JP2017060025A - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】面内むらやジョブ間差を抑制する装置及びプログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、プリントエンジン１０２で印刷されたカラーパッチをカラーパッチ読取部１０３及び測色器で測色してプロファイルデータを生成する。制御部１０５は、ＲＧＢ値取得用のカラーパッチとＬａｂ値取得用のカラーパッチをプリントエンジン１０２に印刷させるとともに、同一色値の複数の評価用カラーパッチを配置して印刷させる。カラーパッチ読取部１０３で評価用カラーパッチの色値を読み取り、制御部１０５は、面内むら及びジョブ間差による色値差が許容値以下となる用紙のカラーパッチを用いて色変換プロファイルデータを作成する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。

プリンタ等の画像形成装置において、色ずれが生じていない正常な状態か否かを定期的にチェックすべく、画像形成装置の印刷結果を測色器で読み取ってＬａｂ値を取得することが考えられるが、測色が手作業となるために煩雑となる。そこで、印刷結果を測色器ではなく画像形成装置のインラインセンサ等で自動的に読み取ってＲＧＢ値を取得し、ＲＧＢ値をＬａｂ値に変換することが提案されている。

特許文献１には、色変換の精度に与える影響を小さくしつつ、色変換に用いる色変換情報の生成効率を向上させることを課題として、カラーパッチを印刷してＲＧＢ値を取得し、ＲＧＢ値の数が予め定めた数になるようにパッチデータを削除し、残ったパッチを測色してＬａｂ値を取得し、得られたＲＧＢとＬａｂ値を用いて色予測モデルを生成することが記載されている。

特開２０１２−２４８９３４号公報

インラインセンサ等でＲＧＢ値を読み取るためのカラーパッチは、実装上・技術上の制約から複数枚にわたって印刷されることになり、測色器でＬａｂ値を取得する際にも同じ複数枚のカラーパッチを測色することになるため、測色工数が大きい問題がある。パッチデータ数を削除することで測色の手間は軽減されるものの、削除できるパッチ数に限界があるため、さらなる改良が望まれる。

他方、ＲＧＢ値取得用のカラーパッチと、Ｌａｂ値取得用のカラーパッチを別個のものとして用紙（チャート）に配置することにより測色工数を低減することも考えられるが、本来は同一であるカラーパッチを別個のものとして分離することによる外乱、具体的には面内むらやジョブ間差が生じ得、これらが測色精度、つまり色変換プロファイル精度を低下させ得る。

本発明の目的は、面内むらやジョブ間差を抑制する装置及びプログラムを提供することにある。

請求項１に記載の発明は、カラーパッチに同一色値の複数の評価用カラーパッチを配置して用紙に印刷する印刷部と、印刷された前記評価用カラーパッチの色値を読み取り、その色値差が許容値以下となる用紙のカラーパッチを用いて色変換プロファイルデータを作成する制御部とを備える画像形成装置である。

請求項２に記載の発明は、前記印刷部は、同一用紙の異なる位置に前記評価用パッチを配置して印刷する請求項１に記載の画像形成装置である。

請求項３に記載の発明は、前記印刷部は、異なる用紙の同一位置に前記評価用パッチを配置して印刷する請求項１に記載の画像形成装置である。

請求項４に記載の発明は、前記印刷部は、同一用紙の異なる位置、かつ異なる用紙の同一位置に前記評価用パッチを配置して印刷する請求項１に記載の画像形成装置である。

請求項５に記載の発明は、前記印刷部は、前記同一用紙の異なる位置として、縦方向、横方向、斜め方向の少なくともいずれかに前記評価用パッチを配置して印刷する請求項２，４のいずれかに記載の画像形成装置である。

請求項６に記載の発明は、前記制御部は、前記異なる用紙の同一位置に配置された前記評価用パッチの全ての可能な組合せについての色値差のうち最も小さい色値差が許容値以下となる用紙のカラーパッチを用いて色変換プロファイルデータを作成する請求項３，４のいずれかに記載の画像形成装置である。

