WO2019004523A1 - 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치 - Google Patents

도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치 Download PDF

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WO2019004523A1
WO2019004523A1 PCT/KR2017/012512 KR2017012512W WO2019004523A1 WO 2019004523 A1 WO2019004523 A1 WO 2019004523A1 KR 2017012512 W KR2017012512 W KR 2017012512W WO 2019004523 A1 WO2019004523 A1 WO 2019004523A1
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WO
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docking
gantry
groove
electromagnet
plate
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/012512
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English (en)
French (fr)
Inventor
윤권하
김대원
김규겸
유종현
정길환
홍지민
김판중
Original Assignee
원광대학교산학협력단
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Filing date
Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like

Definitions

  • the present invention relates to a computed tomography apparatus, and more particularly, to a computed tomography apparatus having a structure in which a gantry and a clinic are detachably coupled to each other, the clinometer being vertically coupled to the gantry using an electromagnet and a mechanical locking device To a computer tomography apparatus having a docking structure.
  • a computed tomography (CT) apparatus is an imaging apparatus that displays a tomographic image of a human body.
  • the X-ray transmitted through the human body at various angles is measured by a computer, and the absorption value of the human body is reconstructed
  • the computerized tomography system usually consists of a clinic that provides a space where the patient is lying, and a gantry that allows the patient to pass through the X-ray through the examination strip and to photograph the patient's tomography.
  • Patent Document 1 Domestic Registered Utility Model No. 20-0407038, " Separated Type Perspective Camera"
  • a computer tomography apparatus having a docking structure, comprising: a gantry having a docking groove formed at a lower end thereof to photograph a tomographic layer of a patient through an X-ray; And a docking plate inserted in the docking groove.
  • the end of the docking groove is provided with an electromagnet magnetized in accordance with the current flow, and a docking plate is inserted into a side of the docking groove adjacent to the electromagnet
  • a magnet is provided at an end of the docking plate, and when the docking plate is inserted into the docking groove, the electromagnet is magnetized by the sensor, and a repulsive force is generated between the magnet and the magnet.
  • the gantry is vertically and fixedly coupled to the gantry.
  • a switch is provided on one side of the gantry, and the electric current supplied to the electromagnet is cut off when the switch is driven, so that the examination bed is easily separated from the gantry.
  • the fixing groove is formed on the upper surface of the docking plate, and the fixing member is inserted into the fixing groove so that the docking plate can not move.
  • the docking groove is provided with a cylinder which operates to rotate the fixing member upward when the switch is driven, and the end of the fixing member is detached from the fixing groove when the fixing member is rotated.
  • a computer tomography apparatus having a docking structure is configured such that a gantry having a docking groove formed therein and a clinic table having a docking plate inserted and coupled to the docking groove are detachably coupled to each other, By using the mechanical fixing member inserted into the fixing groove of the docking plate and the repulsive force generated between the magnet of the docking plate and the gantry so as to block the flow of the examination gantry so that the examination gantry is stable And thus the tomographic imaging of the patient can be stably performed.
  • the gantry can be moved and combined with the examination table to take a tomographic image of the patient.
  • the examination is finished, only the gantry is separated from the examination table Therefore, it is possible to increase the precision and accuracy of surgery by checking the condition of the patient at any time by performing computed tomography at any time without moving the patient.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a computerized tomography apparatus having a docking structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing a gantry and a medical examination bed of a computerized tomography apparatus having a docking structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a side view showing a gantry and a medical examination bed of a computerized tomography apparatus having a docking structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a plan view showing a gantry and a medical examination table of a computerized tomography apparatus having a docking structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a side view showing a gantry and a clinic of a computerized tomography apparatus having a docking structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing the operation of a fixing member and a cylinder according to an embodiment of the present invention.
  • the terms first, second, A, B, (a), (b), and the like can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements.
  • FIG. 1 is a perspective view of a computerized tomography apparatus having a docking structure according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 2 and 3 show a computerized tomography apparatus having a docking structure according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 4 and 5 show a gantry and a medical examination table of a computerized tomography apparatus having a docking structure according to an embodiment of the present invention, respectively, Respectively. As shown in Fig.
  • the X direction is defined as a forward / backward direction
  • the Y direction is defined as a left / right direction
  • the Z direction is defined as an up / down direction using the X, Y, and Z coordinates shown in FIG. The same applies throughout the claims and the specification.
  • a computerized tomography apparatus 1 having a docking structure according to an embodiment of the present invention transmits X-rays for computed tomography (CT) And a docking plate 200 coupled to the gantry 10 so as to be detachable from the gantry 10 and inserted into the docking groove 100, And a medical examination bed (20).
