CN114776275A - 一种臂架电控方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种臂架电控方法及系统，属于臂架电控设备技术领域，包括步骤：选择执行遥控模式还是本地操作模式；当选择执行遥控模式时启动遥控装置，控制器接收遥控装置接收机软件数据，遥控装置操作生效；开启动力源，为立拱和/或凿岩设备提供动力；控制器程序进行自检，当自检硬件通过后开始立拱和/或凿岩操作；输入输出监控，进入设置在显示装置上的输入输出监控界面。本发明能够实现遥控立拱和凿岩功能，在一定程度上解决了依赖于人工，劳动强度大，安全性差并且自动化程度低的问题，提高了作业效率；在凿岩钻进操作使用时，能够支持遥控切换，在操作和使用上更加灵活和自由。

Description

一种臂架电控方法及系统
技术领域
本发明涉及臂架电控设备技术领域，更为具体的，涉及一种臂架电控方法及系统。
背景技术
在隧道工程中，通常需要安装拱架，与连接钢筋、锚杆、钢筋网片、混凝土等组成一个刚体进行支撑，保持隧道稳定。凿岩机按动力分为气动凿岩机、液压凿岩机、电动凿岩等，不支持遥控切换，在操作和使用上不够灵活和自由。
现有技术，主要依赖于人工，劳动强度大，安全性差并且自动化程度低。随着技术的发展，目前有一定自动化设备进行辅助，但是这些自动化设备主要还是本地操作，存在效率较低，灵活性较差的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种臂架电控方法及系统，支持遥控操作，且具有作业效率高和灵活性好等优点，在凿岩钻进操作使用时，支持遥控切换，在操作和使用上更加灵活和自由。
本发明的目的是通过以下方案实现的：
一种臂架电控方法，包括：
选择执行遥控模式还是本地操作模式，当选择执行遥控模式时，本地操作无效；
当选择执行遥控模式时启动遥控装置，控制器接收遥控装置接收机软件数据，遥控装置操作生效；
开启动力源，为立拱和/或凿岩设备提供动力；
控制器程序进行自检，当自检硬件通过后开始立拱和/或凿岩操作；
输入输出监控，进入设置在显示装置上的输入输出监控界面，当停止立拱操作时，关闭动力源，停止工作。
进一步地，所述遥控装置的遥控方式设计为复用功能，对应控制器程序设计为复用功能，用于立拱和凿岩双功能切换。
进一步地，所述立拱和/或凿岩操作包括：
开启凿岩机的凿岩功能，控制器程序开始执行凿岩功能；
当凿岩机的凿岩功能关闭时，控制器程序默认执行立拱功能。
进一步地，所述启动遥控装置的步骤，包括：
在控制器发出提示信号后，再按下遥控装置才会生效。
进一步地，所述控制器程序进行自检的步骤，包括：
在显示界面显示设备控制器版本程序号及屏程序版本序号。
进一步地，所述输入输出监控的步骤，包括：
在监控界面显示输出监控界面，显示控制器执行立拱和/或凿岩程序时给执行器的输出信号，在操作立拱和/或凿岩动作时参考该界面进行相应的故障诊断；其中，用输出电流表示执行立拱和/或凿岩程序时控制器输出的电流值，用反馈电流表示执行器动作后反馈给控制器的监测电流值。
进一步地，所述执行器包括电磁阀。
进一步地，还包括：
参数设置，包括进入设置在显示装置上的臂架电流参数设置界面，并设置臂架立拱和/或凿岩相关动作电流值。
进一步地，所述参数设置的步骤，包括：
在进入系统参数设置之前，输入系统参数设置密码进行验证。
一种运行如上任一所述臂架电控方法的系统，包括：
切换单元，用于选择执行遥控模式还是本地操作模式，当选择执行遥控模式时，本地操作无效；
遥控装置单元，用于当选择执行遥控模式时启动遥控装置，控制器接收遥控装置接收机软件数据，遥控装置操作生效遥控装置；
动力源单元，用于开启动力源，为立拱和/或凿岩设备提供动力；
自检单元，用于对控制器程序进行自检，当自检通过后开始立拱和/或凿岩操作；
