JP2017087396A - 熱変位補正装置 - Google Patents
熱変位補正装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017087396A JP2017087396A JP2015224420A JP2015224420A JP2017087396A JP 2017087396 A JP2017087396 A JP 2017087396A JP 2015224420 A JP2015224420 A JP 2015224420A JP 2015224420 A JP2015224420 A JP 2015224420A JP 2017087396 A JP2017087396 A JP 2017087396A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thermal displacement
- displacement amount
- value
- correction
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
工作機械10の一例としての横型マシニングセンタについて図1を参照して説明する。工作機械10は移動軸部材として、相互に直交する3つの直進軸部材(X,Y,Z軸)および鉛直方向の回転軸部材(B軸)を有する工作機械である。なお、本発明が適用される工作機械10は、以下に説明する工作機械10に限られるものではない。
次に、工作機械10の熱変位状態について図2及び図3を参照して説明する。ただし、図2は、熱変位を誇張して表現している。ただし、図2に示す熱変位状態は、一例であり、変形形状は、工作機械10の構造によって異なる。ここで、本実施形態においては、Z軸位置の熱変位補正について説明するが、X軸位置又はY軸位置の熱変位補正、さらには他の軸方向位置の熱変位補正についても同様に適用できる。
次に、工作機械10の熱変位補正装置20に関する機能ブロック構成について図4〜図9を参照して説明する。熱変位補正装置20は、工作機械10の構造体の熱変位による位置ずれを解消するために、NCデータによる指令値に対する補正を行う。
「1の補数」表現は、負の数の表現に絶対値のビット単位のNOTを適用する。例えば、「1の補数」表現での「−127」は、8ビットのビットパターン「10000000」で表される。
「エクセスN」表現は、オフセット・バイナリとも呼ばれ、事前に決めたNという数をバイアス値として使う。0はNで表され、−Nはゼロが並んだビットパターンで表される。例えば、「エクセス127」表現での「−127」は、8ビットのビットパターン「00000000」で表される。
指令加工点取得部26は、工作機械10による工作物Wの加工中に、NCデータによるZ軸方向における指令加工点を取得する。
熱変位補正装置20は、工作機械10のZ軸方向における第一位置O1を基準として、加工領域全範囲について各加工点に応じたZ軸方向の第一熱変位量Z1を設定する第一熱変位量設定部23と、設定された第一熱変位量Z1の最大値と最小値の間に位置する第二位置O2a〜O2dを基準として、加工領域全範囲について各加工点に応じたZ軸に対する第二熱変位量Z2を設定する第二熱変位量設定部24と、第一位置O1から第二位置O2a〜O2dへの原点シフト量ΔZa〜ΔZdを記憶する原点シフト量記憶部25と、工作機械10による工作物Wの加工中に、Z軸方向における指令加工点を取得する指令加工点取得部26と、指令加工点、及び、第二熱変位量設定部24により設定された第二熱変位量Z2に基づいて、指令加工点に対応する第二熱変位量Z2を補正値として取得する補正値取得部27と、取得した補正値及び原点シフト量ΔZa〜ΔZdに基づいて、Z軸方向の指令値を補正する補正部28とを備える。
Claims (8)
- 工作機械の所定軸方向における第一位置を基準として、加工領域全範囲について各加工点に応じた前記所定軸方向の第一熱変位量を設定する第一熱変位量設定部と、
設定された前記第一熱変位量の最大値と最小値の間に位置する第二位置を基準として、前記加工領域全範囲について各加工点に応じた前記所定軸に対する第二熱変位量を設定する第二熱変位量設定部と、
前記第一位置から前記第二位置への原点シフト量を記憶する原点シフト量記憶部と、
前記工作機械による工作物の加工中に、前記所定軸方向における指令加工点を取得する指令加工点取得部と、
前記指令加工点、及び、前記第二熱変位量設定部により設定された前記第二熱変位量に基づいて、前記指令加工点に対応する前記第二熱変位量を補正値として取得する補正値取得部と、
取得した前記補正値及び前記原点シフト量に基づいて、前記所定軸方向の指令値を補正する補正部と、
を備える、熱変位補正装置。 - 前記熱変位補正装置は、
前記工作機械の構造体の所定部位に配置された温度センサと、
前記温度センサの温度情報に基づいて構造解析を行うことにより前記構造体の熱変位量を算出する解析部と、
を備え、
前記第一熱変位量設定部は、前記解析部により得られる前記構造体の熱変位量に基づいて、前記第一熱変位量を設定する、請求項1に記載の熱変位補正装置。 - 前記解析部、前記第一熱変位量設定部及び前記第二熱変位量設定部は、前記工作機械による加工中に実行する、請求項2に記載の熱変位補正装置。
- 前記第二位置は、前記第一熱変位量の最大値と最小値との中間値である、請求項1−3の何れか一項に記載の熱変位補正装置。
- 前記第二位置は、前記第一熱変位量の最大値と最小値の間のうち、所定の代表位置である、請求項1−3の何れか一項に記載の熱変位補正装置。
- 前記第二位置は、前記工作物の前記所定軸方向の加工範囲において、前記第一熱変位量の最大値と最小値の間に位置する、請求項1−3の何れか一項に記載の熱変位補正装置。
- 前記第二位置は、前記工作物の前記所定軸方向の加工範囲において、前記第一熱変位量の最大値と最小値との中間値である、請求項6に記載の熱変位補正装置。
- 前記熱変位補正装置は、不変の特定位置を基準とした場合に、前記指令加工点に対応する熱変位量を表示する、請求項3に記載の熱変位補正装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015224420A JP6561788B2 (ja) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 熱変位補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015224420A JP6561788B2 (ja) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 熱変位補正装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017087396A true JP2017087396A (ja) | 2017-05-25 |
JP6561788B2 JP6561788B2 (ja) | 2019-08-21 |
Family
