構成は、図２７で説明した加速度計の写り込みに関する課題を認識していない。これに比べて上述の構成は、天板の撓みに起因する傾斜を大まかに予測し、この予測通りに天板を回転させ水平に保つというものである。この様な構成によれば確かに、撓んだ天板の傾きを実測するのに比べ、天板を水平に保つときの正確性は劣ることにはなる。しかし、そうはいっても、上述の構成によれば加速度計の写り込みを防止するという大きなメリットが得られることになる。本発明によれば、放射線撮影の妨げになる加速度計を天板に設けなくても天板を水平状態に保ち、術者が手動で天板をスライドさせやすい寝台が提供できる。

また、上述の情報処理装置において、補正された傾きセンサの出力と天板の傾斜角度との関連性を補正前の初期状態にする初期化手段を備えればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は、本発明の寝台をより具体的に表したものとなっている。上述のような初期化手段を備えれば、被検体の撮影が終了する度に傾きセンサの出力と天板の傾斜角度との関連性の補正を無効化して初期状態とすることができるので、被検体ごとに補正動作を繰り返すことができる。

また、上述の第３の様式に係る寝台において、補正手段は、複数の所定の角度のうちから術者が前記入力手段を通じて選択されたものを用いて動作すればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は、本発明の寝台をより具体的に表したものとなっている。上述の構成によれば、術者は、補正に係る角度を調節することができ、より天板の移動にふさわしい傾斜角度を探ることができる。

また、上述の情報処理装置において、回転制御手段が傾きセンサの出力に従い回転手段を制御して天板を水平状態にすればより望ましい。

［作用・効果］上述の構成は、本発明の寝台をより具体的に表したものとなっている。妖術の構成によれば、術者は、即座に天板を水平状態にすることができる。

従来構成は、天板に加速度計を設けるようにし、実測で得られた天板の傾きをキャンセルするように天板を回転させて天板を水平な状態に保っている。しかし、この様な構成にすると、図２６のように放射線撮影像に加速度計が写り込んでしまうという問題が生じる。本発明は、天板に加速度計を設けないでも天板を水平状態に保つ構成となっている。これにより、天板を手動で移動させるとき重く感じることがなく、かつ鮮明な画像を得ることができる寝台が提供できる。

実施例１に係る寝台の全体構成を説明する機能ブロック図である。 実施例１に係る天板のロックについて説明する模式図である。 実施例１に係る天板のロックについて説明する模式図である。 実施例１に係る天板のロックの解除に係る動作について説明する機能ブロック図である。 実施例１に係る天板の撓みについて説明する模式図である。 実施例１に係る水平リセットの大まかな流れを説明するフローチャートである。 実施例１に係る角度調整動作について説明する模式図である。 実施例１に係る水平リセット動作について説明する機能ブロック図である。 実施例１に係る角度調整後における天板のロックの解除に係る動作について説明する機能ブロック図である。 実施例１に係る角度調整後における天板のロックの解除について説明する模式図である。 実施例１に係る角度調整後における天板のロックの保持について説明する機能ブロック図である。 実施例１に係る角度調整後における天板のロックの保持について説明する模式図である。 実施例１に係る寝台についての実際の動作を説明する模式図である。 本発明の１変形例を説明する模式図である。 本発明の１変形例を説明する模式図である。 本発明の１変形例を説明する模式図である。 従来構成の寝台を説明する模式図である。 従来構成の寝台を説明する模式図である。 従来構成の寝台を説明する模式図である。 従来構成の寝台を説明する模式図である。 従来構成の寝台を説明する模式図である。 従来構成の寝台を説明する模式図である。 従来構成の寝台を説明する模式図である。 従来構成の寝台を説明する模式図である。 従来構成の寝台を説明する模式図である。 従来構成の寝台を説明する模式図である。 従来構成の寝台の問題点を説明する模式図である。

以降、本発明を実施するための形態について実施例を参照しながら説明する。本発明に係る寝台は、Ｘ線撮影における撮影対象の被検体を載置する天板を有する寝台となっている。Ｘ線撮影においては、Ｘ線を被検体に向けて照射し、被検体を透過してきたＸ線を検出する。このときのＸ線は、被検体のみならず被検体を載置する天板をも透過したものとなっている。したがって、本発明の寝台の天板は、Ｘ線撮影の際、Ｘ線が通過することが前提の構成となっている。本発明に係る情報処理装置は、寝台の制御装置である。

図１に示すように、本発明に係る寝台は、検査室の床面に設置される基台１と基台１に支持される天板２とを有している。天板２は、被検体Ｍを載置する構成であり、被検体Ｍの形状に合わせて細長状の形状をした板である。天板２の長手方向は載置される被検体Ｍの体軸方向Ａに相当し、短手方向は載置される被検体Ｍの体側方向Ｓに相当する。天板２は、被検体Ｍを載置するとともに撮影時にＸ線を透過させる構成である。被検体Ｍの撮影をしようとすると画像には天板２も写り込む。天板２は、Ｘ線を透過する工夫がされているので、画像上の天板像は診断の上で特に気にならない。

