JP2017064018A - 粒子線治療装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】粒子線治療装置10は、粒子線ビームBを出射する粒子線ビーム照射機16と、粒子線ビーム照射機16を支持する可動な支持体21と、粒子線ビーム照射機16の変位軌道上に設けられるとともに被照射体13を載置する天板18の下方で略水平な包絡面を形成するよう複数で構成され、少なくともその一つが第1床部材とX線の透過率が第1床部材より大きい第2床部材とを備える移動板37と、粒子線ビーム照射機16、支持体21および移動板37のいずれにも衝突しない非衝突エリア31に設けられるX線発生器27aと、X線発生器27aと対向する位置に設置され第1床部材を透過するX線を検出するX線検出器27bと、を備えたことを特徴とする。
【選択図】 図3
Description
そこで、例えば、円筒状の回転ガントリに粒子線ビーム照射機を固定し、この回転ガントリ粒子線ビーム照射機ごと回転させることで照射角度を変更している。
この移動床を利用して、治療の前後で技師が患者にアクセスしたり、緊急時に患者が治療台から降りたりする。
この移動床は、粒子線ビーム照射機の先端で治療室に突出して固定された先端部の変位を阻害しないように、この先端部に合わせて摺動する。
よって治療空間には、患者に向けてX線を照射するX線発生器および患者を透過したX線を検出するX線検出器(以下、「X線撮影機器」という)が配置される。
上述のように粒子線治療装置には相対位置が変化する複数の機器があるため、このX線撮影機器の配置には、この相対位置の変化を考慮する必要がある。
この場合、X線照射時のみ他の機器の変位を阻害しないようにアームを制御しながらX線発生器を患部の付近に配置して撮影して、撮影後には退避させる。
一方で、X線撮影で取得されるX線画像が患部の位置を正確に特定できる程度に鮮明であることは必要である。
イオン源11から放出された陽子または炭素イオンなどの荷電粒子は、粒子線加速器12で加速された粒子線ビームB(粒子線B)となる。
さらに、粒子線Bは、加速器12と回転接合部20を介して接続された粒子線ビーム照射機16(以下、単に「粒子線照射機16」という)に誘導される。
そして、粒子線Bは、粒子線ビーム照射機16の先端部から、天板18に固定された患者13の患部19に向けて出射される。
回転ガントリ21は、粒子線照射機16の支持体として設けられる回転構造体である。
回転ガントリ21が治療建屋14に対して回転等の変位をすることで、粒子線照射機16は様々な姿勢に変位することができる。
患者13または技師38(図2(B))などが天板18の周囲へアクセスするため、天板18の下方には、回転ガントリ21の変位とは無関係に水平を維持する床面が配置される。
この床面のうち粒子線照射機16の通過軌道上に配置された部分が変位しないものであると、粒子線照射機16の変位を阻害する。
移動床24は、基礎22に直接または床面を介して固定、あるいは回転ガントリ21内に配置される支持ガイド26aに摺動自在に係合されることで摺動する。
移動床24の詳細については、後に詳述する。
以下、これらX線発生器27aおよびFPD27bを適宜まとめて、X線撮影機器27という。
X線で患部19の周辺を鮮明に撮影するため、X線撮影機器27は、少なくともX線撮影時には粒子線照射機16の通過軌道上またはその付近に配置される必要がある。
非衝突エリア31とは、電子的な位置制御機構を用いなくてもX線撮影機器27が粒子線照射機16、回転ガントリ21および移動床24のいずれにも衝突しないエリアのことである。
以下、非衝突エリア31の説明も含めて、図2から図12に示される治療装置10の具体例を説明する。
図2は、第1実施形態にかかる治療装置10の一例であって全周回転ガントリ21aを用いた例を示す図である。
粒子線照射機16には、図示を省略しているが、真空ダクト、ビーム偏向電磁石、照射野形成電磁石、各種モニタ、架台、その他の構造物が多数設けられており、重量が非常に大きい。
よって、この重量の大きい粒子線照射機16を安定して支持して変位させるため、多くの場合、図2に示されるような円筒状の全周回転ガントリ21a(21)が用いられる。
全周回転ガントリ21aの胴部の周辺で基礎22を凹型にすることで、全周回転ガントリ21aは、粒子線照射機16の外突部が基礎22に衝突することなく中心軸の周りを360度回転することができる。
また、図3(B)は、この中心軸に垂直な方向の治療装置10の断面図である。
さらに、図4は、支持ガイド26aに設けられた移動床24の一例を示す斜視図である。
