JP2009083005A - 回転体加工中心算出方法、回転体加工中心算出プログラム、および回転体加工中心算出装置、ならびに切削加工システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】3次元形状を測定して得られた形状に基づいて、コンピュータ内において仮想的に作成した切削加工後の形状の中心位置を移動させ、初期位置でのバランス値と移動後のバランス値を求める。そして、求めた二つのバランス値と移動量から中心位置の移動に伴うバランス値の変化を1次式として求める。そして求めた1次式を用いて、狙い目の重量バランスが得られる中心位置への移動量を逆算する。
【選択図】図2
Description
は線分C)からのベクトルW1で表し、その長さWR1とすると、振り分け量は、フロントF側がWR1×a1/L、リアR側がWR1×b1/Lとなる。実際には、後述するように、回転中心を求める際にX−Y座標を用いるため、フロントF側、リアR側ともに、XおよびY方向の座標値からWRxおよびWRyを求めておいて、それぞれフロントF側がWR1x×a1/L、WR1y×a1/LとリアR側がWR1x×b1/L、WR1y×b1/Lを求めることになる。なお、本実施形態では、これらの値をバランス値と称する。これはベクトルW2についても同様である。
Fry1=a2×Δ#1y+Fry0 …(2)
これを、傾きに付いて解けば、
a1=(Frx1−Frx0)/Δ#1x …(3)
a2=(Fry1−Fry0)/Δ#1y …(4)
となる。
2…コンピュータ、
3…切削加工機械。
Claims (17)
- 加工前のワークの3次元形状を測定する段階と、
ワークの回転加工後の出来上がり形状をシミュレーションにより作成する段階と、
前記シミュレーションによる出来上がり形状に対して前記測定により得られた前記加工前のワークの3次元形状から余分な部分を取り除く段階と、
前記余分な部分を取り除いた形状を用いて、初期位置での前記ワークの重量バランスの値を求める段階と、
前記余分な部分を取り除いた形状の中心位置を任意の移動量で移動させて、前記ワークの重量バランスの値を求める段階と、
前記初期位置での重量バランスの値、前記移動後の重量バランスの値、および前記移動量から中心位置の移動による重量バランスの値の変化量を示す関数を求める段階と、
あらかじめ決められた狙い目の重量バランスの値と前記初期位置での重量バランスの値を前記関数に代入して前記中心位置の移動量を求める段階と、
を有することを特徴とする回転体加工中心算出方法。 - 前記移動は、X−Y座標系においてX方向およびY方向のそれぞれに対して個別に移動させて、前記重量バランスの値をX−Y座標系のX方向およびY方向のそれぞれの値として求め、前記関数は各座標方向ごとに1次式として求め、
前記中心位置の移動量を求める段階は、前記1次式を用いて、各座標方向ごとに前記中心位置の移動量を求めることを特徴とする請求項1記載の回転体加工中心算出方法。 - 前記関数は、前記1次式を組み合わせた行列式であり、
前記中心位置の移動量を求める段階は、前記行列式を用いて、全ての座標方向についての前記中心位置の移動量を求めることを特徴とする請求項1記載の回転体加工中心算出方法。 - 前記前記中心位置の移動量を求める段階の後、
さらに、算出した移動量だけ前記ワークの回転中心を移動させて前記ワークを回転させて前記回転加工が可能か否かを判定する段階を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の回転体加工中心算出方法。 - 前記ワークの回転加工後の出来上がり形状を前記シミュレーションにより作成する段階は、
前記ワークを回転加工する切削工具の切削軌跡を前記シミュレーションすることにより作成することを特徴とする請求項1記載の回転体加工中心算出方法。 - 加工前のワークの3次元形状を測定した結果を取り込んで、コンピュータの記憶手段に記憶する段階と、
ワークの回転加工後の出来上がり形状をシミュレーションにより作成する段階と、
前記シミュレーションによる出来上がり形状に対して前記記憶した前記加工前のワークの3次元形状から余分な部分を取り除く段階と、
前記余分な部分を取り除いた形状を用いて、初期位置での前記ワークの重量バランスの値を求める段階と、
前記余分な部分を取り除いた形状の中心位置を任意の移動量で移動させて、前記ワークの重量バランスの値を求める段階と、
前記初期位置での重量バランスの値、前記移動後の重量バランスの値、および前記移動量から中心位置の移動による重量バランスの値の変化量を示す関数を求める段階と、
あらかじめ決められた狙い目の重量バランスの値と前記初期位置での重量バランスの値を前記関数に代入して前記中心位置の移動量を求める段階と、