  • CT computed tomography
  • the computerized tomography apparatus 1 having a docking structure according to an embodiment of the present invention 4 and 5, the docking plate 200 is firmly connected to the docking recess 100 through the electromagnet 110 and the mechanical fastening member 140, And is perpendicularly coupled to the examination table 20 with respect to the left and right directions.
  • the gantry 10 includes a photographing unit 12 for photographing a tomography of a patient using X-rays, and a housing unit 14 for supporting the photographing unit 12.
  • An opening is formed at the center of the photographing unit 12, and a patient's lying examination bed 20 passes through the opening, thereby photographing a tomographic image of the patient.
  • the photographing unit 12 may include a detector and an X-ray scan beam for projecting X-rays in order to photograph a single layer of the patient,
  • the configuration is a conventionally known technology and is not a characteristic part of the present invention, so a detailed description thereof will be omitted. That is, it should be understood that the imaging unit 12 is included as long as it can capture a tomographic image of a patient using X-rays or the like.
  • the housing part 14 serves to support the photographing part 12 so that the photographing part 12 can be driven.
  • the housing part 14 is shown as covering the entire photographing part 12.
  • the present invention is not limited to this, and may be applied to a case where one side (lower end or side face) of the photographing part 12 is supported
  • the housing part 14 is provided with a switch 130 that interacts with the electromagnet 110 and the cylinder 150.
  • a docking recess 100 is formed at a lower end of one side of the housing part 14 and has an open mouth and a hollow space formed inside the housing part 14.
  • a caster 15 is provided on the bottom surface of the housing part 14 to roll the gantry 10.
  • the docking recess 100 includes an electromagnet 110 and a sensor 120 which are coupled to a docking plate 200 of the docking station 20 and are coupled to the docking recess 100 to securely fix the docking plate 200, A fixing member 140, and a cylinder 150 are provided.
  • the electromagnet 110 is disposed at the end of the fixing groove 100.
  • the electromagnet 110 is a member that is magnetized according to the flow of electric current. When electric current is supplied, magnetism is generated. When the supply of electric current is interrupted, magnetism disappears.
  • two electromagnets 110 are shown in the left-right direction of the end of the fixing groove 100, but this is not limitative of the present invention.
  • the electromagnet 110 may have various numbers As shown in FIG.
  • the electric current of the electromagnet 110 is supplied through the sensor 120 and the switch 130. For example, when the sensor 120 is pushed, an electric current is supplied to the electromagnet 110 so that the electromagnet 110 is magnetized. When the electromagnet 110 is supplied with current and is magnetized, when the switch 130 is pushed, current supply to the electromagnet 110 is interrupted. The operation of the switch 130 is interlocked with the driving of the cylinder 150 described later.
  • the sensor 120 is provided at a side surface of the docking groove 100. At this time, it is preferable that the sensor 120 is installed adjacent to the electromagnet 110 at a predetermined distance.
  • a current is supplied to the electromagnet 110 by the operation of the sensor 120, 110).
  • the electromagnet 110 having magnetism and magnetism generates a repulsive force with the magnet 220 attached to the front end of the docking plate 200 to pull the docking plate 200 and to dock the docking plate 100 from the docking plate 100. [ Thereby firmly fixing the plate 200 so as not to be detached.
  • the fixing member 140 operates so that one end of the fixing member 140 is inserted into or removed from the fixing groove 210 of the docking plate 200.
  • the fixing member 140 includes an a-shaped claw portion 142 and an operation plate 144 extending vertically from an end portion of the claw portion 142.
  • the fixing member 140 includes a And is rotatably installed around the coaxial shaft 143.
  • the 'C' shaped claw portion 142 is inserted into the fixing groove 210 of the docking plate 200 to move the docking plate 200 Restrain me from doing so.
  • the fixing member 140 is rotated upward by the cylinder 150, the pawl portion 142 of the fixing member 140 is detached from the fixing groove 210, Can be easily separated.
  • the cylinder 150 drives the fixing member 140 to be rotatable upward as described above.
  • the cylinder 150 is located behind the operation plate 144 of the stationary member 140 and the rod 152 of the cylinder 150 is connected to the operation plate 144.
  • the rod 152 is stretched in length from the cylinder 150 according to the operation of the cylinder 150.
  • the cylinder 150 is driven in accordance with the operation of the switch 130 and the length of the rod 152 is expanded and contracted when the cylinder 150 is driven to push the operation plate 144 of the fixation member 140 forward, (140) is rotated upward about the pivot shaft (143) to be separated from the fixing groove (210).
  • the examination table 20 has a structure capable of being separated from and connected to the gantry 10.
