JP2017064826A - リング状部材組付装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明のリング状部材組付装置を具体化した一例である実施形態1について、図面を参照しつつ説明する。
図1で示す組付装置1は、配置部186Aが形成された凹状の収容部182を備えたワーク180を組付対象物とする。そして、組付装置1は、移送装置2により、ワーク180の内部の配置部186AにOリング90を組み付けるOリング組付装置として構成されている。
図1で示すワーク180は、Oリング90を組み付ける対象物の一例に相当する。このワーク180は、例えば金属材料などからなるケース体として構成され、凹状の収容部182と、複数の貫通孔部192A,192B,192Cとを備える。収容部182は、ワーク180の厚さ方向に窪み且つ上端部が開放した穴として構成されている。なお、以下の説明では、収容部182の深さ方向をワーク180の上下方向とし、収容部182の開口側をワーク180の上方側とし、収容部182の底部側をワーク180の下方側として説明する。図4では、ワーク180の上下方向を矢印F1にて概念的に示す。
図1で示す組付装置1は、主として、ワーク180を保持対象として保持する保持台80と、Oリング90を保持しつつ移動させる移送装置2とを備える。そして、保持台80がワーク180を保持した状態で、移送装置2がOリング90を保持しつつ収容部182に挿入させ、組み付ける構成をなす。
保持台80は、上面が平坦面として構成された基台82と、基台82の上面部82Aから突出する形態で基台82と一体的に形成された複数の凸状の支持部84,85,86とを備える。更に、支持部84は、基台82の上面部82Aよりも上方側でワーク180の下面部180Bを支持する当接部84Bと、当接部84Bの当接面よりも上方側に突出する突出部84Aを備える。同様に、支持部85は、基台82の上面部82Aよりも上方側でワーク180の下面部180Bを支持する当接部85Bと、当接部85Bの当接面よりも上方側に突出する突出部85Aを備える。支持部86は、基台82の上面部82Aよりも上方側でワーク180の下面部180Bを支持する当接部86Bを備える。
図4のように、移送装置2は、Oリング90を保持し得る保持装置12と、この保持装置12に連結される位置決めピン14と、保持装置12及び位置決めピン14を一体的に移動させる装置移動部16とを備える。
まず、移送装置2によってOリング90を組み付ける前に、図1で示す保持台80の所定位置にワーク180を配置する。具体的には、保持台80の上面側に形成された突出部84A,85Aを貫通孔部192A,192Bにそれぞれ挿入し、ワーク180を当接部84B,85B,86Bの各々の当接面により支持した形態でワーク180を保持台80上に載置する。これにより、ワーク180における収容部182の深さ方向と突出部84A,85Aの突出方向とを揃えた状態でワーク180の姿勢を維持し、且つ突出部84A,85Aによりワーク180の横方向への大きな移動を規制する。上述したように、突出部84Aと貫通孔部192Aとはほぼ隙間なく嵌合し、突出部85Aと貫通孔部192Bとは若干の隙間をあけて嵌り合うことになる。つまり、突出部85Aは、ワーク180の貫通孔部192Bに対して若干の位置ずれが許容された状態で嵌まり合い、ワーク180は、保持台80に対し、貫通孔部192Aの中心軸線G5(図3)を中心とする若干の回動が許容される。
次に、実施形態2について、図面を参照しつつ説明する。
図9、図10で示す実施形態2のリング状部材組付装置201(以下、組付装置201ともいう)は、一部が実施形態1のリング状部材組付装置1と同一の構成となっている。よって、組付装置1と同一の構成については、これと同一の符号を付し詳細な説明は省略する。
次に、実施形態3について、図面を参照しつつ説明する。
実施形態3の組付装置1は、ワーク180に突起状の軸部196を設けた点、及び保持台80にこの軸部196付近を支持する支持部88を設けた点、支持部84を省略した点のみが実施形態1と異なり、それ以外は実施形態1の組付装置1と同様である。よって、これら以外で実施形態1の組付装置1と同様の構成については実施形態1の組付装置1と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
