JP2017077387A - Ｒｆｉｄシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 管理対象の位置及び姿勢を簡易かつ正確に検出することを利用して、種々のゲームやコンピューターシミュレーション等への適用を可能にするＲＦＩＤシステムを提供すること。【解決手段】 情報処理装置８０において、ＲＦタグ６０を設けた管理対象５０の姿勢及び位置に基づいて、管理対象５０に対応する画像オブジェクトを含む画像表示を可能にするためのデータの生成処理を行うものとなっている。これにより、例えば、ＲＦタグ６０を含む管理対象５０としてのゲーム用・コンピューターシミュレーション用のカード、メダル、ピース、駒等を手で直接動かした場合に、動かした結果を反映した画像表示を即座に行うことが可能となる。【選択図】 図１

Description

本発明は、ＲＦＩＤ型のＲＦタグを搭載した管理対象についてその姿勢や配置に関する情報を取得するＲＦＩＤシステムに関する。

ＩＣカードを用いたシステムとして、試合に関する情報を記憶するＩＣカードと、選手に関する情報が赤外線のパターンとして記録された選手カードとを用い、端末装置の選手カード配置パネル上に配置された選手カードの位置を加味して試合を進行させるカードゲーム装置が公知となっている（特許文献１）。この装置では、管理対象物である選手カードに電池を搭載せずに、イメージセンサーを利用して、配置された選手カードの位置、表裏、及び回転角を識別している。
ＲＦＩＤタグシステムとして、アンテナエレメントをマトリクス状に並べたマトリックスアンテナと、ＲＦＩＤタグと交信中のアンテナエレメントの座標位置をＲＦＩＤタグの位置と判定する位置判定ユニットとを備えるシステムが公知となっている（特許文献２）。このシステムでは、マトリクスアンテナのスキャンによって、ＲＦＩＤタグを取り付けた管理対象物の位置だけでなく回転を検知することができる（例えば、図１６〜１８等参照）。

しかしながら、上記特許文献１の装置では、イメージセンサーを利用する（例えば、特許文献１の図５参照）ものであり、装置が大型化し、設置の制限が厳しく、照明条件かカードの痛み具合によってはイメージセンサーに認識されないおそれがある。また、例えば管理対象カードの３次元的な傾きを検知することができない。さらに、特許文献１の装置では、管理対象カードに保持している情報を変更することが容易でない。
特許文献２の装置では、管理対象物の回転角を検知する場合、１つの管理対象物に複数のＲＦＩＤタグを搭載する必要があり、装置構成が複雑化する割に検出できる情報が少なく、各種ゲームやコンピューターシミュレーション、仮想現実（バーチャル・リアリティ）空間の表示等において要求される種々の態様への適応性に乏しい可能性がある。

特開２００２−３０１２６４号公報 特開２００６−１４１１０号公報

本発明は、上記背景技術の問題に鑑みてなされたものであり、カードその他の比較的小型の管理対象の位置及び姿勢を簡易かつ正確に検出することを利用して、種々のゲームやコンピューターシミュレーション等への適用を可能にするＲＦＩＤシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るＲＦＩＤシステムは、１つ以上の管理対象にそれぞれ取り付けられたＲＦタグと、ＲＦタグのデータを読み取るリーダーライターと、リーダーライターに接続されてＲＦタグとの通信を可能にする複数のＲＦＩＤアンテナと、複数のＲＦＩＤアンテナを収納するとともにＲＦタグを設けた管理対象が載置される載置部と、リーダーライターを制御して、ＲＦタグの配置に関する位置情報を含む各種情報を取得するとともに処理する情報処理装置とを備え、ＲＦタグは、当該ＲＦタグの姿勢情報を取得する姿勢情報検出部を有し、情報処理装置は、取得したＲＦタグの姿勢情報及び位置情報に基づいて、ＲＦタグを設けた管理対象に対応する画像オブジェクトを含む画像表示を可能にするためのデータの生成処理を行う。

上記ＲＦＩＤシステムでは、情報処理装置において、取得したＲＦタグの姿勢情報及び位置情報すなわちＲＦタグを設けた管理対象の姿勢及び位置に基づいて、当該管理対象に対応する画像オブジェクトを含む画像表示を可能にするためのデータの生成処理を行うものとなっている。これにより、例えば、ＲＦＩＤシステムの利用者が、ＲＦタグを貼り付けたあるいは組み込んだ形式のゲーム用あるいはコンピューターシミュレーション用のカード、メダル、ピース、駒等（すなわちＲＦタグを含む管理対象）を手で直接動かした場合に、動かした結果を反映した画像表示を即座に行うことが可能となり、ゲームやコンピューターシミュレーションのための操作を、より直感的・瞬間的に行うことができるので、種々のゲームやコンピューターシミュレーションへの適用において、より好適なものとし、応用範囲をより広めることができる。

本発明の具体的な側面によれば、ＲＦタグは、複数のＲＦＩＤアンテナのいずれか１つ以上から供給される電力によって動作する電池非搭載式である。この場合、ＲＦタグを電池非搭載式とすることで、軽量化、簡素化できる。

本発明の別の側面によれば、姿勢検出部は、姿勢情報として、ＲＦタグの方位、回転、反転及び傾きのうち少なくとも１つを検出する。この場合、例えば管理対象の３次元的な姿勢を管理することができる。

本発明のさらに別の側面によれば、姿勢検出部は、姿勢情報として、デジタルコンパスセンサーによる３軸の方位、ジャイロセンサーによる３軸の回転角度、加速度センサーによる反転及び傾きのうち、少なくとも１つを検出する。この場合、各センサーにより、より的確に姿勢情報を検出できる。

本発明のさらに別の側面によれば、複数のＲＦＩＤアンテナを構成する各ＲＦＩＤアンテナは、電池搭載式又は電池非搭載式の複数のＲＦタグを同時に検出する。この場合、複数のＲＦタグを同時に検出することで、情報の複雑な組み合わせ等が可能となり、例えばゲームの展開やコンピューターシミュレーションの選択の幅等についてより自由度を高めることができる。

本発明のさらに別の側面によれば、ＲＦタグを設けた管理対象の特性を示す固有データを変更可能に保管する管理対象データ保管部をさらに有し、情報処理装置は、ＲＦタグの姿勢情報の変化に対応して、管理対象データ保管部に保管されている固有データを変更する。この場合、ＲＦタグの姿勢情報の変化に対応して固有データを変更することで、ＲＦタグの姿勢情報の変化によって表示内容が変更されるゲームやコンピューターシミュレーション等が構成可能となる。

本発明のさらに別の側面によれば、ＲＦタグを設けた一の管理対象とＲＦタグを設けた他の管理対象とについて、一の管理対象の特性を示す固有データに他の管理対象の特性を示す固有データを関連付ける。この場合、例えば一の管理対象であるＲＦタグを内包するゲームのカード、メダル、ピース、駒等において、他の管理対象であるＲＦタグを内包するゲームのアイテムを付随あるいは重ね合わせて、両者のＲＦタグを同時に同一地点あるいは近接地点で読み取り、その位置関係や姿勢の組み合わせで当該カード、メダル、ピース、駒等の特性を変化させることができる。

本発明のさらに別の側面によれば、情報処理装置は、ＲＦタグを設けた一の管理対象の姿勢情報とＲＦタグを設けた他の管理対象の姿勢情報との相対的な関係に基づいて画像表示を可能にするための新たなデータの生成処理を行う。この場合、例えば複数のＲＦタグ（管理対象）の方向と組合せで表示内容を変化させるといった複数の管理対象の間での関係に応じた画像表示を行うことができる。

本発明のさらに別の側面によれば、姿勢情報検出部は、ＲＦタグの姿勢情報としてＲＦタグからの視点の情報を検出し、情報処理装置は、姿勢情報検出部で検出されるＲＦタグが取り付けられた管理対象からの視点の変化に応じて表示されるべき画像が変化するようにデータの生成処理を行う。この場合、管理対象からの視点に基づいた画像表示が可能となる。

本発明のさらに別の側面によれば、情報処理装置は、新たなデータの生成処理に伴ってＲＦタグまたは載置部への動作指令信号を生成する。この場合、例えば生成された動作指令信号に基づいて、ＲＦタグや載置部に対して、点灯等の表示動作をさせることが可能になる。