  • the examination table 20 serves to move a patient who wants to perform tomography to the opening of the gantry 10 while being vertically connected to the gantry 10.
  • the examination table 20 comprises a support body 21 and a needle bed 24 and a docking plate 200.
  • the examination table 20 may be used as a surgical table for performing a surgical operation on a patient.
  • a caster 25 is provided on the bottom surface of the support main body 21 so as to allow the support main body 21 to roll and a needle bed 24 on which a patient can be laid is slidably coupled on the upper side.
  • the needle bed 24 slides along the back and forth direction from the support main body 21 in a state where the examination table 20 is coupled to the gantry 10 and passes through the imaging unit 10 by the imaging unit 12, 24) of the patient lying on the floor.
  • the examination table 20 is coupled to the gantry 10 by a docking plate 200.
  • the docking plate 200 is provided at one side lower end of the support body 21 facing the gantry 10.
  • the docking plate 200 is inserted into the docking groove 100 of the gantry 10 in a shape protruding from the support body 200.
  • a magnet 220 is provided at an end of the docking plate 200.
  • the magnet 220 is a member for generating a repulsive force with the electromagnet 210 when an electromagnet 210 is magnetized by supplying current to the electromagnet 210 , In the form of a magnet having magnetism, or in the form of a metal which reacts with an object of magnetism. That is, it should be understood that the magnet 220 is included in the electromagnet 110 as long as the electromagnet 110 is magnetized when the electromagnet 110 is repulsed with the electromagnet 110 and is fixed firmly.
  • a fixing groove 210 is provided on the upper side of the docking plate 200.
  • the claw portion 142 of the fixing member 140 in the docking groove 100 is inserted into the docking groove 100 100 to secure the docking plate 200 securely.
  • a computerized tomography apparatus 1 having a docking structure separates the gantry 10 and the examination table 20 from each other for convenience of movement and use .
  • the docking plate 200 of the examination table 20 is inserted into the docking recess 100 of the gantry 10 while the gantry 10 and the examination table 20 are separated from each other.
  • 110 to supply current.
  • the electromagnet 110 to which the current is supplied is magnetized and magnetized so that the magnet 220 of the docking plate 200 is strongly attracted into the docking groove 100 and fixed to each other.
  • the docking plate 200 is firmly fixed to the docking groove 100 by a repulsive force generated between the electromagnet 110 and the magnet 220.
  • the claw portion 142 of the fixing member 140 provided in the docking groove 100 is inserted into the fixing groove 210 of the docking plate 200 So that the docking plate 200 is mechanically fixed to the docking recess 100 more firmly.
  • the electromagnet 110 and the mechanical fixing member 140 are used to firmly fix the examination table 20 to the gantry 10 and block the flow of the examination table 20,
  • the patient 20 can be stably and vertically connected to thereby obtain a tomographic image of the patient stably.
  • the switch 130 provided in the gantry 10 is pushed.
  • the supply of the current to the electromagnet 110 connected to the switch 130 is interrupted and the electromagnet 110 is generated between the electromagnet 110 and the magnet 220 The repulsion also disappears.
  • the switch 130 is pushed, the cylinder 150 is also driven to extend and contract the rod 152 to rotate the fixing member 140 upward, thereby moving the fixing groove 140 of the docking plate 200, Thereby separating one end of the fixing member 140 inserted into the fixing groove 210 from the fixing groove 210.
  • the examination table 20 can be used as a member in which a patient is placed for surgery.
  • tomography of a patient is required during a procedure in which a patient is lying on the examination table 20
  • the user can take a tomographic image of the patient in a state in which it is combined with the examination table 20 as described above.
  • the imaging is completed, only the gantry is moved away from the examination table 20, By performing tomography at any time and checking the patient's condition from time to time, the accuracy and accuracy of surgery can be improved.

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Abstract

본 발명은 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층영상 촬영장치에 관한 것으로서, X-선을 투과시켜 환자의 단층을 촬영하며 하단부에 도킹홈이 형성되어 있는 갠트리와, 이 갠트리와 서로 분리결합되며 도킹홈에 삽입되는 도킹플레이트가 구비되어 있는 진찰대로 이루어지며, 도킹홈의 단부에는 전류의 흐름에 따라 자기화되는 전자석이 구비되고, 전자석에 인접하는 도킹홈의 측면 일 지점에는 도킹플레이트가 삽입될시 이를 센싱하여 상기 전자석에 전류를 공급하는 센서가 배치되며, 도킹플레이트의 단부에는 마그넷이 구비되고, 도킹플레이트가 도킹홈에 삽입될 경우, 센서에 의해 전자석이 자기화되어 마그넷과 척력이 발생됨에 따라 갠트리에 진찰대가 수직하게 고정결합될 수 있다.

