CN112096365A - 控制双工况凿岩台车显示界面的方法、系统及凿岩台车 - Google Patents

控制双工况凿岩台车显示界面的方法、系统及凿岩台车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了控制双工况凿岩台车显示界面的方法、系统及凿岩台车，属于凿岩台车自动控制技术领域。首先获取凿岩台车状态信息，并将凿岩台车状态信息发送给显示器；然后检测显示器的按钮操作，若检测到按钮操作信号，对显示界面进行人工切换；若未检测到按钮操作信号，则根据凿岩台车状态信息，判断凿岩台车状态，并根据凿岩台车状态对显示界面进行自动切换。本发明能够对显示界面进行人工切换和自动切换，尤其在自动切换状态下，显示器能够根据凿岩台车的状态信息，进行显示界面的自动切换，使得操作人员在操作凿岩台车时，无需频繁的对显示界面进行操作，从而简化了操作，提高了效率。

Description

控制双工况凿岩台车显示界面的方法、系统及凿岩台车
技术领域
本发明属于凿岩台车自动控制技术领域，具体涉及一种控制双工况凿岩台车显示界面的方法、系统及凿岩台车。
背景技术
凿岩台车等工程机械(以下简称“车辆”)在作业时，需要启动发动机将车辆行驶至工作面，在行驶过程中，需要根据路况实施转向制动或工作臂调整，到达工作面后，操作人员进行后续操作，将车身的高压电缆连接至作业现场配电柜上，操作支腿调平车辆，然后根据工作面要求，调整工作臂和启动电机，进行凿岩等作业。工作面作业完成后返回，则需要断开高压电，启动发动机行驶车辆。因此，车辆在整个工作过程中，当处于行走状态时，动力来自发动机(实现车辆行走转场的功能)；当处于作业状态时，动力来自外接高压电(实现凿岩作业功能)，操作者为了观察车辆的运行参数，需要在行走状态和作业状态之间进行多次切换，因此需要频繁地操作显示器以查看不同的显示界面，比较繁琐，同时也会降低工作效率。此外，由于工作面的环境比较恶劣，操作者在应对复杂环境的同时，频繁操作显示器，给操作人员带来极大地负担，甚至会引发安全事故。
为了能够更方便的对显示界面进行切换，现有技术中提供了一些车辆显示界面的切换控制方法。例如申请号为201210180182.6的中国专利公开了一种车载系统及其用户界面切换方法，该专利中车载信息系统与控制器局域网连接，获取行车信息，车辆状态模块与车载信息系统连接，根据行车信息判断车辆状态；切换模块与车辆状态模块连接，至少根据车辆状态调整用户界面；用户界面模块包括行车界面或者驻车界面；切换模块与用户界面模块连接，用于将所述用户界面切换到行车界面或者驻车界面。该专利中的方法应用普通车辆的界面显示切换，但对于凿岩台车等双工况工程机械，其工作环境复杂，需要对车辆的多种状态进行观察，显示器显示的内容也非常复杂，因此现有方法很难满足凿岩台车等工程机械的需求，故亟待一种控制显示界面的方法，以便于操作人员对显示界面进行切换控制，从而提高效率。
发明内容
技术问题：针对现有技术中对凿岩台车的显示界面频繁切换效率低的问题，本发明提供了一种控制双工况凿岩台车显示界面的方法，从而能够便于对显示界面切换，提高工作效率；进一步地，提供了一种控制显示界面的系统以及凿岩台车。
技术方案：本发明的控制双工况凿岩台车显示界面的方法，包括：
获取凿岩台车状态信息，并将凿岩台车状态信息发送给显示器；
检测显示器的按钮操作，若检测到按钮操作信号，对显示界面进行人工切换；
若未检测到按钮操作信号，则根据凿岩台车状态信息，判断凿岩台车状态，并根据凿岩台车状态对显示界面进行自动切换。
进一步地，若检测到按钮操作信号后，在第一延时设定时间内，未再次检测到按钮操作信号，则根据凿岩台车状态信息，判断凿岩台车状态，根据凿岩台车状态对显示界面进行自动切换。