請求項７に記載の発明は、前記印刷部は、前記色値差が許容値以下でない場合に、許容値以下となるまで繰り返し前記カラーパッチを用紙に印刷する請求項１に記載の画像形成装置である。

請求項８に記載の発明は、前記印刷部は、前記カラーパッチとして、第１の色空間値取得用のカラーパッチと、第２の色空間値取得用のカラーパッチを印刷し、前記制御部は、前記第１の色空間値取得用のカラーパッチを読み取って得られた第１の色空間値と、前記第２の色空間値取得用のカラーパッチを測色して得られた第２の色空間値から前記色変換プロファイルデータを作成する請求項１に記載の画像形成装置である。

請求項９に記載の発明は、前記印刷部は、前記第１の色空間値取得用のカラーパッチと、前記第２の色空間値取得用のカラーパッチを同一用紙に印刷し、かつ複数枚の用紙にわたって印刷する請求項８に記載の画像形成装置である。

請求項１０に記載の発明は、前記評価用カラーパッチは、前記第１の色空間値取得用のカラーパッチ内に配置される請求項９に記載の画像形成装置である。

請求項１１に記載の発明は、前記印刷部は、さらに、複数枚にわたる前記用紙のそれぞれを識別するための識別用パッチを印刷する請求項９に記載の画像形成装置である。

請求項１２に記載の発明は、前記第１の色空間は装置依存色空間であり、前記第２の色空間は装置非依存色空間である請求項８〜１１のいずれかに記載の画像形成装置である。

請求項１３に記載の発明は、前記第１の色空間はＲＧＢであり、前記第２の色空間はＬａｂである請求項１２に記載の画像形成装置である。

請求項１４に記載の発明は、コンピュータに、カラーパッチに同一色値の複数の評価用カラーパッチを配置して用紙に印刷させるステップと、印刷された前記評価用カラーパッチの色値を読み取り、その色値差が許容値以下となる用紙のカラーパッチを用いて色変換プロファイルデータを作成させるステップとを実行させるプログラムである。

請求項１，１４に記載の発明によれば、面内むらやジョブ間差を抑制して色変換プロファイルデータを作成できる。

請求項２に記載の発明によれば、特に、面内むらを抑制して色変換プロファイルデータを作成できる。

請求項３に記載の発明によれば、特に、ジョブ間差を抑制して色変換プロファイルデータを作成できる。

請求項４に記載の発明によれば、特に、面内むら及びジョブ間差を抑制して色変換プロファイルデータを作成できる。

請求項５に記載の発明によれば、特に、面内むらとして縦方向、横方向、斜め方向の少なくともいずれかのむらを抑制して色変換プロファイルデータを作成できる。

請求項６に記載の発明によれば、特に、ジョブ間差を最小とした色変換プロファイルデータを作成できる。

請求項７に記載の発明によれば、特に、色値差が許容値以下となる用紙のカラーパッチを用いて色変換プロファイルデータを作成できる。

請求項８，９に記載の発明によれば、特に、第１の色空間値取得用のカラーパッチを読み取って得られた第１の色空間値と、第２の色空間値取得用のカラーパッチを測色して得られた第２の色空間値から色変換プロファイルデータを作成できる。

請求項１０に記載の発明によれば、特に、スペースを有効活用して評価用カラーパッチを配置できる。

請求項１１に記載の発明によれば、特に、複数枚の用紙のそれぞれを識別することができる。

請求項１２，１３に記載の発明によれば、特定種類のカラーパッチから色変換プロファイルデータを作成できる。

実施形態の画像形成装置の構成図である。 実施形態のカラーパッチの説明図である。 評価用カラーパッチ及び識別用パッチの配置説明図である。 面内むらの評価説明図である。 縦方向、横方向、斜め方向の面内むらの変化を示すグラフ図である。 ジョブ間差の評価説明図である。 総当たり的に算出されるジョブ間差を示すテーブル図である。 実施形態の処理フローチャートである。 他の実施形態の処理フローチャートである。

