JP2017079433A - 遠隔操作システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザ個人に適応した操作検出アルゴリズムによる操作判定を携帯機で行い、事前に決めた操作の検出率を向上することを可能にした遠隔操作システムを提供すること。【解決手段】ユーザが携帯機３で好みの操作を事前に決めた操作として実施すると、携帯機３への入力操作を示す検出データが当該携帯機３のマイコンによって取得される。携帯機３のマイコンは、上記検出データを車両２に送信する。車両２のＤＣＭは、上記検出データをセンター６に送信する。センター６のコンピュータは、上記検出データをもとに、操作検出アルゴリズムを生成し、車両２に返信する。車両２は、操作検出アルゴリズムを携帯機３に送信する。携帯機３のマイコンは、自携帯機３に設定されている操作検出アルゴリズムをセンター６で生成された操作検出アルゴリズムに更新する。【選択図】図２

Description

本発明は、操作検出アルゴリズムによる操作判定を携帯機で行い、事前に決めた操作が検出された場合に、機器を動作させる遠隔操作システムに関する。

従来、事前に決めた操作が携帯機で検出された場合に、その携帯機から操作完了の出力をし、当該出力を受けて車載機器を動作させる遠隔操作システムが提案されている。
例えば、特許文献１の技術では、携帯機の振り操作がスライドドアの開閉制御に反映され、特許文献２の技術では、携帯機の叩き操作がドアの施解錠制御に反映される。

特開２０１１−０００９０３号公報 特開２０１０−２７５７０１号公報

携帯機へのモーション入力が事前に決めた操作であるか否かを判定するために、通常、携帯機にはモーション検出アルゴリズムが設定される。
しかし、モーション入力は、ユーザの好み（動作の好き嫌い、携帯機の所持方法等）や身体的な負担（やり難さ）があり、ユーザ個人に合わせたモーション検出アルゴリズムを設定することが望ましい。

本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、ユーザ個人に適応した操作検出アルゴリズムによる操作判定を携帯機で行い、事前に決めた操作の検出率を向上することを可能にした遠隔操作システムを提供することにある。

上記課題を解決する遠隔操作システムは、操作検出アルゴリズムによる操作判定を携帯機で行い、事前に決めた操作が検出された場合に、機器を動作させる遠隔操作システムにおいて、前記事前に決めた操作として実施された前記携帯機への入力操作を示す検出データを取得するデータ取得手段と、前記データ取得手段で取得された前記検出データをもとに、その検出データが示唆する入力操作を前記事前に決めた操作と判定する際に用いる操作検出アルゴリズムを生成するアルゴリズム生成手段と、前記携帯機に設定されている操作検出アルゴリズムを前記アルゴリズム生成手段で生成された操作検出アルゴリズムに更新するアルゴリズム更新手段とを備えたことをその要旨としている。

この構成によれば、ユーザが携帯機で好みの操作を事前に決めた操作として実施すると、その操作の検出データをもとに操作検出アルゴリズムが生成され、携帯機の操作検出アルゴリズムが当該操作検出アルゴリズムに更新される。これにより、ユーザ個人に適応した操作検出アルゴリズムによる操作判定が可能になり、事前に決めた操作の検出率を向上できる。

上記遠隔操作システムについて、前記アルゴリズム生成手段は、前記携帯機とは別の外部装置に設けられることとしてもよい。
この構成によれば、操作検出アルゴリズムを外部装置で生成することに伴い、携帯機での計算量を削減できる。

上記遠隔操作システムについて、前記携帯機は、前記検出データと共に、当該携帯機に固有のキーＩＤを送信することとしてもよい。
この構成によれば、キーＩＤが一致した携帯機を対象に操作検出アルゴリズムを更新できることになる。したがって、携帯機毎のセンサバラツキに影響されない操作検出アルゴリズムを提供できる。

上記遠隔操作システムについて、１台の車両に複数の携帯機が登録され、各携帯機は、前記検出データと共に、当該携帯機が登録されている車両に固有の車両ＩＤを送信することとしてもよい。

この構成によれば、同じ車両に登録されている複数の携帯機のいずれかで好みの操作を事前に決めた操作として実施すると、その操作の検出データをもとに、当該車両に登録されている全ての携帯機の操作検出アルゴリズムを更新できることになる。したがって、ユーザが実施する好みの操作が１回で済むため、煩わしさを低減できる。

本発明によれば、ユーザ個人に適応した操作検出アルゴリズムによる操作判定を携帯機で行い、事前に決めた操作の検出率を向上できる。

遠隔操作システムを示す概念図。 アルゴリズム更新の概要を示す説明図。 アルゴリズム生成に関する学習フローを示す説明図。 事前に決めた操作の検出フローを示す説明図。

以下、遠隔操作システムの一実施の形態について説明する。
図１に示すように、遠隔操作システム１は、車両２と携帯機３との双方向通信によりドアを解錠するとともに、携帯機３を送信側とする単方向通信によりスライドドアを開動作させる。

上記双方向通信はスマート通信と呼ばれ、スマート通信では、まず車両２からＬＦ（low frequency ）帯のＷＡＫＥ信号を送信する。携帯機３は、ＷＡＫＥ信号を受信すると、内蔵された加速度センサ或いは角速度センサ等のモーションセンサが起動するとともに、ＷＡＫＥ信号に応答してＵＨＦ（ultrahigh frequency ）帯のＡＣＫ信号を送信する。

車両２は、ＡＣＫ信号を受信すると、次のフェーズのＬＦ信号を送信する。携帯機３は、ＬＦ信号を受信すると、次のフェーズのＵＨＦ信号を送信する。スマート通信では、ＬＦ信号とＵＨＦ信号の送受信を所定の回数行う。そして、携帯機３に固有のキーＩＤ（identification）が含まれたＵＨＦ信号を車両２で解析し、キーＩＤが照合一致したことを条件に、ドアの解錠を許可する。これにより、携帯機３を所持したユーザがＬＦ通信エリアに進入すると、スマート通信によりドアが自動で解錠許可されることになる。尚、ドアハンドルに触れると、実際にドアが解錠される。

ところで、携帯機３は、ＷＡＫＥ信号の受信に伴いモーションセンサが起動すると、事前に決めた操作（一例として屈伸操作）を検出可能になる。そして、携帯機３は、操作検出アルゴリズムによる操作判定を行い、事前に決めた操作を検出すると、ＵＨＦ帯の操作完了信号を送信する。車両２は、操作完了信号を受けてスライドドアを開動作させる。これにより、携帯機３を所持したユーザがＬＦ通信エリアで屈伸操作を実施すると、スライドドア（機器の一例）が自動で開くことになる。

図２に示すように、遠隔操作システム１は、携帯機３に設定されている操作検出アルゴリズムを更新可能である。一例として、携帯機３は、車両２の他、スマートフォン４や通信機器５とも通信が可能である。携帯機３は、車両２との間でＬＦ通信やＵＨＦ通信が可能である。また、携帯機３は、スマートフォン４との間でブルートゥース（Ｒ）通信或いはＮＦＣ（Near Field Communication）通信が可能である。さらに、携帯機３は、通信機器５との間でワイファイ（Ｒ）通信が可能である。そして、車両２のＤＣＭ（データコミュニケーションモジュール）や通信機器５は、電話回線によりセンター６との通信が可能である。また、スマートフォン４は、４Ｇ（第４世代移動通信システム）によりセンター６との通信が可能である。

センター６の記憶装置７には、車両２に固有の車両ＩＤ毎に、当該車両２に登録されている全ての携帯機３のそれぞれに固有のキーＩＤが紐付けされて記憶されている。例えば、車両ＩＤが「α」の車両２には、キーＩＤが「ａ」の携帯機３と、キーＩＤが「ｂ」の携帯機３と、キーＩＤが「ｃ」の携帯機３とが登録されている。尚、センター６は外部装置に相当し、操作検出アルゴリズムを生成する等の演算機能の他、電話回線等によりデータを送受信する通信機能を有する。記憶装置７は記憶手段に相当する。

次に、遠隔操作システム１の作用について説明する。
まず図２を用いて、アルゴリズム更新の概要を説明する。一例として、車両ＩＤが「α」の車両２に登録されている３本の携帯機３のうち、キーＩＤが「ａ」の携帯機３でユーザが好みの操作を事前に決めた操作（屈伸操作）として実施すると、当該携帯機３への入力操作を示す検出データが得られることになる。この場合、当該携帯機３のマイコンは、モーションセンサから検出データを取得するデータ取得手段に相当する。

そして、当該携帯機３のマイコンは、上記検出データと共に、自携帯機３に固有のキーＩＤ「ａ」、さらには自携帯機３が登録されている車両２に固有の車両ＩＤ「α」を例えばＵＨＦ通信により車両２に送信する。この場合、キーＩＤが照合一致したことを条件に、車両２のＤＣＭは、上記検出データ及び上記キーＩＤ「ａ」及び上記車両ＩＤ「α」の三者を電話回線によりセンター６に送信する。尚、上記三者の送信経路はこれに限定されず、それらは当該携帯機３からスマートフォン４又は通信機器５を経由してセンター６に送信されてもよい。

センター６のコンピュータは、上記検出データをもとに、その検出データが示唆する入力操作を事前に決めた操作と判定する際に用いる操作検出アルゴリズムを生成する。センター６のコンピュータはアルゴリズム生成手段に相当する。そして、当該コンピュータは、生成した操作検出アルゴリズムを電話回線により車両ＩＤが「α」の車両２のＤＣＭに返信する。この場合、当該車両２は、自車両２に登録されている全ての携帯機３を対象にＬＦ通信により上記操作検出アルゴリズムを送信する。キーＩＤが「ａ」の携帯機３の他、キーＩＤが「ｂ」の携帯機３やキーＩＤが「ｃ」の携帯機３にも上記操作検出アルゴリズムが送信されることになる。尚、操作検出アルゴリズムの送信経路はこれに限定されず、それはセンター６からスマートフォン４又は通信機器５を経由してそれぞれの携帯機３に送信されてもよい。

各携帯機３のマイコンは、自携帯機３に設定されている操作検出アルゴリズムをセンター６で生成された操作検出アルゴリズムに更新する。この場合、各携帯機３のマイコンは、それぞれアルゴリズム更新手段に相当する。

次いで図３を用いて、センター６のコンピュータによるアルゴリズム生成に関する学習フローを説明する。ユーザが携帯機３で好みの操作を実施したことに伴い、当該携帯機３への入力操作を示す検出データがセンター６で受信されると、センター６のコンピュータは、機械学習の最初のステップＳ１において、データ処理を行う。そして、ステップＳ２において、特徴抽出処理を行い、ステップＳ３において、機械学習パラメータ最適化を行う。そして、機械学習の最後のステップＳ４において、特徴量選定を行う。以上の機械学習を経て、アルゴリズムが生成される。尚、当該機械学習での計算量は膨大であり、且つ、学習用の非操作波形データ（実際の操作波形との比較用）を記憶するために膨大なＲＯＭ容量が必要となる。もっとも、センター６のコンピュータは、アルゴリズム生成に必要な高い計算能力を誇り、また、膨大な非操作波形データを記憶可能な大容量のＲＯＭを備えている。

次いで図４を用いて、携帯機３による事前に決めた操作の検出フローを説明する。車両２のスライドドアを自動で開ける目的で、携帯機３を所持したユーザがＬＦ通信エリアで屈伸操作を実施すると（ステップＳ５）、携帯機３のマイコンは、ステップＳ６において、操作検出アルゴリズムによる操作判定を行う。そして、当該操作判定により事前に決めた操作（ユーザ個人に合わせた屈伸操作）を検出した場合、ステップＳ７において、車両制御命令を出す。つまり、このとき、携帯機３のマイコンは、事前に決めた操作が規定通りに実施されたことを示す操作完了信号を送信する。その結果、操作完了信号を受けて車両２のスライドドアが自動で開くことになる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ユーザが携帯機３で好みの操作を事前に決めた操作として実施すると、その操作の検出データをもとに操作検出アルゴリズムが生成され、携帯機３の操作検出アルゴリズムが当該操作検出アルゴリズムに更新される。これにより、ユーザ個人に適応した操作検出アルゴリズムによる操作判定が可能になり、事前に決めた操作の検出率を向上できる。

（２）操作検出アルゴリズムを携帯機３とは別のセンター６で生成することに伴い、携帯機３での計算量を削減できる。
（３）携帯機３は、検出データと共に、当該携帯機３に固有のキーＩＤを送信する。この構成によれば、キーＩＤが一致した携帯機３を対象に操作検出アルゴリズムを更新できることになる。したがって、携帯機３毎のセンサバラツキに影響されない操作検出アルゴリズムを提供できる。

（４）１台の車両２に複数の携帯機３が登録され、各携帯機３は、検出データと共に、当該携帯機３が登録されている車両２に固有の車両ＩＤを送信する。この構成によれば、同じ車両２に登録されている複数の携帯機３のいずれかで好みの操作を事前に決めた操作として実施すると、その操作の検出データをもとに、当該車両２に登録されている全ての携帯機３の操作検出アルゴリズムを更新できることになる。したがって、ユーザが実施する好みの操作が１回で済むため、煩わしさを低減できる。

尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・車両２がセンター６の代わりに携帯機３の操作検出アルゴリズムを生成してもよい。もっとも、携帯機３が自ら操作検出アルゴリズムを生成してもよい。

・携帯機３がセンター６と直接通信可能な構成であってもよい。
・遠隔操作の対象となる機器はスライドドアに限定されない。車両２のバックドア或いは建物のドアを動作させる遠隔操作システムに本発明を適用してもよい。

・事前に決めた操作は屈伸操作に限定されない。複数のステップの操作の組み合わせ（一例として静止→屈伸操作→静止）であってもよい。
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。

（イ）遠隔操作システムにおいて、前記外部装置は、車両に固有の車両ＩＤ毎に、当該車両に登録されている全ての携帯機のそれぞれに固有のキーＩＤを紐付けして記憶する記憶手段を備えること。

１…遠隔操作システム、２…車両（機器）、３…携帯機（データ取得手段、アルゴリズム更新手段）、４…スマートフォン、５…通信機器、６…センター（アルゴリズム生成手段、外部装置）、７…記憶装置（記憶手段）。

Claims (4)

1. 操作検出アルゴリズムによる操作判定を携帯機で行い、事前に決めた操作が検出された場合に、機器を動作させる遠隔操作システムにおいて、
   前記事前に決めた操作として実施された前記携帯機への入力操作を示す検出データを取得するデータ取得手段と、
   前記データ取得手段で取得された前記検出データをもとに、その検出データが示唆する入力操作を前記事前に決めた操作と判定する際に用いる操作検出アルゴリズムを生成するアルゴリズム生成手段と、
   前記携帯機に設定されている操作検出アルゴリズムを前記アルゴリズム生成手段で生成された操作検出アルゴリズムに更新するアルゴリズム更新手段とを備えた
   ことを特徴とする遠隔操作システム。
2. 前記アルゴリズム生成手段は、前記携帯機とは別の外部装置に設けられる
   請求項１に記載の遠隔操作システム。
3. 前記携帯機は、前記検出データと共に、当該携帯機に固有のキーＩＤを送信する
   請求項１又は２に記載の遠隔操作システム。
4. １台の車両に複数の携帯機が登録され、各携帯機は、前記検出データと共に、当該携帯機が登録されている車両に固有の車両ＩＤを送信する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の遠隔操作システム。

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