进一步地，所述显示界面至少包括：人为选定界面、发动机界面、凿岩界面、行走界面和故障信息界面，所述人为选定界面至少包括设置界面和查询界面，所述故障信息界面至少包括端口故障界面、压力故障界面和温度故障界面；
对显示界面进行人工切换时，显示器显示人为选定界面，对显示界面进行自动切换时，根据凿岩台车状态在发动机界面、凿岩界面、行走界面和故障信息界面之间进行切换。
进一步地，所述凿岩台车状态信息至少包括：档位信号、凿岩手柄信号、凿岩压力、故障信息；
所述根据凿岩台车状态信息判断凿岩台车状态的方法至少包括：
根据档位信号，判断凿岩台车的行走状态；
根据凿岩手柄信号和凿岩压力，判断凿岩台车的凿岩状态；
根据档位信号、凿岩手柄信号及凿岩压力，判断操作人员是否在观察凿岩台车的发动机运行状态；
根据故障信息，判断凿岩台车故障状态。
进一步地，所述根据档位信号，判断凿岩台车行走状态的方法为：当档位信号为前进或后退档位信号，则凿岩台车为行走状态；
当凿岩台车处于行走状态，则显示器自动切换至行走界面。
进一步地，所述根据凿岩手柄信号和凿岩压力，判断凿岩状态的方法为：若检测到凿岩手柄信号不是中位信号，且凿岩压力大于设定压力，则为凿岩状态；
显示器自动切换至凿岩界面。
进一步地，所述判断操作人员是否在观察凿岩台车的发动机运行状态的方法为：档位信号为空挡信号，凿岩手柄信号为中位信号，且凿岩压力小于或等于设定压力，若所述空挡信号、中位信号以及凿岩压力小于或等于设定压力的状态持续时间超过第二延时设定时间，则判断操作人员正在观察发动机运行状态，显示器自动切换至发动机界面。
进一步地，所述凿岩台车故障状态至少包括端口故障、压力故障和温度故障；
所述故障信息至少包括端口故障信息、压力故障信息和温度故障信息；
若凿岩台车发生故障，显示器自动切换到故障信息界面；
若故障信息为端口故障信息，显示器自动切换到端口故障界面；
若故障信息为压力故障信息，显示器自动切换到压力故障界面；
若故障信息为温度故障信息，显示器自动切换到温度故障界面。
本发明的控制双工况凿岩台车显示界面的系统，采用所述的控制双工况凿岩台车显示界面的方法，对显示界面进行控制。
本发明的凿岩台车，采用所述的控制双工况凿岩台车显示界面的方法，对显示界面进行控制。
有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：
(1)本发明通过凿岩台车状态信息，对凿岩台车的状态进行判断，根据凿岩台车的状态，确定显示器需要显示的界面。并且本发明的方法包括对显示界面进行人为切换和自动切换，在人为切换时，操作人员可以人工接管显示器，方便的进行设置及信息查询。在自动切换状态下，显示器能够根据凿岩台车的状态信息，进行显示界面的自动切换，使得操作人员在操作凿岩台车时，无需频繁的对显示界面进行操作，从而简化了操作，提高了操作人员的效率。同时，在复杂的环境中，减少了操作人员负担，减少安全事故的发生。
(2)本发明根据凿岩台车的档位信号、凿岩手柄信号、凿岩压力、故障信息等状态信息，判断凿岩台车的状态，并根据凿岩台车的状态，自动切换显示界面，使得操作者无需对显示器进行人为操作即能自动切换到行走界面、凿岩界面、发动机界面以及故障信息界面，方便操作者及时查看相关信息，有效地提高了操作效率。
附图说明
图1为本发明的一种实施例的逻辑流程图；
图2为本发明的凿岩台车的状态信息以及相应显示界面的汇总示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明，其中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
对于凿岩台车，只有当凿岩台成启动后，显示器才会出现界面，因此，在下面的说明中，毫无异议的确定，对显示界面进行切换发生在凿岩台车的启动状态。