天板回転機構１１は、基台１内部に内蔵される移動装置であり、天板２を基台１に対して図１に示す体側方向Ｓに平行な回転軸周りに回転させる機構となっている。天板回転機構１１によれば、図１の天板２の右端が上昇するように天板２を一方向に回転させることもできれば、天板２の右端が下降するように天板２を逆方向に回転させることもできる。天板回転制御部１２は、天板回転機構１１を制御する目的で設けられている。天板回転機構１１は本発明の回転機構に相当し、天板回転制御部１２は本発明の回転制御手段に相当する。

天板回転機構１１にはポテンショメータ１３が付設されている。ポテンショメータ１３は、天板回転機構１１の動作をモニタし、天板２の傾斜角度を示す信号を出力する。天板回転機構１１の動作をモニタする具体的方法としては、例えば天板回転機構１１が有している回転シャフトの回転量を計測する方法がある。ポテンショメータ１３の出力は天板傾斜角度算出部１４に送出される。天板傾斜角度算出部１４は、ポテンショメータ１３の出力に基づいて天板２の傾斜角度を算出する。ポテンショメータ１３は、本発明の傾きセンサに相当する。ポテンショメータ１３が角度センサに相当する。

術者は、天板２の側辺部に付属のテーブルコンソール２ａを通じて天板２の回転の指示を入力することができる。天板回転制御部１２は、テーブルコンソール２ａを通じた術者の指示通りの回転方向に指示通りの回転量だけ天板２を回転させるように天板回転機構１１を制御する。術者がテーブルコンソール２ａに付属している天板回転ボタンを操作すると、天板回転制御部１２は、術者の指示通りの方向に術者の指示通りの回転量だけ天板２を回転させるように天板回転機構１１を制御する。これにより天板２は、図１で説明した回転軸周りに回転されることになる。テーブルコンソール２ａは本発明の入力手段に相当する。

天板２を回転させていくと、天板２が検査室の床面と平行となるときがある。水平となっているとき、ポテンショメータ１３は、この状態を表す信号を出力する。ポテンショメータ１３が出力する信号が例えば電圧信号であったとすると、天板２を水平にしたときのポテンショメータ１３の出力は、ある特定の電圧（図１においては１００ｍＶ）である。水平状態の天板２を一方向に回転させると、ポテンショメータ１３の出力電圧は、１００ｍＶから例えば次第に小さくなる。また、水平状態の天板２を逆方向に回転させると、ポテンショメータ１３の出力電圧は、１００ｍＶから例えば次第に大きくなる。ポテンショメータ１３の出力と天板２の傾斜角度は１対１で対応づけることができ、ポテンショメータ１３の出力が１００ｍＶのときの天板２の傾斜角度は０°である。

天板傾斜角度算出部１４は、天板２の傾斜角度を実際に算出する構成である。天板傾斜角度算出部１４は、ポテンショメータ１３の出力電圧が１００ｍＶのとき傾斜角度が０°であることを示す信号を出力する。天板傾斜角度算出部１４は、ポテンショメータ１３の出力電圧が９０ｍＶのとき傾斜角度が例えば、＋１°であることを示す信号を出力し、ポテンショメータ１３の出力電圧が１１０ｍＶのとき傾斜角度が例えば、−１°であることを示す信号を出力する。傾斜角度が０°のときポテンショメータ１３の出力電圧を基準出力と呼ぶことにする。天板傾斜角度算出部１４は、基準出力の設定値を記憶しており、ポテンショメータ１３の出力電圧が基準出力の設定値に一致したとき天板２の傾斜角度が０°（水平）になったことを認識する。基準出力の設定値は、装置を調整するサービスマンが天板２に水準器を載置して天板２の水平性を確認することにより設定する。天板傾斜角度算出部１４は、天板２全体を制御するソフトウェアによって実現される。したがって、本来ならば主制御部１９に含まれうる構成ではあるが、図１においては本発明の理解のために個別に描いている。

ポテンショメータ１３は、天板回転機構１１の動作をモニタすることで天板２の傾斜状況を示す信号を天板傾斜角度算出部１４に出力する。天板傾斜角度算出部１４は、ポテンショメータ１３より出力された信号に基づいて天板２の傾斜角度を算出する。

テーブルコンソール２ａには術者が握るレバー２ａ１が設けられている。術者はこのレバー２ａ１を手がかりに天板２を体軸方向Ａに手動でスライドさせることができる。とはいえ、術者がレバー２ａ１さえ操作すれば、いつでも天板２がスライドするわけではない。図１でも説明したように天板２は、回転軸周りに回転するからである。

天板２が傾斜した状態で天板２のスライドができてしまうと、天板２がひとりでに滑り降りてしまい危険である。寝台は、この様な事態を想定して、天板移動ロック機構１５を備えている。天板移動ロック機構１５により天板２がロックされると、術者が手動で天板２を体軸方向Ａに移動させることができなくなる。天板移動ロック制御部１６は、天板移動ロック機構１５を制御する構成であり、天板２のロック施錠およびロック解除を天板移動ロック機構１５に指示する構成である。なお、天板２のロックは、スライドについてであり、ロック状態であっても、天板回転機構１１を通じた天板２の回転は可能である。天板移動ロック機構１５は本発明の移動ロック機構に相当し、天板移動ロック制御部１６は本発明の移動ロック制御手段に相当する。基台１は、術者の手動により天板２を被検体Ｍの体軸方向Ａに移動可能に支持する。

