JP2017082573A - 削岩のための装置、削岩リグ及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】工具の長手方向軸の周りに掘削工具8を動かすための旋回装置を備える。旋回運動Tは、旋回運動Tの方向が第1及び第2の旋回方向に連続的に反転されるように、交互旋回システムATSによって制御される。工具の旋回角は制限されており、安全システムSSはその動作をモニタし、所定の旋回角を超えないことを保証するように構成されている。
【選択図】図3
Description
限られた旋回運動のみを生み出すことが可能で、それによって安全性を提供することが可能な内部構造を有する解決策とは異なる。更に、ギア装置などのトランスミッションはまた、構造的に連続回転を伝達することができる。次に、安全システムは独立したシステムで、モータやトランスミッションの一部にはなっていない。
Claims (15)
- 削岩のための装置であって、
前記装置は削岩機械(6)と前記削岩機械(6)に接続可能な長手方向掘削工具(8)を備え、
前記削岩機械(6)は、前記掘削工具(8)の長手方向軸の周りに前記掘削工具(8)を動かすための旋回デバイス(TD)を備え、
前記装置は、前記旋回デバイス(TD)を制御して、前記掘削工具(8)の運動方向を繰り返し反転し、これによって第1の旋回方向と対応する第2の旋回方向における許容される所定の旋回運動(T)を生成するための少なくとも1つの交互旋回システム(ATS)を備え、
前記装置は、実際の旋回運動(T)の大きさが前記許容される所定の旋回運動を常に下回ることを、前記旋回デバイス(TD)に対して独立して保証するように構成される、少なくとも1つの分離された安全システム(SS)を更に備えることを特徴とする装置。 - 前記安全システム(SS)は、前記交互旋回システム(ATS)の稼働をモニタするように構成されており、
前記安全システム(SS)は、前記交互旋回システム(ATS)の稼働中に検出された逸脱に応答して、前記旋回デバイス(TD)の稼働を停止するように構成されている
ことを特徴とする、請求項1に記載の装置。 - 前記旋回デバイス(TD)は圧力媒体動作式旋回アクチュエータであり、
前記交互旋回システム(ATS)は、前記旋回アクチュエータの圧力媒体ポートで優勢な圧力を制御するための少なくとも1つの制御バルブ(14)を備え、前記旋回アクチュエータの前記旋回方向は、前記制御バルブ(14)の稼働に応答して反転され、
前記装置の前記安全システム(SS)は、前記制御バルブ(14)の稼働をモニタするように構成されていることを特徴とする、請求項2に記載の装置。 - 前記安全システム(SS)は、前記制御バルブ(14)の稼働をモニタするため、前記制御バルブ(14)に接続して配置された少なくとも1つの電気モニタリングエレメントを備えることを特徴とする、請求項2又は3に記載の装置。
- 前記削岩機械(6)の前記旋回デバイス(TD)は、圧力媒体動作式モータであることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記削岩機械(6)の前記旋回デバイス(TD)は油圧モータ(15)であり、
前記旋回デバイス(TD)は圧力ダクト(11)によって油圧回路(10)に接続されており、
前記交互旋回システム(ATS)は、前記圧力ダクト(11)内の圧力媒体フローを制御するための少なくとも1つの制御バルブ(14)を備え、
前記安全システム(SS)は、前記少なくとも1つの圧力媒体ダクト(11)に接続された、少なくとも1つの付加的な第2の油圧モータ(19)を備え、これにより、前記第2の油圧モータ(19)は前記油圧旋回デバイス(TD)に直列接続され、
前記付加的な第2の油圧モータ(19)の実際の旋回運動の大きさは、機械的に制限されており、これにより、前記付加的な第2の油圧モータ(19)は、前記旋回デバイス(TD)が前記許容される所定の旋回運動を超えることを防止するように構成されていることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。 - 前記安全システム(SS)は、前記掘削工具(8)に向けられる生成された旋回運動(T)の旋回角を検出するための少なくとも1つの検知デバイス(SD)を備え、
前記安全システム(SS)には、少なくとも1つの最大旋回角限界が設けられており、
前記安全システム(SS)は、検出された前記最大旋回角限界の超過に応答して、前記旋回を停止するように構成されていることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の装置。 - 前記安全システム(SS)は、前記掘削工具(8)又はシャンク(9)の実際の旋回運動を検出するための少なくとも1つの検知デバイス(SD)を備え、