结合图1和图2所示，本发明的控制双工况凿岩台车显示界面的方法包括：获取凿岩台车状态信息，并将凿岩台车状态信息发送给显示器。
在本发明的实施例中，通过PLC获取车辆的状态信息，然后通过总线发送给显示器。其中，车辆状态信息至少包括档位信号、凿岩手柄信号、凿岩压力、故障信息；显示器显示的界面至少包括人为选定界面、发动机界面、凿岩界面、行走界面和故障信息界面，人为选定界面至少包括设置界面和查询界面；故障信息界面至少包括端口故障界面、压力故障界面和温度故障界面。
检测显示器的按钮操作，若检测到按钮操作信号，对显示界面进行人工切换。
当对显示界面进行人工切换时，显示器显示人为选定界面。当操作人员进入人为选定界面后，如果选定的是设置界面，则显示器进入设置界面，如果选定的界面是查询界面，则显示器进入查询界面。在本发明的一种实施例中，将设置界面与查询界面的显示进行了关联，即如果没有选择设置界面，则自动进入查询界面，相反，如果没选择查询界面，则自动进入设置界面。
若未检测到按钮操作信号，则根据凿岩台车状态信息，判断凿岩台车状态，并根据凿岩台车状态对显示界面进行自动切换。
本发明的一种实施例中，若检测到按钮操作信号后，说明要对显示界面进行人工切换，但是，当在检测到按钮操作信号后，在第一延时设定时间内，未再次检测到按钮操作信号，说明操作者不对显示器进行操作，则根据凿岩台车状态信息，判断凿岩台车状态，根据凿岩台车状态对显示界面进行自动切换。说明的是，第一延时设定时间在进行系统设置时，可根据需求进行设定。
本发明，通过凿岩台车状态信息，对凿岩台车的状态进行判断，根据凿岩台车的状态，确定显示器需要显示的界面。并且，本发明的方法包括对显示界面进行人为切换和自动切换，在人为切换时，操作人员可以人工接管显示器，方便的进行设置及信息查询。在自动切换状态下，显示器能够根据凿岩台车的状态信息，进行显示界面的自动切换，使得操作人员在操作凿岩台车时，无需频繁的对显示界面进行操作，从而简化了操作，提高了操作人员的效率。同时，在复杂的环境中，减少了操作人员负担，减少安全事故的发生。
进一步地，根据凿岩台车状态信息，判断凿岩台车状态，至少包括：
根据档位信号，判断凿岩台车的行走状态，判断方法为：当档位信号为前进或后退档位信号，则凿岩台车为行走状态；当档位信号为空挡信号，则凿岩台车为停止状态。当凿岩台车未行走状态，显示器自动切换至行走界面。
根据凿岩手柄信号和凿岩压力，判断凿岩台车的凿岩状态，判断方法为若检测到凿岩手柄信号不是中位信号，且凿岩压力大于设定压力，则进入凿岩状态，否则，未进入凿岩状态。当操作人员操作凿岩手柄，进行凿岩作业，且凿岩压力大于设定压力，PLC(可编程逻辑控制器)判断操作人员已控制凿岩台车进入凿岩状态，然后PLC将信号发送给显示器，显示器自动进入凿岩界面。
本发明根据档位信号、凿岩手柄信号对凿岩状态进行判断，在凿岩台车进行凿岩作业时，显示器自动切换至凿岩界面，无需操作者手动切换，从而在复杂的环境中，便于操作者对凿岩信息进行查看，提高了工作效率。
根据档位信号、凿岩手柄信号及凿岩压力，判断操作人员是否在观察凿岩台车的发动机运行状态，方法为：凿岩压力小于或等于设定压力，且所述空挡信号、中位信号以及凿岩压力小于或等于设定压力的状态持续时间超过第二延时设定时间，则判断操作人员正在观察发动机运行状态。具体地，档位手柄处于空挡，产生空挡信号，凿岩手柄位于中位，产生中位信号，即此时，行走和凿岩都不被操作，检测到空挡信号和中位信号，同时凿岩压力小于或等于设定压力，空挡信号、中位信号以及凿岩压力小于或等于设定压力的状态持续时间长度超过第二延时设定时间，此时，系统会判断操作者在观察发动机的运行状态，显示器会自动切换至发动机界面。说明的是，第二延时设定时间以及设定压力在系统设置时，均可根据需求进行设置。
