JP2017086416A - 磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング装置用移動型寝台装置 - Google Patents

Abstract

【課題】天板が架台内へ移動される際の高さを所望の高さに維持することができる磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング装置用移動型寝台装置を提供する。【解決手段】磁気共鳴イメージング装置は、寝台装置１１０と、架台と、検知部と、制御部とを備える。寝台装置１１０は、被検体を載置する天板１１１と、天板１１１を支持する天板支持台とを有する。架台は、静磁場磁石１０１を有する。検知部は、天板１１１及び天板支持台のうち少なくとも一方の高さを検知する。制御部は、天板１１１が架台内へ移動される間、検知部によって検知された高さに応じて、天板支持台の高さが所望の高さになるように天板支持台の高さの制御を行う。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング装置用移動型寝台装置に関する。

磁気共鳴イメージングは、撮像空間に置かれた被検体の原子核スピンを、そのラーモア（Larmor）周波数のＲＦ（Radio Frequency）パルスで磁気的に励起し、この励起に伴って発生する磁気共鳴信号のデータから画像を生成する撮像法である。

磁気共鳴イメージング装置は、架台に形成される撮像空間に被検体を置いて、撮像を行う。磁気共鳴イメージング装置は、撮像空間に被検体を挿入するために、寝台装置を備える。寝台装置は、被検体が横臥する天板を備え、架台の近傍において天板の上下動及び水平動を行う。例えば、寝台装置は、被検体が載置された天板を撮像空間の高さまで上昇させる。そして、寝台装置は、撮像空間の高さで天板を水平に移動させることで、被検体を撮像空間へ挿入する。

特開２０１３−２２２４６号公報

本発明が解決しようとする課題は、天板が架台内へ移動される際の高さを所望の高さに維持することができる磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング装置用移動型寝台装置を提供することである。

実施形態の磁気共鳴イメージング装置は、寝台装置と、架台と、検知部と、制御部とを備える。寝台装置は、被検体を載置する天板と、前記天板を支持する天板支持台とを有する。架台は、静磁場磁石を有する。検知部は、前記天板及び前記天板支持台のうち少なくとも一方の高さを検知する。制御部は、前記天板が前記架台内へ移動される間、前記検知部によって検知された高さに応じて、前記天板支持台の高さが所望の高さになるように前記天板支持台の高さの制御を行う。

図１は、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置の構成例を示す機能ブロック図である。 図２Ａは、従来技術を説明するための図である。 図２Ｂは、従来技術を説明するための図である。 図３Ａは、第１の実施形態に係る寝台装置の構成例を示す図である。 図３Ｂは、第１の実施形態に係る寝台装置の構成例を示す図である。 図３Ｃは、第１の実施形態に係る寝台装置の構成例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係る寝台制御回路の処理手順を示すフローチャートである。 図５Ａは、第１の実施形態に係る寝台制御回路の処理を説明するための図である。 図５Ｂは、第１の実施形態に係る寝台制御回路の処理を説明するための図である。 図５Ｃは、第１の実施形態に係る寝台制御回路の処理を説明するための図である。 図６Ａは、第２の実施形態に係るセンサについて説明するための図である。 図６Ｂは、第２の実施形態に係るセンサについて説明するための図である。 図６Ｃは、第２の実施形態に係るセンサについて説明するための図である。 図７は、第２の実施形態に係る寝台制御回路の処理手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴イメージング装置用移動型寝台装置を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置１００の構成例を示す機能ブロック図である。なお、以下では、磁気共鳴イメージング装置をＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置と称する。

図１に示すように、ＭＲＩ装置１００は、静磁場磁石１０１と、静磁場電源１０２と、傾斜磁場コイル１０３と、傾斜磁場電源１０４と、寝台制御回路１０５と、送信コイル１０６と、送信回路１０７と、受信コイル１０８と、受信回路１０９と、寝台装置１１０と、シーケンス制御回路１２０と、計算機１３０とを備える。なお、ＭＲＩ装置１００に、被検体Ｐ（例えば、人体）は含まれない。また、図１に示す構成は一例に過ぎない。

静磁場磁石１０１は、中空の略円筒形状に形成された磁石であり、内部の空間に静磁場を発生する。静磁場磁石１０１は、例えば、超伝導磁石等であり、静磁場電源１０２から電流の供給を受けて励磁する。静磁場電源１０２は、静磁場磁石１０１に電流を供給する。なお、静磁場磁石１０１は、永久磁石でもよく、この場合、ＭＲＩ装置１００は、静磁場電源１０２を備えなくてもよい。また、静磁場電源１０２は、ＭＲＩ装置１００とは別に備えられてもよい。

傾斜磁場コイル１０３は、中空の略円筒形状に形成されたコイルであり、静磁場磁石１０１の内側に配置される。傾斜磁場コイル１０３は、互いに直交するｘ、ｙ、及びｚの各軸に対応する３つのコイルが組み合わされて形成されており、これら３つのコイルは、傾斜磁場電源１０４から個別に電流の供給を受けて、ｘ、ｙ、及びｚの各軸に沿って磁場強度が変化する傾斜磁場を発生する。傾斜磁場コイル１０３によって発生するｘ、ｙ、及びｚの各軸の傾斜磁場は、例えば、スライスエンコード傾斜磁場Ｇ_SE（若しくはスライス選択傾斜磁場Ｇ_ＳＳ）、位相エンコード傾斜磁場Ｇ_ＰＥ、及び周波数エンコード傾斜磁場Ｇ_ＲＯである。傾斜磁場電源１０４は、傾斜磁場コイル１０３に電流を供給する。

寝台制御回路１０５は、計算機１３０による制御の下、後述する寝台装置１１０を駆動して、被検体Ｐが載置される天板１１１を長手方向及び上下方向へ移動させる。

送信コイル１０６は、傾斜磁場コイル１０３の内側に配置され、送信回路１０７からＲＦ（Radio Frequency）パルスの供給を受けて、高周波磁場を発生する。送信コイル１０６は、例えば、中空の略円筒形状に形成されるＷＢ（Whole Body）コイルである。