前記安全システム(SS)は、検出データに基づいて前記掘削工具(8)の実際の旋回角の大きさを計算するように構成されており、
前記安全システム(SS)には、少なくとも1つの最大旋回角限界が設定されており、
前記安全システム(SS)は、検出された前記最大旋回角限界の超過に応答して、前記旋回デバイス(TD)の稼働を停止するように構成されており、これにより、前記掘削工具(8)の実際の旋回運動の前記大きさは常に、前記許容される所定の旋回運動を下回ることを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載の装置。 - 前記安全システム(SS)は、前記旋回デバイス(TD)の実際の旋回運動を検出するため、前記削岩機械(6)に装着された少なくとも1つの検知デバイス(SD)を備え、
前記安全システム(SS)は、前記削岩機械(6)の前記検出データに基づいて、前記掘削工具(8)の実際の旋回角の大きさを計算するように構成され、
前記安全システム(SS)には、少なくとも1つの最大旋回角限界が設定され、
前記安全システム(SS)は、検出された前記最大旋回角限界の超過に応答して、前記旋回デバイス(TD)の稼働を停止するように構成されており、これにより、前記掘削工具(8)の実際の旋回運動の前記大きさは常に前記許容される所定の旋回運動を下回ることを特徴とする、請求項1から8のいずれか一項に記載の装置。 - 前記削岩機械(6)の前記旋回デバイス(TD)は油圧モータ(15)で、
前記旋回デバイス(TD)は圧力ダクト(11)によって油圧回路(10)に接続され、
前記交互旋回システム(ATS)は少なくとも1つの制御バルブ(14)を備え、
前記安全システム(SS)は、前記油圧モータ(15)の前記圧力ダクトに接続された少なくとも1つの注入シリンダ機構(30)を備え、
前記制御バルブ(14)は前記注入シリンダ機構(30)の往復運動を制御するように構成されており、
前記注入シリンダ機構(30)の各ストロークは、前記油圧モータ(15)に限られた容積の油圧流体を注入するように構成され、これにより、注入された油圧流体バッチは前記油圧モータ(15)に対して制限された旋回運動を生成するように構成されていることを特徴とする、請求項1から9のいずれか一項に記載の装置。 - 前記削岩機械(6)の前記旋回デバイス(TD)は、圧力媒体管路によって圧力媒体システムに接続された圧力媒体動作式旋回アクチュエータであり、
前記安全システム(SS)は、前記圧力媒体動作式旋回アクチュエータに接続された少なくとも1つの圧力媒体管路内で作用する圧力媒体の特性を検知するように構成された、少なくとも1つの検知デバイス(SD5、SD6)を備え、
前記安全システム(SS)は、検知データによって前記交互旋回システム(ATS)の前記稼働をモニタするように構成されていることを特徴とする、請求項1から10のいずれか一項に記載の装置。 - 前記安全システム(SS)は、前記旋回アクチュエータに運ばれる圧力媒体フローを検出するように配置された少なくとも1つのフロー検知デバイスを備え、
前記安全システム(SS)は、前記検知されたフローデータによって前記交互旋回システム(ATS)の前記稼働をモニタするように構成されていることを特徴とする、請求項11に記載の装置。 - 前記安全システム(SS)は、前記旋回アクチュエータの少なくとも1つの圧力媒体管路の圧力を検出するように配置された少なくとも1つの圧力検知デバイスを備え、
前記安全システム(SS)は、前記検知された圧力データによって、前記交互旋回システム(ATS)の前記稼働をモニタするように構成されていることを特徴とする、請求項11又は12に記載の装置。 - 可動キャリア(2)と、
削岩機械(6)と前記削岩機械(6)を動かすためのフィードデバイス(7)を備える少なくとも1つの掘削ユニット(4)が装備された少なくとも1つの掘削ブーム(3)とを備え、
前記削岩機械(6)は請求項1から13のいずれか一項に従っていることを特徴とする削岩リグ。 - 削岩のための方法であって、掘削孔は削岩機械(6)と前記削岩機械(6)に接続された掘削工具(8)によって掘削され、
前記削岩機械(6)は、前記掘削中に前記掘削工具(8)の長手方向軸の周りに前記掘削工具(8)を旋回するように構成され、
前記掘削工具(8)の旋回運動(T)の方向を繰り返し反転し、これによって、前記掘削工具(8)は第1の旋回方向と対応する第2の旋回方向において交互に旋回され、
前記第1の旋回方向と前記第2の旋回方向における実際の旋回運動の大きさが許容される所定の旋回運動を常に下回ることを、少なくとも1つの分離された安全システム(SS)によって、前記旋回デバイス(TD)に対して動作上独立しているように保証することを特徴とする方法。
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