JP2017088327A - 印刷装置、及び、制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の搬送路から印刷媒体を供給可能な印刷装置であって、印刷媒体同士の衝突を確実に防止することができ、状況に応じて適確な制御が可能な印刷装置、等を提供する。【解決手段】印刷装置が、印刷媒体を搬送するための第１搬送路及び第２搬送路と、前記第１搬送路で搬送された前記印刷媒体の斜行を補正する斜行補正部と、前記第１搬送路又は前記第２搬送路で搬送された前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、を有し、前記第１搬送路と前記第２搬送路は、前記斜行補正部の下流側で合流し、前記斜行補正部は、前記第１搬送路を開閉可能なシャッターを備え、前記第２搬送路で搬送される前記印刷媒体に印刷を行う場合には、前記シャッターは前記第１搬送路を閉じる。【選択図】 図１

Description

本発明は、複数の搬送路から印刷媒体を供給可能な印刷装置等に関し、特に、印刷媒体同士の衝突を確実に防止することができ、状況に応じて適確な制御が可能な印刷装置等に関する。

従来、銀行通帳などの冊子に印刷を行う手差しのプリンターが普及している。このようなプリンターには、その前面に通帳などの印刷媒体をユーザーが挿入するための開口部が設けられ、通常、挿入した印刷媒体は印刷後にこの開口部（挿入口）から排出される。また、かかるプリンターには、挿入した印刷媒体の斜行を補正する機能を備えるものもある。

この種のプリンターに対して、印刷媒体の手差し用搬送路以外の搬送路を設け、ロール紙やカット紙など他の印刷媒体に対する印刷を可能にし、多彩な印刷機能を持たせることが望まれている。

このような印刷媒体用の搬送路を複数備えるプリンターでは、それら搬送路の合流点において印刷媒体同士が衝突しないようにする工夫が必要である。

当該課題に関連して、下記特許文献１には、本体給紙部と手差し給紙部を備える場合に、両経路からの印刷媒体の重なりを防止するため、手差しテーブルの開放を阻止するロック手段を設ける、という提案がなされている。

特開平６−２７１１５２号公報

上述した印刷媒体の斜行を補正する機能を備える手差しプリンターでは、通常、その斜行補正部が備える印刷媒体の搬送ローラーが、印刷媒体を印刷位置へ供給するいわゆる紙送りローラーを兼ねており、このようなプリンターにおいて印刷媒体の他の搬送路を設ける場合には、手差しの搬送路と他の搬送路の合流点が紙送りローラーを兼ねる斜行補正部の上流側になるように設計することが一般的に考えられる。

しかしながら、そのような構成にすると、この種のプリンターでは、印刷媒体の挿入口からその合流点までに磁気読取装置があることが多く、挿入口と合流点との間に距離があるため、ユーザーは合流点を目視できない。従って、他の搬送路からの印刷媒体が有る場合に、ユーザーはそれを目視できず、通帳等の印刷媒体を挿入口から挿入し、両印刷媒体をぶつけてしまう虞がある。

また、斜行補正部にはその補正のために印刷媒体を突き当てる部材が必要であり、その部材は搬送ローラーの下流に設けられ搬送路を開閉可能なシャッター（ゲート）という形で具現化される。上述の構成では、他の搬送路からの印刷媒体について印刷処理を行っている際には、その合流点の位置により、印刷媒体を印刷位置に供給するために、このシャッターを開けることになる。従って、その際に、ユーザーが手差しの挿入口から通帳などを入れた場合には、その合流点に印刷媒体が無くても、誤って上記シャッターの先（下流）まで印刷媒体を突っ込んでしまう虞がある。

更に、このような構成において、他の搬送路からの印刷についても前面からの排出とすると、やはり、挿入口から挿入される印刷媒体と排紙が衝突してしまう虞がある。

上記特許文献１に記載の提案では、かかる課題を解決することはできない。

そこで、本発明の目的は、複数の搬送路から印刷媒体を供給可能な印刷装置であって、印刷媒体同士の衝突を確実に防止することができ、状況に応じて適確な制御が可能な印刷装置、等を提供することである。