本発明の構成は、天板２が回転されると天板２の移動ロックが施錠される構成となっている。天板２の移動ロックが解除された状態で術者が天板２の回転の指示を与えると、天板回転制御部１２は、天板移動ロック制御部１６にこれより天板２が回転される旨を示す信号を送出する。当該信号を受信した天板移動ロック制御部１６は、天板２の移動ロックを施錠し、施錠がなされた旨を示す信号を天板移動ロック制御部１６に送信する。天板回転制御部１２は、信号の返信の後、天板２の回転を実行する。この様な動作により術者が天板２を回転させると天板２が滑り降りてしまうという事態が生じない。また、天板２の移動ロックが施錠された状態で術者が天板２の回転の指示を与えると、移動ロックの施錠が維持された状態で天板２の回転が実行される。

本発明の天板移動ロック機構１５は、天板２に体軸方向の移動を禁止する移動ロックをかける。そして、天板移動ロック制御部１６は、テーブルコンソール２ａを通じた術者の指示に従い天板２が水平のときに天板２の移動ロックを解除する構成となっている。天板移動ロック制御部１６は天板２が水平となっているかどうかを天板傾斜角度算出部１４の出力に基づいて判断する。

テーブルコンソール２ａに付属のレバー２ａ１には、天板スライドのロックを解除したいときに術者が押下するロック解除ボタンが設けられている。術者はこのロック解除ボタンを通じて動かない天板２を動かせるようにするわけである。しかし、術者は、天板２が水平となっている状態でロック解除ボタンを押下するとは限らない。寝台は、この様な事態を想定して、天板２が水平状態でないとロックが解除できないように構成されている。

図２は、天板２が水平状態となっているときに術者がロック解除ボタンを押下した場合を表している。このときの天板移動ロック制御部１６は、天板２が水平状態であることを確認してロックの解除を行う。これにより、術者は天板２を体軸方向Ａに手動で動かせるようになる。

図３は、天板２が水平状態となっていないときに術者がロック解除ボタンを押下してしまった場合を表している。このときの天板移動ロック制御部１６は、天板２が水平状態であることを確認できないのでロックの解除を行わない。これにより、天板２がひとりでに滑り降りてしまうことが抑制される。

天板移動ロック制御部１６は、天板傾斜角度算出部１４の出力に基づいて天板２の傾斜角度を認識している。図２は、天板傾斜角度算出部１４の出力が０°を表すものであるときの天板移動ロック制御部１６の動作に対応し、図３は、天板傾斜角度算出部１４の出力が０°以外を表すものであるときの天板移動ロック制御部１６の動作に対応している。

図４は、天板２のロックが解除される様子を示している。天板２が水平となると、ポテンショメータ１３は１００ｍＶの電圧信号を出力する。１００ｍＶは、天板２の傾斜角度が０°となっていることを意味するから、天板傾斜角度算出部１４は、天板２の傾斜角度が０°である旨を示す信号を天板移動ロック制御部１６に送出する。この状態で術者がロック解除ボタンを押下すると、天板移動ロック制御部１６は、天板移動ロック機構１５にロックを解除する指示を与える。ポテンショメータ１３が１００ｍＶの電圧信号を出力するから、術者がロックの解除を行えるというわけである。天板移動ロック制御部１６は、テーブルコンソール２ａを通じた術者の移動ロックの解除の指示があった際に、ポテンショメータ１３が天板２の水平を意味する１００ｍＶの電圧を出力している場合、天板２の移動ロックを解除し、ポテンショメータ１３の出力電圧が１００ｍＶとなっていない場合は、術者の移動ロックの解除の指示があっても移動ロックを解除しない。

しかし、天板２に載置されている被検体Ｍの体重が重いと、天板２は、わずかではあるが撓んでしまう。この撓みは、天板２を傾斜させる要因となっている。天板２の傾斜が術者の手動による体軸方向Ａについての天板２のスライドをやりにくくする点については、図２４で説明済みである。

撓みに起因した天板２の傾斜は、ポテンショメータ１３が検出することができない。図５は、この点について説明している。図５上側は、被検体Ｍを載置せずに天板２を水平にした状態を表している。このときのポテンショメータ１３の出力は１００ｍＶだから、天板移動ロック制御部１６は、術者のロック解除の指示を受け付け、天板２のロックを解除する。

それでは、図５上側の状態の天板２に重い被検体Ｍを載置してみる。すると、天板２が撓んで図５下側のよう天板２がわずかに傾斜することになる。ポテンショメータ１３は、天板回転機構１１の動作をモニタしているのであった。天板２に被検体Ｍを載置させても天板回転機構１１は全く動いていないわけであるから、ポテンショメータ１３の出力は１００ｍＶのままである。すると、天板移動ロック制御部１６は、術者のロック解除の指示を受け付けてしまう。結局、天板２が傾斜したままロックが解除されてしまい図２４で説明したような現象が生じる。

＜本発明の特徴的な構成＞
本発明は、この様な現象に対応する目的で、次のような特徴的構成を有している。すなわち、本発明は、術者が天板２の動きが悪いと感じた場合、天板２の傾斜を元に戻せる構成を備えている。しかも従来構成とは異なり天板２に加速度計を設ける必要がないので、加速度計がＸ線撮影の妨げになることもない。