送信回路１０７は、対象とする原子の種類及び磁場強度で定まるラーモア周波数に対応するＲＦパルスを送信コイル１０６に供給する。

受信コイル１０８は、撮像空間に置かれた被検体Ｐに装着され、送信コイル１０６によって印加される高周波磁場の影響で被検体Ｐから発せられる磁気共鳴信号（以下、適宜「ＭＲ（Magnetic Resonance）信号」と表記する）を受信する。受信コイル１０８は、受信したＭＲ信号を受信回路１０９へ出力する。例えば、受信コイル１０８には、撮像対象の部位ごとに専用のコイルが用いられる。ここでいう専用のコイルは、例えば、頭部用の受信コイル、脊椎用の受信コイル、腹部用の受信コイル等である。

受信回路１０９は、受信コイル１０８から出力されるＭＲ信号を検出し、検出したＭＲ信号に基づいてＭＲデータを生成する。具体的には、受信回路１０９は、受信コイル１０８から出力されるＭＲ信号をデジタル変換することによってＭＲデータを生成する。また、受信回路１０９は、生成したＭＲデータをシーケンス制御回路１２０へ送信する。

なお、ここでは、送信コイル１０６が高周波磁場を印加し、受信コイル１０８がＭＲ信号を受信する場合の例を説明するが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、送信コイル１０６が、ＭＲ信号を受信する受信機能を更に有していてもよいし、受信コイル１０８が、高周波磁場を印加する送信機能を更に有していてもよい。送信コイル１０６が受信機能を有している場合には、受信回路１０９は、送信コイル１０６によって受信されたＭＲ信号からもＭＲデータを生成する。また、受信コイル１０８が送信機能を有している場合には、送信回路１０７は、受信コイル１０８にもＲＦパルスを供給する。

寝台装置１１０は、被検体Ｐが載置される天板１１１を備え、寝台制御回路１０５による制御の下、被検体Ｐが載置された状態で、静磁場磁石１０１を備える架台内へ天板１１１を挿入する。寝台装置１１０は、長手方向が静磁場磁石１０１の中心軸と平行になるように設置される。

ここで、第１の実施形態に係る寝台装置１１０は、被検体Ｐを天板１１１に載置したまま移動可能な移動型寝台装置である。これにより、例えば、撮像中に被検体Ｐの症状が悪化した場合に、撮像を中断し、天板１１１に横臥したままの被検体Ｐを速やかに退避させることが可能である。また、例えば、撮像前の架台側の準備（例えば、磁石及びコイルのセッティング等）と、寝台装置１１０側の準備（例えば、被検体Ｐに受信コイル１０８を装着する等）とを、それぞれ異なる場所で平行して行うことにより、検査にかかる工程を短縮することが可能である。

シーケンス制御回路１２０は、計算機１３０から送信されるシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源１０４、送信回路１０７及び受信回路１０９を駆動することによって、被検体Ｐの撮像を行う。ここで、シーケンス情報は、撮像を行うための手順を定義した情報である。シーケンス情報には、傾斜磁場コイル１０３に供給する電流の強さや電流を供給するタイミング、送信回路１０７が送信コイル１０６に供給するＲＦパルスの強さやＲＦパルスを印加するタイミング、受信回路１０９がＭＲ信号を検出するタイミング等が定義される。

また、シーケンス制御回路１２０は、傾斜磁場電源１０４、送信回路１０７及び受信回路１０９を制御して被検体Ｐを撮像した結果、受信回路１０９からＭＲデータを受信すると、受信したＭＲデータを計算機１３０へ転送する。

計算機１３０は、ＭＲＩ装置１００の全体制御や、ＭＲ画像の生成等を行う。例えば、計算機１３０は、操作者から入力される撮像条件に基づいてシーケンス制御回路１２０に撮像シーケンスを実行させる。また、計算機１３０は、シーケンス制御回路１２０から送信されたＭＲデータに基づいて画像を再構成する。計算機１３０は、再構成された画像を記憶部に格納したり、表示部に表示したりする。なお、計算機１３０は、例えば、コンピュータ等の情報処理装置である。

なお、図１に示した寝台制御回路１０５、送信回路１０７、受信回路１０９、及びシーケンス制御回路１２０等の各処理回路は、各々の機能を実現するための各プログラムを所定の記憶回路から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。なお、図１において、寝台制御回路１０５、送信回路１０７、受信回路１０９、及びシーケンス制御回路１２０は、それぞれ単一の処理回路にて実現されるものとして説明するが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより実現されるものとしても構わない。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。更に、各図における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

ここで、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、寝台装置１１０として、ＭＲＩ装置用移動型寝台装置を備える。この寝台装置１１０は、被検体Ｐを天板１１１に載置したまま移動可能な装置である。これにより、例えば、撮像中に被検体Ｐの症状が悪化した場合に、撮像を中断し、天板１１１に横臥したままの被検体Ｐを速やかに退避させることが可能となる。また、例えば、撮像前の架台側の準備（例えば、磁石及びコイルのセッティング等）と、寝台装置１１０側の準備（例えば、被検体Ｐに受信コイル１０８を装着する等）とを、それぞれ異なる場所で平行して行うことにより、検査にかかる工程を短縮することが可能となる。

ところで、従来のＭＲＩ装置では、天板が架台内へ移動される際の高さを所望の高さに維持することができない場合があった。このため、従来のＭＲＩ装置では、天板の架台内への移動が阻害されてしまう場合があった。