本発明のさらに別の側面によれば、情報処理装置におけるデータの生成処理に基づく画像表示を行う画像表示部をさらに有する。この場合、画像表示部において画像表示がなされる。

本発明のさらに別の側面によれば、載置部は、管理対象が載置される面状部分を有する盤面状部材である。この場合、例えば盤面状部材の面状部分としてのボード上に載置された管理対象としてのカード、メダル、ピース、駒等を動かすと、動かした結果を反映した画像表示を即座に行うことが可能となる。

本発明のさらに別の側面によれば、載置部において、複数のＲＦＩＤアンテナの配置に対応して面上に設置可能であり、設置とともに情報処理装置により種別が特定されるシート状部材をさらに有し、情報処理装置は、特定したシート状部材の種別に基づいて、データの生成処理の方法を決定する。この場合、シート状部材の種別に応じて１つの装置で多様なゲームやコンピューターシミュレーション等に対応可能なものにできる。

第１実施形態に係るＲＦＩＤシステムについて説明するブロック図である。 ＲＦＩＤシステムにおける情報処理装置について説明するブロック図である。 図１のシステムを構成するＲＦタグ又は管理対象の構造を説明するブロック図である。 図１のシステムの管理対象配置識別システムへの適用例を説明する図である。 （Ａ）は、シート状部材を装着した盤面状部材の様子を示し、（Ｂ）は、複数のシート状部材の様子を示す図である。 （Ａ）〜（Ｅ）は、ＲＦタグを設けた管理対象としての駒の一例を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、盤面状部材上で行われるゲームの一例を示す図である。 （Ａ）は、第２実施形態に係るＲＦＩＤシステムについて説明するためのシミュレーションの一例を示すための図であり、（Ｂ）〜（Ｋ）は、第２実施形態に係るＲＦＩＤシステムに用いる管理対象としてのピースを例示する図である。 （Ａ）は、図８（Ａ）に示す盤面状部材の様子の一例を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に対応する表示画像の一例を示す図である。 （Ａ）は、盤面状部材の様子の別の一例を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に対応する表示画像の一例を示す図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、画像における視点を定めるための管理対象としてのフィギュア（ピース）の一例について説明する図である。 （Ａ）は、盤面状部材に管理対象としてのフィギュア（ピース）を配置した様子の一例を示す図であり、（Ｂ）は、フィギュアにより視点を定めた一例の様子を示し、（Ｃ）は、（Ａ）及び（Ｂ）の状態に対応する表示画像の一例を示す図であり、（Ｄ）は、フィギュアにより視点を定めた他の一例の様子を示し、（Ｅ）は、（Ａ）及び（Ｄ）の状態に対応する表示画像の一例を示す図であり、（Ｆ）は、盤面状部材に管理対象としてのフィギュア（ピース）を配置した様子の他の一例を示す図であり、（Ｇ）は、（Ｆ）及び（Ｂ）の状態に対応する表示画像の一例を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、ＲＦタグを設けた管理対象としてのピースの別の一例を示す図であり、（Ｃ）〜（Ｅ）は、ＲＦタグを設けた管理対象としてのピースのさらに別の一例を示す図であり、（Ｆ）は、別のシミュレーションの一例を示す図である。 （Ａ）〜（Ｈ）は、ＲＦタグを設けた管理対象としての駒のさらに異なる態様についての一例を説明するための図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、管理対象としての駒を用いたゲームでの動作に関する一例を説明するための図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、管理対象としての駒を用いたゲームでの動作に関する別の一例を説明するための図である。

〔第１実施形態〕
以下、図１等を参照して、本発明の第１実施形態に係るＲＦＩＤシステムについて説明する。

図１に示すＲＦＩＤシステム１００は、管理対象５０の固有情報（管理対象５０の特性を示す固有データを含む）、位置情報、及び回転角その他の姿勢情報を特定するためのものであり、信号の送受信用の複数のＲＦＩＤアンテナで構成されるアンテナ装置１０と、アンテナ装置１０のうち特定のループアンテナ（ＲＦＩＤアンテナ）を動作させるアンテナ切替装置２０と、アンテナ装置１０を駆動するリーダーライター３０と、アンテナ装置１０を収納するとともに管理対象５０が載置される載置部７０と、リーダーライター３０を動作させて管理対象５０の配置を識別する管理装置であるとともに各種データの生成処理等の情報処理を行う情報処理装置８０と、情報処理装置８０におけるデータの生成処理に基づく画像表示を行う画像表示部９０とを備える。なお、情報処理装置８０を各種情報処理を行うための制御装置であると見た場合、アンテナ装置１０、アンテナ切替装置２０及びリーダーライター３０を一纏めにして、情報処理装置８０へ管理対象５０に関する各種情報を入力するための入力装置４０と捉えることができ、この場合、画像表示部９０を情報処理装置８０からの情報に基づいて出力する出力装置９０と捉えることができる。

ＲＦＩＤシステム１００による管理対象５０は、種々の形状・外観を有するものが想定できるが、本実施形態の場合、例えば矩形で薄板状の外観を有するカード状のもののほか、ゲームのメダルや駒（図６に例示する将棋の駒）のような形態のものが想定される。なお、これ以外にも他の実施形態において後述するように（例えば図８（Ｂ）〜８（Ｋ）や図１１等参照）、管理対象５０は、薄板状で円形や長方形等の種々の形状を有するものや、人物型のフィギュアのような立体的形状を有するもの等種々の形態が想定される。なお、詳しい構造については、図３を参照して後述するが、各管理対象５０は、無線タグであるＲＦタグ６０を内蔵し、例えば内部外周にリーダーライター３０と通信するためのタグアンテナ６１を有する。

図１に戻って、まず、アンテナ装置１０は、ｘ方向用の第１アンテナユニット１１と、ｙ方向用の第２アンテナユニット１２とを有する。

第１アンテナユニット１１は、第１の方向である横のｘ方向に延び当該第１の方向に対して直交する状態で交差する第２の方向である縦のｙ方向に例えば等間隔その他の所定間隔で並べられた複数の第１ループアンテナ（ＲＦＩＤアンテナ）１３と、これらの第１ループアンテナ１３に付随して設けられた複数のマッチング回路１４とを備える。具体例では、第１ループアンテナ１３は、ｍ個の第１ループアンテナＲ１〜Ｒ５，…Ｒｍからなり、マッチング回路１４も、ｍ個のマッチング回路ＭＲ１〜ＭＲ５，…ＭＲｍからなる。
第１アンテナユニット１１の第１ループアンテナＲ１〜Ｒｍは、マッチング回路ＭＲ１〜ＭＲｍにそれぞれ個別に接続されている。第１ループアンテナＲ１〜Ｒｍは、全体としてｘ方向及びｙ方向２次元的な広がりを有する第１アンテナ面ＡＰ１を形成している。
第２アンテナユニット１２は、第２の方向である縦のｙ方向に延び第１の方向である横のｘ方向に例えば等間隔その他の所定間隔で並べられた複数の第２ループアンテナ（ＲＦＩＤアンテナ）１５と、これらの第２ループアンテナ１５に付随して設けられた複数のマッチング回路１６とを備える。具体例では、第２ループアンテナ１５は、ｎ個の第２ループアンテナＣ１〜Ｃ５，…Ｃｎからなり、マッチング回路１６も、ｎ個のマッチング回路ＭＣ１〜ＭＣ５，…ＭＣｎからなる。
第２アンテナユニット１２の第２ループアンテナＣ１〜Ｃｎは、マッチング回路ＭＣ１〜ＭＣｎにそれぞれ個別に接続されている。第２ループアンテナＣ１〜Ｃｎは、全体としてｘ方向及びｙ方向２次元的な広がりを有する第２アンテナ面ＡＰ２を形成している。この第２アンテナ面ＡＰ２は、第１アンテナ面ＡＰ１と重畳しており、略等しい面積を有する。
なお、図示を省略するが、第１アンテナユニット１１は、第１ループアンテナＲ１〜Ｒｍとマッチング回路ＭＲ１〜ＭＲｍとの間に配置されて第１ループアンテナＲ１〜Ｒｍを個別に短絡することができるスイッチ回路をさらに有している。第２アンテナユニット１２も、同様のスイッチ回路をさらに有している。
以上のようなアンテナ装置１０を構成するループアンテナＲ１〜Ｒｍ，Ｃ１〜Ｃｎを特定することで、検出した複数のＲＦタグ６０−１〜６０−ｋ（すなわち管理対象５０−１〜５０−ｋ）について盤面上の位置情報を取得することができる。具体的には、例えば１つのＲＦタグ６０について、ループアンテナＣ３とＲ４の２か所で読めた場合、その交点である座標（３，４）が当該ＲＦタグ６０のポジション（配置）を示す位置情報となる。また、例えばＣ３，Ｃ４とＲ４，Ｒ５で読み取った場合は（３と４の間付近，４と５の間付近）と類推するもの等としてもよい。
さらに、各ＲＦタグ６０−１〜６０−ｋからは、管理対象５０−１〜５０−ｋを特定する固有情報とともに管理対象５０−１〜５０−ｋの姿勢情報を取得することができる。なお、姿勢情報については、方位又は回転に関する情報だけでなく、管理対象５０の傾斜に関する情報（３次元的な回転姿勢の情報）さらに反転（裏表）の情報等が含まれる。

アンテナ切替装置２０は、リーダーライター３０からの制御信号に基づいて動作しており、第１ループアンテナＲ１〜Ｒｍ及び第２ループアンテナＣ１〜Ｃｎのいずれか１つを循環的に選択して動作させる。この際、アンテナ切替装置２０は、第１ループアンテナＲ１〜Ｒｍ及び第２ループアンテナＣ１〜Ｃｎのうち選択されず動作させないループアンテナを短絡させる。つまり、リーダーライター３０が管理対象５０からＲＦタグのデータを読み取るアンテナとして、ループアンテナＲ１〜Ｒｍ，Ｃ１〜Ｃｎのうちいずれかのループアンテナを選択した時は、このループアンテナに接続されたスイッチ回路が開放状態となることで共振アンテナとして機能する。一方、リーダーライター３０が管理対象５０からＲＦタグのデータを読み取るアンテナとして、ループアンテナＲ１〜Ｒｍ，Ｃ１〜Ｃｎのうちいずれかを選択していない時は、このループアンテナに接続されたスイッチ回路が短絡状態となることで共振アンテナとして機能しなくなる。これにより、選択しているループアンテナの特性に、他のループアンテナが影響を与えないようにし、当該他のループアンテナの共振周波数をずらすことができ、管理対象５０のＲＦタグからのデータの読み取り結果から得られる位置情報の精度を高めることができる。

リーダーライター３０は、詳細な説明を省略するが、送信信号を生成する送信回路と、受信信号を受け取って解読する受信回路と、リーダーライター３０の動作を制御する制御回路とを備える。これらのうち制御回路は、アンテナ切替装置２０等に制御信号を出力することで、ループアンテナＲ１〜Ｒｍ，Ｃ１〜Ｃｎのうちいずれか１つのループアンテナを選択して検出動作を行なわせる。リーダーライター３０は、選択されたループアンテナによって検出された受信信号から管理対象５０内のＲＦタグの固有ＩＤ情報等のタグ情報を抽出するとともに、固有ＩＤ情報（タグ情報）に関連付けて選択されたループアンテナＲ１〜Ｒｍ，Ｃ１〜Ｃｎの番号（アンテナ情報）を取得する。この場合、ループアンテナＲ１〜Ｒｍ，Ｃ１〜Ｃｎに接続されたリーダーライター３０は、ループアンテナＲ１〜Ｒｍ，Ｃ１〜ＣｎでのＲＦタグ６０との通信に基づいて、ＲＦタグ６０の位置情報のほか、ＲＦタグ６０に関する各種情報を読み取ることが可能となっている。

載置部７０は、アンテナ装置１０を構成するループアンテナＲ１〜Ｒｍ，Ｃ１〜Ｃｎを収納するケース部材であり、管理対象５０を載置させるための盤面７１を形成する（図４参照）。つまり、盤面７１は、ゲーム等におけるプレイフィールドとなり、盤面７１上に複数のカード、フィギュア等のアイテムとしての管理対象５０を配置して使用する。

画像表示部９０は、例えば液晶モニターやプロジェクターの他、画像表示可能な種々の機器で構成可能であり、上記の他、例えばヘッドマウントディスプレイのような頭部搭載型の表示装置を適用することも可能である。

情報処理装置８０は、ＣＰＵ等の各種演算を行うための装置で構成され、管理対象５０の配置を識別といった管理装置として機能する。すなわち、リーダーライター３０の動作を制御しており、リーダーライター３０によって読み取ったＲＦタグ６０すなわち管理対象５０の固有ＩＤ情報等のタグ情報と、その際選択されて読み取りに利用されたループアンテナＲ１〜Ｒｍ，Ｃ１〜Ｃｎの番号等であるアンテナ情報とを関連付けて保管する。

さらに、情報処理装置８０は、上記管理機能（特に管理対象５０の位置情報の記憶）を前提として、これに加えて、管理対象５０に基づいて行われるゲームやシミュレーション等において各種データを生成するデータ生成処理を行う。特に、ここでは、管理対象５０の配置等、すなわち管理対象５０の姿勢や位置等に基づいて、管理対象５０に対応する画像オブジェクトを含む画像表示を可能にするためのデータの生成処理を行う。見方を変えると、ゲームやシミュレーションを実行中のＲＦＩＤシステム１００の利用者が、情報処理装置８０を操作して管理対象５０の配置や姿勢等を変化させると、情報処理装置８０での各種処理により当該変化に対応した画像表示が画像表示部９０において生じるものとなっている。

以下、図２を参照して、情報処理装置８０の一例についてさらに詳しく説明する。図示のように、ここでは、情報処理装置８０は、例えばＣＰＵ等で構成される主制御部８０ａのほか、各種情報処理を行う際に生成される種々のデータを格納するメモリー８１と、ゲームやシミュレーション等を実行するための各種アプリケーションプログラムが予め格納されたアプリケーションプログラム格納部８２と、管理対象５０の状態に関する情報と、管理対象５０を用いたゲームやシミュレーションに対応するアプリケーションプログラムとに基づいて表示すべき画像の画像データを生成する画像処理部８３とを有する。なお、このほか、情報処理装置８０は、入力装置４０（アンテナ装置１０、アンテナ切替装置２０及びリーダーライター３０）からの各種データ（入力情報）を受け付けるためのインターフェースである入力受付部８４と、出力装置としての画像表示部９０に対して画像データの出力をするためのインターフェースである出力部８５とを有する。ここでは、一例として、情報処理装置８０のアプリケーションプログラム格納部８２では、複数のアプリケーションプログラムＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…が予め組み込まれており、例えば載置部７０の盤面上において、複数あるシート状部材のうちから１つを選んで適宜差替え可能とすることで複数種類のゲームやシミュレーションが行えるものとなっている。なお、シート状部材等については、図５を参照して後述する。

以下、図３を参照して、ＲＦタグ６０（あるいはＲＦタグ６０を設けた管理対象５０）の構造の一例について概念的に説明する。ＲＦタグ６０は、アンテナ装置１０を構成するループアンテナ（ＲＦＩＤアンテナ）から供給される電力によって動作するもの（典型的には電池非搭載式のＲＦタグ）であり、タグアンテナ６１と、ＲＦ回路６２と、メモリー６４と、姿勢情報検出部６６と、タグ制御部６８とを有する。
タグアンテナ６１は、図１に例示するように、管理対象５０の輪郭に沿って対称性を有する状態で埋め込まれている。タグアンテナ６１は、リーダーライター３０からの無線信号を含む電波を受けて電力を発生する。
ＲＦ回路６２は、受信した電波からデータを復調するとともにタグ制御部６８から出力されたデータから無線信号を生成してタグアンテナ６１に出力する。なお、詳細な説明は省略するが、ＲＦ回路６２に付随して給電回路が設けられており、タグアンテナ６１で受けた電力をＲＦ回路６２、メモリー６４、姿勢情報検出部６６、及びタグ制御部６８に供給する。
メモリー６４は、不揮発性メモリーを有し、ＲＦタグ６０の動作を記述したプログラムを記憶する。メモリー６４には、ＲＦタグ６０の固有ＩＤ情報や管理対象５０の特性を示す固有データ等が保管されている。なお、メモリー６４には、固有ＩＤ情報に付随して認証用データを保管することもできる。また、メモリー６４には、ＲＦ回路６２や姿勢情報検出部６６等を適切に動作させるためのデータが格納されており、姿勢情報検出部６６を動作させて得た姿勢情報を保管することができる。メモリー６４は、特定の情報に関して読出し専用に設定することができる。
姿勢情報検出部６６は、本実施形態の場合、例えばＲＦタグ６０の方位角又は回転角を検出するための地磁気センサー（例えばデジタルコンパスセンサー）６６ａと、地磁気センサー６６ａの駆動回路６６ｂとを内蔵している。また、姿勢情報検出部６６は、ＲＦタグ６０の傾きや裏表（反転）を検出するための加速度センサー６６ｃと、加速度センサー６６ｃの駆動回路６６ｄとを内蔵している。地磁気センサー６６ａは、例えばデジタルコンパスセンサーや複数のホール素子を組み合わせたものからなり、駆動回路６６ｂは、地磁気センサー６６ａを駆動してＲＦタグ６０の方位角を決定するための出力値を検出する。姿勢情報検出部６６は、検出したセンサー値（出力値）をデジタルデータ又はアナログデータとしてタグ制御部６８に出力する。情報処理装置８０（図２等参照）は、タグ制御部６８からのデータを適宜演算することでＲＦタグ６０の方位角を決定する。加速度センサー６６ｃは、例えばＭＥＭＳ加速度センサーからなり、駆動回路６６ｄは、加速度センサー６６ｃを駆動してＲＦタグ６０の傾斜角を決定するための出力値を検出する。この場合、例えば姿勢情報検出部６６の地磁気センサー６６ａを構成するデジタルコンパスセンサーによって３軸のセンサー値（出力値）が検出可能となる。姿勢情報検出部６６は、検出したセンサー値（出力値）をデジタルデータ又はアナログデータとしてタグ制御部６８に出力し、情報処理装置８０は、タグ制御部６８からのデータを適宜演算することでＲＦタグ６０の傾斜角を決定する。また、この場合、例えば姿勢情報検出部６６で検出されたセンサー値（出力値）に基づいて、情報処理装置８０は、ＲＦタグ６０が反転したか否か、すなわち管理対象５０が反転したか否かも判別できる。また、このほか、姿勢情報検出部６６において、例えばジャイロセンサーを適用することによって３軸の回転角度を検出可能とすることも考えられる。
タグ制御部６８は、タグアンテナ６１、ＲＦ回路６２、メモリー６４、及び姿勢情報検出部６６の動作を統括的に制御するロジック回路である。タグ制御部６８は、タグアンテナ６１及びＲＦ回路６２を介してリーダーライター３０から受信したコマンドに従って動作し、例えばメモリー６４に保管された固有ＩＤ情報や姿勢情報を含んだ各種データをタグアンテナ６１等を介してリーダーライター３０に送信するといった各種応答の処理を行う。すなわち、リーダーライター３０を介してタグ制御部６８から情報処理装置８０へのデータ送信が可能となっている。
なお、上述の例では、ゲームの進行の容易性等を考慮して、軽量化簡素化の観点からＲＦタグ６０を、外部から供給される電力によって動作する電池非搭載式のもの（パッシブ型）としている。しかし、これに限らず、電池搭載式のもの（アクティブ型）としたり、電池搭載式でありつつ外部からの電力供給も受け付けるもの（セミアクティブ型）としたりしてもよい。

図４は、図１のＲＦＩＤシステム１００を管理対象配置識別システムに適用した例を説明するものである。ＲＦＩＤシステム１００は、アンテナ装置１０等を内蔵するケースである載置部７０の盤面７１上に載置された複数の管理対象５０（ここでは、一例として複数のカード５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃとする。）のそれぞれについて、盤面７１上の配置を位置情報として検出し、例えば盤面７１上における方位（例えばｙ軸を基準とする回転角θ）を姿勢情報として検出する。これにより、ＲＦＩＤシステム１００すなわち管理対象配置識別システムは、例えば遊戯装置等として用いることができる。

以下、図５を参照して、ＲＦＩＤシステム１００の適用例の一態様について説明する。ここでの一例では、既述のように、複数のゲームまたはシミュレーションを１つのＲＦＩＤシステム１００において実現可能となっている。このため、図５（Ａ）及び５（Ｂ）に示すように、載置部７０は、管理対象５０が載置される面状部分（盤面７１）を有する矩形状の盤面状部材ＢＰで構成され、載置部７０である盤面状部材ＢＰに対して、複数のシート状部材Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ…のうち一のシート状部材が装着（図５（Ａ）に示す例ではシート状部材Ｓａを装着）可能となっている。より具体的には、各シート状部材Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ…には、図５（Ｂ）に示すように突起部ＴＰがそれぞれ設けられている。一方、盤面状部材ＢＰには、突起部ＴＰに対応する窪み部ＣＰが設けられている。突起部ＴＰには例えば簡易なＲＦタグが設けられており、当該ＲＦタグに格納された各シート状部材のＩＤ情報を、突起部ＴＰの窪み部ＣＰへの挿入を介してＲＦＩＤシステム１００側で読み取ることで、装着されたシート状部材の種別を識別する、すなわちゲームまたはシミュレーションを特定できる。なお、突起部ＴＰや窪み部ＣＰについて、上記は一例であり、このほか、例えば突起部ＴＰの物理的形状をシート状部材ごとに変更することで、種別を判例させる等の構成としてもよい。

上記のようにしてシート状部材の種別が特定されると、情報処理装置８０は、特定したシート状部材の種別に基づいて、データの生成処理の方法を決定する。なお、ここでは、複数のシート状部材Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ…にそれぞれ対応して、情報処理装置８０のアプリケーションプログラム格納部８２において、複数のアプリケーションプログラムＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…（図２参照）が予め組み込まれているものとする。つまり、図示の例では、シート状部材Ｓａに対応して、情報処理装置８０の主制御部８０ａがアプリケーションプログラムＡを読み出し、ゲームまたはシミュレーションを開始するための各種処理を行う。ここでは、さらに具体的一例として、図６及び図７を参照して、日本の将棋を例に解説するものとする。つまり、ＲＦＩＤシステム１００は、将棋の遊戯装置として機能するものとする。

図６（Ａ）〜６（Ｅ）は、上記の場合に適用される管理対象５０であるゲーム（将棋）の駒の様子を例示する図であり、図６（Ａ）が正面図、図６（Ｂ）が背面図、図６（Ｃ）が右側面図（左側面図は対称性につき省略）、図６（Ｄ）が底面図、図６（Ｅ）が平面図である。駒である管理対象５０には、ＲＦタグ６０（図３参照）が内蔵されており、駒ごとの特性を示す固有データがそれぞれ記憶されている。具体的には、図示の「歩兵」であれば、図６（Ａ）の正面図に示す表（「歩兵」）が上向きになっているときは、１つ前進のみ動作が可能であり、反転して図６（Ｂ）の背面図に示す裏（「と」）が上向きになっているときは、１つ前進の他、１つ後退、左右へ１つ、前方斜め左右へ１つのいずれかの動作が選択可能である、といった固有データが各駒ごとに記憶されている。また、全ての駒に共通して、正面視五角形である駒の先端部ＰＰが進行方向前方と認識されるものとなっている。一方、ゲーム（将棋）のルール全般等については、アプリケーションプログラムＡに組み込まれている。

また、図７（Ａ）及び７（Ｂ）に示すように、載置部７０である盤面状部材ＢＰの盤面７１において、シート状部材Ｓａは、ゲーム（将棋）を行うための９×９＝８１個のマス目を構成し、載置部７０である盤面状部材ＢＰに収納されるアンテナ装置１０によって、当該８１個のマス目について位置情報が識別可能となっている。ここでは、例えば、ゲーム開始のためにＲＦＩＤシステム１００の利用者が駒（管理対象５０）を載置部７０に並べ始めると、並べられた五角形の駒の先端部ＰＰの方位によってゲームの進行方向を認識できるものとすることができるようにしてもよい。具体的には、図７（Ａ）に示す駒（管理対象５０）のない状態から、利用者が駒（管理対象５０）の１つである王将の駒を並べると、前方がどちらであるかを情報処理装置８０が認識する（図示の場合±ｙ方向が前後方向と認識する）ものとしてもよい。

本実施形態では、管理対象５０（将棋の駒）の位置の情報のみならず、駒の方位や反転（裏表）といった姿勢の情報を簡易かつ正確に検出でき、これを利用することで、実物である駒の動きに伴うゲームの進行を反映させた画像形成を的確に行うことができる。特に、上記のように、駒の先端部の方位や裏表によって進行状況が変わる場合において、利用者による操作を画像表示のための処理に直接的に対応させることができる。

また、上記に加え、管理対象５０（将棋の駒）や盤面状部材ＢＰの盤面７１に、例えばＬＥＤ光源や各種駆動機構等を設けておき、特定の場面において情報処理装置８０側から動作指令信号を送信し、当該ＬＥＤ光源や各種駆動機構等を動作させるものとしてもよい。具体的には、管理対象５０である将棋の駒を利用者が反転させた（駒が成った）時に、当該駒を光らせたり、「王手」をかけた時に盤面７１の全体または一部を点灯させたり動かしたりするものとしてもよい。

以下、上記一連の動作について、情報処理装置８０での処理の観点から説明する。ＲＦＩＤシステム１００のうち、まず、載置部７０において、将棋（ゲーム）のシート状部材が挿入されると、情報処理装置８０の主制御部８０ａが対応するアプリケーションプログラムを読み出す。また、主制御部８０ａは、アプリケーションプログラムに対応する表示動作を画像表示部９０等に適宜行わせるとともに、載置部７０の盤面７１における管理対象５０（将棋の駒）の配置や姿勢に関する情報を入力受付部８４を介して受け付ける。すなわち、利用者（プレイヤ−）により盤面７１上に管理対象５０（ＲＦタグ６０）が配置されると、当該管理対象５０の固有ＩＤ情報等の各種タグ情報と、その際選択されて読み取りに利用されたループアンテナＲ１〜Ｒｍ，Ｃ１〜Ｃｎの番号等であるアンテナ情報とを関連付けてメモリー８１に格納し、保管する。この場合、メモリー８１は、管理対象５０としての各駒の特性を示す固有データを変更可能に保管する管理対象データ保管部として機能するとも言える。また、この際、管理対象５０である駒の方位を検知することで、ゲームの進行上、前方がどちらであるかを認識・決定する。さらに、主制御部８０ａは、利用者による駒の配置が完了したことを確認すると、ゲームを進行させ、駒（管理対象５０）が動かされる度に各種情報の更新を行い、適宜メモリー８１に記憶していく。例えば、新たなデータの生成処理として、利用者が１つの駒（管理対象５０）を反転させた（駒が成った）時に、当該新たなデータの生成処理に伴って主制御部８０ａがその管理対象５０もしくは盤面７１に動作指令信号を送信し、当該駒もしくはその駒がある盤面７１のマス目の位置を光らせるようにしてもよい。また、管理対象５０を反転させた（駒が成った）場合、主制御部８０ａは、管理対象データ保管部として機能するメモリー８１に、駒が成ったことに伴う当該駒の動ける範囲が変化したことを記憶させる。すなわち、主制御部８０ａは、ＲＦタグ６０の姿勢情報の変化に対応して、管理対象データ保管部としてのメモリー８１に保管されている固有データを変更する。情報処理装置８０は、ゲームのルールに従いさせつつ、上記のような各管理対象５０の動作状況の管理をゲーム終了まで続ける。

以上のような管理動作に際して、本実施形態では、特に、情報処理装置８０は、画像処理部８３による画像処理を行っている。すなわち、管理対象５０が配置されるあるいは配置や姿勢が変更される度に情報を更新し、その情報に対応した画像データの形成処理を行う。言い換えると、情報処理装置８０は、リーダーライター３０から取得されるＲＦタグ６０の姿勢情報及び位置情報に基づいて、ＲＦタグ６０を設けた管理対象５０に対応する画像オブジェクトを含む画像表示を可能にするためのデータを生成する。情報処理装置８０は、生成したデータを、出力部８５を介して画像表示部９０へ送信する。

情報処理装置８０は、上記のような利用者による管理対象５０（駒）の配置や配置の変更に応じて都度画像処理を行い、管理対象５０の配置や配置の変更に対応した画像オブジェクトを含む画像表示を可能にするためのデータの生成処理を行う。上記の例では、生成された当該データを画像表示部９０に送信することで、載置部７０に実物として配置されている駒（管理対象５０）の状態を画像として再現できる。これにより、例えば情報処理装置８０からインターネット回線を通じて遠隔地にある画像表示部９０に当該画像のデータを送信して表示させる、といった使用態様とすることが可能になる。

以上で説明した第１実施形態のＲＦＩＤシステム１００では、情報処理装置８０において、ＲＦタグ６０の姿勢情報及び位置情報すなわちＲＦタグ６０を設けた管理対象５０の姿勢及び位置に基づいて、管理対象５０に対応する画像オブジェクトを含む画像表示を可能にするためのデータの生成処理を行うものとなっている。これにより、例えば、ＲＦＩＤシステム１００の利用者が、ＲＦタグ６０を含む管理対象５０としてのゲーム用・コンピューターシミュレーション用のカード、メダル、ピース、駒等を手で直接動かした場合に、動かした結果を反映した画像表示を即座に行うことが可能となり、ゲームやコンピューターシミュレーションのための操作を、より直感的・瞬間的に行うことができるので、種々のゲームやコンピューターシミュレーションへの適用において、より好適なものとし、応用範囲をより広めることができる。

なお、上記したＲＦＩＤシステム１００は一例であり、載置部７０に示す載置範囲において、各管理対象５０の位置や姿勢を検知できる態様のものであれば、上記以外の種々の態様のものとすることができる。例えば上記具体例では、第２ループアンテナＣ１〜Ｃｎの配列間隔は、第１ループアンテナＲ１〜Ｒｍの配列間隔と略等しくしているが、両配列間隔を異なるものとすることもでき、また、各ループアンテナのループ幅も異なるものとすることもできる。また、上記のように第１ループアンテナと第２ループアンテナとを交差させるようにすることなく、複数のループアンテナをマトリクス状に配置するといったことも可能である。この場合、ロケーションごとに１個のループアンテナを配置するものとなり、各ループアンテナでの各管理対象５０（ＲＦタグ６０）の検出の有無を、各管理対象５０（ＲＦタグ６０）の位置情報としてそのまま適用できる。また、載置部７０における載置範囲は、平面上の領域に限らず、凹凸を有するようなものとしてもよい。
また、例えば入力装置４０と情報処理装置８０との間や、情報処理装置８０と画像表示部（出力装置）９０との間の情報送信についても、種々の態様が可能であり、有線で接続する場合の他、無線での通信も可能であり、また、既述のようにインターネット回線を介して遠隔の場所へ通信を行うものとすることも可能である。
また、上記では、ゲームの一例として日本の将棋の場合について説明しているが、これに限らず種々のゲームで本願発明を適用することが可能であり、例えばサッカー等に関する対戦型カードゲームにおいて本願発明を適用してもよい。
また、上記の例では、複数のシート状部材Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ…を差し替え可能とし、これに応じて複数のアプリケーションプログラムＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…を用意しているが、固定的に１つのゲームのみを行う場合には、これらについては、１つだけあるようにしてもよい。

〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態に係るＲＦＩＤシステムについて説明する。なお、第２実施形態に係るＲＦＩＤシステムは、第１実施形態を変形したものであり、特に説明しない部分については、第１実施形態と同様であるものとする。第２実施形態は、特にコンピューターシミュレーションの一例として室内での家具配置のシミュレーションについて説明するためのものである。

図８（Ａ）は、本実施形態に係るＲＦＩＤシステムについて説明するための家具配置のシミュレーションに適用する載置部７０状態についての一例を示すための図であり、載置部７０である盤面状部材ＢＰにおける盤面７１、すなわち管理対象５０が載置される矩形状の面状部分の様子の一例を示す図である。また、図８（Ｂ）〜８（Ｋ）は、第２実施形態に係るＲＦＩＤシステムに用いる管理対象５０としてのピースを例示する図である。ここでは、管理対象５０として、例えば、図８（Ｂ）に示す植木鉢に対応する円形のピースＰＸや、図８（Ｃ）に示すテレビおよびテレビ台に対応する矩形のピースＴＳ、図８（Ｄ）〜（Ｇ）に示す右肘付ソファーのピースＣＲ，肘なしソファーのピースＣＣ，左肘付ソファーのピースＣＬ，長ソファーのピースＣＥ、図８（Ｈ）、８（Ｉ）に示すラック（大）のピースＦａ，ラック（小）のピースＦｂ、図８（Ｊ）、８（Ｋ）に示す角テーブルのピースＴａ，長円テーブルのピースＴｂ等の薄板上で種々の形状をしたピースが用意されている。これらの家具類に対応する各ピース（管理対象５０）を、図８（Ａ）の盤面７１に示す載置部７０における載置範囲に適宜配置すると、これに対応した画像のデータが情報処理装置８０において生成されたデータに基づく画像が画像表示部９０に表示される。具体的には、例えば各ピース（管理対象５０）を配置する前の状態では、図９（Ａ）及び９（Ｂ）に示すように、図９（Ａ）（図８（Ａ）に相当）の視点ＶＰを基準とした空っぽの部屋の画像ＧＩが図９（Ｂ）のように表示される。これに対して、ＲＦＩＤシステムの利用者が各ピース（管理対象５０）を適宜配置すると、例えば図１０（Ａ）に示す各ピース（管理対象５０）の配置に対応する視点ＶＰを基準とした画像が、図１０（Ｂ）に示すような画像ＧＩとして表示される。具体的には、図１０（Ａ）において選択・配置されたテレビおよびテレビ台のピースＴＳ、右肘付ソファーのピースＣＲ，肘なしソファーのピースＣＣ，左肘付ソファーのピースＣＬ、ラック（大）のピースＦａ及び角テーブルのピースＴａにそれぞれ対応して、図１０（Ｂ）に示す画像ＧＩにおいて、対応する画像オブジェクトであるテレビおよびテレビ台の画像オブジェクトＧＴＳ、右肘付ソファーの画像オブジェクトＧＣＲ，肘なしソファーの画像オブジェクトＧＣＣ，左肘付ソファーの画像オブジェクトＧＣＬ、ラック（大）の画像オブジェクトＧＦａ及び角テーブルの画像オブジェクトＧＴａが表示される。

図１１は、管理対象５０についてのさらに別の一例について説明するための図である。具体的には、図１１（Ａ）〜１１（Ｄ）は、画像における視点を定めるための管理対象５０としてのフィギュア（ピース）ＦＧの一例について説明する図である。このフィギュアＦＧ（管理対象５０）は、人の形をした立体形状の本体部分ＰＮと本体部分ＰＮを載置させる円柱状の台座部分ＱＮとで構成され、上記した室内での家具配置のシミュレーションにおいて適用可能なものであり、本体部分ＰＮが当該室内の縮尺に応じた縮尺の人の大きさ（例えば実物大において１７０ｃｍに相当する大きさ）となっており、人の眼に相当する高さ位置の眼部分ＰＥが画像形成のための視点ＶＰを決定する位置として定まるように設計されている。すなわち、このフィギュアＦＧを盤面７１の載置範囲に配置することで、適宜視点を変更させることができる。ここでは特に、図１１（Ａ）〜１１（Ｃ）に示すように、フィギュアＦＧの高さ位置の眼部分ＰＥを含む首の部分を前後に振ることが可能となっており、正面の方向に限らず、上側の方向（上向き）や下側の方向（下向き）に方位を変更できる。これにより視線の方向を変更した画像形成が可能となっている。なお、図１２を参照して上記についてより具体的に説明するが、図示の簡略化のため、盤面状部材ＢＰの盤面７１におけるフィギュアＦＧを図１１（Ｄ）のように簡略化して描画するものとする。
図１２（Ａ）は、盤面状部材ＢＰに家具のピース及びフィギュアＦＧを配置した様子の一例を示す図である。図１２（Ｂ）は、フィギュアＦＧによる視点の一例の様子を示しており、具体的には正面を向いている。図１２（Ｃ）は、図１２（Ａ）及び１２（Ｂ）の状態に対応する表示画像の一例を示す図である。同様に、図１２（Ｄ）は、フィギュアＦＧによる視点の他の一例の様子を示しており、具体的にはやや上を向いている。図１２（Ｅ）は、図１２（Ａ）及び１２（Ｄ）の状態に対応する表示画像の一例を示す図である。図１２（Ｃ）と図１２（Ｅ）とを比較して分かるように、フィギュアＦＧを動かすことにより画像形成の基準となる視点が変わり、表示画像が変化する。
図１２（Ｆ）は、盤面状部材ＢＰに家具のピース及びフィギュアＦＧを配置した様子の他の一例を示す図（図１２（Ａ）の状態から一部配置変更した図）であり、図１２（Ｇ）は、図１２（Ｆ）及び１２（Ｂ）の状態に対応する表示画像の一例を示す図である。図１２（Ｃ）と図１２（Ｇ）とを比較して分かるように、フィギュアＦＧや家具類のピースの配置・方位を動かすことによっても、表示画像が変化する。

以下、上記一連の動作について、情報処理装置８０での処理の観点から説明する。ＲＦＩＤシステム１００のうち、まず、載置部７０において、シート状部材が挿入されると、情報処理装置８０は、対応するアプリケーションプログラムに基づく表示動作を画像表示部９０等に適宜行わせるとともに、管理対象５０（家具類のピースや視点を決定するためのフィギュア）の配置や姿勢に関する情報を受け付ける。利用者（プレイヤ−）により盤面７１上に管理対象５０（ＲＦタグ６０）が配置されると、当該管理対象５０の情報（姿勢情報含む）とアンテナ情報（位置情報）とを関連付けてメモリー８１に格納し、保管する。

以上のような管理動作に際して、本実施形態も、第１実施形態の場合と同様、情報処理装置８０は、画像処理部８３による画像処理を行っている。本実施形態では、さらに、視点に関する情報を取り扱っている。具体的には、フィギュアＦＧにおいて、フィギュアＦＧに内蔵される姿勢情報検出部６６により、フィギュアＦＧのＲＦタグ６０の姿勢情報としてＲＦタグ６０からの視点の情報を検出し、情報処理装置８０は、姿勢情報検出部６６で検出されるＲＦタグ６０が取り付けられた管理対象５０であるフィギュアＦＧからの視点の変化に応じて表示されるべき画像が変化するようにデータの生成処理を行っている。

なお、上記の例は、本実施形態に係るＲＦＩＤシステムについてのコンピューターシミュレーションの適用に関する一例であり、本実施形態に係るＲＦＩＤシステムは、上記以外の種々のコンピューターシミュレーションに対して適用可能であり、例えば疑似的な空間化（バーチャル空間化）をするシミュレーションゲームへの適用が考えられる。具体的には、バーチャル空間上に水族館や動物園、都市や部屋（例えばアイドルの部屋）等を作成するシミュレーションゲームにおいて、魚や動物、建築物や室内装飾といった各ゲームに対応する様々なアイテム（駒）としての管理対象５０について、本実施形態に記載した事項を適用することができる。具体的には、例えば魚や動物等に相当する実物の駒を利用者が動かすと、それに応じたバーチャル空間上の３Ｄ画像空間内の画像オブジェクトが移動したり変化したりするものにできる。

以上のように、本実施形態の場合も、情報処理装置８０において、管理対象５０の姿勢及び位置に基づいて、管理対象５０に対応する画像オブジェクトを含む画像表示を可能にするためのデータの生成処理を行うものとなっている。これにより、コンピューターシミュレーション用のピース等を利用者が手で直接動かした場合に、動かした結果を反映した画像表示を即座に行うことが可能となり、コンピューターシミュレーションのための操作を、より直感的・瞬間的に行うことができるので、種々のコンピューターシミュレーションへの適用において、より好適なものとし、応用範囲をより広めることができる。

また、本実施形態において、例えば画像表示部９０として、ヘッドマウントディスプレイのような頭部搭載型の表示装置を適用することが考えられ、例えば、画像表示部９０としてのヘッドマウントディスプレイからの命令で、ヘッドマウントディスプレイの利用者（装着者）の視線情報が変化したことを情報処理装置８０に通知する機能を付加することが考えられる。この場合、上述したフィギュアＦＧによる首振りの動作に代えて、ヘッドマウントディスプレイの利用者（装着者）の動きを検知し、これに対応して視点を変更した画像を形成することができる。すなわち、情報処理装置８０が画像表示部９０側からの姿勢情報を受け付け、これを加味して装着者の動きに追随させた画像形成の処理を行う。

〔その他〕
以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。

図１３（Ａ）及び１３（Ｂ）は、ＲＦタグを設けた管理対象５０としてのピースの別の一例を示す図であり、図８（Ｄ）及び８（Ｆ）に示す右肘付ソファーのピースＣＲと左肘付ソファーのピースＣＬとの変形例である。具体的に説明すると、図１３（Ａ）に示す状態のピースＣＸをひっくり返した状態が、図１３（Ｂ）に示されている。つまり、ピースＣＸは、図１３（Ａ）に示す元の状態では、右肘付ソファーのピースとして機能し、図１３（Ｂ）に示す元の状態からひっくり返した状態では、左肘付ソファーのピースとして機能する。すなわち、反転により姿勢変更を利用して、１つのピースＣＸに２つの役割をもたせることが可能になっている。このほか、例えば元の状態とひっくり返した状態とを区別することを利用して、実物であるピースを物理的にひっくり返すことで対応する画像上における家具等の画像オブジェクトの色を変更するものとしてもよい。

図１３（Ｃ）〜（Ｅ）は、ＲＦタグを設けた管理対象５０としてのピースＰＳのさらに別の一例を示す図であり、図１３（Ｃ）がピースＰＳの表側の様子、図１３（Ｄ）がピースＰＳの裏側の様子、図１３（Ｅ）がピースＰＳの側面の様子をそれぞれ示している。図示のように、表側に「満」の文字、裏側に「空」の文字を印字しておき、例えば図書館等といった複数の座席がある場所での座席管理用に適用することができる。すなわち、盤面７１として図書館等の座席配置図を用意し、各座席に対応するピースＰＳ（管理対象５０）を設け裏表の反転を利用して各座席の満空状況把握することができる。なお、図示のように、例えば裏表の各面に吸盤ＱＢ等を設けることで、座席配置図を壁掛け可能としてもよい。

図１３（Ｆ）は、別のシミュレーションの一例を示す図であり、具体的には、ＤＪ機器のシミュレーションあるいはこれを模したシミュレーションゲームにおける適用の一例を示す図である。この場合、盤面７１としてＤＪ機器の本体部分に相当するものを用意して、ＤＪが操作するツマミ等に対応するピースＰＳ（管理対象５０）を配置する。この場合、例えば位置によって音色等を決定しておき、ツマミとして機能するピースＰＳを回すすなわち方位を変えることで、音量やピッチ等を変更するといった操作を行うことで、例えば画像表示の変化に対応して音楽の様相も変化させる、といった利用の仕方が考えられる。

図１４（Ａ）〜１４（Ｈ）は、管理対象５０としての駒のさらに異なる態様についての一例を説明するための図である。ここでは、例えば図１４（Ｅ）等に示す管理対象５０のうち造形部分ＭＭがＲＦタグ６０から取り換え可能となっている例について説明する。図１４（Ａ）及び１４（Ｂ）は、管理対象５０のうち造形部分ＭＭ以外の部分であるＲＦタグ６０の一例についての正面図と平面図である。図示の例では、ＲＦタグ６０は、円盤状の上面に突起部６０ａを有するとともに、円盤状の縁部分に管理対象５０の前方向きを定めるための位置決め部材ＰＰａを有している。図１４（Ｃ）や１４（Ｄ）に例示する造形部分ＭＭとしての造形部分ＭＭａや造形部分ＭＭｂがあり、図１４（Ｅ）や１４（Ｆ）に示すように、突起部６０ａに対応して造形部分ＭＭａ，ＭＭｂにそれぞれ設けた凹部ＭｘでＲＦタグ６０に取り付けることで、管理対象５０を構成することができる。これにより、１つのＲＦタグ６０の再利用等を図ることができる。また、ＲＦタグ６０への取り付けに際して、ＲＦタグ６０の位置決め部材ＰＰａに対応する嵌合部ＴＴを各造形部分ＭＭに設けておくことで、方位を合わせておくこともできる。

また、上記において、管理対象５０についての特性を示す固有データを含むメモリーについては、造形部分ＭＭ側に設けておき、造形部分ＭＭの取付けとともにＲＦタグ６０を介してのデータ通信を可能としておくことも考えられる。例えば、図１４（Ｇ）及び１４（Ｈ）に示すようなフィギュアによる造形部分ＭＭにメモリーを格納した構成とすることで、造形部分ＭＭの着脱とともに、管理対象５０の固有データが変更されるものとなる、すなわち同じＲＦタグ６０を兼用して使っても、図１４（Ｇ）に示すように第１のメモリーＭＯａを有する造形部分ＭＭａを装着した場合には第１のフィギュアＣａとなり、図１４（Ｈ）に示すように第２のメモリーＭＯｂを有する造形部分ＭＭｂを装着した場合には第２のフィギュアＣｂとなる、というものであってもよい。

また、例えば対戦型や会話を行うゲームでの動作として、姿勢情報の１つである方位の情報を利用することで、図１５（Ａ）に示すように、一方のフィギュアＣａの視線方向Ｖａ（すなわちＲＦタグの方位）と他方のフィギュアＣｂの視線方向Ｖｂ（すなわちＲＦタグの方位）とがあっていない時（向かい合っていない時）は対戦や会話が始まらず、図１５（Ｂ）に示すように両者の視線方向Ｖａ，Ｖｂがあうと（向かい合うと）対戦や会話が始まる、というような態様とすることもできる。この場合、情報処理装置８０は、ＲＦタグ６０を設けたフィギュアＣａの方位（すなわち一の管理対象の姿勢情報）とＲＦタグを設けたフィギュアＣｂの方位（すなわち他の管理対象の姿勢情報）との相対的な関係に基づいて画像表示を可能にするための新たなデータの生成処理を行い、いわば複数のＲＦタグ６０間での情報の組合せに基づき、これらの間の関係に応じて画像表示の内容を変化させることができる。

さらに、対戦型のゲームでの動作に関する別の一例として、姿勢情報の１つである傾きの情報を利用することも考えられる。具体的には、例えば図１６（Ａ）に示すようにフィギュアＣＣａが両手を挙げて上を向いている状態が攻撃モードであるのに対して、図１６（Ｂ）に示すようにフィギュアＣＣａが方手を挙げてもう一方の手を降し、かつ、下を向いている状態が防御モードである、というような態様とすることもできる。この場合、フィギュアＣＣａの姿勢の変化により重心位置が変化し、例えば加速度センサー等によりこの変化を検知することで、モードの切り替えを認識することができる。以上のような構成は、例えば管理対象としてのフィギュアＣＣａの特性を示す固有データを変更可能に保管する管理対象データ保管部としての機能をフィギュアＣＣａの内部あるいは情報処理装置のメモリー８１に設け、情報処理装置８０は、姿勢情報の変化に対応して、管理対象データ保管部に保管されているフィギュアＣＣａの固有データを変更することで実現できる。また、図１６（Ｃ）に示すように、ＲＦタグ６０の突起部６０ａが可動式になっており、フィギュアＣＣａの姿勢の変化に伴ってＲＦタグ６０の台座部分ＱＮよりも下側に突き抜けるようになっていることで、フィギュアＣＣａの加速度や方位等の変化が検出できるようになっていてもよい。

また、アンテナ装置１０を構成する各ＲＦＩＤアンテナによって、電池搭載式や電池非搭載式の複数のＲＦタグ（管理対象）を同時に検出するものとなっていてもよい。具体的には、例えば上記した図１６（Ａ）に示す管理対象としての人型のフィギュアＣＣａが攻撃モードとなっている（両手を挙げて上を向いている）態勢において、さらに図１６（Ｄ）に示すように、ＲＦタグを設けた他の管理対象としての武器型のフィギュアＩａを取り付けた場合（例えば利用者がアンテナ装置１０によってフィギュアＣＣａと同一位置と検知されるところに武器型のフィギュアＩａを配置した場合）、武器型のフィギュアＩａの特性を示す固有データをフィギュアＣＣａの固有データに付加する（フィギュアＣＣａの攻撃力をアップさせる）ものとしてもよい。言い換えると、一の管理対象（人型のフィギュアＣＣａ）と他の管理対象（武器型のフィギュアＩａ）とについて、一の管理対象の特性を示す固有データに他の管理対象の特性を示す固有データを関連付けるものとしてもよい。

また、１つの管理対象５０に複数のＲＦタグ６０を組み込んでもよい。

以上では、リーダーライター３０がアンテナ情報を得て情報処理装置８０に送信することが前提となっていたが、情報処理装置８０側でアンテナ情報を指定することができる。具体的には、情報処理装置８０から、読み取りを行うアンテナを指定するため、アンテナ番号を含むアンテナ切替コマンドをリーダーライター３０に対して送信する。リーダーライター３０は、アンテナ番号によって指定されたループアンテナを選択する。情報処理装置８０は、リードコマンドをリーダーライター３０に対して送信する。リーダーライター３０は、読み取り処理を行い、ＲＦタグ６０から得たデータ（以下タグデータとも呼ぶ）のみを情報処理装置８０に送信する。情報処理装置８０は、自身が指定したアンテナ番号が分かっているので、そのアンテナ番号と、それに応じて取得したタグデータとを関連づけて管理する。

１０…アンテナ装置、 １１…アンテナユニット、 １２…アンテナユニット、 １３…ループアンテナ、 １４…マッチング回路、 １５…ループアンテナ、 １６…マッチング回路、 ２０…アンテナ切替装置、 ３０…リーダーライター、 ４０…入力装置、 ５０…管理対象、 ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ…カード、 ６０…タグ、 ６０ａ…突起部、 ６１…タグアンテナ、 ６２…回路、 ６４…メモリー、 ６６…姿勢情報検出部、 ６６ａ…地磁気センサー、 ６６ｂ…駆動回路、 ６６ｃ…加速度センサー、 ６６ｄ…駆動回路、 ６８…タグ制御部、 ７０…載置部、 ７１…盤面、 ８０…情報処理装置、 ８０ａ…主制御部、 ８１…メモリー、 ８２…アプリケーションプログラム格納部、 ８３…画像処理部、 ８４…入力受付部、 ８５…出力部、 ９０…画像表示部、 ９０…出力装置、 ９０…画像表示部、 １００…システム、 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…アプリケーションプログラム、 ＡＰ１…第１アンテナ面、 ＡＰ２…第２アンテナ面、 ＢＰ…盤面状部材、 Ｃａ，Ｃｂ，ＣＣａ，ＦＧ…フィギュア、 ＣＣ，ＣＥ，ＣＬ，ＣＲ，ＣＸ，Ｆａ，Ｆｂ，ＰＳ，ＰＸ，Ｔａ，Ｔｂ，ＴＳ…ピース、 ＧＣＣ，ＧＣＬ，ＧＣＲ，ＧＦａ，ＧＴａ，ＧＴＳ…画像オブジェクト、 ＧＩ…画像、 Ｉａ…フィギュア、 ＭＣ１-ＭＣｎ…マッチング回路、 ＭＭ，ＭＭａ，ＭＭｂ…造形部分、 ＭＯａ，ＭＯｂ…メモリー、 ＭＲ１-ＭＲｍ…マッチング回路、 Ｍｘ…凹部、 ＰＥ…眼部分、 ＰＮ…本体部分、 ＰＰ…先端部、 ＰＰａ…位置決め部材、 ＱＢ…吸盤、 ＱＮ…台座部分、 Ｒ１-Ｒｍ，Ｃ１-Ｃｎ…ループアンテナ、 Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ…シート状部材、 ＳＣ２…配列間隔、 ＴＰ…突起部、 ＴＴ…嵌合部、 Ｖａ，Ｖｂ…視線方向、 ＶＰ…視点、 θ…回転角

Claims (13)

1. １つ以上の管理対象にそれぞれ取り付けられたＲＦタグと、
   前記ＲＦタグのデータを読み取るリーダーライターと、
   前記リーダーライターに接続されて前記ＲＦタグとの通信を可能にする複数のＲＦＩＤアンテナと、
   前記複数のＲＦＩＤアンテナを収納するとともに前記ＲＦタグを設けた管理対象が載置される載置部と、
   前記リーダーライターを制御して、前記ＲＦタグの配置に関する位置情報を含む各種情報を取得するとともに処理する情報処理装置と
   を備え、
   前記ＲＦタグは、当該ＲＦタグの姿勢情報を取得する姿勢情報検出部を有し、
   前記情報処理装置は、取得した前記ＲＦタグの姿勢情報及び位置情報に基づいて、前記ＲＦタグを設けた管理対象に対応する画像オブジェクトを含む画像表示を可能にするためのデータの生成処理を行うＲＦＩＤシステム。
2. 前記ＲＦタグは、前記複数のＲＦＩＤアンテナのいずれか１つ以上から供給される電力によって動作する電池非搭載式である、請求項１に記載のＲＦＩＤシステム。
3. 前記姿勢検出部は、姿勢情報として、前記ＲＦタグの方位、回転、反転及び傾きのうち少なくとも１つを検出する、請求項１及び２のいずれか一項に記載のＲＦＩＤシステム。
4. 前記姿勢検出部は、姿勢情報として、デジタルコンパスセンサーによる３軸の方位、ジャイロセンサーによる３軸の回転角度、加速度センサーによる反転及び傾きのうち、少なくとも１つを検出する、請求項３に記載のＲＦＩＤシステム。
5. 前記複数のＲＦＩＤアンテナを構成する各ＲＦＩＤアンテナは、電池搭載式又は電池非搭載式の複数の前記ＲＦタグを同時に検出する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のＲＦＩＤシステム。
6. 前記ＲＦタグを設けた管理対象の特性を示す固有データを変更可能に保管する管理対象データ保管部をさらに有し、
   前記情報処理装置は、前記ＲＦタグの姿勢情報の変化に対応して、前記管理対象データ保管部に保管されている前記固有データを変更する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のＲＦＩＤシステム。
7. 前記ＲＦタグを設けた一の管理対象と前記ＲＦタグを設けた他の管理対象とについて、前記一の管理対象の特性を示す固有データに前記他の管理対象の特性を示す固有データを関連付ける、請求項１〜６のいずれか一項に記載のＲＦＩＤシステム。
8. 前記情報処理装置は、前記ＲＦタグを設けた一の管理対象の姿勢情報と前記ＲＦタグを設けた他の管理対象の姿勢情報との相対的な関係に基づいて画像表示を可能にするための新たなデータの生成処理を行う、請求項１〜７のいずれか一項に記載のＲＦＩＤシステム。
9. 前記姿勢情報検出部は、前記ＲＦタグの姿勢情報として前記ＲＦタグからの視点の情報を検出し、
   前記情報処理装置は、前記姿勢情報検出部で検出される前記ＲＦタグが取り付けられた管理対象からの視点の変化に応じて表示されるべき画像が変化するようにデータの生成処理を行う、請求項１〜８のいずれか一項に記載のＲＦＩＤシステム。
10. 前記情報処理装置は、新たなデータの生成処理に伴って前記ＲＦタグまたは前記載置部への動作指令信号を生成する、請求項１〜９のいずれか一項に記載のＲＦＩＤシステム。
11. 前記情報処理装置におけるデータの生成処理に基づく画像表示を行う画像表示部をさらに有する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のＲＦＩＤシステム。
12. 前記載置部は、前記管理対象が載置される面状部分を有する盤面状部材である、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のＲＦＩＤシステム。
13. 前記載置部において、前記複数のＲＦＩＤアンテナの配置に対応して面上に設置可能であり、設置とともに前記情報処理装置により種別が特定されるシート状部材をさらに有し、
    前記情報処理装置は、特定した前記シート状部材の種別に基づいて、データの生成処理の方法を決定する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のＲＦＩＤシステム。

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