図3(A)および図4に示されるように、移動床24は、例えば、長手形状の移動板37の群が支持ガイド26aに沿って並置されて形成される。
支持ガイド26aは、例えば、天板18の下方で水平になる水平部、および全周回転ガントリ21aの内周面に沿って湾曲してこの水平部の両端に接続される湾曲部で構成される。
移動板37は、モータで回転するローラ(図示せず)などを介して支持ガイド26aに係合されることよって、支持ガイド26aに沿って摺動可能になる。
そして、天板18の下方における移動板37の群は、水平な包絡面を形成して移動床24になる。
なお、本明細書において「摺動」とは、接触する部材が摺り合うようにして相対的に移動することを意味する。
例えば、ローラまたはギアなどによって相対的に移動する場合や、接触した滑らかな面上を滑らせることなどが摺動に含まれる。
すなわち、支持ガイド26aの全周のうち一部は移動板37が存在しない領域があり、この領域に先端部が挿入されている。
つまり、移動板37を粒子線照射機16の進行方向に摺動させて、粒子線照射機16による占有範囲23(図5)から退避させる。
横スライド式の移動床24の場合、例えば、複数の直線状の支持ガイド26bが全周回転ガントリ21aの中心軸に沿って設けられる。
そして、通過センサ39で粒子線照射機16の回転ガントリの中心軸を軸とする周角度を検出した摺動駆動部35が移動板37に接続されたシャフト41を支持ガイド26bに沿って摺動させる。
移動床24は、シャフト41に引っ張られて粒子線照射機16による占有範囲23から退避する。
一方、回転ガントリ21が全周回転ガントリ21aである場合、X線発生器27aは、例えば、全周回転ガントリ21aの胴部に固定される。
X線発生器27aを全周回転ガントリ21aに固定することで全周回転ガントリ21aとともにX線発生器27aも回転するので、X線発生器27aが粒子線照射機16に衝突することはない。
つまり、全周回転ガントリ21aの胴部の壁面内部およびこの胴部の内周面と移動床24の湾曲面とで形成される間隙は、非衝突エリア31である。
すなわち、このエリアは、電子的な位置制御機構を用いなくてもX線発生器27aが粒子線照射機16などに衝突しない非衝突エリア31である。
粒子線照射機16そのものに設置されたFPD27bは、粒子線照射機16に衝突して、粒子線照射機16の変位を阻害することがない。
つまり、FPD27bが粒子線照射機16に固定されている場合は、粒子線照射機16の先端部付近は、FPD27bが粒子線照射機16の変位を阻害しない範囲内で、非衝突エリア31である。
FPD27bをカバー17の内表面または外表面に設けた場合も、FPD27bは粒子線照射機16などの変位を阻害しない。
よって、カバー17の内表面および外表面にFPD27bを設けた場合も、FPD27bは非衝突エリア31に設けられたことになる。
また、全周回転ガントリ21aの内周面であって粒子線照射機16の固定部分が、治療空間36に突出して露出している場合もある。
この場合、この露出部(図示せず)にFPD27bを設置してもよく、この露出部付近も非衝突エリア31である。
2方向からのX線画像を取得することで、患部19の3次元の位置を把握することができる。
また、X線発生器27aとFPD27bとの位置を逆転して、X線発生器27aを粒子線照射機16の先端部付近など治療空間36の内部に、FPD27bを全周回転ガントリ21aに設置してもよい。
以下、特に明示しないが、全ての例においてX線発生器27aとFPD27bの位置は交換可能である。
このように全周回転ガントリ21aにX線発生器27aが設置されて粒子線照射機16などにFPD27bが設置されると、これらの間には、移動床24が配置されることになる。
つまり、移動床24によってX線発生器27aから出射されたX線は、移動床24で遮蔽されて、移動床24についてX線発生器27aと反対の側のFPD27bまで到達しないことになる。
そこで、図6(A)の移動板37の一例で示されるように、移動板37をX線の透過率の異なる第1床部材37aと第2床部材37b(37)とで構成する。
一方、第1床部材37a(37)は、第2床部材37bよりもX線の透過率の高い材料で構成される。
つまり、第2床部材37bに対する第1床部材37aの透過率の比率ηが1より大きいものが選択される。
CFRPのX線透過率は同一の厚さのアルミニウムと比較して、5倍程度であることが知られている。
第1床部材37aと第2床部材37bとが同一の材質であったとしても、第1床部材37aの厚さを薄くすることで、X線の透過率を上げることができる。
図6(B)は、図6(A)で示される移動板37にX線を照射させたときの説明図である。
X線発生器27aから出射されるX線の照射範囲は、一定の広がりを有する。