図２Ａ及び図２Ｂは、従来技術を説明するための図である。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、従来のＭＲＩ装置において、移動型寝台装置２１０は、天板２１１と、天板２１１を水平動可能に支持する天板支持台２１２と、天板支持台２１２を上下動可能に支持するＸリンク２１３とを備える。また、移動型寝台装置２１０は、天板支持台２１２の上下動を行う上下動ポンプユニット２１４と、天板２１１の水平動を行う天板水平動モーター２１５と、天板２１１が水平動可能な高さ（以下、適宜「ＵＰＬＩＭＩＴ位置」と表記）まで上昇したことを検知するセンサ２１６とを備える。また、従来のＭＲＩ装置において、架台２４０は、架台２４０内へ送り込まれた天板２１１を支持するレール２４１を備える。

ここで、センサ２１６は、例えば、フォトカプラを用いた遮光センサである。例えば、センサ２１６は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）と受光素子とを有し、ＬＥＤから発せられた光を受光可能な位置に受光素子が置かれる。そして、センサ２１６は、天板支持台２１２の上下動に連動して動作するＸリンク２１３により、ＬＥＤの光が遮光されるか否かを検知する。つまり、センサ２１６は、例えば、天板支持台２１２がＵＰＬＩＭＩＴ位置に達した時にＸリンク２１３により遮光される位置に設置されることで、天板支持台２１２がＵＰＬＩＭＩＴ位置に達したか否かを検知する。

図２Ａに示すように、天板２１１の上下動は、Ｘリンク２１３に取付けられた上下動ポンプユニット２１４のアームの伸縮によって行われる。例えば、撮像前には、上下動ポンプユニット２１４のアームが縮み、天板２１１が下限位置に設定されている（図３Ａ参照）。ここで、天板２１１を上昇させる旨の天板上昇指示を操作者（検査者）が入力すると、上下動ポンプユニット２１４のアームが伸び、天板２１１が上昇する。そして、天板２１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置に達すると、これをＸリンク２１３の脚部に設置されたセンサ２１６が検出する。ここで、ＵＰＬＩＭＩＴ位置は、例えば、天板支持台２１２の高さとレール２４１の高さとが一致する位置であり、天板２１１が両者の間をスムースに移動可能な位置である（図２Ａ参照）。天板２１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置に達したことが検出されると、上下動ポンプユニット２１４の動作が停止され、天板２１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置で停止する。そして、天板２１１を架台２４０へ挿入する旨の天板ＩＮ動作指示を操作者が入力すると、天板水平動モーター２１５が駆動され、天板２１１が架台２４０内へ水平移動される。

ここで、天板２１１が天板支持台２１２の上にある場合と、架台２４０内に移動した場合とでは、Ｘリンク２１３にかかる重量が異なるため、Ｘリンク２１３の撓み方も異なり、結果として天板支持台２１２の高さも変化する。例えば、図２Ａに示すように、天板２１１が天板支持台２１２の上にある場合、Ｘリンク２１３には、被検体Ｐ、天板２１１、天板支持台２１２、及び天板水平動モーター２１５等の支持物の重量がかかるため、撓んだ状態となる。具体的には、Ｘリンク２１３の「Ｘ」形状を形成する所定の長さの２つの板部材それぞれが、支持物の重量により下方向に撓んでいる。

図２Ｂに示すように、天板２１１が被検体Ｐとともに架台２４０内へ送られると、上記の支持物の重量がＸリンク２１３へかからなくなるので、Ｘリンク２１３の撓みが戻り、その分、天板支持台２１２の高さが高くなる。すなわち、天板２１１が天板支持台２１２から架台２４０内へ移動される過程で、Ｘリンク２１３にかかる重量が徐々に軽減されるため、撓んでいたＸリンク２１３が徐々に戻る結果、天板支持台２１２の高さが徐々に高くなってしまう。

このように、天板支持台２１２の高さとレール２４１の高さに違いが生じると、天板２１１の水平移動を妨げる場合がある。具体的には、天板２１１の先端がレール２４１に擦れてしまったり、天板２１１の裏面が天板支持台２１２の角に擦れてしまったりする。この結果、天板水平動モーター２１５を停止させて天板２１１の水平移動を停止させたり、天板２１１の位置が指定位置からずれてしまったりするといった不具合を発生させる。

上記のような撓み戻りに起因する高さの変化を軽減するには、Ｘリンク２１３の剛性を上げることが考えられる。しかしながら、剛性を上げるとＸリンク２１３自体の重量も増加してしまうため、可搬性向上のために軽量化が要求されている移動型寝台装置２１０では、剛性を上げるのは難しい。むしろ、移動型寝台装置２１０では、Ｘリンク２１３の剛性を落とさざるを得ないと言える。したがって、撓み戻りに起因する高さの変化は、移動型寝台装置２１０において顕著に現れる。

そこで、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、天板１１１が架台内へ移動される際の高さを所望の高さに維持するために、以下の構成を備える。

なお、以下の実施形態では、寝台装置１１０が移動型寝台装置である場合を説明するが、これに限定されるものではない。例えば、寝台装置１１０は、架台の近傍に固定される形態であってもよい。

図３Ａから図３Ｃは、第１の実施形態に係る寝台装置１１０の構成例を示す図である。図３Ａには、寝台装置１１０が架台１４０から分離した状態を例示し、図３Ｂには、天板支持台１１２の上下動が行われている状態を例示し、図３Ｃには、天板支持台１１２の水平動が行われている状態を例示する。

図３Ａから図３Ｃに示すように、寝台装置１１０は、例えば、天板１１１と、天板支持台１１２と、Ｘリンク１１３と、上下動ポンプユニット１１４と、天板水平動モーター１１５と、コネクタ１１６と、センサ１１７と、センサ１１８とを備える。また、架台１４０は、レール１４１と、操作パネル１４２と、コネクタ１４３とを備える。

天板１１１は、被検体Ｐが載置される。例えば、天板１１１は、寝台装置１１０の上面に設置され、被検体Ｐが載置された状態で上下動及び水平動されることにより、被検体Ｐを架台１４０内へ挿入する。