Description

도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치
본 발명은 컴퓨터 단층촬영 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 갠트리와 진찰대가 서로 분리결합 가능한 구조로 이루어진 컴퓨터 단층촬영 장치에 있어서, 전자석과 기구식 고정장치를 이용하여 갠트리에 진찰대를 수직하게 결합시킬 수 있는 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 컴퓨터 단층촬영(computed tomography, CT) 장치는 인체의 단층영상을 나타내는 영상 장치로서, 인체의 여러 각도에서 투과시킨 X-선을 컴퓨터로 측정하고, 인체의 단면에 대한 흡수치를 재구성하여 영상으로 나타내주는 단층촬영기기이다. 컴퓨터 단층촬영 장치는 보통 환자가 누워 있는 공간을 제공하는 진찰대와, 진찰대가 통과되며 환자에게 X-선을 투과시켜 환자의 단층을 촬영하는 갠트리(gantry)로 구성된다.
한편, 수술실, 중환자실, 응급실 환경에서 수술 중에 환자의 수술대 위치로 컴퓨터 단층촬영 장치를 이동하여 수술부위를 촬영하게 되면 환자의 안전과 정밀도를 향상시키고 치료효과를 높임으로써 합병증 감소 등의 효과를 낼 수 있게 된다. 그러나 종래에 사용되는 보통의 컴퓨터 단층촬영 장치는 갠트리로부터 진찰대가 움직이지 못하도록 서로 고착된 형태로 CT 촬영실에 설치되어 있어, 수술 중 단층촬영을 하기 위해서는 환자를 CT 촬영실로 이동시킨 후 진찰대위로 환자를 옮겨서 촬영해야 하는바, 수술을 위한 각종 감시장비와 환자의 몸에 부착된 마취 및 호흡유지기계, 각종 치료도구로 인하여 이동이 어려우며, 이동 중 환자 감염 등의 다양하고 예기치 못한 문제들로 인하여 수술 중 환자의 단층영상 촬영이 어렵다는 문제점이 있다.
이에, 진찰대를 이용하여 환자를 수술하는 중, 환자의 단층촬영이 필요할 경우에는 갠트리만 이동시켜 진찰대와 결합시키되, 결합시에는 갠트리에 진찰대가 수직하게 견고히 연결되어 수술 중 단층촬영이 용이한 컴퓨터 단층촬영 장치의 필요성이 대두되고 있다.
(특허문헌 1) 국내등록실용신안공보 제20-0407038호, "분리형 투시촬영기"
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 갠트리와 진찰대가 서로 분리결합 가능한 구조로 이루어지며, 전자석과 기구식 고정장치를 이용하여 갠트리에 진찰대를 수직하게 결합시킬 수 있는 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치를 제공하는 것이다.
한편, 본 발명에 명시되지 않은 또 다른 목적들은 후술하는 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층영상 촬영장치는, X-선을 투과시켜 환자의 단층을 촬영하며 하단부에 도킹홈이 형성되어 있는 갠트리와, 이 갠트리와 서로 분리결합되며 도킹홈에 삽입되는 도킹플레이트가 구비되어 있는 진찰대로 이루어지며, 도킹홈의 단부에는 전류의 흐름에 따라 자기화되는 전자석이 구비되고, 전자석에 인접하는 도킹홈의 측면 일 지점에는 도킹플레이트가 삽입될시 이를 센싱하여 상기 전자석에 전류를 공급하는 센서가 배치되며, 도킹플레이트의 단부에는 마그넷이 구비되고, 도킹플레이트가 도킹홈에 삽입될 경우, 센서에 의해 전자석이 자기화되어 마그넷과 척력이 발생됨에 따라 갠트리에 진찰대가 수직하게 고정결합되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 갠트리의 일측에 스위치가 구비되며, 스위치 구동시 전자석에 공급되는 전류가 차단되어 갠트리로부터 진찰대가 쉽게 분리된다.
바람직하게는, 도킹플레이트의 상면에는 고정홈이 형성되고, 도킹홈의 내부에는 도킹플레이트가 움직이지 못하도록 고정홈에 단부가 삽입되는 고정부재가 구비된다.
더 바람직하게는, 도킹홈의 내부에는 스위치가 구동될 경우 고정부재를 상방 회전시켜주도록 작동하는 실린더가 구비되며, 고정부재의 회전시 고정부재의 단부가 고정홈으로부터 이탈되게 된다.