(1)実施形態1〜3では、基準部が孔部として構成された例を示したが、基準部が凸部として構成されていてもよい。この場合、位置決め部は、基準部の凸部と嵌め合わせが可能な凹状に構成されていればよい。
(2)実施形態1、3ではリング状の部材の例としてOリング90を例示し、実施形態2では、Oリング92を例示したが、リング状の部材であれば、Oリングに限定されず、他の公知のリング状部材であってもよい。
(3)組付装置は、実施形態1の保持装置12及び位置決めピン14と、実施形態2の保持装置212及び位置決めピン214とをいずれも備えた構成であってもよい。この場合、保持装置12及び位置決めピン14を移動する装置移動部16と保持装置212及び位置決めピン214を移動する装置移動部216は、同一の装置であってもよく、別々の装置であってもよい。
(4)実施形態1〜3では、1つの孔部(貫通孔部192B)を有する被係止部を例示したが、一つ以上の孔部又は突出部を有していればよい。即ち、複数の孔部によって被係止部が構成されてもよく、複数の突出部によって被係止部が構成されてもよく、孔部と突出部によって被係止部が構成されてもよい。係止部は、被係止部と嵌り合う構成であればよく、複数の孔部又は突出部によって被係止部が構成されている場合、係止部は、それぞれに嵌り合うことが可能な構成で複数設けられていてもよい。
(5)実施形態1〜3では、組付装置側の位置決め部が凸部を備え、対象物側の基準部が孔部を備え、これらが嵌合し得る構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、位置決め部が凹部を備え、基準部が凸部を備え、これらが嵌合し得る構成であってもよい。
Claims (3)
- 内部にリング状部材を配置する配置部が形成された収容部と前記収容部の深さ方向と直交する第1の平面方向での前記配置部との間隔が一定間隔に定められた凸部又は孔部を備えた基準部とを有する対象物の前記収容部内に挿入される挿入部を備え、前記挿入部が前記収容部に向けて延び且つ先端側の保持位置で前記リング状部材を保持する構成をなす保持部と、
前記保持部に連結されるとともに前記挿入部が延びる方向に沿った凸部又は孔部を備え、前記挿入部が延びる方向と直交する第2の平面方向において前記保持部の前記保持位置との間隔が前記一定間隔とされる位置決め部と、
少なくとも前記挿入部を前記収容部に挿入する際に、前記収容部の前記深さ方向と前記挿入部が延びる方向とを揃えた位置関係で維持しつつ前記挿入部及び前記位置決め部を前記挿入部が延びる方向に移動させる移動部と、
を有するリング状部材組付装置。 - 前記収容部の開口側とは反対面側に孔部又は突出部を有する被規制部と、1つ以上の孔部又は突出部を有する被係止部とが形成された前記対象物を保持対象とし、前記被規制部と嵌まり合う規制部と、前記被係止部と嵌まり合う1つ以上の係止部とが前記対象物を保持する面側にそれぞれ形成された保持台を有し、
前記保持台の前記係止部は、前記対象物の前記被係止部に対して位置ずれが許容された状態で嵌まり合うことを特徴とする請求項1に記載のリング状部材組付装置。 - 前記深さ方向に延びる基準孔部が前記基準部として構成され、第1の径で構成された第1孔部と、前記第1の径よりも小さい第2の径で構成されるとともに前記第1孔部よりも深い位置に形成された第2孔部とが前記深さ方向に段差状に続き、前記第2孔部における前記第1孔部側の端部よりも深い位置に前記配置部が設けられた形で前記収容部が構成された前記対象物を前記リング状部材の組付対象とし、
前記位置決め部は、前記挿入部が延びる方向に沿って延びる外周面が構成され且つ前記移動部による移動の際に前記基準孔部に嵌め合わされて固定される固定部と、前記固定部が延びる方向に対して傾斜した外周面が構成されるとともに前記固定部よりも前記挿入部の突出側において先細り状に形成された先細り部と、を備え、
前記移動部が前記挿入部及び前記位置決め部を移動する際に、前記先細り部が前記基準孔部に挿入され前記固定部が前記基準孔部に挿入されていない状態では、前記挿入部に保持された前記リング状部材が前記第2孔部よりも外側の位置となり、前記固定部と前記基準孔部とが嵌り合った後に前記挿入部に保持された前記リング状部材が前記第2孔部内に移動する構成であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のリング状部材組付装置。
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