天板支持台１１２は、天板１１１を支持する。例えば、天板支持台１１２は、Ｘリンク１１３の上段に設置され、天板１１１を水平動可能に支持したままＸリンク１１３の動作により上下動される。

Ｘリンク１１３は、台車の上段に設置され、天板支持台１１２を上下動可能に支持する構造体である。例えば、Ｘリンク１１３は、所定の長さを有する２つの板部材が「Ｘ」形状に形成された構造体である。これら２つの板部材は、「Ｘ」形状の交点（Ｘの略中心位置）で固定されており、交点を中心として互いに角度変更可能な状態である。つまり、Ｘリンク１１３は、２つの板部材の角度を床面に対して浅い角度とすることで（水平に近づける）、天板支持台１１２を下降させる（図３Ａ参照）。言い換えると、Ｘリンク１１３は、２つの板部材のそれぞれが台車と接する位置を、天板１１１の長手方向に広げることで、天板支持台１１２を下降させる。また、Ｘリンク１１３は、２つの板部材の角度を床面に対して深い角度とすることで（垂直に近づける）、天板支持台１１２を上昇させる（図３Ｃ参照）。言い換えると、Ｘリンク１１３は、２つの板部材のそれぞれが台車と接する位置を、天板１１１の長手方向に狭めることで、天板支持台１１２を上昇させる。

上下動ポンプユニット１１４は、天板支持台１１２の上下動を行う。例えば、上下動ポンプユニット１１４は、油圧式ポンプであり、上下動ポンプユニット１１４とＸリンク１１３とを繋ぐアームを伸縮させることにより、Ｘリンク１１３を動作させる。図示の例では、上下動ポンプユニット１１４は、アームを伸ばすことにより天板支持台１１２を上昇させ、アームを縮めることにより天板支持台１１２を下降させる。

天板水平動モーター１１５は、天板１１１の水平動を行う。例えば、天板水平動モーター１１５は、プーリやベルトを介してその動力を天板１１１に伝達させ、天板１１１を長手方向に水平に移動させることにより、天板１１１を架台１４０内へ挿入する。

コネクタ１１６は、架台１４０に連結（ドッキング）する。例えば、コネクタ１１６は、架台１４０のコネクタ１４３と連結可能な形状を有し、コネクタ１４３と対向して組み合わされることにより、コネクタ１４３と連結する。また、コネクタ１１６は、寝台装置１１０と架台１４０との間で通信を行うための配線や、架台１４０から寝台装置１１０へ給電するための配線を有し、コネクタ１４３との連結によりこれらの配線も一挙に連結される。

センサ１１７は、天板１１１が上下動可能な位置（以下、適宜「ＯＵＴＬＩＭＩＴ位置」と表記）にあることを検知する。例えば、センサ１１７は、フォトカプラを用いた遮光センサである。具体的には、センサ１１７は、ＬＥＤから受光素子の方へ発せされた光が天板１１１の水平動により遮光されるか否かを検知する。つまり、センサ１１７は、例えば、天板１１１がＯＵＴＬＩＭＩＴ位置にある時に遮光される位置に設置されることで、天板１１１がＯＵＴＬＩＭＩＴ位置にあるか否かを検知する。なお、遮光センサの説明は、上述したセンサ２１６の説明と同様であるので、省略する。

センサ１１８は、天板１１１の高さを検知する。例えば、センサ１１８は、レーザー光を用いた変位センサである。具体的には、センサ１１８は、天板支持台１１２に対してレーザー光を照射し、天板支持台１１２の下面で反射した光を受光レンズで集約し、受光素子上で結像される像の位置に基づいて、天板支持台１１２の下面との距離を計測する。具体的には、センサ１１８は、天板支持台１１２の下面との距離の変動により、受光素子上で結像される位置に変位が生じるので、この変位量から天板支持台１１２の下面との距離を計測する。ここで、センサ１１８の設置位置（高さ）、及び、天板１１１と天板支持台１１２との位置関係は既知である。このため、センサ１１８は、センサ１１８の設置位置（高さ）、及び、天板１１１と天板支持台１１２との位置関係に基づいて、天板支持台１１２の下面との距離から天板１１１の高さを算出する。

そして、センサ１１８は、天板１１１の高さに応じて、ＧＯ信号、ＨＩＧＨ信号、ＬＯＷ信号といった３種類の信号を発生させる。ここで、ＧＯ信号は、天板１１１を架台１４０内へ挿入可能であることを示す。また、ＨＩＧＨ信号は、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置より高いことを示す。また、ＬＯＷ信号は、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置より低いことを示す。具体的には、センサ１１８には、特定の高さを設定することができ、この設定値を検出した時にＧＯ信号を発生させる。第１の実施形態では、センサ１１８にＵＰＬＩＭＩＴ位置の高さを設定しておくことにより、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置へ達した時にＧＯ信号を発生する。また、ＵＰＬＩＭＩＴ位置より高くなった場合、センサ１１８は、ＨＩＧＨ信号を発生させ、逆に、ＵＰＬＩＭＩＴ位置より低くなった場合、センサ１１８はＬＯＷ信号を発生させる。センサ１１８により発生された各種の信号は、寝台制御回路１０５に送信される。

なお、ここで設定されるＵＰＬＩＭＩＴ位置の高さは、例えば、天板１１１が天板支持台１１２とレール１４１との間をスムースに移動可能な高さが設定される値であり、天板支持台１１２の高さとレール１４１の高さとが一致する位置であるのが好ましい。一例としては、ＵＰＬＩＭＩＴ位置の高さは、Ａ［ｃｍ］という所定値が設定されるが、Ｂ［ｃｍ］〜Ｃ［ｃｍ］という範囲を有する値として設定されてもよい。この範囲は、例えば、天板１１１が天板支持台１１２とレール１４１との間をスムースに移動可能な範囲内で設定される。また、各種の信号を受信した場合の寝台制御回路１０５の処理は、図４を用いて後述する。

レール１４１は、架台１４０内で天板１１１を支持する。例えば、レール１４１は、天板１１１に載置された被検体Ｐが架台１４０内に形成される撮像空間に位置するように設置される。

操作パネル１４２は、操作者により操作される入力装置である。例えば、操作パネル１４２は、天板１１１を上昇させる旨の天板上昇指示を操作者が入力すると、入力された天板上昇指示を寝台制御回路１０５に出力する。また、例えば、操作パネル１４２は、天板１１１を架台１４０へ挿入する旨の天板ＩＮ動作指示を操作者が入力すると、入力された天板ＩＮ動作指示を寝台制御回路１０５に出力する。

コネクタ１４３は、寝台装置１１０に連結する。例えば、コネクタ１４３は、寝台装置１１０のコネクタ１１６と連結可能な形状を有し、コネクタ１１６と対向して組み合わされることにより、コネクタ１１６と連結する。また、コネクタ１４３は、寝台装置１１０と架台１４０との間で通信を行うための配線や、架台１４０から寝台装置１１０へ給電するための配線を有し、コネクタ１１６との連結によりこれらの配線も一挙に連結される。

なお、図３Ａから図３Ｃは一例に過ぎない。例えば、センサ１１８は、必ずしも天板支持台１１２との距離を計測するものでなくてもよい。例えば、センサ１１８は、天板１１１の高さを直接的に計測するものであってもよい。すなわち、センサ１１８は、天板１１１及び天板支持台１１２のうち少なくとも一方の高さを検知する。

また、例えば、センサ１１８としては、上述した変位センサに限らず、他の検知方式のセンサが適宜適用可能である。例えば、センサ１１８は、照射したレーザー光と受光した光との位相差に基づいて距離を測定する位相差測距方式のセンサや、距離に応じた時間差に基づいて計測するパルス伝播方式のセンサであってもよい。

図４は、第１の実施形態に係る寝台制御回路１０５の処理手順を示すフローチャートである。図４に示す処理手順は、例えば、寝台装置１１０と架台１４０との連結（ドッキング）を契機として開始される。なお、図４の説明では、図５Ａから図５Ｃを適宜参照しつつ説明する。図５Ａから図５Ｃは、第１の実施形態に係る寝台制御回路１０５の処理を説明するための図である。図５Ａには、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置にある場合を例示し、図５Ｂには、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置より高い場合を例示し、図５Ｃには、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置より低い場合を例示する。

ステップＳ１０１において、寝台制御回路１０５は、寝台装置１１０と架台１４０とがドッキングしたか否かを判定する。例えば、被検体Ｐが天板１１１に載置された寝台装置１１０を操作者が移動させ、コネクタ１１６をコネクタ１４３にドッキングさせると、寝台制御回路１０５は、寝台装置１１０と架台１４０とがドッキングしたと判定する。ここで、寝台装置１１０と架台１４０とがドッキングすると、寝台制御回路１０５は、ステップＳ１０２以降の処理を開始する。なお、ステップＳ１０１が否定される場合には、ステップＳ１０２以降の処理は開始されず、寝台制御回路１０５は待機状態である。

ステップＳ１０１が肯定されると、ステップＳ１０２において、寝台制御回路１０５は、天板支持台１１２の上昇を開始する。例えば、操作者が天板上昇指示を操作パネル１４２に入力すると、寝台制御回路１０５は、入力された天板上昇指示を操作パネル１４２から受け付ける。そして、寝台制御回路１０５は、受け付けた天板上昇指示に従って、天板支持台１１２の上昇を開始する。具体的には、寝台制御回路１０５は、上下動ポンプユニット１１４のアームを伸ばすことで、天板支持台１１２を上昇させる。

ここで、寝台装置１１０と架台１４０とのドッキングを契機として天板支持台１１２の上下動が行われるのは、不用意に天板１１１が上昇されてしまう可能性を低減するためである。つまり、寝台装置１１０は、架台１４０とのドッキングを解除条件とする上下動のロック機能（インタロック）を備える。すなわち、寝台装置１１０は、架台１４０とのドッキングによって上下動のロック機能が解除されることにより、天板支持台１１２の上下動が可能となる。

ステップＳ１０３において、寝台制御回路１０５は、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置まで上昇したか否かを判定する。例えば、寝台制御回路１０５は、天板支持台１１２の上昇を開始すると、センサ１１８を動作させ、天板１１１の高さを検知する。具体的には、寝台制御回路１０５は、センサ１１８から出力されるＧＯ信号を受け付けると、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置まで上昇したと判定する。そして、寝台制御回路１０５は、上下動ポンプユニット１１４の動作を停止させることで、天板１１１をＵＰＬＩＭＩＴ位置で停止させる。なお、ステップＳ１０３が否定される場合には、ステップＳ１０４以降の処理は開始されず、寝台制御回路１０５はステップＳ１０２の処理へ移行する。

ステップＳ１０３が肯定されると、ステップＳ１０４において、寝台制御回路１０５は、天板１１１を架台１４０内へ移動させる。例えば、操作者が天板ＩＮ動作指示を操作パネル１４２に入力すると、寝台制御回路１０５は、入力された天板ＩＮ動作指示を操作パネル１４２から受け付ける。そして、寝台制御回路１０５は、受け付けた天板ＩＮ動作指示に従って、天板１１１を架台１４０内へ挿入する。具体的には、寝台制御回路１０５は、天板水平動モーター１１５を動作させることで、天板１１１を所定距離水平方向に移動させる。この所定距離は、例えば、被検体Ｐの撮像部位が撮像空間の中心に位置するように、予め設定される。寝台制御回路１０５は、センサ１１７によって、天板１１１が架台１４０内に挿入されていることを認識する。つまり、寝台制御回路１０５は、天板１１１がＯＵＴＬＩＭＩＴ位置に無い旨の信号をセンサ１１７から受け付けることで、天板１１１が架台１４０内に挿入されていることを認識する。