본 발명에 따른 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치는 도킹홈이 형성되어 있는 갠트리와 도킹홈에 삽입되어 결합되는 도킹플레이트가 구비되어 있는 진찰대가 서로 분리결합 가능한 구조로 이루어지며, 도킹홈 내부의 전자석과 도킹플레이트의 마그넷 사이에 발생되는 척력 및 도킹플레이트의 고정홈에 삽입되는 기구식 고정부재를 이용하여 갠트리에 진찰대를 견고히 고정시켜 진찰대의 유동을 차단해줌으로써 갠트리의 좌우방향에 대해 진찰대가 안정적으로 수직하게 연결됨에 따라 환자의 단층영상 촬영이 안정적으로 이루어지는 효과가 있다.
또한, 진찰대에 환자가 누워 수술을 받고 있는 과정에서 환자의 단층영상 촬영이 필요할 경우 갠트리를 이동시켜 진찰대와 결합시켜줌으로써 환자의 단층영상을 촬영할 수 있으며, 촬영이 끝나면 진찰대로부터 갠트리만 분리해서 이동시켜 주면 되므로 환자의 이동 없이도 수술 중 컴퓨터 단층촬영을 시시각각으로 수행하여 환자의 상태를 수시로 체크함으로써 수술의 정밀도 및 정확성을 높일수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치의 전체적인 모습을 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치의 갠트리와 진찰대가 서로 분리되어 있는 모습을 보여주는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치의 갠트리와 진찰대가 서로 분리되어 있는 모습을 보여주는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치의 갠트리와 진찰대가 서로 결합되어 있는 모습을 보여주는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치의 갠트리와 진찰대가 서로 결합되어 있는 모습을 보여주는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부재와 실린더의 작용을 보여주는 도면이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.
지금부터는, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치의 구성을 상세히 설명한다.
먼저, 도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치의 사시도가 도시되어 있고, 도 2와 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치의 갠트리와 진찰대가 서로 분리되어 있는 모습을 보여주는 도면이 각각 도시되어 있으며, 도 4와 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치의 갠트리와 진찰대가 서로 결합되어 있는 모습을 보여주는 도면이 각각 도시되어 있다.
이하, 설명의 편의를 위하여, 도 1에 도시되어 있는 X, Y, Z 좌표를 이용하여 X 방향을 전후방향으로, Y 방향을 좌우방향으로, Z 방향을 상하방향으로 정의하여 설명하며, 이는 특허청구범위 및 명세서 전반에 걸쳐 동일하게 적용된다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치(1)는, 컴퓨터 단층촬영(computed tomography, CT)을 위하여 X-선을 투과시켜 환자의 단층을 촬영하며 하단부에 도킹홈(100)이 형성되어 있는 갠트리(10)와, 갠트리(10)와 서로 분리 가능하게 결합되며, 도킹홈(100)에 삽입되는 도킹플레이트(200)가 구비되어 있는 진찰대(20)를 포함하여 구성된다. 한편, 환자의 단층 영상을 정확히 촬영하기 위해서는 환자가 갠트리(10)의 좌우방향에 대해 수직하게 이동하는 것이 중요하므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치(1)는 도 4와 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 도킹플레이트(200)가 전자석(110)과 기구식 고정부재(140)를 통해 도킹홈(100)에 도킹플레이트(200)를 견고히 연결됨으로써 갠트리(10)의 좌우방향에 대해 진찰대(20)를 수직하게 결합된다.
도 1을 참조하여 살펴보면, 갠트리(10)는 X-선을 이용하여 환자의 단층을 촬영하는 촬영부(12)와, 촬영부(12)를 지지하고 있는 하우징부(14)로 구성된다. 촬영부(12)의 중앙에는 개구부가 형성되어 있으며, 이 개구부에 환자가 누워 있는 진찰대(20)가 통과함으로써 환자의 단층 영상을 촬영하게 된다. 촬영부(12)는 상기한 바와 같이 환자의 단층을 촬영하기 위하여 검출기(detector) 및 X-선을 투영하는 엑스선 스캔빔(scan beam) 등으로 구성될 수 있으나, 이와 같은 촬영부(12)의 구성은 종래에 이미 공지되어 있는 기술이며, 본 발명의 특징적인 부분이 아니므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 즉, 촬영부(12)는 X-선 등을 이용하여 환자의 단층 영상을 촬영할 수 있는 구성이라면 모든 포함되는 것으로 이해되어야 할 것이다.
