JP2017070000A - 回転電機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、回転電機の制御装置を具現化した各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。各実施形態に係る制御装置は、車載空調装置を構成するブロワ用モータに適用することを想定している。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
第1実施形態では、「L」次からLよりも大きい「N−2」次までの電磁力を抑制範囲とし、「L」次から「N」次までに含まれる複数の奇数次数の高調波電流を基本波電流に重畳させて、抑制範囲の電磁力を「N」次の電磁力に転換させた。特に、第1実施形態では、「6M−2」次及び「6M」次の電磁力を抑制範囲とし、「6M−1」次及び「6M+1」次の高調波電流を基本波電流に重畳させて、抑制範囲の電磁力を「6M+2」次の電磁力に転換させる例を示した。本変形例では、「L」次からLよりも小さい「N+2」次までの電磁力を抑制範囲とし、「L」次から「N」次までに含まれる複数の奇数次数の高調波電流を基本波電流に重畳させる例を示す。
なお、本変形例においても、第1実施形態と同様に、全ての高調波電流の振幅及び位相と温度との相間関係を表す近似式を用いてもよい。
次に、第2実施形態に係るモータシステム及び制御装置30について、第1実施形態と異なる点を説明する。
・3つ以上の高調波電流を基本波電流に重畳する場合も、少なくとも1つの高調波電流を主高調波電流として、主高調波電流の振幅及び位相と磁石温度Tとの相間関係、又は、主高調波電流の振幅及び位相と磁石温度T及び基本波電流の振幅Iとの相間関係を表す主近似式を、記憶装置41に格納しておけばよい。そして、主高調波電流の振幅及び位相と、重畳するその他の高調波電流の振幅及び位相との関係を表す副近似式を、記憶装置41に格納しておけばよい。このようにすれば、上記各実施形態と同様に、磁石温度T、又は磁石温度Tと基本波電流の振幅Iに応じた、3つ以上の高調波電流を設定することができる。また、この場合も、主近似式をマップとして記憶装置41に格納しておいてもよい。
Claims (7)
- 巻線(12U,12V,12W)が巻回された固定子(12)及び磁石(14a)を含んだ回転子(14)を有する回転電機(10)と、前記巻線に駆動電流を流して前記回転電機を駆動する電力変換器(20)と、を備える回転電機システムに適用される回転電機の制御装置(30)であって、
前記磁石の温度を取得する温度取得部と、
前記回転電機に作用する電磁力を抑制するように、前記巻線に流す基本波電流に重畳する高調波電流を算出する高調波算出部と、
前記巻線に流す基本波電流に、前記高調波算出部により算出された前記高調波電流を重畳したものを前記駆動電流とし、前記駆動電流が前記巻線に流れるように前記電力変換器を操作する操作部と、を備え、
前記高調波算出部は、予め取得されている相間関係であって前記磁石の温度に対する前記高調波電流の振幅及び位相を示す相間関係と、前記温度取得部により取得された前記磁石の温度とに基づいて、前記高調波電流の振幅及び位相を算出する、回転電機の制御装置。 - 前記巻線を流れている基本波電流の条件を取得する基本波取得部を備え、
前記相間関係は、前記磁石の温度と前記基本波電流の条件とに対する前記高調波電流の振幅及び位相を示し、
前記高調波算出部は、前記相間関係と、前記温度取得部により取得された前記磁石の温度と、前記基本波取得部により取得された前記基本波電流の条件とに基づいて、前記高調波電流の振幅及び位相を算出する請求項1に記載の回転電機の制御装置。 - 前記巻線に流す基本波電流の変動角速度のK(Kは2以上の整数)倍の変動角速度をK次角速度と定義し、
前記K次角速度を変動角速度とする電流をK次の高調波電流と定義し、
前記K次角速度を変動角速度とする前記電磁力をK次の電磁力と定義し、
「L」(Lは2以上の偶数)次からLよりも大きい「N−2」(Nは2以上の偶数)次まで、又は「L」次からLよりも小さい「N+2」次までの前記電磁力を抑制範囲とした場合に、
前記高調波算出部は、「L」次から「N」次までに含まれる複数の奇数の次数の前記高調波電流を算出する請求項1又は2に記載の回転電機の制御装置。 - 前記巻線に流す基本波電流に重畳する複数の前記高調波電流のうちの少なくとも1つの高調波電流を主高調波電流とし、前記主高調波電流の前記相間関係を表す主近似式又はマップと、前記複数の前記高調波電流のうちの前記主高調波電流以外の前記高調波電流の振幅及び位相と前記主高調波電流の振幅及び位相との関係を表す副近似式と、が記憶されている記憶部を備え、
前記高調波算出部は、前記記憶部に記憶されている前記主近似式又は前記マップと前記副近似式とから、前記複数の前記高調波電流の振幅及び位相を算出する請求項3に記載の回転電機の制御装置。 - 前記巻線に流す基本波電流に重畳する複数の前記高調波電流のそれぞれの前記相間関係を表す近似式が記憶されている記憶部を備え、
前記高調波算出部は、前記記憶部に記憶されている前記近似式から、前記複数の高調波電流の振幅及び位相を算出する請求項3に記載の回転電機の制御装置。 - 前記抑制範囲を「6M−2」次及び「6M」次の前記電磁力とし、
前記高調波算出部は、前記複数の高調波電流として、「6M−1」次と「6M+1」次の高調波電流を算出する請求項3〜5のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。 - 前記抑制範囲を「6M」次及び「6M+2」次の前記電磁力とし、
前記高調波算出部は、前記複数の高調波電流として、「6M−1」次と「6M+1」次の高調波電流を算出する請求項3〜5のいずれか1項に記載の回転電機の制御装置。
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