以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。

＜基本原理＞
本実施形態の基本原理は、カラーパッチに同一色値の複数の評価用カラーパッチを配置し、これら複数の評価用カラーパッチの色値を読み取って得られた色値差を用いて面内むらやジョブ間差を評価し、色値差が許容値以下となるような用紙のカラーパッチを用いて色変換プロファイルデータを作成するというものである。同一色値を有する複数の評価用カラーパッチを印刷配置しても、面内むらやジョブ間差があればこれらを読み取って得られる色値はばらつきが生じて色値差が生じる。本実施形態では、この色値差を利用する。

ここで、同一色値とは、ＲＧＢ等の第１の色空間値あるいはＬａｂ等の第２の色空間値が互いに同一の色を意味する。従って、色値差もＲＧＢ等の第１の色空間値差あるいはＬａｂ等の第２の色空間値差を意味する。なお、第１の色空間は、画像形成装置に依存する色空間（装置依存色空間）であり、例えばＲＧＢが相当する。第２の色空間は、画像形成装置に依存しない色空間（装置非依存色空間）であり、例えばＬａｂが相当する。以下の実施形態では、第１の色空間をＲＧＢ、第２の色空間をＬａｂとして説明する。また、以下の実施形態では、面内むらやジョブ間差をＲＧＢ差（ΔＲＧＢ）で評価しているが、これに限定されない。また、「面内むら」とは、同一用紙（チャート）内の異なる位置における同一色値の変化を意味し、「ジョブ間差」とは、異なる用紙（チャート）内の同一位置における同一色値の変化を意味する。従って、同一用紙の異なる位置に複数の評価用カラーパッチを配置すればその用紙内における面内むらを評価でき、異なる用紙の同一位置に複数の評価用カラーパッチを配置すれば用紙間、つまりジョブ間差を評価できる。面内むらの方向には大別して縦方向、横方向及び斜め方向があり得るから、縦方向、横方向及び斜め方向に評価用カラーパッチを配置すればよい。

そして、たとえ面内むらやジョブ間差が生じていても、色値差が許容値以下であるカラーパッチを用いて色変換プロファイルデータを作成すれば、色変換プロファイルデータの精度が確保され得る。

カラーパッチとしては、ＲＧＢ値取得用のカラーパッチと、Ｌａｂ値取得用のカラーパッチを別個のものとして複数枚に配置する。ＲＧＢ値取得用のカラーパッチと、Ｌａｂ値取得用のカラーパッチは、パッチ数は同一であるがサイズは異なっていてもよく、例えばＬａｂ値取得用のカラーパッチのパッチサイズをＲＧＢ値取得用のカラーパッチのパッチサイズよりも小さくしてもよい。ＲＧＢ値取得用のカラーパッチを複数枚に配置する場合、Ｌａｂ値取得用のカラーパッチも同じ複数枚に配置する。複数枚に配置されるＲＧＢ値取得用のカラーパッチはそれぞれ異なるパターンであるが、複数枚に配置されるＬａｂ値取得用のカラーパッチは互いに重複していてもよい。以下の実施形態では、ＲＧＢ値取得用のカラーパッチを１８枚にわたって配置し、Ｌａｂ値取得用のカラーパッチを同じ１８枚にわたって配置しているが、これに限定されない。

また、ＲＧＢ値取得用のカラーパッチに、複数の評価用カラーパッチを配置し、これら評価用カラーパッチを用いて面内むらやジョブ間差を評価する。評価用カラーパッチを用いて評価された面内むらやジョブ間差が許容値以内であれば、ＲＧＢ値取得用のカラーパッチ及びＬａｂ値取得用のカラーパッチをそれぞれ用いてＲＧＢ値及びＬａｂ値を取得し、色変換用プロファイルを生成する。

他方、評価用カラーパッチを用いて評価された面内むらやジョブ間差が許容値を超える場合には、Ｌａｂ値取得用のカラーパッチを用いることなく、従来と同様にＲＧＢ値取得用のカラーパッチを用いてＲＧＢ値のみならずＬａｂ値も取得し、色変換用プロファイルを生成する。