하우징부(14)는 촬영부(12)가 구동될 수 있도록 촬영부(12)를 지지해주는 역할을 한다. 본 실시예에서는 하우징부(14)가 촬영부(12) 전체를 감싸는 형태로 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예로 이를 한정하는 것은 아니며, 촬영부(12)의 일측(하단부 또는 측면)을 지지하는 형태로 구비될 수 있다. 하우징부(14)에는 전자석(110) 및 실린더(150)와 상호 작용하는 스위치(130)가 구비된다. 하우징부(14)의 일측 하단부에는 입구가 개방되어 있으며 하우징부(14) 내측으로 비어 있는 공간이 형성되어 있는 도킹홈(100)이 마련된다. 하우징부(14)의 저면에는 캐스터(15)가 구비되어 갠트리(10)를 구름 이동시킨다.
도 2와 도 3을 참조하여 살펴보면, 도킹홈(100)은 갠트리(10)의 하단부에 형성된다. 도킹홈(100)은 진찰대(20)의 도킹플레이트(200)가 삽입되어 결합되며, 도킹홈(100)에는 도킹플레이트(200)를 견고히 고정시켜줄 수 있도록 구동되는 전자석(110) 및 센서(120), 고정부재(140), 실린더(150)가 구비된다.
전자석(110)은 고정홈(100)의 단부에 배치된다. 전자석(110)은 전류의 흐름에 따라 자기화되는 부재로서, 전류가 공급되면 자성이 생기며, 전류의 공급이 차단되면 자성이 사라지게 된다. 본 실시예에서는 전자석(110)이 고정홈(100) 단부의 좌우방향에 각각 하나씩 두 개가 구비되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 이는 하나의 실시예로 이를 한정 하는 것은 아니며, 전자석(110)은 다양한 개수로 구비될 수 있다. 이와 같은 전자석(110)의 전류 공급은 센서(120) 및 스위치(130)를 통해 이루어진다. 예를 들어, 센서(120)가 푸싱될 경우 전자석(110)에 전류가 공급되어 전자석(110)이 자기화된다. 또한, 전자석(110)에 전류가 공급되어 자기화되어 있을 경우, 스위치(130)를 푸싱하게 되면 전자석(110)에 전류 공급이 차단된다. 이와 같은 스위치(130)의 작동은 후술하는 실린더(150)의 구동과도 상호연동된다.
센서(120)는 도킹홈(100)의 측면 일 지점에 마련된다. 이때, 센서(120)는 전자석(110)과 소정의 거리를 두고 인접하게 설치되는 것이 바람직하다. 센서(120)는 물체를 감지하는 장치로서, 도킹홈(110)에 삽입되어 이동하는 도킹플레이트(200)가 감지될 경우 센서(120)의 작동에 의해 전자석(110)에 전류가 공급되어 전자석(110)을 자기화시킨다. 자기화되어 자성을 갖는 전자석(110)은 도킹플레이트(200)의 전단부에 부착되어 있는 마그넷(220)과 척력이 발생되어 도킹플레이트(200)를 잡아당겨 줌과 동시에 도킹홈(100)으로부터 도킹플레이트(200)가 이탈되지 않도록 견고히 고정해준다.
도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부재와 실린더의 작용을 보여주는 부분 확대도가 도시되어 있다. 도 2 및 도 3, 도 6을 참조하여 살펴보면, 고정부재(140)는 도킹홈(100)에 도킹플레이트(200)가 삽입되었을 경우 도킹플레이트(200)가 도킹홈(100)으로부터 쉽게 이탈되지 않도록 잡아주는 기구식 고정장치로서, 고정부재(140)는 도킹플레이트(200)의 고정홈(210)에 일단부가 삽입 또는 이탈되도록 작동한다. 고정부재(140)는 'ㄱ'자모양의 갈고리부(142)와, 갈고리부(142)의 단부로부터 수직하게 연장되어 있는 작용판(144)을 포함하여 구성되며, 고정부재(140)는 회동축(143)을 중심으로 회전 가능하게 설치된다. 도킹홈(100)에 고정플레이트(200)가 삽입될 경우, 'ㄱ'자 모양의 갈고리부(142)가 도킹플레이트(200)의 고정홈(210)에 삽입되어 도킹플레이트(200)를 움직이지 못하도록 구속시켜준다. 또한, 고정부재(140)가 실린더(150)에 의해 상방으로 회전될 경우에는 고정홈(210)으로부터 고정부재(140)의 갈고리부(142)가 이탈되므로 도킹홈(100)으로부터 도킹플레이트(200)의 분리가 용이해진다.
