JP2017094410A - 研磨装置及び研磨方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る研磨装置1は、上軸12でレンズ100を保持するとともに下軸21に取り付けられた工具20の回転軸とレンズ100の回転軸とのなす角度が連続的に変化するように上軸12を揺動させ、下軸21を回転駆動させながら、レンズ100の被加工面と工具20の加工面とを擦り合わせてレンズ100を研磨する研磨装置であって、水平方向の1方向を支持して該1方向に対する上軸12の運動を規制する一方、上軸12の軸可動方向への自由度を維持しながら上軸12を支持するローラ35Aを含む支持機構5Aを備える。
【選択図】図1
Description
図1及び図2は、本発明の実施の形態1に係る研磨装置の一部の構成を示す模式図である。図1は、実施の形態1に係る研磨装置1の正面図である。図2は、研磨装置1の斜視図である。また、図3は、研磨装置1の一部であってレンズを保持する機構を背面から見た斜視図である。
図6は、実施の形態1の変形例1に係る研磨装置の正面図である。
図7及び図8は、実施の形態2に係る研磨装置の要部を説明するための図である。図7は、実施の形態2に係る研磨装置201の要部の正面図である。図8は、実施の形態2に係る研磨装置201の要部を上方から見た場合を示している。
図9は、実施の形態3に係る研磨装置の要部を説明するための図である。図9は、実施の形態3に係る研磨装置301の要部の正面図である。
アーム331の先端で矢印R4のように自由回転可能に保持された金属または樹脂からなる球体333と、を備える。
図10は、実施の形態4に係る研磨装置の斜視図である。図10に示すように、実施の形態4に係る研磨装置401は、円柱状の上軸412及び上軸412の下方側面に接触して摩擦抵抗力(合力ベクトル)の抵抗発生方向(合力ベクトルのベクトル方向)に合わせて支持体451(不図示)の支持方向を変更可能な方向変更機構405を備える。研磨装置401は、レンズ100と工具20との接触界面で発生する研磨抵抗により上軸412が受ける合力ベクトルの総和(摩擦抵抗力総和量)と抵抗発生方向とを演算する演算部460(不図示)を有する。例えば、研磨装置401の各部に対する制御を行う汎用コンピュータ等が、所定の演算プログラムをCPU等のハードウェアに読み込むことによって、演算部460の演算処理を実施する。方向変更機構405は、演算部460による演算結果を基に摩擦抵抗力方向に合わせて支持体(後述)の支持方向を変更する。
3A,3B ボールネジ
5A,5B,205,305 支持機構
10 ホルダ
11 スティック
12,212,312,412 上軸
14 上下用ガイドレール
15,215,315 設備フレーム
20 工具
21 下軸
30A,30B,33A,33B,34,450,453,454,456 部材
31A,31B 部材(第1部材)
32A,32B 部材(第2部材)
35A,35B ローラ(支持体)
36A,36B,332 ボルト
100 レンズ
232,331 アーム
233 ガイドブロック
234 ガイドレール
333 球体
405 方向変更機構
451 支持体
452 支持ユニット
460 演算部
455 ピン
457 軸
458 リニアアクチュエータ
Claims (8)
- 研磨装置の加圧軸または非加圧軸のどちらか一方の軸でレンズを保持するとともに、他方の軸に取り付けられた工具の回転軸と前記レンズの回転軸とのなす角度が連続的に変化するように前記加圧軸または前記非加圧軸の少なくともどちらか一方を揺動させ、前記加圧軸または前記非加圧軸の少なくとも一方の軸を回転駆動させながら、前記レンズの被加工面と前記工具の加工面とを擦り合わせて前記レンズを研磨する研磨装置であって、
前記レンズと前記工具との両回転軸が通る平面に直交する1方向を支持して前記1方向に対する前記加圧軸の運動を規制する一方、前記加圧軸方向への自由度を維持しながら前記加圧軸を支持する支持体を含む支持機構を備えることを特徴とする研磨装置。 - 前記支持機構は、
前記1方向を支持する第1の支持体と、
前記1方向を前記加圧軸の中心軸と線対称に反転した方向を支持する、前記第1の支持体と同じ構造の第2の支持体と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。 - 前記レンズと前記工具との接触界面で発生する研磨による摩擦抵抗により前記加圧軸が受ける合力ベクトルを演算する演算部と、
前記演算部による演算結果を基に前記演算部が演算した前記合力ベクトルのベクトル方向に合わせて前記支持体の支持方向を変更可能な方向変更機構と、
を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の研磨装置。 - 前記支持機構は、
表面材質が樹脂または金属からなる少なくとも一つのローラと、
前記ローラを前記加圧軸へ押し当てて固定する第1部材と、
前記第1部材を当該研磨装置へ固定する第2部材と、
を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の研磨装置。 - 前記支持機構は、
前記加圧軸の側面に固定された少なくとも一本のガイドレールと、
前記ガイドレールに対して平行に進退可能なガイドブロックと、
前記ガイドブロックに連結可能なアームと、
を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の研磨装置。 - 前記支持機構は、
当該研磨装置に固定された少なくとも一本のアームと、
前記アームの先端で自由回転可能に保持された金属または樹脂からなる球体と、
を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の研磨装置。 - 前記支持機構は、前記支持体の水平位置を調整する水平位置調整機構をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の研磨装置。
- レンズを研磨する研磨方法であって、
加圧軸または非加圧軸のどちらか一方の軸で保持されたレンズと他方の軸に取り付けられた工具との両回転軸が通る平面に直交する1方向を支持して前記1方向に対する前記加圧軸の運動を規制する一方、前記加圧軸方向への自由度を維持しながら前記加圧軸を支持する支持体を含む支持機構を備えた研磨装置を使用し、
前記研磨装置の加圧軸または非加圧軸のどちらか一方の軸でレンズを保持する工程と、
前記他方の軸に取り付けられた工具の回転軸と前記レンズの回転軸とのなす角度が連続的に変化するように前記加圧軸または前記非加圧軸の少なくともどちらか一方を揺動させる工程と、
前記加圧軸または前記非加圧軸の少なくとも一方の軸を回転駆動させながら、前記レンズの被加工面と前記工具の加工面とを擦り合わせて前記レンズを研磨する工程と、
を含むことを特徴とする研磨方法。
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JP2015226126A JP6652369B2 (ja) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 研磨装置及び研磨方法 |
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JP2015226126A JP6652369B2 (ja) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 研磨装置及び研磨方法 |
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JP (1) | JP6652369B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108481168A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-09-04 | 成都睿坤科技有限公司 | 抛光机构及抛光装置 |
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- 2015-11-18 JP JP2015226126A patent/JP6652369B2/ja active Active
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CN108481168A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-09-04 | 成都睿坤科技有限公司 | 抛光机构及抛光装置 |
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