ここで、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置に達したことを契機として天板１１１の水平動が行われるのは、レール１４１に隣接しないところで天板１１１の水平動が行われることにより、天板１１１が転落してしまう可能性を低減するためである。具体的には、寝台装置１１０は、寝台装置１１０と架台１４０とのドッキング、及び、天板１１１のＵＰＬＩＭＩＴ位置への到達を解除条件とする水平動のロック機能（インタロック）を備える。すなわち、寝台装置１１０は、ステップＳ１０１において架台１４０とドッキングし、かつ、ステップＳ１０３において天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置に到達することで、水平動のロック機能が解除され、天板１１１の水平動が可能となる。

寝台制御回路１０５は、天板１１１の挿入を開始すると、以下のステップＳ１０５〜ステップＳ１０８の処理により、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置に維持されるように制御する。ここで、ＧＯ信号をセンサ１１８から受け付ける間、寝台制御回路１０５は、図５Ａに示すように、天板１１１の挿入を行う。

ステップＳ１０５において、寝台制御回路１０５は、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置より高いか否かを判定する。例えば、寝台制御回路１０５は、ＨＩＧＨ信号をセンサ１１８から受け付けると、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置より高いと判定する。なお、ステップＳ１０５が否定される場合には、寝台制御回路１０５は、ステップＳ１０７の処理へ移行する。

ステップＳ１０５が肯定されると、ステップＳ１０６において、寝台制御回路１０５は、天板支持台１１２を下降させる。例えば、図５Ｂに示すように、寝台制御回路１０５は、ＨＩＧＨ信号に応じて、天板支持台１１２を下降させる旨のＤＯＷＮ指示を上下動ポンプユニット１１４へ出し、天板支持台１１２を下降させる。これにより、寝台制御回路１０５は、天板１１１をＵＰＬＩＭＩＴ位置へ戻す。

ステップＳ１０７において、寝台制御回路１０５は、天板支持台１１２がＵＰＬＩＭＩＴ位置より低いか否かを判定する。例えば、寝台制御回路１０５は、ＬＯＷ信号をセンサ１１８から受け付けると、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置より低いと判定する。なお、ステップＳ１０７が否定される場合には、寝台制御回路１０５は、ステップＳ１０９の処理へ移行する。

ステップＳ１０７が肯定されると、ステップＳ１０８において、寝台制御回路１０５は、天板支持台１１２を上昇させる。例えば、図５Ｃに示すように、寝台制御回路１０５は、ＬＯＷ信号に応じて、天板支持台１１２を上昇させる旨のＵＰ指示を上下動ポンプユニット１１４へ出し、天板支持台１１２を上昇させる。これにより、寝台制御回路１０５は、天板１１１をＵＰＬＩＭＩＴ位置へ戻す。

ステップＳ１０９において、寝台制御回路１０５は、天板１１１の挿入が完了したか否かを判定する。例えば、寝台制御回路１０５は、天板１１１が所定距離水平方向に移動されると、天板１１１の挿入が完了したと判定し、処理を終了する。一方、ステップＳ１０９が否定される場合には、寝台制御回路１０５は、ステップＳ１０４の処理へ移行し、天板１１１の移動を継続させる。

なお、図４は一例に過ぎない。例えば、上記の処理手順では、操作者が操作パネル１４２を操作することで天板１１１の上下動及び水平動を行う場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、寝台制御回路１０５は計算機１３０とも接続されているため、操作者は、計算機１３０側から指示を行うことで天板１１１の上下動及び水平動を行うこともできる。

また、図５Ｂ及び図５Ｃでは、天板支持台１１２とレール１４１の高さが異なるように図示したが、これは天板１１１の高さを維持する制御を説明するためのものであり、ＭＲＩ装置１００の実装により高さが異なることを意図したものではない。つまり、ＭＲＩ装置１００が実際に適用される場合には、天板支持台１１２とレール１４１の高さが異なることはほとんどなく、天板１１１の高さは上記の制御によりＵＰＬＩＭＩＴ位置の範囲内で維持される。

上述してきたように、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、寝台装置１１０と、架台１４０と、センサ１１８と、寝台制御回路１０５とを備える。寝台装置１１０は、被検体Ｐを載置する天板１１１と、天板１１１を支持する天板支持台１１２を有する。架台１４０は、静磁場磁石１０１を有する。センサ１１８は、天板１１１及び天板支持台１１２のうち少なくとも一方の高さを検知する。寝台制御回路１０５は、天板１１１が架台１４０内へ移動される間、センサ１１８によって検知された高さに応じて、天板支持台１１２の高さが所望の高さになるように天板支持台１１２の高さの制御を行う。これによれば、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、天板１１１が架台１４０内へ移動される際の高さを所望の高さに維持することができる。

例えば、ＭＲＩ装置１００は、Ｘリンク１１３への荷重が変化して天板１１１の高さが変動しても、常に、天板１１１の位置をＵＰＬＩＭＩＴ位置に保つことができる。この結果、ＭＲＩ装置１００は、天板支持台１１２とレール１４１の高さがほとんど異ならないので、架台１４０内へ送り込まれた天板１１１の水平動作を妨げることが低減される。

また、例えば、ＭＲＩ装置１００は、撓み戻りに起因する高さの変化を軽減するので、Ｘリンク１１３の撓みをある程度許容することが可能となる。このため、ＭＲＩ装置１００においては、剛性の低い素材をＸリンク１１３に適用することができ、寝台装置１１０の軽量化に寄与することができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、センサ１１８が天板支持台１１２との距離を計測する変位センサである場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、センサ１１８は、センサ自体の位置を検知する位置センサであってもよい。