上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、印刷装置が、印刷媒体を搬送するための第１搬送路及び第２搬送路と、前記第１搬送路で搬送された前記印刷媒体の斜行を補正する斜行補正部と、前記第１搬送路又は前記第２搬送路で搬送された前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、を有し、前記第１搬送路と前記第２搬送路は、前記斜行補正部の下流側で合流し、前記斜行補正部は、前記第１搬送路を開閉可能なシャッターを備え、前記第２搬送路で搬送される前記印刷媒体に印刷を行う場合には、前記シャッターは前記第１搬送路を閉じる、ことである。

これにより、第２搬送路を用いた印刷の際には、シャッターが閉じられるので、第１搬送路に印刷媒体が挿入されても、それが第２搬送路から供給される印刷媒体と衝突したり重なったりしてしまうことを確実に防止できる。

更に、上記発明において、好ましい態様は、前記第２搬送路で搬送される前記印刷媒体の印刷中に、前記第１搬送路に前記印刷媒体が挿入された場合には、前記斜行補正部は、前記挿入された印刷媒体に対して斜行の補正を行う、ことを特徴とする。

これにより、第２搬送路で搬送される印刷媒体の印刷中に、第１搬送路に挿入された印刷媒体の斜行補正処理が実行されるので、その後に行われる、挿入された印刷媒体の印刷を早く行うことができる。

更に、上記発明において、好ましい態様は、更に、前記斜行補正部の下流側に前記印刷媒体の排出口を有し、前記第２搬送路で搬送される前記印刷媒体の印刷中に、前記第１搬送路に前記印刷媒体が挿入された場合には、前記印刷中の印刷媒体は、前記排出口から排出される、ことを特徴とする。

これにより、状況に応じた適切な搬送制御ができる。

上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、印刷媒体を搬送するための第１搬送路及び第２搬送路と、前記第１搬送路で搬送された前記印刷媒体の斜行を補正する斜行補正部と、前記第１搬送路又は前記第２搬送路で搬送された前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、を有し、前記第１搬送路と前記第２搬送路は、前記斜行補正部の下流側で合流し、前記斜行補正部は、前記第１搬送路を開閉可能なシャッターを備える印刷装置の制御方法において、前記第２搬送路で搬送される前記印刷媒体に印刷を行う場合には、前記シャッターは前記第１搬送路を閉じる、ことである。

本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。

本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る概略側面図である。 給紙カセットの場合の搬送制御の処理手順を例示したフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。

図１は、本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る概略側面図である。図１に示すプリンター１が本発明を適用した印刷装置であり、手差し印刷用の手差し搬送路２０（第１搬送路）と給紙カセット用の給紙カセット搬送路８０（第２搬送路）を備える。また、本プリンター１は、手差し搬送路２０に斜行補正部７０（斜行補正装置）を備え、手差し搬送路２０と給紙カセット搬送路８０は、その斜行補正部７０の下流で合流する。そして、給紙カセット搬送路８０からの印刷を行う際には、斜行補正部７０に設けられるシャッター４０を閉じた状態とする。これにより、本プリンター２では、複数の搬送路から供給される印刷媒体（例えば、通帳などの冊子、カット紙など）同士の衝突を確実に防止して、多種類の印刷媒体に対する多彩な印刷を実現することができる。

本プリンター１は、一例として、銀行等で用いられる通帳用プリンターであり、印刷方式としてインクジェット方式を採用する。プリンター１は、印刷媒体５の搬送路として、上述の通り、２つの搬送路（２０、８０）を備える。図１に示すように、印刷媒体５（冊子）である通帳に印刷をする場合は、ユーザーによってプリンター１の前面（図１の左側）から印刷媒体５が挿入され（図１の矢印Ｅの方向）、印刷後は、印刷媒体５が挿入した位置に戻って排出される（図１の矢印Ｆの方向）。一方、給紙カセット（図示せず）に収容された印刷媒体５（カット紙）に印刷をする場合は、図１の矢印Ｇの方向に給紙され、印刷後は、印刷媒体５（カット紙）は前面（図１の矢印Ｆの方向）又は背面（図１の矢印Ｈの方向）に排出される。

図１は、プリンター１の構成を概念的に示した側面図であり、印刷媒体５（冊子又はカット紙）の搬送経路を中心に示している。以下、プリンター１が備える各部について、図１を参照しながら説明する。なお、図１において、矢印Ａは、印刷媒体５の搬送について正方向を示し、矢印Ｂは印刷媒体５の搬送について逆方向を示す。