실린더(150)는 상기한 바와 같이 고정부재(140)를 상방으로 회전 가능하도록 구동시켜준다. 실린더(150)는 고정부재(140)의 작용판(144)의 후방에 위치하며, 작용판(144)에는 실린더(150)의 로드(152)가 접속된다. 로드(152)는 실린더(150)의 작동에 따라 실린더(150)로부터 길이가 신축된다. 실린더(150)는 스위치(130)의 작동에 따라 구동되며, 실린더(150)의 구동시 로드(152)의 길이가 신축되어 고정부재(140)의 작용판(144)을 전방으로 밀어줌으로써 고정부재(140)는 회동축(143)을 중심으로 상방 회전되어 고정홈(210)으로부터 이탈되게 된다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 살펴보면, 진찰대(20)는 갠트리(10)와 서로 분리 결합 가능한 구조로 이루어진다. 진찰대(20)는 갠트리(10)에 수직하게 연결된 상태에서 단층촬영을 시행하고자 하는 환자를 갠트리(10)의 개구부로 이동시켜주는 역할을 한다. 진찰대(20)는 지지본체(21) 및 침상(24), 도킹플레이트(200)를 포함하여 구성된다. 덧붙여, 진찰대(20)는 환자를 수술시키는 수술대로써 사용할 수도 있다.
지지본체(21)의 저면에는 지지본체(21)가 구름 이동할 수 있도록 구동되는 캐스터(25)가 구비되며, 상측에는 환자가 누울 수 있는 침상(24)이 슬라이딩 이동 가능하게 결합된다. 침상(24)은 진찰대(20)가 갠트리(10)에 결합되어 있는 상태에서 지지본체(21)로부터 전후방향을 따라 슬라이딩 이동하며 촬영부(10)를 통과함으로써 촬영부(12)에 의해 침상(24)에 누워 있는 환자의 단층영상이 촬영된다. 진찰대(20)는 도킹플레이트(200)에 의해 갠트리(10)에 결합된다.
도킹플레이트(200)는 갠트리(10)와 마주보는 지지본체(21)의 일측 하단부에 구비된다. 도킹플레이트(200)는 지지본체(200)로부터 돌출되어 있는 형상으로 갠트리(10)의 도킹홈(100)에 삽입된다. 도킹플레이트(200)의 단부에는 마그넷(220)이 구비되며, 마그넷(220)은 전자석(210)에 전류가 공급되어 전자석(210)이 자기화되었을 경우 전자석(210)과 척력이 발생되는 부재로서, 자성을 갖는 자석의 형태일 수도 있으며 자성의 물체에 반응하는 금속의 형태일 수도 있다. 즉, 마그넷(220)은 상기한 바와 같이 전자석(110)이 자기화되었을 경우 전자석(110)과 척력이 발생되어 견고히 고정되는 재질이라면 모든 포함되는 것으로 이해되어야 할 것이다.
도킹플레이트(200)의 상측에는 고정홈(210)이 마련된다. 고정홈(210)은 도킹플레이트(200)가 도킹홈(100)에 삽입되었을 경우, 상기한 바와 같이 도킹홈(100) 내부의 고정부재(140)의 갈고리부(142)가 삽입되어 도킹홈(100)으로부터 도킹플레이트(200)를 견고히 고정시켜준다.
지금부터는, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치의 작용을 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치(1)는 이동 및 사용의 편리함을 위하여 갠트리(10)와 진찰대(20)가 서로 분리된다. 그러나 환자의 단층촬영을 위하여 다시 갠트리(10)와 진찰대(20)를 연결할 시에는 갠트리(10)의 좌우방향에 대해 진찰대(20)의 전후방향을 수직하게 유지하면서 견고히 고정, 결합시켜주는 것이 중요하다.
먼저, 갠트리(10)와 진찰대(20)가 분리되어 있는 상태에서, 진찰대(20)의 도킹플레이트(200)를 갠트리(10)의 도킹홈(100)에 삽입시켜준다. 도킹홈(100)에 도킹플레이트(200)가 천천히 삽입되는 과정에서 도킹홈(100) 내부에 구비되어 있는 센서(120)에 도킹플레이트(200)가 통과되면 센서(120)는 이를 감지하여 전자석(110)에 전류가 공급하도록 작동하게 된다. 전류가 공급된 전자석(110)은 자기화되어 자성을 띄게 되면서 도킹플레이트(200)의 마그넷(220)을 도킹홈(100) 내부로 강하게 끌어당겨 서로 고정된다. 이때, 전자석(110)과 마그넷(220) 사이에 발생하는 척력에 의해 도킹플레이트(200)가 도킹홈(100)에 견고히 고정되게 된다.
한편, 도킹플레이트(200)가 도킹홈(100)에 완전히 삽입되면, 도킹홈(100) 내부에 구비되어 있는 고정부재(140)의 갈고리부(142)가 도킹플레이트(200)의 고정홈(210)에 삽입됨으로써 기구적으로 도킹플레이트(200)를 보다 견고히 도킹홈(100)에 고정시켜주게 된다.