評価用カラーパッチを用いて評価された面内むらやジョブ間差が許容値を超える場合においても、許容値以内となり得るＲＧＢ値取得用のカラーパッチ及びＬａｂ値取得用のカラーパッチの組合せを選択的に用いてＲＧＢ値及びＬａｂ値を取得し、色変換用プロファイルを生成することも可能である。

以下の実施形態では、面内むらを評価するための評価用カラーパッチを、縦方向、横方向及び斜め方向に配置しているが、これに限定されるものではなく、縦方向のみ、横方向のみ、斜め方向のみ、縦方向及び横方向のみ等、任意の方向に配置することができる。

また、以下の実施形態では、面内むらを評価するための評価用カラーパッチのうちのいずれかを、ジョブ間差を評価するための評価用カラーパッチとして援用しているが、これに限定されるものではなく、それぞれ異なる評価用カラーパッチを用いてもよい。

また、以下の実施形態では、面内むら及びジョブ間差をともに評価しているが、面内むらのみ、あるいはジョブ間差のみを評価して色変換プロファイルデータを作成してもよい。

＜構成＞
次に、本実施形態の構成について具体的に説明する。

図１は、本実施形態における画像形成装置の構成図である。なお、画像形成装置１０は、ネットワークを介して管理サーバと接続されていてもよい。

画像形成装置１０は、プリンタや複合機等であり、色変換部１０１、プリントエンジン１０２、カラーパッチ読取部１０３、記憶部１０４、制御部１０５、及びユーザインタフェース部１０６を備える。測色器１０７は、画像形成装置１０の一部でもよく、あるいはこれとは別個に存在していてもよい。

画像形成装置１０は、入力された印刷画像データを印刷出力するための処理を実行する。印刷画像データは、例えばビットマップ画像データ、ＰＤＬ（ページ記述言語）で記述された画像データである。画像形成装置１０がスキャナを備える場合、そのスキャナが読み取った画像データを印刷画像データとして用いてもよい。印刷画像データは、インタプリタ（図示せず）その他の画像処理部により、プリントエンジン１０２が処理可能なラスター画像に変換される。

色変換部１０１は、ラスター画像に対してプロファイルデータに応じた色変換を行う。プロファイルデータは、入力側色空間の各格子点の色座標とその格子点に対応する出力側色空間の色座標との対応関係を表す情報を含むデータである。出力側色空間は、プリントエンジン１０２の色空間であり、典型的にはシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の組合せで表現される。プロファイルデータは、制御部１０５により生成され、記憶部１０４に記憶される。例えば用紙の種類毎にプロファイルデータを生成して記憶部１０４に記憶しておき、ユーザが複数のプロファイルデータから使用する用紙に適合したデータを選択して利用してもよい。色変換部１０１は、ラスター画像の画素毎に、その画素の値（色座標）を入力側色空間の色座標としたときの出力側色空間の色座標をプロファイルデータに従って算出する。

プリントエンジン１０２は、色変換部１０１が出力する色変換結果の画像を用紙に印刷する。

カラーパッチ読取部１０３は、プリントエンジン１０２が制御部１０５の制御の下に印刷したカラーパッチを読み取ってＲＧＢ値を取得し、制御部１０５に出力する。カラーパッチ読取部１０３は、インラインセンサ等で構成される。インラインセンサは、公知の画像読取用スキャナとほぼ同一の構成を有し、具体的には結像部、照明部、画像処理部及びセンサ校正部を備える。画像形成装置１０内での搭載位置は、印刷されたカラーパッチの発色が完了し、用紙のカールが除去されて姿勢が安定する用紙排出部の近傍とするのが好適である。画像処理部は３色ＣＣＤを備え、リアルタイムで読み取りバラツキ補正を行いカラーパッチの色情報を算出する。