输入输出监控单元，用于输入输出监控，进入设置在显示装置上的输入输出监控界面，当停止立拱操作时，关闭动力源，停止工作。
本发明的有益效果包括：
本发明能够实现遥控立拱和凿岩功能，在一定程度上解决了依赖于人工，劳动强度大，安全性差并且自动化程度低的问题，提高了作业效率；在凿岩钻进操作使用时，能够支持遥控切换，在操作和使用上更加灵活和自由。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种实施例方法的步骤流程图；
图2为本发明一种实施例的原理框图；
图3为本发明一种实施例系统的结构框图。
具体实施方式
本说明书中所有实施例公开的所有特征，或隐含公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合和/或扩展、替换。下面根据附图1，对本发明的技术构思、解决的技术问题、工作原理、工作过程和有益效果作进一步详细、充分地说明。
本发明公开了一种臂架电控方法，包括步骤：
通过切换单元(切换单元可以设置在控制柜中，也可以设置在遥控装置上)，选择执行遥控模式还是本地操作模式，当选择执行遥控立拱程序时，本地操作无效；
当选择执行遥控模式时启动遥控装置，控制器接收遥控装置接收机软件数据，遥控装置操作生效；
开启动力源，为立拱和/或凿岩设备提供动力；
控制器程序进行自检，当自检硬件通过后开始立拱和/或凿岩操作；
输入输出监控，进入设置在显示装置上的输入输出监控界面，当停止立拱操作时，关闭动力源，停止工作。
以上步骤是可以调整顺序的，比如可以先自检再开启主电机等，任何可能的顺序调整都在本发明的保护范围之内。具体实施过程中，可参照如图1所示的步骤：
S1，通过切换单元，选择执行遥控模式还是本地操作模式，当选择执行遥控立拱程序时，本地操作无效；
S2，当选择执行遥控模式时启动遥控装置，控制器接收遥控装置接收机软件数据，遥控装置操作生效；
S3，开启动力源，为立拱和/或凿岩设备提供动力；
S4，控制器程序进行自检，当自检硬件通过后开始立拱和/或凿岩操作；
S5，输入输出监控，进入设置在显示装置上的输入输出监控界面，当停止立拱操作时，关闭动力源，停止工作。在实施例中，动力源可以不止是电机，还可以是发动机等。
遥控装置的遥控方式设计为复用功能，如图2所示，包括遥控模块(复用)、立拱功能模块和凿岩功能模块，遥控模块发送切换信号到立拱功能模块和凿岩功能模块，对应控制器程序设计为复用功能，用于进行立拱和凿岩双功能切换。所述立拱和/或凿岩操作包括：
开启凿岩机的凿岩功能，控制器程序开始执行凿岩功能；
当凿岩机的凿岩功能关闭时，控制器程序默认执行立拱功能。
在具体实施过程中，在开启凿岩功能后，进行自检，在自检完成后进行参数设置，进入凿岩机参数设置界面，分别设置左、右臂凿岩相关动作电流值；在遥控装置打开凿岩功能后进入凿岩机的输入输出监控界面，包括进入右臂或左臂遥控装置输入监控界面，监控遥控装置输入信号；当需要停止凿岩操作时，关闭凿岩机程序运行，系统停止工作。
所述启动遥控装置的步骤，包括：在控制器中的操作生效提示单元发出提示信号后，再按下遥控装置才会生效。
所述控制器程序进行自检的步骤，包括：在显示界面显示设备控制器版本程序号及屏程序版本序号。
所述输入输出监控的步骤，包括：在监控界面显示输出监控界面，显示控制器执行立拱和/或凿岩程序时给执行器的输出信号，在操作立拱和/或凿岩动作时参考该界面进行相应的故障诊断；其中，用输出电流表示执行立拱和/或凿岩程序时控制器等硬件输出的电流值，用反馈电流表示执行器动作后反馈给控制器的监测电流值。
所述执行器包括电磁阀。此外，本发明的臂架电控方法还包括：参数设置，包括进入设置在显示装置上的臂架电流参数设置界面，并设置臂架立拱和/或凿岩相关动作电流值。
需要说明的是，不是每一次都需要设置参数。一般是在出厂之前设置好，或者在使用中有问题再重新设置。