患者13には、患部19または患部19の周辺に埋め込まれたマーカーなど位置を特定することができる最低限のX線が照射されればよい。
つまり、X線発生器27aから出射されるX線のうちの一部が患者13に到達し、その後FPD27bにて検出される。
第1床部材37aは、例えば図6(B)に示されるように、枠材43が設けられ、この枠材43を介して第2床部材37bに結合される。
なお、枠材43は、X線を透過させるような材料選択などをしている場合を除き、第2床部材37bに含まれるものとする。
第1床部材37aの結合にネジなどを用いると、第1床部材37aの取外しが容易になり、移動板37の全体を取外さなくてもX線発生器27aを確認することができる。
ネジによる結合以外にも、接着剤による接着または溶接などを用いてもよく、結合方法は限定されない。
なお、第1床部材37aを設けた移動板37は、第1床部材37aを設けていない移動板37に比較して、強度が低くなることが多い。
そこで、最小限となる特定の移動板37のみに第1床部材37aを設けるのが望ましい。
よって、この場合は、第1床部材37aを設けた移動床24も、照射軸から±45度の角度およびその周辺の数枚の移動板37に設ける。
また、X線撮影機器27を随時退避させる必要がないため、治療時間を短縮することができる。
(部分回転ガントリ21b)
図7は、第2実施形態にかかる治療装置10の概略構成図である。
近年、図7に示されるようにレール軌道40、あるいは円筒の一部等を用いた部分回転ガントリ21b(21)も知られてきている。
なお、図7においては、粒子線照射機16に接続されて粒子線照射機16との重量のバランスをとるバランスウェートなどの各種付随機器は省略している。
そして、この2つのレール軌道40に2つの回転補助体25が係合される。
粒子線照射機16は、この回転補助体25に支持されて、天板18に固定される患者13を中心に360度より小さい角度で回転する。
変位角度を制限することで、天板18の付近に大きな非衝突エリア31を確保することができる。
第2実施形態では、治療装置10を部分回転ガントリ21bに適用した場合について説明する。
第2実施形態にかかる治療装置10は、図8に示されるように、第1実施形態と異なり、回転ガントリ21の胴部の位置から中心軸と垂直な方向から入退室することができる。
よって、治療中も天板18が基礎22に近い位置に配置される。
X線が基礎22に固定されたX線発生器27aから出射される場合、FPD27bへ出射されたX線は、移動床24によって遮蔽されることなく患者13に照射される。
よって、基礎22に固定されたX線発生器27aを含むX線撮影機器27については、移動板37について第1実施形態のような工夫は不要となる。
よって、部分回転ガントリ21bであっても、2つのうち残りの1つのX線発生器27aは、第1実施形態と同様に移動床24を挟んでFPD27bと対向する位置に設けられることになる。
図示を省略しているが、基礎22に設けられたX線発生器27aと対になるPDFについては、例えば粒子線照射機16の先端に設けられる。
また、部分回転ガントリ21bに設けられたX線発生器27aと対になるPDFは、例えば、基礎22に設けられる。
図面においても、共通の構成または機能を有する部分は同一符号で示し、重複する説明を省略する。
(第1床部材37aおよび粒子線照射機16の相対周角度の補正)
図9(A)および図9(B)は、第3実施形態にかかる治療装置10を示す概略断面図である。
図9(A)は、図3(A)と同様に、図2で示した全周回転ガントリ21aの治療装置10であって全周回転ガントリ21aの中心軸に沿った断面図である。
また、図9(B)は、図3(B)と同様に、この中心軸に垂直な方向の治療装置10の断面図である。
一方、移動床24は支持ガイド26aに沿って移動するため、移動床24もまた湾曲部および水平部を形成する。
よって、全周回転ガントリ21aと移動板37とが等しい角速度で回転すると、粒子線照射機16の周角度と移動板37の周角度がずれてくる。
つまり、ある周角度では45度の周角度差にあった第1床部材37aが、別の周角度ではX線発生器27aの照射領域上からずれてしまうことがある。
粒子線照射機16の周角度差が増加すると、このずれは顕著になる。
しかし、2以上の隣り合う移動板37に第1床部材37aが設けられている場合も、枠材43がX線を遮蔽してしまいマーカーや特徴のある骨部位を適切に特定することができないことがある。
ここで、図10は、第3実施形態にかかる治療装置10が備える移動シート47の概略断面図である。
グループ内の隣接する移動板37同士は、間隔を維持して可動に連結されて一枚の移動シート47を形成する。
