JP2017074321A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2017074321A5
JP2017074321A5 JP2015204956A JP2015204956A JP2017074321A5 JP 2017074321 A5 JP2017074321 A5 JP 2017074321A5 JP 2015204956 A JP2015204956 A JP 2015204956A JP 2015204956 A JP2015204956 A JP 2015204956A JP 2017074321 A5 JP2017074321 A5 JP 2017074321A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
wheel
driving
dust
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015204956A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2017074321A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2015204956A priority Critical patent/JP2017074321A/ja
Priority claimed from JP2015204956A external-priority patent/JP2017074321A/ja
Priority to CN201610842156.3A priority patent/CN106580186B/zh
Publication of JP2017074321A publication Critical patent/JP2017074321A/ja
Publication of JP2017074321A5 publication Critical patent/JP2017074321A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

JP2015204956A 2015-10-16 2015-10-16 自律走行型掃除機および駆動装置付き車輪 Pending JP2017074321A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015204956A JP2017074321A (ja) 2015-10-16 2015-10-16 自律走行型掃除機および駆動装置付き車輪
CN201610842156.3A CN106580186B (zh) 2015-10-16 2016-09-22 自主行驶型吸尘器以及带驱动装置的滚轮

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015204956A JP2017074321A (ja) 2015-10-16 2015-10-16 自律走行型掃除機および駆動装置付き車輪

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019164239A Division JP6835923B2 (ja) 2019-09-10 2019-09-10 自律走行型掃除機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017074321A JP2017074321A (ja) 2017-04-20
JP2017074321A5 true JP2017074321A5 (enExample) 2018-11-08

Family

ID=58549464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015204956A Pending JP2017074321A (ja) 2015-10-16 2015-10-16 自律走行型掃除機および駆動装置付き車輪

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2017074321A (enExample)
CN (1) CN106580186B (enExample)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019088118A (ja) * 2017-11-08 2019-06-06 日立アプライアンス株式会社 自律走行型掃除機および駆動装置付き車輪
JP7319221B2 (ja) * 2020-04-07 2023-08-01 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 駆動装置付き車輪を有する自律走行型掃除機
CN112617681A (zh) * 2020-12-30 2021-04-09 江苏京芯光电科技有限公司 扫地机行走装置
CN113229745B (zh) * 2021-05-10 2022-03-25 江苏美的清洁电器股份有限公司 用于吸尘器的地刷总成和吸尘器

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050055792A1 (en) * 2003-09-15 2005-03-17 David Kisela Autonomous vacuum cleaner
JP5184293B2 (ja) * 2008-10-10 2013-04-17 株式会社キッツ バルブ用アクチュエータ
JP5312132B2 (ja) * 2009-03-25 2013-10-09 Ｎｔｎ株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP5766480B2 (ja) * 2011-03-28 2015-08-19 ミネベア株式会社 減速機付きモータ装置
CN106114196A (zh) * 2011-07-08 2016-11-16 日本电产株式会社 车轮单元
JP5986794B2 (ja) * 2012-05-01 2016-09-06 シャープ株式会社 自走式電子機器
JP6400297B2 (ja) * 2014-01-29 2018-10-03 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
JP6228488B2 (ja) * 2014-02-28 2017-11-08 日本電産コパル株式会社 ギヤードモータ

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2024046442A1 (zh) 泳池清洁机器人
JP6308234B2 (ja) ホイールユニット
JP5523770B2 (ja) 電動車両
CN108215789B (zh) 动力装置
WO2012096310A1 (ja) モータ駆動力伝達装置
CN103465779B (zh) 双引擎全向四驱行进机构
JP2017074321A5 (enExample)
JP6599013B2 (ja) モーター用変速機
KR20190047686A (ko) 멀티-휠 트랜스미션
CN107000783B (zh) 用于小车或类似物的驱动装置
CN110588766A (zh) 自动输送小车的差速转向机构及转向控制方法
JP2015205624A (ja) 車両用駆動装置
JP2017094844A (ja) 車両用動力伝達装置
WO2013124892A1 (ja) 電動用ハブ装置および電動自転車
CN103548245A (zh) 用于具有电动机的车辆的驱动装置
CN106580186B (zh) 自主行驶型吸尘器以及带驱动装置的滚轮
JP2013129311A (ja) モータ駆動力伝達装置
CN103600787A (zh) 一种万向移动机器人
JP2015230052A (ja) 遊星歯車機構
JP2005007914A (ja) 車両駆動用減速機付きインホイールモータ
TW201918210A (zh) 自律行走式掃地機器人及附驅動裝置的車輪
JP5714400B2 (ja) 歩行型農業作業車
WO2017149816A1 (ja) インホイールモータ駆動装置
JP2007078174A (ja) 動力伝達装置
JP4138374B2 (ja) 車輪の駆動装置及びゴルフカー