手差し挿入口１０は、印刷媒体５（冊子）に手差し印刷を行う場合の、印刷媒体５（冊子）の挿入口であり、プリンター１の前面に設けられる。印刷媒体５（冊子）はユーザーによってこの手差し挿入口１０に挿入される。なお、上述のとおり、プリンター１の前面から排紙する場合には、手差し挿入口１０が排紙口となる。

手差し搬送路２０は、手差し挿入口１０から挿入された印刷媒体５（冊子）を印刷位置へ導く搬送路である。また、手差し搬送路２０は、上述した前面への排紙の際には、印刷媒体５を逆方向に搬送する経路となる。

斜行補正部７０は、手差し挿入口１０から挿入された印刷媒体５（冊子）の斜行を補正する部分であり、手差し搬送ローラー対３０、シャッター４０、紙検センサー（Ａ）５０、及び、紙検センサー（Ｂ）６０を備える。

手差し搬送ローラー対３０は、挿入された印刷媒体５（冊子）を正方向へ搬送する１対のローラーであり、図示していない駆動装置（モーター、伝動装置等）によって駆動される。また、手差し搬送ローラー対３０は、反転駆動が可能であり、印刷された印刷媒体５の排出時には、逆方向へ印刷媒体５を搬送する。

シャッター４０は、上下に（図１の矢印Ｃ及び矢印Ｄの方向に）移動可能な突き当て部材（板）であり、図示していない駆動装置（モーター、伝動装置等）によって駆動される。印刷媒体５（冊子）の斜行を補正する際には、シャッター４０は、上昇した位置（図１の破線で示される位置）にあり、搬送路を塞ぐ（閉じる）。この状態で、手差し搬送ローラー対３０の正方向への搬送駆動により、印刷媒体５（冊子）をシャッター４０に突き当てることにより印刷媒体５（冊子）の斜行が補正される。

また、印刷媒体５（冊子）を印刷位置へ搬送する際、印刷媒体５を手差し挿入口１０から排出する際には、シャッター４０は、下降した位置（図１の実線で示される位置）にあり、搬送路を開放する（開く）。更に、給紙カセット搬送路８０を用いて印刷する際には、シャッター４０は、上昇した位置にあり、搬送路が塞がれる（閉じられる）。

紙検センサー（Ａ）５０及び紙検センサー（Ｂ）６０は、それぞれ、手差し搬送ローラー対３０の搬送方向の前後（上流・下流）に設けられる、印刷媒体５の有無を検出するセンサーである。紙検センサー（Ｂ）６０は、印刷媒体５（冊子）の斜行が補正されたことを確認するために、印刷媒体５（冊子）の幅方向（搬送方向（図１の矢印Ａ、Ｂの方向）と上下方向（図１の矢印Ｃ、Ｄの方向）に垂直な方向）に複数設けられる。なお、紙検センサー（Ａ）５０及び紙検センサー（Ｂ）６０には、従前のタイプのセンサーを用いることができる。

図１に示していないが、手差し搬送路２０の、手差し挿入口１０と手差し搬送ローラー対３０の間には磁気読取装置が備えられ、挿入された印刷媒体５（冊子）の磁気情報を読み取ることができる。

給紙カセット搬送路８０は、図示しない給紙カセットから供給される印刷媒体５（カット紙）を印刷位置へ導く搬送路である。給紙カセットは、図１において、給紙カセット搬送路８０の上流に（矢印Ｇの上流側に）設けられる。給紙カセット搬送路８０は、搬送の正方向について、斜行補正部７０（シャッター４０）の下流側で手差し搬送路２０と合流する。すなわち、図１において、合流点９０で、手差し搬送路２０と給紙カセット搬送路８０が合流する。

上流側搬送ローラー対１１０は、手差し搬送路２０又は給紙カセット搬送路８０から供給された印刷媒体５を正方向へ搬送し、印刷媒体５を印刷位置（印刷部１２０の位置）へ供給する１対のローラーであり、図示していない駆動装置（モーター、伝動装置等）によって駆動される。また、上流側搬送ローラー対１１０は、反転駆動が可能であり、印刷された印刷媒体５の排出時等には、逆方向へ印刷媒体５を搬送する。