をコンピュータに実行させるための回転体加工中心算出プログラム。 - 前記移動は、X−Y座標系においてX方向およびY方向のそれぞれに対して個別に移動させて、前記重量バランスの値をX−Y座標系のX方向およびY方向のそれぞれの値として求め、前記関数は各座標方向ごとに1次式として求め、
前記中心位置の移動量を求める段階は、前記1次式を用いて、各座標方向ごとに前記中心位置の移動量を求めることをコンピュータに実行させるための請求項6記載の回転体加工中心算出プログラム。 - 前記関数は、前記1次式を組み合わせた行列式であり、
前記中心位置の移動量を求める段階は、前記行列式を用いて、全ての座標方向の前記中心位置の移動量を求めることをコンピュータに実行させるための請求項7記載の回転体加工中心算出プログラム。 - 前記前記中心位置の移動量を求める段階の後、
さらに、算出した移動量だけ前記ワークの回転中心を移動させて前記ワークを回転させて前記回転加工が可能か否かを判定する段階をコンピュータに実行させるための請求項6〜8のいずれか一つに記載の回転体加工中心算出プログラム。 - 前記ワークの回転加工後の出来上がり形状を前記シミュレーションにより作成する段階は、
前記ワークを回転加工する切削工具の切削軌跡を前記シミュレーションすることにより作成することを特徴とする請求項5記載の回転体加工中心算出プログラム。 - 加工前のワークの3次元形状を測定する3次元形状測定手段と、
ワークの回転加工後の出来上がり形状をシミュレーションし、前記シミュレーションによる出来上がり形状に対して前記3次元形状測定手段により得られた前記加工前のワークの3次元形状から余分な部分を取り除き、前記余分な部分を取り除いた形状から回転中心を算出する回転中心算出手段と、を有し、
前記回転中心算出手段は、
前記余分な部分を取り除いた形状を用いて、初期位置での前記ワークの重量バランスの値を求め、
前記余分な部分を取り除いた形状の中心位置を任意の移動量で移動させて、前記ワークの重量バランスの値を求め、
前記初期位置での重量バランスの値、前記移動後の重量バランスの値、および前記移動量から中心位置の移動による重量バランスの値の変化量を示す関数を求め、
あらかじめ決められた狙い目の重量バランスの値と前記初期位置での重量バランスの値を前記関数に代入して前記中心位置の移動量を求めて、当該移動量だけ移動させた位置を前記回転中心として算出することを特徴とする回転体加工中心算出装置。 - 前記回転中心算出手段は、
前記移動は、X−Y座標系においてX方向およびY方向のそれぞれに対して個別に移動させて、前記重量バランスの値をX−Y座標系のX方向およびY方向のそれぞれの値として求め、前記関数は各座標方向ごとに1次式として求め、
前記中心位置の移動量は、前記1次式を用いて、各座標方向ごとに求めることを特徴とする請求項11記載の回転体加工中心算出装置。 - 前記関数は、前記1次式を組み合わせた行列式であり、
前記中心位置の移動量は、前記行列式を用いて、全ての座標方向について求めることを特徴とする請求項12記載の回転体加工中心算出装置。 - 前記回転中心算出手段は、
さらに、算出した回転中心により前記加工前のワークを回転させて前記回転加工が可能か否かを判定することを特徴とする請求項11〜13のいずれか一つに記載の回転体加工中心算出装置。 - 前記回転中心算出手段は、前記シミュレーションによる出来上がり形状を、前記ワークを回転加工する切削工具の切削軌跡を前記シミュレーションすることにより作成することを特徴とする請求項11記載の回転体加工中心算出装置。
- 請求項11〜15のいずれか一つに記載の回転体加工中心算出装置に接続され、
加工前のワークを載置し、前記回転体加工中心算出装置によって求められた回転中心となるように、前記加工前のワークの回転中心位置を移動させる冶具を備えた切削加工機械を有することを特徴とする切削加工システム。 - 請求項12〜15のいずれか一つに記載の回転体加工中心算出装置に接続され、
加工前のワークを載置し、前記回転体加工中心算出装置によって求められた回転中心となるように、前記加工前のワークの回転中心位置を移動させる冶具を備えた切削加工機械を有し、
前記冶具は、前記1次式の傾きの値が小さな方向の移動から順に移動させて前記加工前のワークの回転中心位置を移動させることを特徴とする切削加工システム。
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JP2007252643A JP5169110B2 (ja) | 2007-09-27 | 2007-09-27 | 回転加工中心算出方法、回転加工中心算出プログラム、および回転加工中心算出装置、ならびに切削加工システム |
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