所述参数设置的步骤，包括：在进入系统参数设置之前，输入系统参数设置密码进行验证。
基于本发明所述的臂架电控方法，本发明还公开了一种运行所述臂架电控方法的系统，如图2，图3所示，具体包括：
切换单元，其可以设置在控制柜或者遥控装置中，用于选择执行遥控模式还是本地操作模式，当选择执行遥控模式时，本地操作无效；
遥控装置单元，用于当选择执行遥控模式时启动遥控装置，控制器接收遥控装置接收机软件数据，遥控装置操作生效；
动力源单元，用于开启动力源，为立拱和/或凿岩设备提供动力；
自检单元，用于对控制器程序进行自检，当自检通过后开始立拱和/或凿岩操作；
输入输出监控单元，用于输入输出监控，进入设置在显示装置上的输入输出监控界面，当停止立拱操作时，关闭动力源，停止工作。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
可以理解，由于本发明所述的系统是用于实现本发明所述臂架电控方法的系统，对于本发明公开的系统而言，由于其与本发明公开的方法相对应，所以描述的较为简单，相关之处参见方法的部分说明即可。
实施例1
针对配置有立拱功能的设备，提供一种臂架电控系统，包括遥控装置、控制柜、本地操作软件、遥控操作软件、控制器等，立拱功能设备操作分为遥控装置操作和本地操作两种方法，在控制柜中切换选择遥控装置操作和本地操作。软件程序由两部分组成，第一部分为控制器软件执行程序，另一部分为车载显示屏监控软件程序，软件程序的执行依托外部输入输出硬件信号。在具体实施过程中，遥控操作立拱方法，包括如下步骤：
步骤1，通过设置在控制柜中的切换单元，选择执行遥控立架模式还是本地操作模式，当选择遥控立架模式时，本地柜操作无效。在遥控立架模式开始执行时，此时操作遥控装置可以控制臂架开始立拱操作。
步骤2，遥控装置启动后，控制器开始接收遥控装置接收机软件数据。
步骤3，遥控装置连接成功后，开启电机后电机动力源开始启动，此时设备有动力源，可以进行遥控装置上立架相关操作，每个动作功能对应结构上运动功能。遥控装置采用复用，对应控制器程序设计为复用功能。
步骤4，软件程序自检，系统打开后，程序自动运行。首先，程序进行CPU自检，当CPU自检硬件通过后，在显示界面进行显示设备控制器版本程序号及屏程序版本序号，方便维护。
步骤5，输入系统参数设置密码后，进入右拱或左拱臂架多路阀电流参数设置界面，分别设置左、右臂立拱相关动作电流值，电流值最大值和最小值表示立拱电磁比例阀开度值，数值越小立拱动作越缓慢。
步骤6，进入右臂或左臂遥控装置输入监控界面，能监控遥控装置输入信号，输入数据表示操作对应动作时的模拟量数据，用绿色指示灯表示对应的开光亮数据输入信号。在监控界面显示右臂或左臂输出监控界面，输出界面显示控制器执行立架程序时给相关硬件如电磁阀的输出信号，操作立架动作时参考该界面进行相应的故障诊断，输出电流表示执行立架程序时控制器等硬件输出的电流值，反馈电流表示执行器(如电磁阀)动作后反馈给控制器的监测电流值。
步骤7，停止立拱操作，系统动力源停止工作。
实施例2
针对配置有凿岩功能的设备，当需要进行凿岩操作时，可以利用本发明方法实现遥控切换功能。软件程序通过外部遥控装置切换至凿岩操作程序，切换凿岩操作程序后，实时操作凿岩及监控凿岩信号输入输出。具体而言，软件程序由两部分组成，第一部分为控制器软件执行程序，另一部分为台车车载显示屏监控软件程序。软件程序的执行依托外部输入输出硬件信号，具体凿岩电控方法包括如下步骤：
步骤1，连接遥控装置，启动主电机：连接遥控装置，按下启动后，此时控制器软件执行电机启动程序，动力源电机启动。
步骤2，开启凿岩功能：将凿岩开关置于开启，控制器程序开始执行凿岩功能。在该步骤中，遥控装置设计为复用功能，对应控制器程序设计为复用功能，达到遥控装置能进行立拱和凿岩双功能切换。当凿岩开始才执行凿岩功能，若没有开启凿岩功能则执行立拱功能。