紙検センサー（Ｃ）１００は、上流側搬送ローラー対１１０の搬送方向の前（上流）に設けられる、印刷媒体５の有無を検出するセンサーである。なお、紙検センサー（Ｃ）１００には、従前のタイプのセンサーを用いることができる。

印刷部１２０は、上流側搬送ローラー対１１０によって供給された、搬送面１５０上の印刷媒体５（冊子又はカット紙）に対して印刷を行う部分であり、インクを吐出する複数のノズルを備える。

プラテン１３０は、印刷媒体５を挟んで印刷部１２０と対抗する位置に設けられる。

下流側搬送ローラー対１４０は、印刷された印刷媒体５を正方向へ搬送する１対のローラーであり、図示していない駆動装置（モーター、伝動装置等）によって駆動される。また、下流側搬送ローラー対１４０は、反転駆動が可能であり、印刷された印刷媒体５の排出時等には、逆方向へ印刷媒体５を搬送する。

背面排出口１６０（排出口）は、印刷された印刷媒体５を前面（手差し挿入口１０）から排出できない場合に使用される排紙口である。

また、プリンター１は、図１に示していない制御部を備える。制御部は、印刷部１２０による印刷処理の制御、及び、印刷媒体５の搬送制御を司る。搬送制御では、紙検センサー（Ａ）５０、紙検センサー（Ｂ）６０、及び、紙検センサー（Ｃ）１００等で検出された情報に基づいて、各搬送ローラー対（３０、１１０、１４０）及びシャッター４０等の動作を制御する。なお、制御部は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＡＳＩＣ、ファームウェア（プログラム）等で構成される。

以上のような構成を備えるプリンター１では、以下のような手順で印刷媒体５の搬送が行われる。

まず、手差し印刷を行う場合には、ユーザー（操作者）が印刷媒体５（冊子）を手差し挿入口１０から、図１の矢印Ｅの方向へ挿入する。挿入された印刷媒体５（冊子）が紙検センサー（Ａ）５０で検知されると、制御部は、シャッター４０を上昇させて手差し搬送路２０を塞ぎ（閉じ）、手差しローラー対３０を駆動させる。

手差しローラー対３０の駆動により、印刷媒体５（冊子）はシャッター４０に突き当たって斜行が補正された状態となる。制御部は、紙検センサー（Ｂ）６０の検出に基づき、斜行補正が完了したことを認知すると、シャッター４０を下降させて手差し搬送路２０を開く。

印刷媒体５（冊子）は手差しローラー対３０の駆動により正方向へ搬送され、紙検センサー（Ｃ）１００で検知される。制御部は、当該検知により、上流側搬送ローラー対１１０及び下流側搬送ローラー対１４０を駆動し、印刷媒体５（冊子）を正方向に搬送する。

当該搬送により、印刷媒体５（冊子）が印刷位置に供給され、順次、印刷部１２０によって当該印刷媒体５（冊子）に対して印刷処理が実行される。

印刷処理が完了すると、制御部は、上流側搬送ローラー対１１０、下流側搬送ローラー対１４０、及び、手差し搬送ローラー対３０を反転駆動し、印刷媒体５（冊子）を逆方向に搬送する。印刷媒体５（冊子）は、開放されているシャッター４の位置を通過して、手差し搬送路２０を図１の矢印Ｆの方向に移動し、手差し挿入口１０から排出される。

一方、給紙カセット搬送路８０を用いた印刷媒体５（カット紙）の印刷を行う場合には、以下のように、印刷媒体５（カット紙）の搬送制御がなされる。図２は、給紙カセットの場合の搬送制御の処理手順を例示したフローチャートである。

制御部は、給紙カセットからの給紙の指示を受けると（図２のステップＳ１）、紙検センサー（Ｂ）６０及び紙検センサー（Ｃ）１００の検出値が「紙無」であるか否かを確認する（図２のステップＳ２）。いずれかの紙検センサーの検出値が「紙有」である場合には（図２のステップＳ２のＮｏ）、制御部は、紙検センサー（Ｂ）６０又は紙検センサー（Ｃ）１００の位置に印刷媒体５が存在すると判断し、給紙カセットからの給紙を開始せずに、待機する。

