JP2007267971A - 放射線照射装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の放射線照射装置では、治療用X線発生源2が、互いに直交する2つの回転軸を備えた回転機構13を介して支持台12に固定される。治療用X線発生源2から出射されるX線は、回転機構13によって、その照射軸が照射対象患部の中心が位置されるアイソセンタに向くように指向制御される。また、治療用X線発生源2は、それとは独立に、位置決め機構11を介して支持台12に対して2軸方向に位置調整される。これら2つの機構による調整により、X線の照射軸と支持台に固定されているマルチリーフコリメータの中心軸とがアイソセンターに指向する。
【選択図】図7
Description
前記電子ビーム軌道調整部は、ステアリングコイル(200a、200b)である
本発明の、第1の実施の形態に係わる放射線照射装置の概略構成を図1に、その断面構造を図2に示す。本実施の形態の放射線照射装置100は、ガントリー1と、ガントリー1に取り付けられて治療用の放射線を出射するための治療用X線発生源2と、ガントリー1の治療用X線発生源2と対向する位置に取り付けられて治療用X線発生源2から出射されるX線を検出するための検出器(FPD,CCD、MWPC、X線フィルム等)6と、ガントリー1に取り付けられて患者の体内にある患部(癌病巣部)の位置を確認するための透視画像を取得するための診断用X線発生源5と、ガントリー1の診断用X線発生源(X線管)5と対向する位置に取り付けられて診断用X線発生源5から出射されるX線を検出する検出器4と、患者を寝かせるカウチ7とを備えている。ガントリー1は円枠状である。カウチ7は、ガントリー1の円枠中心を通る位置に患者Pを寝かすように配置される。ガントリー1は、治療用X線発生源、円枠中心、及び検出器を通る直線を旋回軸として、旋回回転を行うように形成されている。ガントリー1に取り付けられて治療用の放射線を放射する治療用X線発生源2は、そのX線照射軸を必要に応じて2軸の周りに回動して指向角を制御することの出来るジンバル構造3を有している。治療用X線発生源2は、ガントリー1の円枠上を走行可能に設けられている。また、本実施の形態に係わる放射線照射装置100は、CPUおよび記憶部等を備えた図示せぬコンピュータを有しており、当該記憶部には、本実施の形態の放射線照射装置を動作させるための放射線照射装置制御用プログラムが予め格納されている。これにより、本実施の形態に係わる放射線照射装置100は、治療用X線発生源2から出射されるX線照射軸の方向制御、および患者の載置されているカウチ7の位置制御を行う。
以下、図8に基づいて、本実施の形態の動作フローを説明する。本実施の形態に係わる放射線照射装置が起動すると、本実施の形態に係わる放射線照射装置100に備わるコンピュータのCPUが、記憶部に予め格納されている放射線照射装置制御用プログラムを読み込んで実行する。放射線照射装置制御用プログラムが実行されると、CPUは、患部に対して適正量の放射線を照射し、且つ、患部性状に応じた放射線照射領域を設定して患部周辺健全組織への放射線照射量の低減を図るために、下記の方法でX線の照射軸とマルチリーフコリメータの中心軸とを同一に調整する。
本発明の実施の形態2に係わる放射線照射装置の概略構成を図9に示す。本実施の形態に係わる放射線治療の基本的な構成は、実施の形態1のそれと同じである。但し、本実施の形態に係わる放射線照射装置は、マルチリーフコリメータ8と患者の照射線照射対象となる患部との間に、さらにスリット15を備えている。本実施の形態に備わるスリット15は、放射線のビームの照射領域を物理的に遮蔽することにより、回転対称とする形状形態を備えており、マルチリーフコリメータ8で照射領域を絞られた照射線の迷光成分をカットする。
図12に示される動作フローに基づいて、本実施の形態に係わる放射線照射装置の動作原理について説明する。本実施の形態に係わる動作の基本原理は、実施の形態1におけるそれと同じである。但し、本実施の形態においては、マルチリーフコリメータ8と照射対象となる患者の患部との間に、さらにスリット15を取り付ける工程が追加される。
本実施の形態に係わる放射線照射装置の概略構成は、実施の形態2におけるそれと同様である。但し、本実施の形態においては、支持台12に支持されている治療用X線発生源2の支持台12に対する取り付け角度を調整する際には1枚構成のスリット15を備え、一方、支持台12に対する水平位置を調整する際には2枚構成のスリット15Aおよびスリット15Bを備えている。
本実施の形態に係わる放射線照射装置の動作原理を図13に示す動作フローに基づいて説明する。本実施の形態の放射線照射装置が起動すると、実施の形態1および2と同様に、コンピュータのCPUが、記憶部に予め格納されている放射線照射装置制御用プログラムを読み込んで実行する。放射線照射装置制御用プログラムが実行されると、CPUは、患部に対して適正量の放射線を照射し、且つ、患部性状に応じた放射線照射領域を設定して患部周辺健全組織への放射線照射量の低減を図るために、下記の方法でX線照射軸とマルチリーフコリメータの中心軸とを同一に調整する。