ID=58766931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015224420A Active JP6561788B2 (ja) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 熱変位補正装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6561788B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020009191A (ja) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | オークマ株式会社 | 工作機械の数値制御装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006065716A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 変形誤差の補正方法 |
WO2012157687A1 (ja) * | 2011-05-17 | 2012-11-22 | 株式会社ジェイテクト | 熱変位補正装置および熱変位補正方法 |
JP2012234424A (ja) * | 2011-05-06 | 2012-11-29 | Jtekt Corp | 工作機械の数値制御装置 |
JP2015009352A (ja) * | 2013-07-02 | 2015-01-19 | 株式会社ジェイテクト | 熱変位補正方法および熱変位補正装置 |
-
2015
- 2015-11-17 JP JP2015224420A patent/JP6561788B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006065716A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 変形誤差の補正方法 |
JP2012234424A (ja) * | 2011-05-06 | 2012-11-29 | Jtekt Corp | 工作機械の数値制御装置 |
WO2012157687A1 (ja) * | 2011-05-17 | 2012-11-22 | 株式会社ジェイテクト | 熱変位補正装置および熱変位補正方法 |
JP2015009352A (ja) * | 2013-07-02 | 2015-01-19 | 株式会社ジェイテクト | 熱変位補正方法および熱変位補正装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020009191A (ja) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | オークマ株式会社 | 工作機械の数値制御装置 |
JP7009326B2 (ja) | 2018-07-09 | 2022-01-25 | オークマ株式会社 | 工作機械の数値制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6561788B2 (ja) | 2019-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11498214B2 (en) | Teaching device, teaching method, and robot system | |
US9122267B2 (en) | Interference checking device and numerical control apparatus | |
JP5244786B2 (ja) | 差分較正 | |
JP6370821B2 (ja) | ロボットプログラムの教示を行うロボットプログラミング装置 | |
JP6570957B2 (ja) | 機械構造体の幾何誤差同定方法と当該幾何誤差同定方法を使用した数値制御方法、数値制御装置及びマシニングセンタ | |
US10088824B2 (en) | Toolpath evaluation method, toolpath generation method, and toolpath generation device | |
US11892820B2 (en) | Error compensation method for machine tool and machine tool | |
JP2015069355A (ja) | 誤差補正量作成装置 | |
JP2019070953A (ja) | 加工プログラム処理装置およびこれを備えた多軸加工機 | |
JP6865055B2 (ja) | 加工負荷解析装置、加工負荷解析プログラム、及び加工負荷解析システム | |
JP6561788B2 (ja) | 熱変位補正装置 | |
US10088832B2 (en) | Method of generating tool path by modifying existing tool path and device practicing the same | |
JP2017037460A (ja) | 加工システム及び加工方法 | |
JP6648500B2 (ja) | 工作機械の熱変位補正装置 | |
US11940773B2 (en) | Workpiece processing method and workpiece processing machine | |
JP2019197333A (ja) | 経路補正方法及び多軸加工機の制御装置 | |
DE102018205443A1 (de) | Steuerungssystem einer Werkzeugmaschine | |
JP7009326B2 (ja) | 工作機械の数値制御装置 | |
JP6716446B2 (ja) | 加工プログラム解析装置、加工プログラム解析プログラムおよび加工プログラム解析方法 | |
JP5595146B2 (ja) | 加工シミュレーション装置および最適工程決定装置 | |
JP2013196130A (ja) | 加工作業支援方法および加工作業支援装置 | |
WO2010073294A1 (ja) | 干渉チェック装置 | |
US20140336977A1 (en) | Moving body placement determining method, measuring apparatus, machining apparatus, and storage medium | |
JP5411657B2 (ja) | 加工シミュレーション装置、加工シミュレーション方法、プログラム、記録媒体 | |
JP2009083005A (ja) | 回転体加工中心算出方法、回転体加工中心算出プログラム、および回転体加工中心算出装置、ならびに切削加工システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181009 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190625 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190628 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190708 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6561788 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |