JP2017063264A - 撮像装置、フリッカ検出方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
外光の明滅周期に対して撮影フレームの位相が所定数のフレーム間隔で一致するフレーム周期をフリッカ検出用のフレーム周期として設定する設定手段と、
前記設定手段により設定されたフレーム周期で連続して撮影された複数のフレーム画像の明るさが前記所定数のフレーム間隔で変化していれば、前記明滅周期の光がフリッカの発生要因となっていると判定する判定手段と、
を備え、
前記設定手段は、複数の異なる外光の明滅周期に対して撮影フレームの位相が一致するフレーム間隔が各々異なるフレーム周期をフリッカ検出用のフレーム周期として設定し、
前記判定手段は、前記複数のフレーム画像の明るさが、前記複数の明滅周期のいずれに対応するフレーム間隔で変化しているかを判定することにより、いずれの明滅周期の光がフリッカの発生要因となっているかを判定する、
ことを特徴とする。
図1は、撮像装置として適用したデジタルカメラの基本的な構成要素を示したブロック図である。
撮像装置(デジタルカメラ)は、撮像機能、再生機能、計時機能などの他に、商用電源周波数に応じて周期的に明るさが変化する光源(例えば、蛍光管など)の環境下において連続的に撮像された各フレーム画像の明るさ変化に基づいてそのフレーム画像内に現れるフリッカを検出するフリッカ検出機能を備えたデジタルビデオカメラである。制御部1は、電源部(二次電池)2からの電力供給によって動作し、記憶部3内の各種のプログラムに応じてこのデジタルカメラの全体動作を制御するもので、この制御部1には図示しないCPU(中央演算処理装置)やメモリなどが設けられている。
図中、横軸は時間(ms)、縦軸は明るさ変化(明滅の変化)を示し、実線の波形は、50Hzの場合の明るさ変化の波形と、60Hzの場合の明るさ変化の波形を概略的に示したものである。
ここで、例えば、50Hz(フリッカ要因周期1/100s)と60Hz(フリッカ要因周期1/120s)との最少公倍数1/20sを撮影フレームの周期(50ms)としたものとすると、この撮影フレームの周期は、両方のフリッカ要因周期に対して整数倍となるため、図示のように、50Hzの明るさ変化の波形と60Hzの場合の明るさ変化の波形とはフレーム周期の位相が一致する(全てのフレームで位相が一致する)。
50±α(少しだけずらした値)において、αを12.5とし、
この式を更に、12.5+25.0×N と変形する。
フリッカ要因周期1/100s(10ms)、1/120s(12ms)の整数倍を除く値として、例えば、37.5ms(上記のNを1とした場合)を撮像素子6Eのフレーム周期としたものとすると、図示のように、50Hzの場合のフリッカパターン(明暗の変化パターン)は、4フレーム毎に繰り返すパターン周期(150ms)となり、60Hzの場合のフリッカパターンは、2フレーム毎に繰り返すパターン周期(75ms)となる。
上述したように、複数の異なるフリッカ要因周期(50Hzの場合を第1の明滅周期、60Hzの場合を第2の明滅周期と呼称する)に対して撮影フレームの位相が一致するフレーム間隔は、各々異なり、50Hzの場合のフレーム間隔は、4フレーム間隔となり、60Hzの場合のフレーム間隔は、2フレーム間隔となる。この場合、本実施形態においては、複数の異なるフリッカ要因周期(第1及び第2の明滅周期)に対して撮影フレームの位相が一致するフレーム間隔が各々異なるフレーム周期、例えば、37.5msを、フリッカ検出用のフレーム周期として一時的に設定するようにしている。
先ず、制御部1は、電源オン操作に応じて撮影モードに切り替えられているかを調べ(ステップA1)、その他のモード、例えば、再生モードなどに切り替えられている場合には(ステップA1でNO)、その他のモードに応じた処理に移るが、撮影モードに切り替えられている場合には(ステップA1でYES)、1フレーム分の画像をワークメモリ3Bに一時記憶させる(ステップA2)。そして、このワークメモリ3B内に5フレーム分の画像が記憶されているか、つまり、フリッカ検出タイミングに達したかを調べる(ステップA3)。
なお、この実施形態では、撮影環境が変化したか否かの判断結果によらず、常に最新の5フレーム分の画像を一時記憶するようにしているが、撮影環境が変化した場合のみ、5フレーム分の画像を一時記憶するようにしてもよい。