図６は、撓みにより天板２が傾斜した状態で天板２のロックが解除されてしまい、術者が天板２を手動で動かしづらいと感じた場合、術者がどのような操作ができるかを表している。すなわち、天板２が重いと認識した術者は、天板２の角度調整を行うことができるようになっている。角度調整を終えて天板２が動かしやすい状態となったときに、天板２の水平を規定する天板傾斜角度算出部１４の設定を変更して、新たな天板２の傾斜状態を水平として再定義することができる。一度この動作を行ってしまえば、術者は天板２をスライドさせるとき動かしづらさを感じることはない。天板２の角度調整は、図７に示すように術者が実際に天板２を回転させてみることで行われる。天板２が回転されると、天板２の移動ロックが施錠される。

天板２が回転されて水平に近づいたと認識した術者は、テーブルコンソール２ａに設けられている水平リセットボタンを押下する。すると、ポテンショメータ１３の出力における水平の定義が更新される。図８はこのときの動作を説明している。術者が水平リセットボタンを押下すると、そのとき生じた信号が水平リセット部１７に出力される。水平リセット部１７は、術者の水平リセットに関する指示を受け取ると、天板傾斜角度算出部１４にリセット信号を送出する。天板傾斜角度算出部１４は、リセット信号を送出すると、現在のポテンショメータの出力値（カレント値）を読み取って、これと天板２の水平状態とを関連づける。水平リセット部１７は、術者がテーブルコンソール２ａを通じ補正実行の指示を与えると、指示時点のポテンショメータ１３の出力電圧が天板２の水平を意味するようにポテンショメータ１３の出力と天板２の傾斜角度との関連性を補正する構成であり、本発明の補正手段に相当する。リセットの実際の動作としては、主制御部１９が記憶部２０に格納されているポテンショメータ１３の出力と天板２の傾斜角度との関連性を示すデータを上書きすることでなされる。したがって、リセット部１７は、本来ならば主制御部１９に含まれうる構成ではあるが、図１においては本発明の理解のために個別に描いている。

したがって、天板傾斜角度算出部１４は、水平リセットボタンが押下されると、そのときのポテンショメータ１３の出力が天板２の傾斜角度が０°となっていることを意味する信号を出力するようになる。このときのポテンショメータ１３の出力電圧は初期値の１００ｍＶとは限らない。図８の場合は、天板２の角度調整後のポテンショメータ１３の出力電圧は９０ｍＶとなっているから、水平リセットボタン押下後の天板傾斜角度算出部１４は、ポテンショメータの出力電圧９０ｍＶが天板２の水平を意味するように天板２の水平状態に対応する電圧の設定値をリセットする。記憶部２０に記憶されている基準出力の設定値は、１００ｍＶであるが、天板傾斜角度算出部１４は、この設定に従わず、術者の調整結果を反映した９０ｍＶが基準出力の設定値となったかのように動作する。記憶部２０は、本発明の記憶手段に相当する。

水平状態の天板２に係るポテンショメータ１３の出力電圧の設定値（基準出力の設定値）を補正すると、天板２のその他の傾斜角度に対応するポテンショメータ１３の出力電圧も変化する。例えば、天板傾斜角度算出部１４は、ポテンショメータ１３の出力電圧が１００ｍＶのとき、角度調整前は、傾斜角度が０°であることを示す信号を出力するところ、角度調整後は、傾斜角度が例えば、−１°であることを示す信号を出力する。また、ポテンショメータ１３の出力電圧が８０ｍＶのとき傾斜角度が例えば、＋１°であることを示す信号を出力する。本発明に係る寝台は、ポテンショメータ１３の出力電圧が基準出力の設定値からどの程度ズレると、天板２がどの方向にどの程度傾斜するかを表した関数を保持しているので、基準出力の設定値のみ補正すれば、その他の出力電圧に対する天板２の傾斜角度との関連性も共に補正されることになる。

なお、本発明の構成においては、術者が誤った操作をしたときに備えて安全策を講じた構成とすることもできる。すなわち、術者が水平リセットボタンを押下時点のポテンショメータ１３の出力電圧が、傾斜角度０°に対応する電圧（１００ｍＶ）を中心とする所定の範囲（例えば８０ｍＶから１２０ｍＶの範囲）に収まっていない場合、リセット部１７は、ポテンショメータ１３の出力と天板２の傾斜角度との関連性を補正せず、天板２が傾きすぎている旨を示す警告をテーブルコンソール２ａに表示させるようにしてもよい。この様に構成することで、術者が誤って天板２を急角度にした状態で水平リセットボタンを押下してしまったとしても、天板２の移動ロックが解除されることはない。被検体による天板２の撓みはさほど大きいものではない。したがって、ポテンショメータ１３の出力電圧が１００ｍＶから大きくかけなれている場合は、天板２は、水平とはほど遠い急角度の状態であり、この状態で天板２の移動ロックが解除されてしまうと、天板２は滑り出してしまう可能性がある。リセット部１７に上述の安全策を講じれば、より安全な構成とすることができる。

上述の説明では、あたかも術者は天板２の観察により天板２が水平となったことを正確に認識することができるかのようである。実際には、天板２が水平になっているかを目視で知ることは難しい。実際の天板２の角度調整操作においては、術者がテーブルコンソール２ａを通じた天板２の回転操作、水平リセットボタンの押下、天板２の移動ロックの解除、天板２の手動によるスライドの４動作を天板２の移動が十分にしやすくなるまで繰り返すこともあり得る。

