JP2017065437A - 車両ガラスのワイパー装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ワイパー装置1は、自動車のフロントガラス2に用いられるものである。自動車は、車両の一例である。
ワイパー装置1は、第一ワイパーブレード11、第一モータ12、第二ワイパーブレード13、第二モータ14、ウォッシャ液のタンク15、ポンプ16、第一ノズル17、第二ノズル18、制御部19、一対の撮像デバイス20、検出部21、操作部22、を有する。
図2は、図1のワイパー装置1がフロントガラス2の付着物を洗い流す場合における制御部19および検出部21の処理の流れを示すフローチャートである。
図2のフローチャートは、フロントガラス2の付着物を洗い流すワイパーウォッシャの一連の制御動作の一例を示すものである。
追加的な再度の払拭処理では、制御部19は、第一モータ12および第二モータ14を動作させる。また、ポンプ16が動作中である場合には、その動作を一時中断させる。これにより、フロントガラス2に対してウォッシャ液が追加供給されない状態で、第一ワイパーブレード11および第二ワイパーブレード13によりフロントガラス2の外面を払拭することができる。
この追加的な再度の払拭処理により、フロントガラス2の外面に残留していたウォッシャ液は、第一ワイパーブレード11および第二ワイパーブレード13の往復回転運動によりフロントガラス2から払拭され得る。フロントガラス2にウォッシャ液が残留し難くなる。
第一領域31は、第一ワイパーブレード11が往復回転運動する領域である。
第二領域32は、第二ワイパーブレード13が往復回転運動する領域である。
液滴検出領域33は、たとえば第一領域31および第二領域32と部分的に重なるように設定されてよい。図3の液滴検出領域33は、第二領域32内であって、第一領域31が部分的に重なる領域として設定されている。
そして、このような払拭により、基本的には液滴検出領域33からウォッシャ液といった付着物が除去され得る。
そこで、本実施形態では、検出部21が、ウォッシャ液の残留を検出する。
フロントガラス2の外面に液滴などが付着している場合、その液滴を光が透過する際に屈折されるため、液滴が付着している部分の画像が歪むことになる。検出部21は、液滴検出領域33の撮像画像についてたとえば微分解析などにより画像の歪み部分を特定する。該特定歪み部分が特定された場合、検出部21は、フロントガラス2の外面に付着物があると特定してよい。
なお、検出部21は、ステップST13の画像の歪み検出のみに基づいて、フロントガラス2の外面に付着物があると特定してもよい。
図5(A)は、第一時間に撮像された第一撮像画像41である。図5(B)は、第一時間より後の第二時間に撮像された第二撮像画像42である。
第一撮像画像41および第二撮像画像42には、ウォッシャ液の液滴43と、雨による液滴44とが撮像されている。
第一撮像画像41および第二撮像画像42は、液滴検出領域33の近くを第一ワイパーブレード11が復通過した後の撮像画像である。また、第二領域32と重なる部分が第二ワイパーブレード13の復回転運動により払拭される前の撮像画像である。
第一撮像画像41より後に撮像された第二撮像画像42では、ウォッシャ液の液滴43は、第一撮像画像41における場合と比べて図の右上方向へ伸びている。
これに対して、第一ワイパーブレード11の復回転運動の後に液滴検出領域33に付着した雨による液滴44は、上から下へ向かって流れている。このため、雨による液滴44は、第一撮像画像41における位置より第二撮像画像42における位置が下側となっている。
そして、これらの液滴43,44が付着した部分の画像は、液滴43,44により画像の光が屈折されるので、その周囲の画像に対して歪んだものとなる。
検出部21は、これらの第一撮像画像41および第二撮像画像42について、たとえば微分処理などにより、画像の歪み部分を特定する。
図5の場合、第一撮像画像41におけるウォッシャ液の液滴43による画像の歪み部分と、第二撮像画像42におけるウォッシャ液の液滴43による画像の歪み部分とは異なっている。時間的に後に撮像された第二撮像画像42では、ウォッシャ液の液滴43は、画像のより右上方向へ伸びている。
また、第一撮像画像41における雨滴44による画像の歪み部分の位置と、第二撮像画像42における雨滴44による画像の歪み部分の位置とは異なっている。時間的に後に撮像された第二撮像画像42では、雨滴44は、画像の下方向へ移動している。
このため、単に画像間での歪み部分同士の相違(差)を比較した場合、ウォッシャ液の液滴43による画像の歪み部分と、雨滴43による画像の歪み部分との双方が、相違点として抽出されることになる。
