JP2017060133A5 - - Google Patents

Description

前記目的を達成するため、本発明に係る電子機器の一態様は、
被写体の立体的形状を取得するために可変とする１又は複数の撮影パラメータを設定する可変パラメータ設定手段と、
前記可変パラメータ設定手段によって設定された前記１又は複数の撮影パラメータを変化させて、複数の画像を撮像する制御を行う撮像制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする。

また、前記目的を達成するため、本発明に係る電子機器の一態様は、
１又は複数の撮影パラメータを変化させて撮像された複数の画像に基づいて、被写体の各部分について奥行き方向の距離を解析し、前記被写体の立体的形状を取得する形状取得手段を備える、
ことを特徴とする。

また、前記目的を達成するため、本発明に係る撮像制御方法の一態様は、
電子機器が実行する撮像制御方法であって、
被写体の立体的形状を取得するために可変とする１又は複数の撮影パラメータを設定する可変パラメータ設定ステップと、
前記可変パラメータ設定ステップにおいて設定された前記１又は複数の撮影パラメータを変化させて、複数の画像を撮像する制御を行う撮像制御ステップと、
を含む、
ことを特徴とする。

また、前記目的を達成するため、本発明に係る画像処理方法の一態様は、
電子機器が実行する画像処理方法であって、
１又は複数の撮影パラメータを変化させて撮像された複数の画像に基づいて、被写体の各部分について奥行き方向の距離を解析し、前記被写体の立体的形状を取得する形状取得ステップを含む、
ことを特徴とする。

また、前記目的を達成するため、本発明に係るプログラムの一態様は、
電子機器を制御するコンピュータに、
被写体の立体的形状を取得するために可変とする１又は複数の撮影パラメータを設定する可変パラメータ設定機能と、
前記可変パラメータ設定機能によって設定された前記１又は複数の撮影パラメータを変化させて、複数の画像を撮像する制御を行う撮像制御機能と、
を実現させる、
ことを特徴とする。

また、前記目的を達成するため、本発明に係るプログラムの一態様は、
電子機器を制御するコンピュータに、
１又は複数の撮影パラメータを変化させて撮像された複数の画像に基づいて、被写体の各部分について奥行き方向の距離を解析し、前記被写体の立体的形状を取得する形状取得機能、
を実現させる、
ことを特徴とする。

また、撮影装置１は、形状取得部５７を備える。
形状取得部５７は、撮像制御部５５による制御に従って撮像された複数の画像に基づいて、被写体の各部分について奥行き方向の距離を解析し、被写体の立体的形状を取得する。
これにより、撮影パラメータを変化させて撮影された複数の画像から、被写体の凹凸形状を把握することにより、被写体の立体的形状を取得することができる。

Claims (20)