本発明の実施の形態4に係わる放射線照射装置の、治療用X線発生部2およびマルチリーフコリメータ8の概略構成を図14に示す。本実施の形態に係わる放射線照射装置の基本構成は、実施の形態1から3までに示したものと同等である。但し、本実施の形態においては、実施の形態1から3までに備えられていた回転機構13と位置決め機構11とを備えず、代わりに、磁場を発生させて治療用X線発生源2における電子ビームの進行方向を制御することのできる2組のステアリングコイル200aおよび200bを備えている。本実施の形態において、マルチリーフコリメータは、治療用X線発生部2に対して相対位置が固定されている。
本発明の実施の形態5に係わる放射線照射装置の、治療用X線発生部2およびマルチリーフコリメータ8の概略構成を図16に示す。本実施の形態に係わる放射線照射装置の基本構成は、実施の形態1に示したものと同等である。但し、本実施の形態においては、マルチリーフコリメータ8と治療用X線発生部2との配置が、固定部材16によって相対的に固定されている。この固定体(マルチリーフコリメータ8と治療用X線発生部2)とガントリー1との相対配置が、回転機構16によって調整される。即ち、回転機構16は、マルチリーフコリメータ8と治療用X線発生部の角度を調整するのではなく、ガントリー1に対する固定体の角度を調整する。また、実施の形態4と同様に、ステアリングコイル200a及び200bが追加されている。ステアリングコイル200a及び200bにより、X線照射軸とマルチリーフコリメータ8との相対的な配置(角度及び位置)が調整される。
本実施の形態に係わる放射線照射装置の動作原理を図17に示す動作フローに基づいて説明する。本実施の形態に関わる動作の基本原理は、実施の形態1におけるそれと同じである。但し、本実施の形態においては、ステアリングコイルの設定を評価する工程(ステップS01)と、取り付け角度の調整で対応可能か否かを判断する工程(ステップS45)と、が追加される。
本発明の実施の形態6に係わる放射線照射装置の、治療用X線発生部2およびマルチリーフコリメータ8の概略構成を図18に示す。本実施の形態に係わる放射線照射装置の基本構成は、実施の形態1から3に示したものと同等である。但し、本実施の形態においては、マルチリーフコリメータ8は、治療用X線発生部2に対して、固定部材16によって相対的に固定されている。
2…治療用X線発生源
2a…電子ビーム加速装置
2b…電子ビーム
2c…X線ターゲット
2d…X線中心軸
2e…電子銃
3…ジンバル構造
4…検出器
5…診断用X線発生源
6…X線検出器
7…カウチ
8…マルチリーフコリメータ(MLC)
8a…リーフ
8b…開口部
8c…Y軸(境界線)
8d…X軸
8e…マルチリーフコリメータ中心軸
9…X線
10…利用線錐
11…位置決め機構
12…支持台
13…回転機構
14…コリメータ
15…スリット
15A…スリット1
15B…スリット2
16…回転機構
100…放射線照射装置
200a…コイルA
200b…コイルB
300…コンピュータ
Claims (20)
- X線を出射する放射線発生装置と、
前記放射線発生装置に対してX線出射方向側に配置され、出射されたX線の一部をカットして照射野を調整するマルチリーフコリメータと、
前記マルチリーフコリメータに対する前記放射線発生装置の相対的な配置を調整する配置調整部と、
前記配置調整部の動作を制御する制御部と、
を具備する
放射線照射装置。 - 請求項1に記載された放射線照射装置であって、
前記配置調整部は、
前記マルチリーフコリメータの開口部に対する前記放射線発生装置の相対的な位置を、前記マルチリーフコリメータの開口面に平行な方向でずらして調整する位置調整部、
を有する
放射線照射装置。 - 請求項1又は2に記載された放射線照射装置であって、
前記配置調整部は、
前記マルチリーフコリメータの開口面に対する前記放射線発生装置の相対的な角度を調整する角度調整部
を有する
放射線照射装置。 - 請求項3に記載された放射線照射装置であって、
前記角度調整部は、前記放射線発生装置を、第1の回転軸と前記第1の回転軸方向と垂直な方向である第2の回転軸との周りに回動自在とする回転機構を有している
放射線照射装置。 - 請求項3又は4に記載された放射線照射装置であって、
前記位置調整部は、前記放射線照射装置を、前記マルチリーフコリメータの開口面に平行な方向へ移動させる
放射線照射装置。 - 請求項3乃至5のいずれかに記載された放射線照射装置であって、
更に、
前記放射線照射装置により照射されたX線を検出する検出器
を具備し、
前記制御部は、
前記検出器により検出されたX線の強度分布の対称性と、予め決められた対称性の許容範囲と、を比較し、
検出されたX線の強度分布の対称性が許容範囲に収まっていない場合には、前記角度調整部を駆動して、前記放射線発生装置と前記マルチリーフコリメータとの角度を調整し、
検出されたX線の強度分布の対称性が許容範囲に収まっている場合には、前記位置調整部を駆動して、前記放射線発生装置と前記マルチリーフコリメータとの相対位置を調整する
放射線照射装置。 - 請求項6に記載された放射線照射装置であって、
前記制御部は、