第２の実施形態に係る寝台装置１１０は、図３Ａから図３Ｃに例示した寝台装置１１０と同様の構成を備え、センサ１１８に代えて３つのセンサを備える点と、寝台制御回路１０５における処理の一部が相違する。そこで、第２の実施形態では、第１の実施形態と相違する点を中心に説明することとし、第１の実施形態において説明した構成と同様の機能を有する点については、説明を省略する。

図６Ａから図６Ｃは、第２の実施形態に係るセンサについて説明するための図である。図６Ａから図６Ｃのうち、各図の左側には架台１４０の内部構造を表し、右側には寝台装置１１０の構造を表す。また、図６Ａには、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置にある場合を例示し、図６Ｂには、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置より高い場合を例示し、図６Ｃには、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置より低い場合を例示する。

第２の実施形態に係る寝台装置１１０は、ＵＰＬＩＭＩＴセンサ１１８Ａと、ＨＩＧＨセンサ１１８Ｂと、ＬＯＷセンサ１１８Ｃとを備える。各センサは、天板支持台１１２に備えられ、レール１４１の所定の位置に取り付けられた反射板１４４を検知することで、各センサの位置を検知する。具体的には、各センサは、レーザー光を発生させ、反射板１４４で反射した光を受光することで、各センサが反射板１４４による反射光を受光可能な位置にあることを検知する。

図６Ａに示すように、ＵＰＬＩＭＩＴセンサ１１８Ａは、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置に達した時に、反射板１４４からの反射光を受光可能な位置に取り付けられる。これにより、ＵＰＬＩＭＩＴセンサ１１８Ａは、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置であることを検出する。反射板１４４からの反射光を受光すると、ＵＰＬＩＭＩＴセンサ１１８Ａは、寝台制御回路１０５へ信号を出力する。寝台制御回路１０５は、ＵＰＬＩＭＩＴセンサ１１８Ａから出力された信号をＧＯ信号として受け付ける。

図６Ｂに示すように、ＨＩＧＨセンサ１１８Ｂは、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置より高い場合に、反射板１４４からの反射光を受光可能な位置に取り付けられる。これにより、ＨＩＧＨセンサ１１８Ｂは、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置よりも高い位置であることを検出する。反射板１４４からの反射光を受光すると、ＨＩＧＨセンサ１１８Ｂは、寝台制御回路１０５へ信号を出力する。寝台制御回路１０５は、ＨＩＧＨセンサ１１８Ｂから出力された信号をＨＩＧＨ信号として受け付ける。

図６Ｃに示すように、ＬＯＷセンサ１１８Ｃは、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置より低い場合に、反射板１４４からの反射光を受光可能な位置に取り付けられる。これにより、ＬＯＷセンサ１１８Ｃは、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置よりも低い位置であることを検出する。反射板１４４からの反射光を受光すると、ＬＯＷセンサ１１８Ｃは、寝台制御回路１０５へ信号を出力する。寝台制御回路１０５は、ＬＯＷセンサ１１８Ｃから出力された信号をＬＯＷ信号として受け付ける。

このように、寝台制御回路１０５は、高さの異なる位置に取り付けられる３つの位置センサを用いて、天板１１１の高さを検出する。

図７は、第２の実施形態に係る寝台制御回路１０５の処理手順を示すフローチャートである。図７のステップＳ２０１〜ステップＳ２０４までの処理は、図４に示したステップＳ１０１〜ステップＳ１０４までの処理と同様であるので、説明を省略する。

第２の実施形態に係る寝台制御回路１０５は、天板１１１の挿入を開始すると、以下のステップＳ２０５〜ステップＳ２０８の処理により、天板１１１がＵＰＬＩＭＩＴ位置に維持されるように制御する。ここで、ＵＰＬＩＭＩＴセンサ１１８Ａから信号を受け付ける間、寝台制御回路１０５は、図６Ａに示すように、天板１１１の挿入を行う。

ステップＳ２０５において、寝台制御回路１０５は、ＨＩＧＨセンサ１１８Ｂからの信号を受け付けたか否かを判定する。なお、ステップＳ２０５が否定される場合には、寝台制御回路１０５は、ステップＳ２０７の処理へ移行する。

ステップＳ２０５が肯定されると、ステップＳ２０６において、寝台制御回路１０５は、天板支持台１１２を下降させる。例えば、図６Ｂに示すように、寝台制御回路１０５は、ＨＩＧＨ信号に応じてＤＯＷＮ指示を上下動ポンプユニット１１４へ出し、天板支持台１１２を下降させる。これにより、寝台制御回路１０５は、天板１１１をＵＰＬＩＭＩＴ位置へ戻す。

ステップＳ２０７において、寝台制御回路１０５は、ＬＯＷセンサ１１８Ｃからの信号を受け付けたか否かを判定する。なお、ステップＳ２０７が否定される場合には、寝台制御回路１０５は、ステップＳ２０９の処理へ移行する。

ステップＳ２０７が肯定されると、ステップＳ２０８において、寝台制御回路１０５は、天板支持台１１２を上昇させる。例えば、図６Ｃに示すように、寝台制御回路１０５は、ＬＯＷ信号に応じてＵＰ指示を上下動ポンプユニット１１４へ出し、天板支持台１１２を上昇させる。これにより、寝台制御回路１０５は、天板１１１をＵＰＬＩＭＩＴ位置へ戻す。

ステップＳ２０９において、寝台制御回路１０５は、天板１１１の挿入が完了したか否かを判定する。例えば、寝台制御回路１０５は、天板１１１が所定距離水平方向に移動されると、天板１１１の挿入が完了したと判定し、処理を終了する。一方、ステップＳ２０９が否定される場合には、寝台制御回路１０５は、ステップＳ２０４の処理へ移行し、天板１１１の移動を継続させる。

このように、第２の実施形態に係るＭＲＩ装置１００は、変位センサに代えて複数の位置センサを適用することができる。これによれば、ＭＲＩ装置１００は、例えば、高価な変位センサを用いることなく、第１の実施形態と同様にＸリンク１１３への荷重が変化して天板１１１の高さが変化しても、常に天板１１１の位置をＵＰＬＩＭＩＴ位置に保つことができる。