制御部１０５は、プログラムメモリに記憶された処理プログラムに従い、画像形成装置１０の全体を制御する。制御部１０５は、ユーザインタフェース部１０６を介してユーザから印刷指示を受け付け、色変換部１０１及びプリントエンジン１０２等を制御してその印刷指示の対象画像の印刷を実行する。また、制御部１０５は、色変換プロファイルデータを生成するための処理を実行する。色変換プロファイルデータは、色の基準となるカラーパッチをプリントエンジン１０２に印刷させ、その印刷結果をカラーパッチ読取部１０３で読み取るとともに測色器１０７で測色し、これらの測定結果で得られるＲＧＢ値及びＬａｂ値のデータ群に基づいて生成する。生成した色変換プロファイルデータは、記憶部１０４に記憶される。カラーパッチは、ＣＭＹＫの色毎に、濃度が複数段階に異なる色パッチを配列した画像パターンである。カラーパッチのデータはチャートパターンとして記憶部１０４に記憶されており、制御部１０５は、処理プログラムに従い、当該データを読み出してプリントエンジン１０２に印刷させる。

ＲＧＢ値からＬａｂ値への変換を示す色変換プロファイルの算出方法は、公知のアルゴリズムを用いることができる。例えば、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）による明度変換を行う第１ステップと、行列計算（例えば３×１０の行列計算）による線形変換を行う第２ステップから構成してもよく、行列式の係数は、多数のカラーパッチ読取値から一定の演算アルゴリズムにより算出する。これらのＬＵＴと行列式係数をパラメータとして記憶部１０４に記憶する。

ユーザインタフェース部１０６は、ユーザに画像形成装置１０の状態を報知し、ユーザから指示入力を受け付ける。ユーザインタフェース部１０６は、例えば液晶タッチパネル等の表示装置とキーパッド等の入力ボタンを備えていてもよい。

ここで、記憶部１０４に記憶されるチャートパターンは、ＲＧＢ値及びＬａｂ値を取得するためにプリントエンジン１０２で印刷されるカラーパッチの配列を規定するデータであるが、カラーパッチ読取部１０３の実装上の制約から印刷用紙の半分しかカラーパッチを配置することができず、また、光源から照射された光が測定対象の色パッチだけでなく、隣接する色パッチでも反射され、隣接する色パッチから光源に戻ってきた光が、さらに反射して測定対象の色パッチに照射されることにより、隣接する色パッチの反射率の影響を受けた反射光が画像読取素子で受光されてしまうキャビティ効果を考慮すると、パッチ面積を確保する必要もあるため、カラーパッチは複数枚、例えば１８枚にわたることになる。この場合、ＲＧＢ値取得には１８枚にわたるカラーパッチの出力時に読み取りを行い、さらに、これら１８枚にわたるカラーパッチを測色器１０７で測色しなければならず、測色工程に時間を要する。

そこで、制御部１０５は、処理プログラムに従って、ＲＧＢ値を取得するためのカラーパッチとは別に、Ｌａｂ値取得のための、ＲＧＢ値取得用のカラーパッチと同じ組合せ（但し、そのサイズは小さい）のカラーパッチを設定し、当該Ｌａｂ値取得用のカラーパッチをＲＧＢ値取得用のカラーパッチと同一用紙に配置する。

次に、本実施形態のカラーパッチについて説明する。

図２は、本実施形態のＲＧＢ値取得用のカラーパッチと、Ｌａｂ値取得用のカラーパッチを模式的に示す。なお、図においてカラーパッチは塗りつぶし無しの矩形領域として示されているが、実際にはＣＭＹＫの色毎に濃度が複数段階に変化したパッチである。