步骤3，软件程序自检：系统打开后，程序自动运行。首先程序进行CPU自检，当CPU自检显示通过的提示时，表明程序对应的硬件通过检测，硬件使用正常。显示界面显示设备控制器(CPU)版本程序号及屏程序版本号，方便售后维护。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。
上述技术方案只是本发明的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本发明公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本发明上述具体实施方式所描述的方法，因此前面描述的方式只是优选的，而并不具有限制性的意义。
除以上实例以外，本领域技术人员根据上述公开内容获得启示或利用相关领域的知识或技术进行改动获得其他实施例，各个实施例的特征可以互换或替换，本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种臂架电控方法，其特征在于，包括：
选择执行遥控模式还是本地操作模式，当选择执行遥控模式时，本地操作无效；
当选择执行遥控模式时启动遥控装置，控制器接收遥控装置接收机软件数据，遥控装置操作生效；
开启动力源，为立拱和/或凿岩设备提供动力；
控制器程序进行自检，当自检硬件通过后开始立拱和/或凿岩操作；
输入输出监控，进入设置在显示装置上的输入输出监控界面，当停止立拱操作时，关闭动力源，停止工作。
2.根据权利要求1所述的臂架电控方法，其特征在于，所述遥控装置的遥控方式设计为复用功能，对应控制器程序设计为复用功能，用于立拱和凿岩双功能切换。
3.根据权利要求2所述的臂架电控方法，其特征在于，所述立拱和/或凿岩操作包括：
开启凿岩机的凿岩功能，控制器程序开始执行凿岩功能；
当凿岩机的凿岩功能关闭时，控制器程序默认执行立拱功能。
4.根据权利要求1所述的臂架电控方法，其特征在于，所述启动遥控装置的步骤，包括：
在控制器发出提示信号后，再按下遥控装置才会生效。
5.根据权利要求1所述的臂架电控方法，其特征在于，所述控制器程序进行自检的步骤，包括：
在显示界面显示设备控制器版本程序号及屏程序版本序号。
6.根据权利要求1所述的臂架电控方法，其特征在于，所述输入输出监控的步骤，包括：
在监控界面显示输出监控界面，显示控制器执行立拱和/或凿岩程序时给执行器的输出信号，在操作立拱和/或凿岩动作时参考该界面进行相应的故障诊断；其中，用输出电流表示执行立拱和/或凿岩程序时控制器输出的电流值，用反馈电流表示执行器动作后反馈给控制器的监测电流值。
7.根据权利要求6所述的臂架电控方法，其特征在于，所述执行器包括电磁阀。
8.根据权利要求1所述的臂架电控方法，其特征在于，还包括：
参数设置，包括进入设置在显示装置上的臂架电流参数设置界面，并设置臂架立拱和/或凿岩相关动作电流值。
9.根据权利要求8所述的臂架电控方法，其特征在于，所述参数设置的步骤，包括：
在进入系统参数设置之前，输入系统参数设置密码进行验证。
10.一种运行如权利要求1～9任一所述臂架电控方法的系统，其特征在于，包括：
切换单元，用于选择执行遥控模式还是本地操作模式，当选择执行遥控模式时，本地操作无效；
遥控装置单元，用于当选择执行遥控模式时启动遥控装置，控制器接收遥控装置接收机软件数据，遥控装置操作生效遥控装置；
动力源单元，用于开启动力源，为立拱和/或凿岩设备提供动力；
自检单元，用于对控制器程序进行自检，当自检通过后开始立拱和/或凿岩操作；
输入输出监控单元，用于输入输出监控，进入设置在显示装置上的输入输出监控界面，当停止立拱操作时，关闭动力源，停止工作。
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