对于发动机界面，系统在工作时，发动机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)会将发动机转速等信息发送给PLC，然后PLC将发动机ECU发来的信息以及PLC自行收集的有关发动机的信息发送给显示器，然后当显示器切换到发动机界面时，会显示发动机的相关信息。使得操作者无需进行手动操作，PLC会根据各种相关信息，判断操作者的意图，从而对显示界面进行自动切换，提高了效率。
根据故障信息，判断凿岩台车故障。
凿岩台车故障至少包括端口故障、压力故障和温度故障；故障信息至少包括端口故障信息、压力故障信息和温度故障信息。当凿岩台车发生故障后，显示器自动切换到故障信息界面，如果PLC检测到的故障信息为端口故障信息，则显示器自动切换到端口故障界面；如果PLC检测到的故障信息为压力故障信息，则显示器自动切换到压力故障界面；如果PLC检测到的故障信息为温度故障信息，则显示器自动切换到温度故障界面。
本发明通过获取凿岩台车的故障状态信息，根据故障信息，自动切换至相应的显示界面，无需操作者手动切换，便于操作者及时对车辆故障进行查看，提高了效率，避免了安全事故发生。
根据上述方法，本发明给出一种凿岩台车多信号自动控制显示界面的工作流程，具体如图1所示：
当凿岩台车上电工作后，显示器及PLC同时上电且实时交互信息，发动机ECU将发动机信息发送给PLC，同时PLC将ECU及采集的信息发送给显示器。
当操作者需要进行人为操作时，触发显示器输入按钮，显示器检测到按钮操作信号后，显示器进入人为选定界面，如果操作者选定的是设置界面，则显示器切换到设置界面，否则，进入查询界面。
如果操作者不进行人为操作，显示器未检测到按钮操作信号，则显示器根据凿岩台车的状态信息，判断凿岩台车状态，然后进行显示界面自动切换。
若检测到按钮操作信号，且显示器进入设置界面，但当在第一延时设定时间内未操作显示器，即未再次检测到按钮信号，则此时也显示器根据凿岩台车的状态信息，判断凿岩台车状态，然后进行显示界面自动切换。
当凿岩台车发生故障，显示器切换到故障信息界面，如果PLC检测到端口有故障，则显示器进入端口故障界面；如果PLC检测到压力故障，则显示器进入压力故障界面；如果PLC检测到温度故障，则显示器进入温度故障界面。
如果凿岩台车未发生故障，即PLC未检测到的故障信息。当操作者进行凿岩工作时，会操作凿岩手柄，凿岩手柄接入到PLC的输入端口中，PLC能够采集到凿岩手柄信号，此时凿岩手柄信号不是中位信号，同时，若凿岩压力大于设定压力P，显示器会判断操作者进入凿岩工作，然后显示器自动切换至凿岩界面，方便操作者查看凿岩参数。
如果操作者未进行凿岩，操作者执行换挡操作，换挡手柄不在空挡位置，PLC检测档位信号，此时档位信号为前进或后退档位信号，说明凿岩台车进入行走状态，显示器自动切换到行走界面，方便操作者查看凿岩台车前进后退以及车速信息，以及转向制动压力信号。
如果PLC检测换挡手柄在空挡，即档位信号为空挡信号，同时凿岩手柄处于中位，PLC检测到凿岩压力小于或等于设定压力P，PLC开始计时，在第二延时设定时间内，若一直保持上述状态，则显示器判断操作者需要进入发动机运行界面，查看发动机的运行状态，当超过第二延时设定时间时，自动切换至发动机运行界面。
进一步地，基于本发明的方法，提出了一种控制双工况凿岩台车显示界面的系统，该方法利用本发明的方法，对凿岩台车的显示界面进行切换控制。
进一步地，提出了一种凿岩台车，该凿岩台车利用本发明的方法，对显示界面进行切换控制。
本发明提供了一种控制双工况凿岩台车显示界面的方法、系统以及凿岩台车。根据凿岩台车的状态信息，判断凿岩台车的状态，根据凿岩台车的状态，实现显示界面的自动切换，从而避免了操作人员对显示界面的频繁操作，提高了效率。