＜ＲＧＢ値取得用のカラーパッチ＞
ＲＧＢ値取得用のカラーパッチは、上記のように、カラーパッチ読取部（インラインセンサ）１０３の実装上及びキャビティ効果という技術上の制約を受け、複数枚にわたって印刷される。具体的には、１枚の用紙の半分しかパッチを配置することができず、１つのカラーパッチの面積を２ｃｍ×２ｃｍ以上とし、パッチ数を１５８４個とすると、カラーパッチの枚数は１８枚となる。これら１８枚のＲＧＢ値取得用カラーパッチが印刷された用紙（チャート）を２０−１，２０−２，２０−３，・・・，２０−１８とする（図ではこのうち２０−１，２０−２，２０−３，２０−４のみを示す）。これら１８枚の用紙２０−１，２０−２，２０−３，・・・，２０−１８の上半分には、ＲＧＢ値取得用のカラーパッチ２２が印刷される。勿論、用紙２０−１に印刷されるカラーパッチ２２のパターンと、用紙２０−２，２０−３，・・・に印刷されるカラーパッチ２２のパターンは互いに異なっている。

＜Ｌａｂ値取得用のカラーパッチ＞
他方、Ｌａｂ値取得用のカラーパッチは、カラーパッチ読取部（インラインセンサ）１０３ほどキャビティ効果の影響を受けることがないので、１つのカラーパッチの面積をＲＧＢ値取得用のカラーパッチ２２よりも小さくすることができ、例えば０．７ｃｍ×０．７ｃｍ程度に縮小化し得る。

そこで、ＲＧＢ値取得用のカラーパッチ２２と同じパッチ数（１５８４）でありながら、１つのパッチの面積が小さいことを利用し、Ｌａｂ値取得用のカラーパッチ２４を２つに分割してＬａｂ値取得用のカラーパッチ２４ａ及び２４ｂとし、Ｌａｂ値取得用のカラーパッチ２４ａをカラーパッチ２２が上半分に印刷された用紙２０−１の下半分に印刷し、Ｌａｂ値取得用のカラーパッチ２４ｂをカラーパッチ２２が上半分に印刷された用紙２０−２の下半分に印刷する。

以下、同様にして、他の用紙２０−３，２０−４，・・・・，２０−１８にもＬａｂ値取得用のカラーパッチ２４ａ及び２４ｂを印刷する。

従って、合計１８枚の用紙（チャート）を２０−ｉ（ｉ＝１，２，３，・・・，１８）とすると、ｉが１，３，５，・・・の奇数番目にはＲＧＢ値取得用のカラーパッチ２２とＬａｂ値取得用のカラーパッチ２４ａが配置され、ｉが２，４，６，・・・の偶数番目にはＲＧＢ値取得用のカラーパッチ２２とＬａｂ値取得用のカラーパッチ２４ｂが配置される。

＜評価用カラーパッチ＞
図３は、評価用カラーパッチを示す。

評価用カラーパッチ３０は、ＲＧＢ値取得用のカラーパッチ２２の４箇所に埋め込まれる。用紙２０−１を例にとると、評価用カラーパッチ３０は、ＲＧＢ値取得用のカラーパッチ２２のうち、長方形の各頂点に位置し、縦方向、横方向及び斜め方向に２個のカラーパッチが離間して配置される。４箇所に配置される評価用カラーパッチ３０は全て同一色値である。配置位置について特に限定されないが、面内むらを評価するとの目的に合致する程度に縦方向、横方向及び斜め方向に離間していることが好ましい。

また、他の用紙２０−２，２０−３，・・・，２０−１８についても同様であり、評価用カラーパッチ３０は、ＲＧＢ値取得用のカラーパッチ２２の所定位置、つまり用紙２０−１における配置位置と同じ位置に配置される。

さらに、本実施形態では、評価用カラーパッチ３０とは別に、用紙２０−１，２０−２，・・・，２０−１８をそれぞれ識別するための識別用パッチ３２を配置する。識別用パッチ３２は、各用紙を識別するためのものであり、いわば用紙のページ番号に相当するものであるから、必ずしもカラーパッチである必要はない。識別用パッチ３２は、ＲＧＢ値取得用のカラーパッチ２２、及びＬａｂ値取得用のカラーパッチ２４ａ，２４ｂとは異なる位置に配置してもよく、図に示すようにＬａｂ値取得用のカラーパッチ２４ａ，２４ｂ内に配置してもよい。