＜角度調整後の動作＞
図９は、天板２の角度調整後における天板移動ロックの解除について説明している。術者が新たに定義した天板２の水平状態におけるポテンショメータ１３は９０ｍＶの電圧信号を出力する。９０ｍＶは、術者の調整により天板２の傾斜角度が０°となっていることを意味するようになったから、天板傾斜角度算出部１４は、天板２の傾斜角度が０°である旨を示す信号を天板移動ロック制御部１６に送出する。この状態で術者がロック解除ボタンを押下すると、天板移動ロック制御部１６は、天板移動ロック機構１５にロックを解除する指示を与える。ポテンショメータ１３が９０ｍＶの電圧信号を出力するから、術者がロックの解除を行えるというわけである。

図１０は、角度調整後に天板２が水平状態となっているときに術者がロック解除ボタンを押下した場合を表している。このときの天板移動ロック制御部１６は、天板２が水平状態であることを確認してロックの解除を行う。これにより、術者は天板２を体軸方向Ａに手動で動かせるようになる。

図１１は、天板２の角度調整後における天板移動ロック解除の禁止について説明している。角度調整前の天板２が水平とされている状態におけるポテンショメータ１３は１００ｍＶの電圧信号を出力する。１００ｍＶは、術者の調整により天板２の傾斜角度が−１°となっていることを意味するようになったから、天板傾斜角度算出部１４は、天板２の傾斜角度が−１°である旨を示す信号を天板移動ロック制御部１６に送出する。この状態で術者がロック解除ボタンを押下しても、天板移動ロック制御部１６は、天板移動ロック機構１５にロックを解除する指示を与えない。ポテンショメータ１３が９０ｍＶの電圧信号を出力しないから、ロックが維持されているというわけである。

図１２は、角度調整後に天板２が水平状態となっていないときに術者がロック解除ボタンを押下してしまった場合を表している。このときの天板移動ロック制御部１６は、天板２が水平状態であることを確認できないのでロックの解除を行わない。これにより、天板２がひとりでに滑り降りてしまうことが抑制されるとともに、術者が天板２をスライドさせるときに動きにくさを感じることもない。

＜寝台の動作の実際＞
最後に、本発明に係る寝台の動作の実際について説明する。図１３の１段目に示すように、術者が天板２の傾斜角度の調整を完了して水平リセット操作を終了すると、図１３の２段目に示すように、天板２の水平の定義が変更される。図１３の２段目の時点では、天板２の回転がなされていないので、ポテンショメータ１３は、天板２の水平を意味する電圧を出力する。この状態で術者が操作さえ行えば天板スライドのロックの解除が可能である。

術者がテーブルコンソール２ａを通じ天板２の回転の指示を行うと、天板２が回転され、図１３の３段目に示すように天板２が傾斜される。天板２が回転されると、天板２の移動ロックは自動的に施錠される。そして、このとき術者は、天板２を水平に戻したいと考えたとする。このようなとき寝台には、便利な機能が備えられている。すなわち、テーブルコンソール２ａには、天板水平ボタンが設けられている。この天板水平ボタンを押下すると、傾斜されている天板２は、自動的に水平状態になるまで回転され、図１３の４段目のような状態になる。

この天板２の自動回転は、天板傾斜角度算出部１４の出力を天板回転制御部１２が監視しながら天板２が水平になるまで天板２を回転するように天板回転機構１１を制御することで実現される。天板２の水平とは図１３の１段目の状態であるものと定義がなされているので、図１３の３段目のように傾斜した天板２は天板回転制御部１２の制御により図１３の１段目の状態になるまで天板２を回転させることになる。したがって、図１３の４段目における天板２の傾斜は、１段目の天板２の傾斜に等しくなる。天板水平ボタンを押すと、天板２が再設定された水平状態になるまで天板２が回転されるのである。図１３の４段目の状態におけるポテンショメータ１３は、天板２の水平を意味する電圧を出力する。この状態で術者が操作さえ行えば天板スライドのロックの解除が可能である。天板回転制御部１２は、ポテンショメータ１３の出力に従い天板回転機構１１を制御して天板２を水平状態にする。

初期化部１８は、被検体の放射線の撮影の終了後にリセット部１７がしたポテンショメータ１３の出力と天板２の傾斜角度との関連性の補正を無効化して、当該関連性の初期化を行う構成である。天板２の撓み方は被検体の体重によって変化する。したがって、リセット部１７がした補正は、角度調整を行った被検体の撮影をする際には、天板２の移動をスムーズにするという効果があっても、別の被検体でも同じ効果を発揮できるとは限らない。リセット部１７の補正を撮影の度に行うようにした方が確実に天板２の移動をスムーズにできるわけである。初期化部１８は、この様な事情に鑑みて、天板２に載置される被検体が変わるごとにポテンショメータ１３の出力と天板２の傾斜角度との関連性をリセット部１７による補正が行われる前の状態にリフレッシュするようになっている。初期化部１８は、補正されたポテンショメータ１３の出力と前記天板の傾斜角度との関連性を補正前の初期状態にする。初期化部１８は、寝台の電源をＯＦＦにする術者の指示がなされたときに関連性の初期化を行ってもよいし、術者のテーブルコンソール２ａを通じた初期化の指示に従って関連性の初期化を行ってもよい。初期化の実際の動作としては、主制御部１９が記憶部２０に格納されているポテンショメータ１３の出力と前記天板の傾斜角度との関連性を示すデータを上書きすることでなされる。したがって、初期化部１８は、本来ならば主制御部１９に含まれうる構成ではあるが、図１においては本発明の理解のために個別に描いている。