上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制双工况凿岩台车显示界面的方法，其特征在于，包括：
获取凿岩台车状态信息，并将凿岩台车状态信息发送给显示器；
检测显示器的按钮操作，若检测到按钮操作信号，对显示界面进行人工切换；
若未检测到按钮操作信号，则根据凿岩台车状态信息，判断凿岩台车状态，并根据凿岩台车状态对显示界面进行自动切换。
2.根据权利要求1所述的控制双工况凿岩台车显示界面的方法，其特征在于，若检测到按钮操作信号后，在第一延时设定时间内，未再次检测到按钮操作信号，则根据凿岩台车状态信息，判断凿岩台车状态，根据凿岩台车状态对显示界面进行自动切换。
3.根据权利要求1或2所述的控制双工况凿岩台车显示界面的方法，其特征在于，所述显示界面至少包括：人为选定界面、发动机界面、凿岩界面、行走界面和故障信息界面，所述人为选定界面至少包括设置界面和查询界面，所述故障信息界面至少包括端口故障界面、压力故障界面和温度故障界面；
对显示界面进行人工切换时，显示器显示人为选定界面，对显示界面进行自动切换时，根据凿岩台车状态在发动机界面、凿岩界面、行走界面和故障信息界面之间进行切换。
4.根据权利要求1或2所述的一种控制双工况凿岩台车显示界面的方法，其特征在于，所述凿岩台车状态信息至少包括：档位信号、凿岩手柄信号、凿岩压力、故障信息；
所述根据凿岩台车状态信息判断凿岩台车状态的方法至少包括：
根据档位信号，判断凿岩台车的行走状态；
根据凿岩手柄信号和凿岩压力，判断凿岩台车的凿岩状态；
根据档位信号、凿岩手柄信号及凿岩压力，判断操作人员是否在观察凿岩台车的发动机运行状态；
根据故障信息，判断凿岩台车故障状态。
5.根据权利要求4所述的控制双工况凿岩台车显示界面的方法，其特征在于，所述根据档位信号，判断凿岩台车行走状态的方法为：当档位信号为前进或后退档位信号，则凿岩台车为行走状态；
当凿岩台车处于行走状态，则显示器自动切换至行走界面。
6.根据权利要求4所述的控制双工况凿岩台车显示界面的方法，其特征在于，所述根据凿岩手柄信号和凿岩压力，判断凿岩状态的方法为：若检测到凿岩手柄信号不是中位信号，且凿岩压力大于设定压力，则为凿岩状态；
显示器自动切换至凿岩界面。
7.根据权利要求4所述的控制双工况凿岩台车显示界面的方法，其特征在于，所述判断操作人员是否在观察凿岩台车的发动机运行状态的方法为：档位信号为空挡信号，凿岩手柄信号为中位信号，且凿岩压力小于或等于设定压力，若所述空挡信号、中位信号以及凿岩压力小于或等于设定压力的状态持续时间超过第二延时设定时间，则判断操作人员正在观察发动机运行状态，显示器自动切换至发动机界面。
8.根据权利要求4所述的控制双工况凿岩台车显示界面的方法，其特征在于，所述凿岩台车故障状态至少包括端口故障、压力故障和温度故障；
所述故障信息至少包括端口故障信息、压力故障信息和温度故障信息；
若凿岩台车发生故障，显示器自动切换到故障信息界面；
若故障信息为端口故障信息，显示器自动切换到端口故障界面；
若故障信息为压力故障信息，显示器自动切换到压力故障界面；
若故障信息为温度故障信息，显示器自动切换到温度故障界面。
9.一种控制双工况凿岩台车显示界面的系统，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的控制双工况凿岩台车显示界面的方法，对显示界面进行控制。
10.一种凿岩台车，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的控制双工况凿岩台车显示界面的方法，对显示界面进行控制。
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