先ず、制御部1は、上述の計算式「フレーム周期=12.5+25.0×N (ms)」を用いてNを“1”とした場合の値(37.5ms)を求めると共に、この値をフリッカ検出用のフレーム周期として設定する(ステップB1)。なお、フリッカ検出用のフレーム周期は、上述の37.5msに限らず、例えば、上述のNの値を“2”又は“3”などとして求めた値であってもよい。
先ず、制御部1は、撮影条件として、フリッカ検出用として設定したフレーム周期(例えば、37.5ms)を、予め設定されている既定の撮影フレーム周期(フレームレート)に戻す処理を行う(ステップC1)。そして、フリッカ検出結果を参照し、“フリッカ有り”と判定されたかを調べ(ステップC2)、“フリッカ無し”と判定された場合には(ステップC2でNO)、その他の撮影条件として、露出時間など既存の撮影条件を設定する処理(ステップC11)を行った後、図5のフローから抜ける。
すなわち、2つの外光の明滅周期をS1、S2とし、このS1とS2の最小公倍数をS12とし、更に、フレーム周期をFとし、k1、k2を異なる素数とし、m1、m2、m12、Nを任意の整数とすると、
S1×k1=S12×m1/m12
S2×k2=S12×m2/m12
F=S12×(N±1/m12)
との関係を満たす「F」をフレーム周期として設定するようにしてもよい。
k1=5、k2=3、m1=4、m2=2、m12=4とすると、
F=1/20s×(N±1/4)
によってフレーム周期「F」を求める。
つまり、上記の計算式において、m1、m2がより小さくなるようなフレーム周期「F」を採用すればよい。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
(付記)
(請求項1)
請求項1に記載の発明は、
外光の明滅周期に対して撮影フレームの位相が所定数のフレーム間隔で一致するフレーム周期をフリッカ検出用のフレーム周期として設定する設定手段と、
前記設定手段により設定されたフレーム周期で連続して撮影された複数のフレーム画像の明るさが前記所定数のフレーム間隔で変化していれば、前記明滅周期の光がフリッカの発生要因となっていると判定する判定手段と、
を備え、
前記設定手段は、複数の異なる外光の明滅周期に対して撮影フレームの位相が一致するフレーム間隔が各々異なるフレーム周期をフリッカ検出用のフレーム周期として設定し、
前記判定手段は、前記複数のフレーム画像の明るさが、前記複数の明滅周期のいずれに対応するフレーム間隔で変化しているかを判定することにより、いずれの明滅周期の光がフリッカの発生要因となっているかを判定する、
ことを特徴とする撮像装置である。
(請求項2)
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の撮像装置において、
前記設定手段により設定されたフレーム周期で連続して撮影された複数のフレーム画像を一時記憶する一時記憶手段を更に備え、
前記設定手段は、前記複数の異なる外光の明滅周期を第1の明滅周期と第2の明滅周期とし、かつ、前記第1の明滅周期に対して撮影フレームの位相が一致するフレーム間隔を第1のフレーム間隔、前記第2の明滅周期に対して撮影フレームの位相が一致するフレーム間隔を第2のフレーム間隔とするように前記フリッカ検出用のフレーム周期を設定し、
前記判定手段は、前記一時記憶手段に記憶されている複数のフレーム画像の明るさを比較し、前記第2のフレーム間隔だけ離れた2つのフレーム画像の明るさの差が所定値以上であり、かつ、前記第2のフレーム間隔とは異なる間隔だけ離れた2つのフレーム画像の明るさの差が所定値以上である場合に、前記第1の明滅周期の光がフリッカの発生要因となっていると判定する、
ことを特徴とする。
(請求項3)
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の撮像装置において、
前記判定手段は、前記一時記憶手段に記憶されている複数のフレーム画像の明るさを比較し、前記第2のフレーム間隔だけ離れた2つのフレーム画像の明るさの差が所定値未満であり、かつ、前記第2のフレーム間隔とは異なる間隔だけ離れた2つのフレーム画像の明るさの差が所定値以上である場合に、前記第2の明滅周期の光がフリッカの発生要因となっていると判定する、
ことを特徴とする。
(請求項4)
請求項4に記載の発明は、請求項2又は3に記載の撮像装置において、
前記第2のフレーム間隔とは異なる間隔だけ離れた2つのフレーム画像は、連続する2つのフレーム画像である、
ことを特徴とする。