一方、いずれの紙検センサーの検出値も「紙無」である場合には（図２のステップＳ２のＹｅｓ）、制御部は、紙検センサー（Ｂ）６０及び紙検センサー（Ｃ）１００の位置に印刷媒体５が存在しないと判断し、シャッター４０を閉じて手差し搬送路２０を閉鎖する（図２のステップＳ３）。

その後、制御部は、給紙カセットからの給紙を開始する（図２のステップＳ４）。そして、紙検センサー（Ｃ）１００の検出値が「紙有」になると（図２のステップ５のＹｅｓ）、給紙した印刷媒体５（カット紙）が紙検センサー（Ｃ）１００の位置まで搬送されたと判断し、上流側搬送ローラー対１１０及び下流側搬送ローラー対１４０を駆動させる（図２のステップＳ６）。

その後、印刷媒体５（カット紙）が印刷位置に搬送されて、印刷部１２０により印刷処理がなされるが、その印刷処理が終了するまで（図２のステップＳ１１のＮｏ）、制御部は、紙検センサー（Ａ）５０の検出値を随時確認する（図２のステップＳ７）。

当該確認の結果、紙検センサー（Ａ）の検出値が「紙無」であれば（図２のステップＳ７のＹｅｓ）、制御部は、手差し挿入口１０から挿入された印刷媒体５（冊子）がないと判断し、特に動作を行わない。

一方、上記確認の結果、紙検センサー（Ａ）の検出値が「紙有」であれば（図２のステップＳ７のＮｏ）、制御部は、手差し挿入口１０から印刷媒体５（冊子）が挿入されたと判断し、斜行補正済フラグの有無を確認する（図２のステップＳ８）。斜行補正済フラグは、後述するステップＳ９における斜行補正処理が行われた（完了した）場合に立てられる（記憶される）フラグである。

斜行補正済フラグが有れば（記憶されていれば）（図２のステップＳ８のＹｅｓ）、制御部は、特に動作を行わない。その後、処理がステップＳ１１に戻る。

一方、斜行補正済フラグが無ければ（記憶されていなければ）（図２のステップＳ８のＮｏ）、制御部は、斜行補正処理を実行する（図２のステップＳ９）。すなわち、紙検センサー（Ａ）５０の位置に存在する印刷媒体５（冊子）を手差し搬送ローラー対３０で正方向に搬送し、印刷媒体５（冊子）を閉じされているシャッター４０に突き当てる。そして、制御部は、紙検センサー（Ｂ）６０の検出値により斜行補正が終了したと判断すると、斜行補正済フラグを立てる（記憶する）（図２のステップＳ１０）。その後、処理がステップＳ１１に戻る。

その後、印刷処理が終了すると（図２のステップＳ１１のＹｅｓ）、制御部は、斜行補正済フラグの有無によって印刷された印刷媒体５（カット紙）の排出口を決定する。具体的には、斜行補正済フラグが有れば（図２のステップＳ１２のＹｅｓ）、手差し搬送路２０に印刷を待つ印刷媒体５（冊子）が存在すると判断し、背面排出口１６０から排紙すると決定し、斜行補正済フラグが無ければ（図２のステップＳ１２のＮｏ）、手差し搬送路２０に印刷媒体５（冊子）が存在しないと判断し、手差し挿入口１０から排紙すると決定する。

背面排出口１６０から排紙すると決定した場合には、制御部は、上流側搬送ローラー対１１０及び下流側搬送ローラー対１４０の駆動を正方向のままとし、印刷処理が済んだ印刷媒体５（カット紙）を背面排出口１６０から排紙する（図２のステップＳ１３）。

手差し挿入口１０から排紙すると決定した場合には、制御部は、上流側搬送ローラー対１１０及び下流側搬送ローラー対１４０の駆動を逆方向とし、シャッター４０を開き手差し搬送路２０を開放する。その後、手差し搬送ローラー対３０を逆方向に駆動し、印刷処理が済んだ印刷媒体５（カット紙）を手差し挿入口１０から排紙する（図２のステップＳ１４）。

いずれの場合にも排紙が完了すると、制御部は、各搬送ローラー対の駆動を停止し、斜行補正済フラグを無の状態にする（図２のステップＳ１５）。以上で、給紙カセットから給紙する場合の搬送制御が終了する。