1. 被写体の立体的形状を取得するために可変とする１又は複数の撮影パラメータを設定する可変パラメータ設定手段と、
   前記可変パラメータ設定手段によって設定された前記１又は複数の撮影パラメータを変化させて、複数の画像を撮像する制御を行う撮像制御手段と、
   を備える、
   ことを特徴とする電子機器。
2. 前記撮像制御手段は、前記可変パラメータ設定手段によって設定された前記１又は複数の撮影パラメータを変化させて、第１の視点から第１の複数の静止画像を撮像する制御を行い、少なくとも１つの第２の視点から第２の複数の静止画像を撮像する制御を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 前記撮像制御手段は、前記可変パラメータ設定手段によって設定された前記１又は複数の撮影パラメータを変化させて、第１の視点から第１の動画像における第１の複数のフレームを撮像する制御を行い、少なくとも１つの第２の視点から第２の動画像における第２の複数のフレームを撮像する制御を行う、
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
4. 前記被写体の前記立体的形状の撮影を支援するための撮影支援情報として、前記被写体を撮影する際の撮影方向、前記被写体までの距離、前記被写体の撮影部分、前記被写体の撮影方法のうちの少なくともいずれかを提供する撮影支援手段を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の電子機器。
5. 前記撮像制御手段による制御に従って撮像された前記複数の画像に基づいて、前記被写体の各部分について奥行き方向の距離を解析し、前記被写体の前記立体的形状を取得する形状取得手段を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の電子機器。
6. 前記形状取得手段は、撮像された前記複数の画像に基づいて、反射により表面に映った像を識別して、前記被写体の前記立体的形状を取得する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の電子機器。
7. 前記形状取得手段は、撮像における光学特性による歪みを補正して、前記複数の画像における前記被写体の同一部分を対応付けて、前記被写体の前記立体的形状を取得する、
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の電子機器。
8. 前記形状取得手段は、撮像された前記複数の画像のうちの１つの画像において、前記被写体における特徴点を特定し、前記１の画像とは異なる他の画像における前記特徴点に対応する点を検出することにより、前記複数の画像における前記被写体の各部分の空間的な関係を特定して、前記被写体の前記立体的形状を取得する、
   ことを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の電子機器。
9. 前記被写体との相対的な位置に関する情報を取得する位置情報取得手段を更に備え、
   前記撮像制御手段は、前記位置情報取得手段によって取得された前記被写体との相対的な前記位置に関する情報を、撮像された前記複数の画像に付加する、
   ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の電子機器。
10. 前記被写体との相対的な前記位置に関する情報は、本体機器と前記被写体との距離、前記本体機器から見た前記被写体の撮影方向のうちの少なくとも１つである、
    ことを特徴とする請求項９に記載の電子機器。
11. 前記位置情報取得手段は、
    前記被写体の合焦距離から前記本体機器と前記被写体との前記距離を取得し、
    前記被写体を撮影した画像に基づいて、前記被写体の形状を認識し、前記被写体のいずれの方向から撮像された画像であるかを取得する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の電子機器。
12. 前記撮像制御手段による制御に従って、前記被写体を撮像する撮像手段を更に備える、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の電子機器。
13. 前記撮像制御手段は、前記可変パラメータ設定手段によって設定された前記１又は複数の撮影パラメータを変化させて、前記撮像手段に前記複数の画像をブラケット撮像によって撮像させる制御を行う、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の電子機器。
14. 前記撮像制御手段は、前記可変パラメータ設定手段によって設定された前記１又は複数の撮影パラメータを変化させて、前記撮像手段に動画像を動画ブラケット撮像によって撮像させて前記複数の画像を取得させる制御を行う、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の電子機器。
15. 前記可変パラメータ設定手段は、合焦距離、ズーム倍率、本体機器から前記被写体までの距離、フラッシュの強さ、フィルタの種類、ＩＳＯ感度、前記被写体の撮影方向、シャッタ速度、シャッタ絞り値のうちの少なくとも１つを、前記１又は複数の撮影パラメータとして設定する、
    ことを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の電子機器。
16. １又は複数の撮影パラメータを変化させて撮像された複数の画像に基づいて、被写体の各部分について奥行き方向の距離を解析し、前記被写体の立体的形状を取得する形状取得手段を備える、
    ことを特徴とする電子機器。
17. 電子機器が実行する撮像制御方法であって、
    被写体の立体的形状を取得するために可変とする１又は複数の撮影パラメータを設定する可変パラメータ設定ステップと、
    前記可変パラメータ設定ステップにおいて設定された前記１又は複数の撮影パラメータを変化させて、複数の画像を撮像する制御を行う撮像制御ステップと、
    を含む、
    ことを特徴とする撮像制御方法。
18. 電子機器が実行する画像処理方法であって、
    １又は複数の撮影パラメータを変化させて撮像された複数の画像に基づいて、被写体の各部分について奥行き方向の距離を解析し、前記被写体の立体的形状を取得する形状取得ステップを含む、
    ことを特徴とする画像処理方法。
19. 電子機器を制御するコンピュータに、
    被写体の立体的形状を取得するために可変とする１又は複数の撮影パラメータを設定する可変パラメータ設定機能と、
    前記可変パラメータ設定機能によって設定された前記１又は複数の撮影パラメータを変化させて、複数の画像を撮像する制御を行う撮像制御機能と、
    を実現させる、
    ことを特徴とするプログラム。
20. 電子機器を制御するコンピュータに、
    １又は複数の撮影パラメータを変化させて撮像された複数の画像に基づいて、被写体の各部分について奥行き方向の距離を解析し、前記被写体の立体的形状を取得する形状取得機能、
    を実現させる、
    ことを特徴とするプログラム。