検出されたX線の強度分布の対称性が許容範囲に収まっている場合に、X線の強度分布の強度中心が、前記マルチリーフコリメータに対して設定された位置合わせ用の基準軸であるマルチリーフコリメータ中心軸上に位置するように、前記放射線発生装置の位置を調整する
放射線照射装置。 - 請求項1に記載された放射線照射装置であって、
前記放射線発生装置は、
電子ビームを発生させる電子銃と、
前記電子銃によって発生した電子ビームの進行方向に配置され、電子ビームの衝突に応じてX線を発生させるX線ターゲットと、
を有し、
前記配置調整部は、
前記電子ビームの軌道を調整する電子ビーム軌道調整部、
を有し、
前記電子ビーム軌道調整部により、前記電子ビームが前記X線ターゲットへ入射する際の位置と角度が調整される
放射線照射装置。 - 請求項8に記載された放射線照射装置であって、
前記電子ビーム軌道調整部は、ステアリングコイルである
放射線照射装置。 - 請求項1乃至9のいずれかに記載された放射線照射装置であって、
更に、
前記放射線発生装置が取り付けられるガントリと、
前記ガントリと、前記X線の出射方向及び前記マルチリーフコリメータと、の角度を調整するガントリ角度調整部
を具備する
放射線照射装置。 - 請求項1乃至10のいずれかに記載された放射線照射装置であって、
更に、
回転対称型の開口を有し、前記マルチリーフコリメータ中心軸に同心となるように配置されたスリット
を具備し、
前記検出部は、前記スリットを通過したX線を検出する
放射線照射装置。 - 請求項11に記載された放射線照射装置であって、
前記スリットは、着脱自在であり、
前記制御部が、X線の強度分布の対称性を予め決められた対称性との許容範囲と比較する際には、単一の前記スリットが取り付けられ、
前記制御部が、前記位置調整部を駆動して、前記放射線発生装置と前記マルチリーフコリメータとの相対位置を調整する際には、複数の前記スリットが取り付けられる
放射線照射装置。 - X線を出射する放射線発生装置と、前記放射線発生装置から出射されたX線の照射野を調整するマルチリーフコリメータと、を具備する放射線照射装置の制御方法であって、
前記マルチリーフコリメータの開口部に対する前記放射線発生装置の相対的な位置を、前記マルチリーフコリメータの開口面に平行な方向でずらして調整する位置決めステップ、を具備する
放射線照射装置の制御方法。 - 請求項13に記載された放射線照射装置の制御方法であって、
更に、
前記放射線発生装置が前記マルチリーフコリメータの開口面に対して相対的に成す角度を調整する角度調整ステップ、
を具備する
放射線照射装置の制御方法。 - 請求項13又は14に記載された放射線照射装置の制御方法であって、
更に、
前記放射線照射装置により照射されたX線を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出されたX線の強度分布の対称性と、予め決められた対称性の許容範囲と、を比較する比較ステップと、
を具備し、
前記比較ステップにおいて、検出されたX線の強度分布の対称性が許容範囲に収まっていない場合には、前記角度調整ステップを実施し、
前記比較ステップにおいて、検出されたX線の強度分布の対称性が許容範囲に収まっている場合には、前記位置決めステップを実施する
放射線照射装置の制御方法。 - 請求項13乃至15のいずれかに記載された放射線照射装置の制御方法であって、
前記放射線照射装置は、更に、回転対称型の開口を有し、前記マルチリーフコリメータ中心軸の開口中心に同心となるように配置されたスリット、を具備し、
を具備し、
前記検出ステップにおいて、前記スリットを通過したX線が検出される
放射線照射装置の制御方法。 - 請求項16に記載された放射線照射装置の制御方法であって、
前記スリットは、着脱自在であり、
前記比較ステップにおいては、単一の前記スリットが取り付けられ、
前記位置決めステップにおいては、複数の前記スリットが取り付けられる
放射線照射装置の制御方法。 - 請求項13乃至17のいずれかに記載された放射線照射装置の制御方法であって、
前記放射線発生装置は、更に、電子ビームを発生させる電子銃と、前記電子銃によって発生した電子ビームの進行方向に配置され、電子ビームの衝突に応じてX線を発生させるX線ターゲットと、を有し、
前記角度調整ステップでは、
前記電子ビームの軌道を調整して、前記電子ビームが前記X線ターゲットへ入射する際の位置と角度が調整される
放射線照射装置の制御方法。 - 請求項12乃至18のいずれかに記載された放射線照射装置の制御方法を実現するための、コンピュータにより読み取り可能な放射線照射装置の制御プログラム。
- ガントリと、
前記ガントリに配設される取り付け台と、
前記取り付け台に支持され、前記ガントリの内側に向けてX線を出射する放射線発生装置と、
前記放射線発生装置に対してX線出射方向側に配置され、出射されたX線の一部をカットして照射野を調整し、前記放射線発生装置に対して固定されているマルチリーフコリメータと、
前記ガントリと、X線の出射方向及び前記マルチリーフコリメータと、の角度を調整するガントリ角度調整部と、
を具備する
放射線照射装置。
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