したがって、図5と異なり仮にたとえば雨滴44による画像の歪み部分のみがある場合でも、雨滴44による画像の歪み部分が相違点として抽出され、これを誤ってウォッシャ液の液滴43が残留していると判断してしまうことになる。
そして、付着物がウォッシャ液であると判断した場合、検出部21は、検出信号を制御部19へ出力する。(ステップST18)。
付着物がウォッシャ液でない場合、検出部21は、検出信号を制御部19へ出力することなく、図4の処理を終了する。
そして、検出部21は、各々の特定した歪み部分の変化方向と、予め記憶するウォッシャ液の液滴43の動き方向とを比較する。上述したように、第一ワイパーブレード11の復回転運動の際に第一ワイパーブレード11の先端から外方へ押し出されるウォッシャ液の液滴43の動き方向は、図5の画像の右上方向である。この場合、検出部21は、該方向をウォッシャ液の液滴43の動き方向として予め保持する。
これらの方向が合致する場合、検出部21は、ウォッシャ液の液滴43が残留していると判定する。
それ以外の方向への動きである場合、検出部21は、ウォッシャ液の液滴43が残留していないと判定する。
この場合、検出部21は、図5(B)の撮像画像の左側での画像の歪み部分の変化方向として右上方向を特定しているので、これらの方向が合致すると判断し、液滴検出領域33にウォッシャ液が残留していると判断する。
Claims (4)
- 車両のガラスの内側に配置され、前記ガラスを通じて車外を撮像する撮像デバイスと、
前記ガラスの外面へウォッシャ液を供給した状態で前記ガラスの外面を払拭可能なワイパーブレードと、
前記撮像デバイスと接続され、前記撮像デバイスにより撮像された撮像画像を用いて、前記ガラスの外面に残留するウォッシャ液を検出する検出部と、
を有し、
前記ワイパーブレードは、前記検出部により残留したウォッシャ液が検出された場合、前記ウォッシャ液の供給を止めた状態で前記ガラスの外面を払拭する、
車両ガラスのワイパー装置。 - 前記ワイパーブレードとして、
前記ガラスの外面の一部である第一領域を往復(回転)運動により払拭する第一ワイパーブレードと、
前記ガラスの外面の残部である第二領域から前記第一領域の一部にかけて往復(回転)運動により払拭する第二ワイパーブレードと、を有し、
前記撮像デバイスは、前記第二領域についての前記第一領域の外側に位置する液滴検出領域を含む範囲を通じて、車外を撮像し、
前記検出部は、
前記液滴検出領域の近くを前記第一ワイパーブレードが通過した後の前記撮像画像に基づいて、前記液滴検出領域でのウォッシャ液を検出する、
請求項1記載の車両ガラスのワイパー装置。 - 前記検出部は、
時間的に前後して撮像された複数の前記撮像画像の各々について前記液滴検出領域での画像の歪みを特定し、
複数の前記撮像画像の間において前記液滴検出領域での画像の歪みが異なる場合、前記液滴検出領域にウォッシャ液が付着しているとする、
請求項2記載の車両ガラスのワイパー装置。 - 前記検出部は、
前記第二ワイパーブレードが往運動により前記液滴検出領域を払拭し、さらに前記第一ワイパーブレードが往復運動により前記液滴検出領域の近くを払拭した後の複数の前記撮像画像において、前記液滴検出領域での画像の歪みが、復運動中の前記第一ワイパーブレードの進行方向後側において前記第一領域の外縁と直交する方向に沿って延びるように変化する場合、または復運動中の前記第一ワイパーブレードの進行方向後側において前記第一ワイパーブレードの延在方向に沿って延びるように変化する場合、前記液滴検出領域にウォッシャ液が付着しているとする、
請求項3記載の車両ガラスのワイパー装置。
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JPH10111249A (ja) * | 1996-10-09 | 1998-04-28 | Fujitsu Ten Ltd | 視界状態検出装置 |
JP2001147278A (ja) * | 1999-11-19 | 2001-05-29 | Nippon Seiki Co Ltd | 雨滴検出装置 |
JP2010223685A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Omron Corp | 車両用撮像装置 |
JP2015066957A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-13 | 富士重工業株式会社 | ワイパウォッシャ装置 |
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2015
- 2015-09-30 JP JP2015192692A patent/JP6593790B2/ja active Active
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