(請求項5)
請求項5に記載の発明は、請求項2乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置において、
前記判定手段は、前記第1のフレーム間隔と前記第2のフレーム間隔との最小公倍数のフレーム間隔だけ離れた2つのフレーム画像の明るさの差が所定値以下であることを条件として、フリッカの発生要因となっている明滅周期を判定する、
ことを特徴とする。
(請求項6)
請求項6に記載の発明は、請求項4に記載の撮像装置において、
前記連続する2つのフレーム画像の明るさの差が所定値以下である場合に、前記第1の明滅周期と前記第2の明滅周期のいずれの光もフリッカの発生要因となっていないと判定する、
ことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
(請求項7)
請求項7に記載の発明は、請求項2乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置において、
前記一時記憶手段は、少なくとも、前記第1のフレーム間隔と前記第2のフレーム間隔との最小公倍数のフレーム画像を最新のフレーム画像よりも前のフレーム画像として一時記憶し、
前記判定手段により前記最小公倍数のフレーム間隔だけ離れた2つのフレーム画像の明るさの差が所定値を超えていると判定された場合には、前記一時記憶手段に再度別の複数のフレーム画像を一時記憶させるように制御する制御手段を更に備える、
ことを特徴とする。
(請求項8)
請求項8に記載の発明は、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置において、
前記設定手段は、前記判定手段によってフリッカの発生要因である外光の明滅周期が判定された後、前記設定したフリッカ検出用のフレーム周期に代えて、撮影用のフレーム周期を設定する、
ことを特徴とする。
(請求項9)
請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の撮像装置において、
前記判定手段の判定結果に応じて、フリッカの発生を抑制するための撮影条件を設定して撮影を行う撮影制御手段を更に備える、
ことを特徴とする。
(請求項10)
請求項10に記載の発明は、請求項9に記載の撮像装置において、
前記撮影制御手段は、フリッカの発生を抑制するための撮影条件として、前記複数の異なる外光の明滅周期又はその整数倍の露光時間に変更する、
ことを特徴とする。
(請求項11)
請求項11に記載の発明は、請求項10に記載の撮像装置において、
前記撮影制御手段は、前記露光時間の変更に伴う明るさ確保のために、少なくとも、絞り値、ISO感度のいずれかを変更する、
ことを特徴とする。
(請求項12)
請求項12に記載の発明は、請求項1乃至11のいずれか1項に記載の撮像装置において、
前記設定手段は、前記複数の明滅周期が、50Hzの電源周波数に対応する第1の明滅周期と、60Hzの電源周波数に対応する第2の明滅周期である場合に、前記フレーム周期として、12.5+25.0×N(単位はms、Nは整数)を設定する、
ことを特徴とする。
(請求項13)
請求項13に記載の発明は、請求項1乃至2のいずれか1項に記載の撮像装置において、
撮影環境の変化を検出する環境検出手段を更に備え、
前記設定手段は、前記環境検出手段によって撮影環境の変化を検出した際に、前記フリッカ検出用のフレーム周期を設定し、
前記判定手段は、前記環境検出手段によって撮影環境の変化を検出した際に、フリッカの発生要因を判定する、
ことを特徴とする。
(請求項14)
請求項14に記載の発明は、
撮像装置におけるフリック検出方法であって、
外光の明滅周期に対して撮影フレームの位相が所定数のフレーム間隔で一致するフレーム周期をフリッカ検出用のフレーム周期として設定する場合に、複数の異なる外光の明滅周期に対して撮影フレームの位相が一致するフレーム間隔が各々異なるフレーム周期をフリッカ検出用のフレーム周期として設定する処理と、
前記設定されたフレーム周期で連続して撮影された複数のフレーム画像の明るさが前記所定数のフレーム間隔で変化していれば、前記明滅周期の光がフリッカの発生要因となっていると判定する場合に、前記複数のフレーム画像の明るさが、前記複数の明滅周期のいずれに対応するフレーム間隔で変化しているかを判定することにより、いずれの明滅周期の光がフリッカの発生要因となっているかを判定する処理と、