＜面内むらの評価＞
図４は、面内むらの評価方法を示す。

用紙２０−１において、４個の評価用カラーパッチを用いて面内むら、具体的には縦方向の面内むら、横方向の面内むら、斜め方向の面内むらを評価する。４個の評価用カラーパッチ３０のうちの一つ、例えば左上に配置された評価用カラーパッチ３０を基準とし、基準パッチとこの基準パッチに対して縦方向に配置されたカラーパッチを用いて縦方向の面内むらを評価し、基準パッチとこの基準パッチに対して横方向に配置されたカラーパッチを用いて横方向の面内むらを評価し、基準パッチとこの基準パッチに対して斜め方向に配置されたカラーパッチを用いて斜め方向の面内むらを評価する。以上の評価を、他の全ての用紙２０−２，２０−３，・・・，２０−１８についても実行し、縦方向、横方向及び斜め方向の面内むらを評価する。

図５は、面内むらの一例を示す。図５（ａ）は縦方向の面内むらであり、横軸は用紙（チャート）の枚数であり、用紙２０−１が１枚目、用紙２０−１８が１８枚目に相当する。縦軸は縦方向に配置された２つの評価用カラーパッチ３０のＲＧＢ値の差分ΔＲＧＢである。本来は同一色値であるためΔＲＧＢ値は０であるところ、面内むらが存在するとΔＲＧＢ値は０以外の有限値となる。

図５（ｂ）は横方向の面内むらであり、横軸は用紙（チャート）の枚数、縦軸は横方向に配置された２つの評価用カラーパッチ３０のＲＧＢ値の差分ΔＲＧＢである。本来は同一色値であるためΔＲＧＢ値は０であるところ、面内むらが存在するとΔＲＧＢ値は０以外の有限値となる。

図５（ｃ）は斜め方向の面内むらであり、横軸は用紙（チャート）の枚数、縦軸は斜め方向に配置された２つの評価用カラーパッチ３０のＲＧＢ値の差分ΔＲＧＢである。本来は同一色値であるためΔＲＧＢ値は０であるところ、面内むらが存在するとΔＲＧＢ値は０以外の有限値となる。

これら縦方向、横方向及び斜め方向のΔＲＧＢ値が許容値、つまり測色器１０７で測色した場合の許容値以内であれば面内むらがあっても無視できるが、許容値を超えると無視することができず、ＲＧＢ値取得用のカラーパッチ２２と別個にＬａｂ値取得用のカラーパッチ２４ａ，２４ｂを配置しても色変換プロファイルの精度に影響がある。

図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合、縦方向の面内むらは全ての用紙（チャート）において許容値以下であって問題ないが、横方向及び斜め方向の面内むらは許容値を超えてしまっており、面内むらが問題となり得る。このような場合の対応の１つは、Ｌａｂ値取得用のカラーパッチ２４ａ，２４ｂを用いることなく、ＲＧＢ値取得用のカラーパッチ２２を用いて測色器１０７で測色する。

＜ジョブ間差の評価＞
図６は、ジョブ間差の評価方法を示す。

各用紙２０−１，２０−２，・・・，２０−１８に配置された４個の評価用カラーパッチ３０のうちのいずれか、例えば左上のカラーパッチを基準パッチとし、これら１８個の基準パッチ間のΔＲＧＢ値を総当たりで評価する。

具体的には、用紙２０−１の基準パッチと用紙２０−２の基準パッチのΔＲＧＢ値、用紙２０−１の基準パッチと用紙２０−３の基準パッチのΔＲＧＢ、・・・、用紙２０−１の基準パッチと用紙２０−１８の基準パッチのΔＲＧＢ値、用紙２０−２の基準パッチと用紙２０−３の基準パッチのΔＲＧＢ値、・・・用紙２０−１７の基準パッチと用紙２０−１８の基準パッチのΔＲＧＢ値である。