そして、隣接する他の移動シート47と位置の重複可能に支持ガイド26aに係合される。
そして、隣接する移動シート47を内周側のレーンと外周側のレーンとに交互に係合させる。
隣接する移動シート47同士は、間隙の発生を防止するため、隣接する端部を重複させて背面ローラ48で摺動可能に接続される。
このように、移動シート47同士の重心間距離が変化する裕度を有して係合されることで、粒子線照射機16と第1床部材37aとの周角度を一致させることができる。
基礎22など変位しない箇所に設置されたセンサ部44は、このように相互に係合された移動シート47に向けて設置され第1床部材37aの位置を検出する。X線発生器27aが全周回転ガントリ21aに固定されている場合は、センサ部44は粒子線照射機16の先端付近に設置してもよい。
検出の方法には、例えば枠材43に蛍光ステッカを張り付け、この蛍光ステッカの反射を光学的に検出する方法がある。
角度補正量の算出では、移動床の水平部で移動シート47間の間隙ができるだけ小さくなるように算出するのが好ましい。
角度補正量が移動シート47の重複した端部の裕度を超えて大きい場合に、移動床24の水平部に間隙ができてしまうからである。
位置調整部46は、第1実施形態とX線発生器27aとの相対周角度に基づいて移動シート47を摺動させて第1床部材37aを照射領域上に配置する。
まず、粒子線照射機16の周角度を45度にすることで、X線の出射方向を水平方向および鉛直方向にする(S11)。
X線は、第1床部材37aを透過して、さらに患者13の患部19付近を透過して粒子線照射機16に固定されたFPD27bで検出される。
治療計画で設定した患部19に粒子線Bが正確に照射できるよう取得されたX線画像をもとに患者13の位置を調節する(S14)。
再度の撮影で取得されたX線画像を確認して、患者13の位置が適切になるまでX線撮影および患者13の位置調節を繰り返す(S16:NO:S14へ)。
位置決めの前後では、患者13の姿勢や状況を確認するために技師38が移動床24に乗って患者13にアクセスすることもある。
患者13の位置が適切であれば位置決めを完了する(S16:YES)。
センサ部44で第1床部材37aの位置を検出し、第1床部材37aを摺動して周角度をX線発生器27aの周角度に一致させる(S18)。
なお、第1床部材37aをX線発生器27aの周角度に完全に一致させることができない場合などは、X線の照射領域に第1床部材37aが含まれるようにすればよい。
呼吸同期照射しない場合、そのまま粒子線照射機16が粒子線Bを照射する(S19:NO:S20)。
治療計画に従って、所定の線量を照射したら、照射を終了する(S21)。
別の周角度でも照射をする場合、粒子線照射機16を回転させて次の周角度に配置する(S22:YES:S17へ)。
計画された全ての周角度で照射をした後(S22:NO)、粒子線治療を終了する。
呼吸同期照射法を実施する場合、X線撮影をして患部19の位置を確認する(S19:YES:S23)。
照射を終了するまで、X線撮影および粒子線Bの照射をする(S25:NO:S23へ)。
特定の周角度での粒子線Bの照射終了後は、通常の照射治療法と同様に、全周回転ガントリ21aを回転させて粒子線照射機16を別の周角度に移動する(S25:YES:S22:YES:S17へ)。
さらに、例えば、ビーム照射直前で患者の体調が悪化し、一度退室、再度治療台に戻った場合でも、上記のように停止している粒子線照射機16の周角度に合わせて第1床部材37aの周角度を調整すれば、粒子線照射機16の周角度を初期角度(位置決め角度)に戻すことなく、良好なX線撮影が可能になる。
なお、全周回転ガントリ21aについて説明したが、第3実施形態では部分回転ガントリ21bでも同様に適用することができる。
図面においても、共通の構成または機能を有する部分は同一符号で示し、重複する説明を省略する。
同様に治療開始時の周角度(位置決め角度)に戻す必要がないので、粒子線の照射中の患者13の呼吸や僅かな体位の変更による患部19のずれに同期または追尾する呼吸同期照射または動体追尾照射も可能となる。
さらに、任意の周角度からX線撮影ができるので、患部19との関係で最適な周角度からX線照射をすることができる。
図11(A)は、第4実施形態にかかる治療装置10の移動板37の斜視図である。
また、図11(B)は、図11(A)に示されるI-I断面、すなわち第2床部材37bの断面図である。
また、図11(C)は、図11(A)に示されるII-II断面、すなわち第1床部材37aの断面図である。
つまり、第1実施形態で示した枠材43(図6)を含まずに、周回方向に第1床部材37aが連続して配置される。