を含むことを特徴とする。
(請求項15)
請求項15に記載の発明は、
撮像装置のコンピュータに対して、
外光の明滅周期に対して撮影フレームの位相が所定数のフレーム間隔で一致するフレーム周期をフリッカ検出用のフレーム周期として設定する場合に、複数の異なる外光の明滅周期に対して撮影フレームの位相が一致するフレーム間隔が各々異なるフレーム周期をフリッカ検出用のフレーム周期として設定する機能と、
前記設定されたフレーム周期で連続して撮影された複数のフレーム画像の明るさが前記所定数のフレーム間隔で変化していれば、前記明滅周期の光がフリッカの発生要因となっていると判定する場合に、前記複数のフレーム画像の明るさが、前記複数の明滅周期のいずれに対応するフレーム間隔で変化しているかを判定することにより、いずれの明滅周期の光がフリッカの発生要因となっているかを判定する機能と、
を実現させるためのプログラムである。
3 記憶部
3A プログラムメモリ
3B ワークメモリ
4 操作部
6 撮像部
6E 撮像素子
7 GPS通信部(測位部)
Claims (15)
- 外光の明滅周期に対して撮影フレームの位相が所定数のフレーム間隔で一致するフレーム周期をフリッカ検出用のフレーム周期として設定する設定手段と、
前記設定手段により設定されたフレーム周期で連続して撮影された複数のフレーム画像の明るさが前記所定数のフレーム間隔で変化していれば、前記明滅周期の光がフリッカの発生要因となっていると判定する判定手段と、
を備え、
前記設定手段は、複数の異なる外光の明滅周期に対して撮影フレームの位相が一致するフレーム間隔が各々異なるフレーム周期をフリッカ検出用のフレーム周期として設定し、
前記判定手段は、前記複数のフレーム画像の明るさが、前記複数の明滅周期のいずれに対応するフレーム間隔で変化しているかを判定することにより、いずれの明滅周期の光がフリッカの発生要因となっているかを判定する、
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記設定手段により設定されたフレーム周期で連続して撮影された複数のフレーム画像を一時記憶する一時記憶手段を更に備え、
前記設定手段は、前記複数の異なる外光の明滅周期を第1の明滅周期と第2の明滅周期とし、かつ、前記第1の明滅周期に対して撮影フレームの位相が一致するフレーム間隔を第1のフレーム間隔、前記第2の明滅周期に対して撮影フレームの位相が一致するフレーム間隔を第2のフレーム間隔とするように前記フリッカ検出用のフレーム周期を設定し、
前記判定手段は、前記一時記憶手段に記憶されている複数のフレーム画像の明るさを比較し、前記第2のフレーム間隔だけ離れた2つのフレーム画像の明るさの差が所定値以上であり、かつ、前記第2のフレーム間隔とは異なる間隔だけ離れた2つのフレーム画像の明るさの差が所定値以上である場合に、前記第1の明滅周期の光がフリッカの発生要因となっていると判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記判定手段は、前記一時記憶手段に記憶されている複数のフレーム画像の明るさを比較し、前記第2のフレーム間隔だけ離れた2つのフレーム画像の明るさの差が所定値未満であり、かつ、前記第2のフレーム間隔とは異なる間隔だけ離れた2つのフレーム画像の明るさの差が所定値以上である場合に、前記第2の明滅周期の光がフリッカの発生要因となっていると判定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記第2のフレーム間隔とは異なる間隔だけ離れた2つのフレーム画像は、連続する2つのフレーム画像である、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の撮像装置。 - 前記判定手段は、前記第1のフレーム間隔と前記第2のフレーム間隔との最小公倍数のフレーム間隔だけ離れた2つのフレーム画像の明るさの差が所定値以下であることを条件として、フリッカの発生要因となっている明滅周期を判定する、
ことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記連続する2つのフレーム画像の明るさの差が所定値以下である場合に、前記第1の明滅周期と前記第2の明滅周期のいずれの光もフリッカの発生要因となっていないと判定する、
ことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 - 前記一時記憶手段は、少なくとも、前記第1のフレーム間隔と前記第2のフレーム間隔との最小公倍数のフレーム画像を最新のフレーム画像よりも前のフレーム画像として一時記憶し、
前記判定手段により前記最小公倍数のフレーム間隔だけ離れた2つのフレーム画像の明るさの差が所定値を超えていると判定された場合には、前記一時記憶手段に再度別の複数のフレーム画像を一時記憶させるように制御する制御手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項2乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記設定手段は、前記判定手段によってフリッカの発生要因である外光の明滅周期が判定された後、前記設定したフリッカ検出用のフレーム周期に代えて、撮影用のフレーム周期を設定する、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記判定手段の判定結果に応じて、フリッカの発生を抑制するための撮影条件を設定して撮影を行う撮影制御手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。 - 前記撮影制御手段は、フリッカの発生を抑制するための撮影条件として、前記複数の異なる外光の明滅周期又はその整数倍の露光時間に変更する、
ことを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。 - 前記撮影制御手段は、前記露光時間の変更に伴う明るさ確保のために、少なくとも、絞り値、ISO感度のいずれかを変更する、
ことを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。 - 前記設定手段は、前記複数の明滅周期が、50Hzの電源周波数に対応する第1の明滅周期と、60Hzの電源周波数に対応する第2の明滅周期である場合に、前記フレーム周期として、12.5+25.0×N(単位はms、Nは整数)を設定する、
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 撮影環境の変化を検出する環境検出手段を更に備え、
前記設定手段は、前記環境検出手段によって撮影環境の変化を検出した際に、前記フリッカ検出用のフレーム周期を設定し、
前記判定手段は、前記環境検出手段によって撮影環境の変化を検出した際に、フリッカの発生要因を判定する、
ことを特徴とする請求項1乃至2のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 撮像装置におけるフリック検出方法であって、
外光の明滅周期に対して撮影フレームの位相が所定数のフレーム間隔で一致するフレーム周期をフリッカ検出用のフレーム周期として設定する場合に、複数の異なる外光の明滅周期に対して撮影フレームの位相が一致するフレーム間隔が各々異なるフレーム周期をフリッカ検出用のフレーム周期として設定する処理と、
前記設定されたフレーム周期で連続して撮影された複数のフレーム画像の明るさが前記所定数のフレーム間隔で変化していれば、前記明滅周期の光がフリッカの発生要因となっていると判定する場合に、前記複数のフレーム画像の明るさが、前記複数の明滅周期のいずれに対応するフレーム間隔で変化しているかを判定することにより、いずれの明滅周期の光がフリッカの発生要因となっているかを判定する処理と、
を含むことを特徴とするフリック検出方法。 - 撮像装置のコンピュータに対して、
外光の明滅周期に対して撮影フレームの位相が所定数のフレーム間隔で一致するフレーム周期をフリッカ検出用のフレーム周期として設定する場合に、複数の異なる外光の明滅周期に対して撮影フレームの位相が一致するフレーム間隔が各々異なるフレーム周期をフリッカ検出用のフレーム周期として設定する機能と、
前記設定されたフレーム周期で連続して撮影された複数のフレーム画像の明るさが前記所定数のフレーム間隔で変化していれば、前記明滅周期の光がフリッカの発生要因となっていると判定する場合に、前記複数のフレーム画像の明るさが、前記複数の明滅周期のいずれに対応するフレーム間隔で変化しているかを判定することにより、いずれの明滅周期の光がフリッカの発生要因となっているかを判定する機能と、
を実現させるためのプログラム。
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