JP2017087779A - ホイール式作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
2A 前車輪
3 後部車体
3A 後車輪
5 左ステアリングシリンダ(ステアリングアクチュエータ)
6 右ステアリングシリンダ(ステアリングアクチュエータ)
15 ステアリングホイール装置
24 ステアリングレバー装置
25 台座
26 支柱
27 自在継手
27A 支柱側継手
27B レバー側継手
28 操作レバー
29 ガイド部材
30,30′ 操舵用ガイド溝(操舵用ガイド)
31 操舵禁止用ガイド溝(操舵禁止用ガイド)
32 左横アーム
33 右横アーム
34 左中立用ばね
37 右中立用ばね
40 操作レバー付勢機構
41 縦アーム
42 操作禁止用ばね
54 駆動制御装置
55 ステアリング制御弁
57 ステアリング禁止弁
Claims (6)
- 車輪を有する自走可能な車体と、前記車体の走行方向を制御するステアリングアクチュエータと、運転者によって舵取り操作されるステアリングレバー装置と、前記ステアリングレバー装置の操作に応じて前記ステアリングアクチュエータを駆動する駆動制御装置とを備えてなるホイール式作業車両において、
前記ステアリングレバー装置は、前記車体の直進方向である前,後方向と前記車体の曲り方向である左,右方向とに移動可能な操作レバーと、前記操作レバーが前,後方向または左,右方向に移動するときの動きをガイドするガイド部材とを有し、
前記ガイド部材は、左,右方向に延在し前記操作レバーによる操舵を行うときに前記操作レバーが移動可能に係合する操舵用ガイドと、前記操舵用ガイドの左,右方向の中間位置から前,後方向の一側に延びて設けられ前記操作レバーによる操舵を禁止するときに前記操作レバーが係合する操舵禁止用ガイドとを備える構成としたことを特徴とするホイール式作業車両。 - 前記ステアリングレバー装置には、前記操作レバーを前記操舵禁止用ガイドに向けて付勢する操作レバー付勢機構を設ける構成としてなる請求項1に記載のホイール式作業車両。
- 前記ステアリングレバー装置は、前記ガイド部材の下側に配置された台座と、前記台座に立設された支柱と、前記支柱の上側に設けられた支柱側継手と前記操作レバーの下側に設けられ前記支柱側継手に係合するレバー側継手とからなる自在継手と、前記操作レバーの下側または前記自在継手のレバー側継手に左,右方向に延びて設けられた左横アームおよび右横アームと、前記左,右の横アームと前記台座との間にそれぞれ設けられ前記操作レバーを前記操舵用ガイドと前記操舵禁止用ガイドとが交差する中立位置に移動させる左,右の中立用ばねとを備え、
前記操作レバー付勢機構は、前記操作レバーの下側または前記自在継手のレバー側継手に設けられ前記操舵禁止用ガイドに沿って前,後方向に延びる縦アームと、前記縦アームと前記台座との間に設けられ前記操作レバーを前記操舵禁止用ガイドに向けて付勢する操作禁止用ばねとにより構成してなる請求項2に記載のホイール式作業車両。 - ステアリングホイールの回転操作に応じて前記車体の走行方向を制御するステアリングホイール装置を、前記ステアリングレバー装置と併用して設ける構成としてなる請求項1に記載のホイール式作業車両。
- 前記ステアリングアクチュエータは、圧油の給排に応じて前記車体の走行方向を制御するステアリングシリンダにより構成し、
前記駆動制御装置は、前記操作レバーの操作に応じて油圧源から前記ステアリングシリンダに対する圧油の給排を制御するステアリング制御弁と、前記操作レバーが前記操舵禁止用ガイドに係合しているときに前記ステアリングシリンダへの圧油の給排を禁止するステアリング禁止弁とを備える構成としてなる請求項1に記載のホイール式作業車両。 - 前記車体は、前輪を有する前部車体と後輪を有する後部車体とが連結軸を介して左,右方向に揺動可能に連結されたアーティキュレート型の車体により構成し、
前記ステアリングアクチュエータは、前記前部車体と前記後部車体との間に設けられ、前記連結軸を中心として前記後部車体に対して前記前部車体を左,右方向に揺動させることにより前記前部車体を左,右方向に操舵する構成としてなる請求項1に記載のホイール式作業車両。
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