JP2017070304A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動ローンモア10は、自律走行をするための自律走行プログラムを格納した制御部110と、操作端末120と通信可能な通信部102と、衛星からの信号を受信する受信部101と、通信部102及び受信部101を含むユニット100の車両への装着を検出する着脱検出部112と、を備え、制御部110は、着脱検出部112がユニット100の車両への装着を検出しない場合に、自律走行を禁止する。
【選択図】図15
Description
自律走行をするための自律走行プログラムを格納した制御部と、
操作端末と通信可能な通信部と、
衛星からの信号を受信する受信部と、
前記通信部及び前記受信部を含むユニットの車両への装着を検出する着脱検出部と、を備え、
前記制御部は、前記着脱検出部が前記ユニットの車両への装着を検出しない場合に、自律走行を禁止することを特徴とする。
自律走行をするための自律走行プログラムを格納した制御部と、
自律走行の設定を行う操作部を有するユニットの車両への着脱を検出する着脱検出部と、を備え、
前記制御部は、前記着脱検出部が前記ユニットの車両への装着を検出しない場合に、自律走行を禁止することを特徴とする。
13 後タイヤ(駆動輪)
15 モアモータ(作業モータ)
16 走行モータ
45 モアブレード(作業部)
80 通信ユニット(通信手段)
100 着脱ユニット(ユニット)
110 制御部
112 着脱検出部
Claims (2)
- 自律走行をするための自律走行プログラムを格納した制御部と、
操作端末と通信可能な通信部と、
衛星からの信号を受信する受信部と、
前記通信部及び前記受信部を含むユニットの車両への装着を検出する着脱検出部と、を備え、
前記制御部は、前記着脱検出部が前記ユニットの車両への装着を検出しない場合に、自律走行を禁止することを特徴とする、作業車両。 - 自律走行をするための自律走行プログラムを格納した制御部と、
自律走行の設定を行う操作部を有するユニットの車両への着脱を検出する着脱検出部と、を備え、
前記制御部は、前記着脱検出部が前記ユニットの車両への装着を検出しない場合に、自律走行を禁止することを特徴とする、作業車両。
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JP2006031503A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Sharp Corp | 自律走行移動体 |
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JP7019310B2 (ja) | 2017-05-29 | 2022-02-15 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 自律走行システム |
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