本発明に係る主制御部１９は、ＣＰＵで実現され、各種のプログラムを実行することで各部１２，１６，１７，１８を実現する。各部はこれらを担当する演算処理装置により分割されて構成されてもよい。

以上のように、本発明の構成は、術者がテーブルコンソール２ａを通じ天板２の傾斜角度検出の調整の指示を与えると、天板２が水平でなくても天板２の移動ロックを解除する天板移動ロック制御部１６と、術者がテーブルコンソール２ａを通じ補正実行の指示を与えると、指示時点の天板２が水平と扱われるように天板傾斜角度算出部１４の出力を補正する水平リセット部１７を備えている。

実施例１に係る様式によれば、天板２が撓みによりどの程度傾斜するのかを実際に角度測定する必要がなく、天板２に加速度計を設ける必要がなくなる。天板２の撓みは被検体Ｍの体重によって変わるので、天板２が撓みによりどの程度傾斜したのかは実測しなければ分からない。従来構成は、この事情を鑑みて天板２に加速度計を設けるようにし、実測で得られた天板２の傾きをキャンセルするように天板２を回転させて天板２を水平な状態に保っている。本発明の構成は、術者が天板２の角度を変えながら天板２をスライドさせてみて、術者が天板２をスライドさせやすいと感じた状態を天板２の水平状態として登録する構成となっている。この様に術者が直接的に天板２を水平状態に調整できるように構成すれば、もはや撓みにより天板２の傾斜角度はどうなっていたかを装置側で知っておく必要はない。本発明によれば、放射線撮影の妨げになる加速度計を天板２に設けなくても天板２を水平状態に保ち、術者が手動で天板２をスライドさせやすい寝台が提供できる。

また、上述のように天板移動ロック制御部１６が術者の指示に関わらず、天板２の傾斜が所定量以下となっている場合のみ移動ロックを解除すれば、天板２が極端に傾斜した状態でロックが解除されることが防止でき、天板２がひとりでに滑り落ちてしまう危険性がなくなる。

本発明は、上述の構成に限られず下記のように変形実施することができる。

（１）実施例１の構成では、実際に術者に天板２を傾斜させてみて水平リセットを実行する様にしていたが、本発明はこの構成に限られない。図１４に示すように、被検体Ｍの体重と補正値との関連性を示すテーブルを記憶部２０に記憶させる構成としてもよい。このテーブルは、天板２の撓みに起因してどの程度天板２が傾斜するかを示す角度である撓み角と天板２に載置された被検体Ｍの体重との関連性を示していると表現することもできる。

本変形例の場合、術者が天板２のスライドを重く感じ、テーブルコンソール２ａに付属している水平リセットボタンを押下すると、水平リセット部１７は、Ｘ線撮影装置本体から被検体Ｍの体重に関するデータを要求する。Ｘ線撮影装置本体は、Ｘ線撮影に先立って被検体Ｍの体重が術者によって入力されているので、被検体Ｍの体重を認識している。したがって、Ｘ線撮影装置は求めに応じて被検体Ｍの体重に関する情報を水平リセット部１７に送出することができる。被検体Ｍの体重を認識した水平リセット部１７は、被検体Ｍの体重に対応する補正値を記憶部２０から読み出して、読み出した補正値だけ基準出力の設定値に加算して動作するように天板傾斜角度算出部１４の設定をリセットする。

つまり、本変形例の水平リセット部１７は、被検体Ｍの体重が入力されると、被検体Ｍの体重に対応する傾斜角度を記憶部２０から読み出して、ポテンショメータ１３が水平を検出しているときの天板２を撓みに抗う方向に撓み角だけ回転させた新たな状態が水平と扱われるようにポテンショメータ１３の出力と天板２の傾斜角度との関連性を補正する。

本変形例の場合、ポテンショメータ１３の基準出力の設定値が１００ｍＶだとすると、水平リセットボタン押下前の天板傾斜角度算出部１４は、ポテンショメータ１３の出力が１００ｍＶとなったとき天板２の傾斜角度が０°である旨の信号を天板移動ロック制御部１６に送出する。水平リセットボタン押下後の天板傾斜角度算出部１４は、被検体Ｍの体重が７０ｋｇとすると、ポテンショメータ１３の出力が１００ｍＶにテーブルから読み出した−４ｍＶを加えた９６ｍＶとなったとき天板２の傾斜角度が０°である旨の信号を天板移動ロック制御部１６に送出するようになる。

被検体Ｍの体重と補正値との関連性を示すテーブルは、実施例１で説明した天板２を実際にスライドさせてみることで生成される。このテーブルは、体重の異なる被検体Ｍごとに図７ないし図８で説明した水平のリセットを実際に行っておいて、水平リセット完了時におけるポテンショメータ１３の出力電圧を体重ごとに求めることで生成することができる。