なお、上述の実施形態例では、手差し搬送路２０とは別の給紙搬送路として、給紙カセットからのもの（給紙カセット搬送路８０）を備えた構成であったが、それに代えて、又は、それに加えて、ロール紙として格納される印刷媒体５を給紙する搬送路を備えた構成としてもよい。この場合においても、手差し搬送路２０と別の給紙搬送路とは、シャッター４０の下流で合流する構成として、別の給紙搬送路からの給紙で印刷する場合には、図２に基づいて説明した内容と同様の搬送制御を行う。

以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター１では、手差し搬送路２０と給紙カセット搬送路８０の合流点９０が、斜行補正部７０（シャッター４０）の（正方向において）下流側であり、給紙カセット搬送路８０を用いた印刷の際には、シャッター４０が閉じられるので、操作者が手差し挿入口１０から印刷媒体５（冊子）を挿入しても、それが給紙カセットから供給される印刷媒体５（カット紙）と衝突したり重なったりしてしまうことを確実に防止できる。

また、この印刷媒体５の衝突防止のために新たなシャッターを設ける必要がない。

更に、給紙カセット搬送路８０を用いた印刷の際に、操作者が手差し挿入口１０から印刷媒体５（冊子）を挿入した場合には、当該印刷の最中に、挿入された印刷媒体５（冊子）の斜行補正処理が実行されるので、その後に行われる、挿入された印刷媒体５（冊子）の印刷を早く行うことができる。

また、給紙カセット搬送路８０を用いた印刷の際に、手差し挿入口１０から印刷媒体５（冊子）が挿入されている場合には、給紙カセット搬送路８０から供給された印刷媒体５（カット紙）は印刷後に背面排出口１６０から排紙されるように制御され、状況に応じた適切な搬送制御がなされる。

このようにして、本プリンター１では、多彩な印刷を問題なく実行することができる。

本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。

１…プリンター、５…印刷媒体（冊子）、１０…手差し挿入口、２０…手差し搬送路、３０…手差し搬送ローラー対、４０…シャッター、５０…紙検センサー（Ａ）、６０…紙検センサー（Ｂ）、７０…斜行補正部、８０…給紙カセット搬送路、９０…合流点、１００…紙検センサー（Ｃ）、１１０…上流側搬送ローラー対、１２０…印刷部、１３０…プラテン、１４０…下流側搬送ローラー対、１５０…搬送面、１６０…背面排出口

Claims (4)

1. 印刷媒体を搬送するための第１搬送路及び第２搬送路と、
   前記第１搬送路で搬送された前記印刷媒体の斜行を補正する斜行補正部と、
   前記第１搬送路又は前記第２搬送路で搬送された前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、を有し、
   前記第１搬送路と前記第２搬送路は、前記斜行補正部の下流側で合流し、
   前記斜行補正部は、前記第１搬送路を開閉可能なシャッターを備え、
   前記第２搬送路で搬送される前記印刷媒体に印刷を行う場合には、前記シャッターは前記第１搬送路を閉じる
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１において、
   前記第２搬送路で搬送される前記印刷媒体の印刷中に、前記第１搬送路に前記印刷媒体が挿入された場合には、前記斜行補正部は、前記挿入された印刷媒体に対して斜行の補正を行う
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１あるいは２において、
   更に、前記斜行補正部の下流側に前記印刷媒体の排出口を有し、
   前記第２搬送路で搬送される前記印刷媒体の印刷中に、前記第１搬送路に前記印刷媒体が挿入された場合には、前記印刷中の印刷媒体は、前記排出口から排出される
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 印刷媒体を搬送するための第１搬送路及び第２搬送路と、前記第１搬送路で搬送された前記印刷媒体の斜行を補正する斜行補正部と、前記第１搬送路又は前記第２搬送路で搬送された前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、を有し、前記第１搬送路と前記第２搬送路は、前記斜行補正部の下流側で合流し、前記斜行補正部は、前記第１搬送路を開閉可能なシャッターを備える印刷装置の制御方法であって、
   前記第２搬送路で搬送される前記印刷媒体に印刷を行う場合には、前記シャッターは前記第１搬送路を閉じる
   ことを特徴とする制御方法。

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