JP2019003428A5 - - Google Patents
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Description
本発明に係る画像処理装置は、撮影対象領域の一部である第１の領域が複数の撮影装置により撮影されることにより取得された第１の複数の撮影画像に基づいて、前記第１の領域に存在する被写体の形状を示す第１の情報を生成する第１の生成手段と、前記撮影対象領域の一部であって前記第１の領域とは異なる第２の領域が複数の撮影装置により撮影されることにより取得された第２の複数の撮影画像に基づいて、前記第２の領域に存在する被写体の形状を示す第２の情報を生成する第２の生成手段と、前記第１の生成手段により生成された第１の情報と、前記第２の生成手段により生成された第２の情報に基づいて、前記撮影対象領域に存在する被写体の形状を決定する決定手段と、を有することを特徴とする。
Claims (10)
- 撮影対象領域の一部である第１の領域が複数の撮影装置により撮影されることにより取得された第１の複数の撮影画像に基づいて、前記第１の領域に存在する被写体の形状を示す第１の情報を生成する第１の生成手段と、
前記撮影対象領域の一部であって前記第１の領域とは異なる第２の領域が複数の撮影装置により撮影されることにより取得された第２の複数の撮影画像に基づいて、前記第２の領域に存在する被写体の形状を示す第２の情報を生成する第２の生成手段と、
前記第１の生成手段により生成された第１の情報と、前記第２の生成手段により生成された第２の情報に基づいて、前記撮影対象領域に存在する被写体の形状を決定する決定手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記第１の生成手段により生成された第１の情報と、前記第２の生成手段により生成された第２の情報とを統合することにより、前記撮影対象領域に存在する被写体の形状を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、
前記第１の領域と前記第２の領域とが重複する重複領域に存在する被写体の形状を、前記第１の生成手段により生成された第１の情報と、前記第２の生成手段により生成された第２の情報とに基づいて決定し、
前記第１の領域に存在し、かつ、前記重複領域には存在しない被写体の形状を、前記第２の生成手段により生成された第２の情報には基づかず、前記第１の生成手段により生成された第１の情報に基づいて決定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、
前記第１の領域と前記第２の領域とが重複する重複領域に存在する被写体の形状を、前記第１の生成手段により生成された第１の情報と、前記第２の生成手段により生成された第２の情報との論理積に基づいて決定し、
前記重複領域とは異なる領域に存在する被写体の形状を、前記第１の生成手段により生成された第１の情報と、前記第２の生成手段により生成された第２の情報との論理和に基づいて決定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 前記決定手段は、前記第１の領域と、前記第２の領域と、前記撮影対象領域に存在する前記被写体の位置に基づいて、前記第１の生成手段により生成された第１の情報と、前記第２の生成手段により生成された第２の情報とを統合する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記第１の領域と前記第２の領域とが重複する重複領域に存在する被写体の数に基づいて、前記第１の生成手段により生成された第１の情報と、前記第２の生成手段により生成された第２の情報とを統合する、ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記第１の領域を撮影する前記複数の撮影装置の数と、前記第２の領域を撮影する前記複数の撮影装置の数とに基づいて、前記第１の生成手段により生成された第１の情報と、前記第２の生成手段により生成された第２の情報とを統合する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
- 前記決定手段は、前記撮影対象領域に存在する特定の被写体の位置に基づいて、前記第１の生成手段により生成された第１の情報と、前記第２の生成手段により生成された第２の情報とを統合する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
- 撮影対象領域の一部である第１の領域が複数の撮影装置により撮影されることにより取得された第１の複数の撮影画像に基づいて、前記第１の領域に存在する被写体の形状を示す第１の情報を生成する第１の生成工程と、
前記撮影対象領域の一部であって前記第１の領域とは異なる第２の領域が複数の撮影装置により撮影されることにより取得された第２の複数の撮影画像に基づいて、前記第２の領域に存在する被写体の形状を示す第２の情報を生成する第２の生成工程と、
前記第１の生成工程において生成された第１の情報と、前記第２の生成手工程において生成された第２の情報とに基づいて、前記撮影対象領域に存在する被写体の形状を決定する決定工程と、
を有することを特徴とする形状推定方法。 - コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
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| JP2017117813A JP7027049B2 (ja) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
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