（その他の実施形態）
上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてもよい。

（移動型寝台装置以外への適用）
上記の実施形態では、寝台装置１１０が移動型寝台装置である場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上記の実施形態は、架台１４０の近傍に固定される形態（据え付け型）の寝台装置に適用されてもよい。

（オープン型のＭＲＩ装置への適用）
また、上記の実施形態では、ＭＲＩ装置１００が円筒型である場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上記の実施形態は、オープン型のＭＲＩ装置に適用されてもよい。

（他の医用画像診断装置への適用）
また、上記の実施形態では、ＭＲＩ装置１００に適用される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上記の実施形態は、ＭＲＩ装置１００以外の医用画像診断装置に適用可能である。医用画像診断装置としては、例えば、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron Emission computed Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ−ＣＴ装置、又はこれらの装置群等が適用可能である。

（寝台装置１１０側での制御）
また、上記の実施形態では、天板１１１の上下動及び水平動を制御する寝台制御回路１０５が架台１４０に設置される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、寝台制御回路１０５は、寝台装置１１０に設置されてもよい。この場合、上下動及び水平動にかかる電力を供給するバッテリや操作パネル１４２も寝台装置１１０に設置される。すなわち、寝台装置１１０は、架台１４０との通信や架台１４０からの給電を行うことなく、上記の実施形態にて説明した処理を実行することができる。

（ＵＰＬＩＭＩＴ位置以外の高さ設定）
また、上記の実施形態では、天板１１１の高さをＵＰＬＩＭＩＴ位置に維持する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、ＭＲＩ装置１００は、操作者の所望の高さで天板１１１を挿入してもよい。例えば、操作者は、撮像部位の大きさや形状に応じて、撮像部位が撮像空間の中心に位置するように天板１１１の高さを所望の高さに設定する。そして、ＭＲＩ装置１００は、操作者により設定された高さに天板１１１を維持しつつ、天板１１１を挿入することができる。一例としては、小さな撮像部位（腕、足、痩せている人の胴体など）に対しては、天板１１１を高い位置に設定することが望ましい。これによれば、ＭＲＩ装置１００は、撮像部位の大きさや形状に応じて柔軟に天板１１１の高さを設定することができる。なお、この場合、必要に応じてレール１４１の高さも変更されてよい。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

また、上記の実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行なうこともでき、或いは、手動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行なうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、上記の実施形態で説明した制御方法は、予め用意された制御プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この制御方法は、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この制御方法は、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、天板が架台内へ移動される際の高さを所望の高さに維持することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１００ ＭＲＩ装置
１０５ 寝台制御回路
１１０ 寝台装置
１１８ センサ
１４０ 架台

Claims (7)

1. 被検体を載置する天板と、前記天板を支持する天板支持台とを有する寝台装置と、
   静磁場磁石を有する架台と、
   前記天板及び前記天板支持台のうち少なくとも一方の高さを検知する検知部と、
   前記天板が前記架台内へ移動される間、前記検知部によって検知された高さに応じて、前記天板支持台の高さが所望の高さになるように前記天板支持台の高さの制御を行う制御部と
   を備える、磁気共鳴イメージング装置。
2. 前記寝台装置は、前記架台から移動可能な移動型寝台装置であり、前記架台に連結する連結部を備え、
   前記制御部は、前記架台と前記寝台装置とが連結した後に、前記制御を行う、
   請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
3. 前記制御部は、前記架台と前記寝台装置との連結を契機として前記天板支持台の上昇を開始し、当該天板支持台が前記所望の高さに到達したことを契機として前記天板の水平移動を開始し、当該天板が水平移動される間、前記制御を行う、
   請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
4. 前記制御部は、前記天板支持台の高さが前記所望の高さより高い場合に、前記天板支持台の高さを下げ、前記天板支持台の高さが前記所望の高さより低い場合に、前記天板支持台の高さを上げる、
   請求項１〜３のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
5. 前記検知部は、レーザー光により前記天板支持台の高さを検知する変位センサであり、前記天板が前記所望の高さにある場合に、第１信号を出力し、前記天板が前記所望の高さより高い場合に、第２信号を出力し、前記天板が前記所望の高さより低い場合に、第３信号を出力し、
   前記制御部は、前記検知部から前記第１信号を受け付けた場合に、前記天板を前記架台内へ移動させ、前記検知部から前記第２信号を受け付けた場合に、前記天板支持台を下降させ、前記検知部から前記第３信号を受け付けた場合に、前記天板支持台を上昇させる、
   請求項１〜４のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
6. 前記検知部は、所定の位置に設置された反射板を用いた位置センサであり、前記天板が前記所望の高さにある場合に、当該反射板からの反射光を受光して信号を出力する第１検知部と、前記天板が前記所望の高さより高い場合に、当該反射板からの反射光を受光して信号を出力する第２検知部と、前記天板が前記所望の高さより低い場合に、当該反射板からの反射光を受光して信号を出力する第３検知部とを有し、
   前記制御部は、前記第１検知部から信号を受け付けた場合に、前記天板を前記架台内へ移動させ、前記第２検知部から信号を受け付けた場合に、前記天板支持台を下降させ、前記第３検知部から信号を受け付けた場合に、前記天板支持台を上昇させる、
   請求項１〜４のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
7. 被検体を載置する天板と、
   前記天板を支持する天板支持台と
   静磁場磁石を有する架台に連結する連結部と
   を備え、
   前記天板支持台は、前記連結部によって前記架台に連結した後であって、前記天板が前記架台内へ移動される間、前記天板及び前記天板支持台のうち少なくとも一方の高さに応じて、前記天板支持台の高さが所望の高さになるように制御される、
   磁気共鳴イメージング装置用移動型寝台装置。

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