이처럼, 전자석(110)과 기구식 고정부재(140)를 이용하여 갠트리(10)에 진찰대(20)를 견고히 고정시켜 진찰대(20)의 유동을 차단해줌으로써 갠트리(10)의 좌우방향에 대해 진찰대(20)가 안정적으로 수직하게 연결됨에 따라 환자의 단층영상 촬영이 안정적으로 이루어지는 효과가 있다.
한편, 도 6을 참조하여, 서로 결합되어 있는 갠트리(10)와 진찰대(20)를 분리하는 방법에 대해 살펴보면, 먼저, 갠트리(10)에 구비되어 있는 스위치(130)를 눌러준다. 스위치(130)가 푸싱될 경우 스위치(130)와 연결되어 있는 전자석(110)에 전류의 공급이 차단되어 전자석(110)의 자성이 사라짐에 따라 전자석(110)과 마그넷(220) 사이에 발생되는 척력도 사라지게 된다. 또한, 스위치(130)의 푸싱시 실린더(150)도 함께 구동되어 로드(152)를 신축시켜 줌으로써 상기한 바와 같이 고정부재(140)를 상방으로 회전시켜 도킹플레이트(200)의 고정홈(210)에 삽입되어 있던 고정부재(140)의 일단부를 고정홈(210)으로부터 분리시켜준다.
이처럼, 전자석(110)의 전류가 차단되어 전자석(110)의 자성이 사라지고, 고정홈(210)에 삽입되어 있는 고정부재(140)가 고정홈(210)으로부터 이탈된 상태가 되면 갠트리(10)로부터 진찰대(20)를 용이하게 분리할 수 있게 된다.
한편, 본 실시예에 따른 진찰대(20)는 수술을 위하여 환자가 안치되는 부재로서 사용될 수 있으며, 진찰대(20)에 환자가 누워 수술을 받고 있는 과정에서 환자의 단층영상 촬영이 필요할 경우 갠트리(10)를 이동시켜 상기한 바와 같이 진찰대(20)와 결합시켜준 상태로 환자의 단층영상을 촬영할 수 있으며, 촬영이 끝나면 진찰대(20)로부터 갠트리만 분리해서 이동시켜 주면 되므로 환자의 이동 없이도 수술 중 컴퓨터 단층촬영을 시시각각으로 수행하여 환자의 상태를 수시로 체크함으로써 수술의 정밀도 및 정확성을 높일수 있는 효과가 있다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (4)

  1. X-선을 투과시켜 환자의 단층을 촬영하며 하단부에 도킹홈(100)이 형성되어 있는 갠트리(10)와, 상기 갠트리와 서로 분리결합되며 상기 도킹홈에 삽입되는 도킹플레이트(200)가 구비되어 있는 진찰대(20)로 이루어진 컴퓨터 단층촬영 장치(1)에 있어서,
    상기 도킹홈의 단부에는 전류의 흐름에 따라 자기화되는 전자석(110)이 구비되고, 상기 전자석에 인접하는 상기 도킹홈의 측면 일 지점에는 상기 도킹플레이트가 삽입될 경우 이를 센싱하여 상기 전자석에 전류를 공급하도록 제어하는 센서(120)가 배치되며,
    상기 도킹플레이트의 단부에는 마그넷(220)이 구비되고,
    상기 도킹플레이트가 상기 도킹홈에 삽입될 경우, 상기 센서에 의해 상기 전자석이 자기화되어 상기 마그넷과 척력이 발생됨에 따라 상기 갠트리에 상기 진찰대가 수직하게 고정결합되는 것을 특징으로 하는 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 갠트리의 일측에 스위치(130)가 구비되며, 상기 스위치가 구동될 경우 상기 전자석에 공급되는 전류가 차단되어 상기 갠트리로부터 상기 진찰대가 쉽게 분리되는 것을 특징으로 하는 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 도킹플레이트의 상면에는 고정홈(210)이 형성되고, 상기 도킹홈의 내부에는 상기 도킹플레이트가 움직이지 못하도록 상기 고정홈에 단부가 삽입되는 고정부재(140)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 도킹홈의 내부에는 상기 스위치가 구동될 경우 상기 고정부재를 상방 회전시켜주도록 작동하는 실린더(150)가 구비되며, 상기 고정부재의 회전시 상기 고정부재의 단부가 상기 고정홈으로부터 이탈되는 것을 특징으로 하는 도킹구조를 갖는 컴퓨터 단층촬영 장치.
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