第1床部材37aの剛性を確保するため、第1床部材37aと第2床部材37bとの結合部位にリブ(図示せず)を設けて第1床部材37aと第2床部材37bを結合してもよい。
連続して配置される第1床部材37aは、第2床部材37bの形状に合わせて、例えば、L字型またはコ字型の形状を有する場合がある。
しかし、このような形状の第1床部材37aをX線が透過すると、第1床部材37aへの入射地点および入射角度が連続的に変わるとき、その透過経路長は、不連続に急変する。
そこで、第1床部材37aとX線発生器27aとの位置関係が変化したときに、第1床部材37aに進入するX線の透過経路長が急変しない形状にされる。
例えば、図11(C)に示されるように、第1床部材37aの各頂角はできるだけ滑らかで緩やかに湾曲させることが望ましい。
例えば、図11(B)および図11(C)を比較してわかるように、第1床部材37aの屈曲している端部は、この屈曲部の長さをできるだけ短くすることが望ましい。
図面においても、共通の構成または機能を有する部分は同一符号で示し、重複する説明を省略する。
これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。
これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
Claims (13)
- 粒子線ビームを出射する粒子線ビーム照射機と、
前記粒子線ビーム照射機を支持する可動な支持体と、
前記粒子線ビーム照射機の変位軌道上に設けられるとともに被照射体を載置する天板の下方で略水平な包絡面を形成するよう複数で構成され、少なくともその一つが第1床部材と前記X線の透過率が前記第1床部材より大きい第2床部材とを備える移動板と、
前記粒子線ビーム照射機、前記支持体および前記移動板のいずれにも衝突しない非衝突エリアに設けられるX線発生器と、
前記X線発生器と対向する位置に設置され前記第1床部材を透過するX線を検出するX線検出器と、を備えたことを特徴とする粒子線治療装置。 - 前記X線発生器は前記支持体に支持される請求項1に記載の粒子線治療装置。
- 前記X線検出器は前記支持体に支持される請求項1に記載の粒子線治療装置。
- 隣り合う2つ以上の前記移動板に前記第1床部材が設けられる請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の粒子線治療装置。
- 隣り合う2つ以上の前記移動板が設けられる前記第1床部材が、前記第2床部材を挟まずに連続している請求項4に記載の粒子線治療装置。
- 前記第1床部材の位置を検出するセンサ部と、
前記位置に基づいて前記移動板を移動させて前記第1床部材を前記照射領域上に配置する位置調整部と、を備える請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の粒子線治療装置。 - 前記移動板は、複数のグループに分けられ、
前記グループ内の隣接する前記移動板同士は連結されて一枚の移動シートを形成し、
前記移動シートと隣接する他の移動シートとの重心間距離が変化する請求項1から請求項6に記載の粒子線治療装置。 - 前記第1床部材と前記X線発生器との位置関係が変化したときに前記第1床部材に進入するX線の透過経路長が急変しない請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の粒子線治療装置。
- 前記第1床部材を構成する材質はCFRPである請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の粒子線治療装置。
- 前記支持体は、前記被照射体を中心として回転する円筒状の回転構造体である請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の粒子線治療装置。
- 前記支持体は、前記被照射体を中心として270度以下の角度で回転する請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の粒子線治療装置。
- 前記移動板は、前記粒子線ビーム照射機の周回方向に沿って移動する請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の粒子線治療装置。
- 前記移動板は、前記粒子線ビーム照射機の周回方向に垂直な方向に移動する請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の粒子線治療装置。
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