この第２の様式によっても、天板２が撓みによりどの程度傾斜するのかを実際に角度測定する必要がなく、天板２に加速度計を設ける必要がなくなる。本変形例の構成では、天板２の撓み具合は、天板２に載置される被検体Ｍの体重に相関がある点に着目している。本発明に係る発明者は、被検体Ｍの体重さえ分かれば、天板２がどの程度撓んでいるかを知ることができる点に気がついたのである。この際、天板２の撓み具合を実際に測定する必要はない。本発明によれば、放射線撮影の妨げになる加速度計を天板２に設けなくても天板２を水平状態に保ち、術者が手動で天板２をスライドさせやすい寝台が提供できる。

（２）上述の変形例（１）は、被検体の体重について注目していたが、天板２上における被検体の位置に注目して変形実施をすることもできる。この変形例によれば、天板２条における被検体Ｍの位置および体重と補正値との関連性を示すテーブルを記憶部２０に記憶させる構成としてもよい。このテーブルは、天板２の撓みに起因してどの程度天板２が傾斜するかを示す角度である撓み角と天板２に載置された被検体Ｍの位置および体重との関連性を示していると表現することもできる。

本変形例の場合、術者が天板２のスライドを重く感じ、テーブルコンソール２ａに付属している水平リセットボタンを押下すると、水平リセット部１７は、Ｘ線撮影装置本体から被検体Ｍの位置および体重に関するデータを要求する。Ｘ線撮影装置本体は、Ｘ線撮影に先立って被検体Ｍの位置が術者および体重によって入力されているので、被検体Ｍの位置および体重を認識している。したがって、Ｘ線撮影装置は求めに応じて被検体Ｍの位置に関する情報を水平リセット部１７に送出することができる。被検体Ｍの位置を認識した水平リセット部１７は、被検体Ｍの位置に対応する補正値を記憶部２０から読み出して、読み出した補正値だけ基準出力の設定値に加算して動作するように天板傾斜角度算出部１４の設定をリセットする。

（３）実施例１の構成では、実際に術者に天板２を傾斜させてみて水平リセットを実行する様にしていたが、本発明はこの構成に限られない。水平リセットボタンを押すと基準出力の設定値が所定量だけ変化するように構成してもよい。すなわち、図１５上段に示すように天板２が水平状態のときのポテンショメータ１３の出力電圧は１００ｍＶと規定されていたところ、術者が水平リセットボタンを押すと、天板２が水平状態のときのポテンショメータ１３の出力電圧は、図１５中段に示すように、初期状態の１００ｍＶから１０ｍＶだけ低い９０ｍＶに再設定される。この状態で仮にポテンショメータ１３の出力電圧が９０ｍＶであったとすると、術者が操作さえ行えば、図１５下段に示すように天板２のスライドに係るロックは解除される。

つまり、本変形例の水平リセット部１７は、術者がテーブルコンソール２ａを通じ補正実行の指示を与えるとポテンショメータ１３が水平を検出しているときの天板２を撓みに抗う方向に所定の角度だけ回転させた新たな状態が水平と扱われるようにポテンショメータ１３の出力と天板２の傾斜角度との関連性を補正する。

この第３の様式によれば、天板２が撓みによりどの程度傾斜するのかを実際に角度測定する必要がなく、天板２に加速度計を設ける必要がなくなる。天板２の撓みは被検体Ｍの体重によって変わるので、天板２が撓みによりどの程度傾斜したのかは実測しなければ分からない。従来構成は、この事情を鑑みて天板２に加速度計を設けるようにし、実測で得られた天板２の傾きをキャンセルするように天板２を回転させて天板２を水平な状態に保っている。しかしながらこの様な構成は、図２７で説明した加速度計の写り込みに関する課題を認識していない。上述の構成は、天板２の撓みに起因する傾斜を大まかに予測し、この予測通りに天板２を回転させ水平に保つというものである。この様な構成によれば確かに、撓んだ天板２の傾きを実測するのに比べ、天板２を水平に保つときの正確性は劣ることにはなる。しかし、そうはいっても、上述の構成によれば加速度計の写り込みを防止するという大きなメリットが得られることになる。本発明によれば、放射線撮影の妨げになる加速度計を天板２に設けなくても天板２を水平状態に保ち、術者が手動で天板２をスライドさせやすい寝台が提供できる。

（４）上述の変形例（３）によれば、所定の角度の調節については言及がなかったが、図１６に示すように、水平リセットボタンを押すごとに基準出力の設定値が所定量だけ変化するように構成してもよい。すなわち、天板２が水平状態のときのポテンショメータ１３の出力電圧は１００ｍＶと規定されていたところ、術者が水平リセットボタンを１回押すと、天板２が水平状態のときのポテンショメータ１３の出力電圧は、初期状態の１００ｍＶから２ｍＶだけ低い９８ｍＶに再設定される。この状態で、術者が水平リセットボタンをもう１回押すと、天板２が水平状態のときのポテンショメータ１３の出力電圧は、初期状態の１００ｍＶから４ｍＶだけ低い９６ｍＶに再設定される。以降、術者が水平リセットボタンを押すごとに、天板２が水平状態のときのポテンショメータ１３の出力電圧は、所定量（２ｍＶ）だけ小さくなる。つまり、本変形例では、水平リセットボタンを押す回数で天板２の水平状態の定義の変更を段階的に行うことができるようになっている。つまり、本変形例の水平リセット部１７は、複数の所定の角度のうちから術者がテーブルコンソール２ａを通じて選択されたものを用いて動作する。

上述の構成によれば、術者は、補正に係る角度を調節することができ、より天板２の移動にふさわしい傾斜角度を探ることができる。

（５）本発明に係る情報処理装置は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１ 基台
２ 天板
２ｂ 操作パネル（入力手段）
１１ 天板回転機構（回転機構）
１３ ポテンショメータ（傾きセンサ）
１２ 天板回転制御部（回転制御手段）
１５ 天板移動ロック機構（移動ロック機構）
１６ 天板移動ロック制御部（移動ロック制御手段）
１７ 水平リセット部（補正手段）
２０ 記憶部（記憶手段）

Claims (9)

1. 被検体を載置するとともに撮影時に放射線を透過させる天板と、
   術者の手動により前記天板を被検体の体軸方向に移動可能に支持する基台と、
   術者の指示を入力する入力手段と、
   前記天板を回転軸周りに回転させる回転機構と、
   前記回転機構の動作をモニタすることで前記天板の傾きを検出する傾きセンサと、
   前記回転機構を制御する回転制御手段と、
   前記天板に体軸方向の移動を禁止する移動ロックをかける移動ロック機構を備え、放射線撮影の対象である被検体を載置する寝台の制御に係る情報処理装置において、
   （Ａ）前記天板が入力手段を通じた術者による回転の指示に従い回転される構成となっており、
   （Ｂ１）術者が前記入力手段を通じ補正実行の指示を与えると、補正実行指示時点の前記傾きセンサの出力が前記天板の水平を意味するように前記傾きセンサの出力と前記天板の傾斜角度との関連性を補正する補正手段と、
   （Ｃ）前記入力手段を通じた術者の移動ロック解除の指示があった際に前記傾きセンサが前記天板の水平を意味するデータを出力している場合、前記天板の移動ロックを解除する移動ロック制御手段を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 被検体を載置するとともに撮影時に放射線を透過させる天板と、
   術者の手動により前記天板を被検体の体軸方向に移動可能に支持する基台と、
   術者の指示を入力する入力手段と、
   前記天板を回転軸周りに回転させる回転機構と、
   前記回転機構の動作をモニタすることで前記天板の傾きを検出する傾きセンサと、
   前記回転機構を制御する回転制御手段と、
   前記天板に体軸方向の移動を禁止する移動ロックをかける移動ロック機構を備え、放射線撮影の対象である被検体を載置する寝台の制御に係る情報処理装置において、
   （ｍ）前記天板の撓みに起因してどの程度天板が傾斜するかを示す角度である撓み角と前記天板に被検体が載置される位置および前記天板に載置された被検体の体重との関連性を示すテーブルを記憶する記憶手段と、
   （Ｂ２）被検体の体重および位置が入力されると、被検体の位置に対応する傾斜角度を前記記憶手段から読み出して、前記傾きセンサが水平を検出しているときの前記天板を撓みに抗う方向に撓み角だけ回転させた新たな状態が水平と扱われるように前記傾きセンサの出力と前記天板の傾斜角度との関連性を補正する補正手段と、
   （Ｃ）前記入力手段を通じた術者の移動ロック解除の指示があった際に前記傾きセンサが前記天板の水平を意味するデータを出力している場合、前記天板の移動ロックを解除する移動ロック制御手段を備えることを特徴とする情報処理装置。
3. 被検体を載置するとともに撮影時に放射線を透過させる天板と、
   術者の手動により前記天板を被検体の体軸方向に移動可能に支持する基台と、
   術者の指示を入力する入力手段と、
   前記天板を回転軸周りに回転させる回転機構と、
   前記回転機構の動作をモニタすることで前記天板の傾きを検出する傾きセンサと、
   前記回転機構を制御する回転制御手段と、
   前記天板に体軸方向の移動を禁止する移動ロックをかける移動ロック機構を備え、放射線撮影の対象である被検体を載置する寝台の制御に係る情報処理装置において、
   （Ｂ３）術者が前記入力手段を通じ補正実行の指示を与えると前記傾きセンサが水平を検出しているときの前記天板を撓みに抗う方向に所定の角度だけ回転させた新たな状態が水平と扱われるように前記傾きセンサの出力と前記天板の傾斜角度との関連性を補正する補正手段と、
   （Ｃ）前記入力手段を通じた術者の移動ロック解除の指示があった際に前記傾きセンサが前記天板の水平を意味するデータを出力している場合、前記天板の移動ロックを解除する移動ロック制御手段を備えることを特徴とする情報処理装置。
4. 請求項３に記載の情報処理装置において、
   前記補正手段は、複数の所定の角度のうちから術者が前記入力手段を通じて選択されたものを用いて動作することを特徴とする情報処理装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の情報処理装置において、
   補正された前記傾きセンサの出力と前記天板の傾斜角度との関連性を補正前の初期状態にする初期化手段を備えることを特徴とする情報処理装置。
6. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の情報処理装置において、
   前記回転制御手段が前記傾きセンサの出力に従い前記回転手段を制御して前記天板を水平状態にすることを特徴とする情報処理装置。
7. コンピュータに請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の情報処理装置の各手段として機能させるプログラム。
8. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の情報処理装置を備えることを特徴とする寝台。
9. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の情報処理装置を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
   

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