図７は、総当たりで、つまり可能な組合せの全てで評価されたΔＲＧＢ値のテーブルを示す。図において、用紙２０−１（１枚目）と用紙２０−２（２枚目）の基準パッチのΔＲＧＢ値をΔＲＧＢ_１−２と示す。総当たりで評価されたΔＲＧＢ値のうち、最もΔＲＧＢ値が小さくなる２枚の用紙の組合せを抽出する。但し、抽出された２枚の組合せのＬａｂ値取得用のカラーパッチは、そのうちの１枚がＬａｂ値取得用のカラーパッチ２４ａであり、他の１枚がＬａｂ値取得用のカラーパッチ２４ｂでなければならない。その理由は、仮に抽出された２枚の組合せのＬａｂ値取得用のカラーパッチがともにＬａｂ値取得用のカラーパッチ２４ａであれば、これらを測色しても十分なＬａｂ値を取得できないからである。従って、総当たりで評価されるΔＲＧＢ値をΔＲＧＢ_ｉ−ｊとした場合、ｉとｊの一方が奇数であり他方が偶数である組合せのうち、最もΔＲＧＢ値が小さくなるものを抽出するといえる。ｉ及びｊは、ページ番号に相当するものであって識別用パッチ３２で特定され得る。

例えば、
ΔＲＧＢ_１−３＜ΔＲＧＢ_２−４＜ΔＲＧＢ_１−２＜・・・
である場合、ΔＲＧＢ_１−３及びΔＲＧＢ_２−４は選択されず、ΔＲＧＢ１−２が選択されて、用紙２０−１及び用紙２０−２のＬａｂ値取得用のカラーパッチ２４ａ，２４ｂを用いて測色器１０７で測色される。

なお、このような処理は、Ｌａｂ値取得用のカラーパッチ２４がＬａｂ値取得用のカラーパッチ２４ａ，２４ｂに分割されて異なる用紙に印刷されることに起因する処理であり、仮にＬａｂ値取得用のカラーパッチ２４が１枚の用紙に印刷される場合には、このような処理は不要であり、単に最もΔＲＧＢ値が小さくなるものを抽出すればよい。Ｌａｂ値取得用のカラーパッチ２４がＬａｂ値取得用のカラーパッチ２４ａ，２４ｂに分割されて異なる用紙に印刷される場合であっても、総当たり的にΔＲＧＢ値を算出する際に、Ｌａｂ値取得用のカラーパッチ２４ａ，２４ｂを含むような可能な組合せの全てに限定すれば、単に最もΔＲＧＢ値が小さくなるものを抽出すればよい。

面内むら及びジョブ間差は、いずれも測色器１０７における測色に影響を与えるものであるから、面内むらが許容値以内であり、かつジョブ間差も許容値以内であるのが好ましい。従って、ジョブ間差が最も小さい２枚の組合せについて、面内むらも許容値以内であれば当該２枚の組合せを最終的に採用するのが好適である。

但し、面内むらあるいはジョブ間差のいずれかを無視し得る等の事情がある場合には、面内むらあるいはジョブ間差のいずれかを評価すれば足りる。

＜全体処理＞
次に、本実施形態の全体処理について説明する。面内むら及びジョブ間差がともに許容値以内であることを要求する場合である。

図８は、実施形態の処理フローチャートである。まず、制御部１０５は、プリントエンジン１０２を制御して、合計１８枚の用紙、すなわちチャートを出力する。そして、この際に、カラーパッチ読取部（インラインセンサ）１０３でＲＧＢ値取得用のカラーパッチ２２を読み取り、ＲＧＢ値を取得する（Ｓ１０１）。

次に、制御部１０５は、取得したＲＧＢ値を用いて、ジョブ間差を示すΔＲＧＢ値を算出するとともに、面内むらを示すΔＲＧＢ算出する（Ｓ１０２，Ｓ１０３）。ジョブ間差は、基準パッチを用いて総当たり的にΔＲＧＢ_ｉ−ｊを算出する。面内むらは、基準パッチを用いて縦方向、横方向、及び斜め方向のΔＲＧＢを算出する。

次に、制御部１０５は、算出した面内むらを示すΔＲＧＢとジョブ間差を示すΔＲＧＢがしきい値Ｘより小さいか否かを判定する（Ｓ１０４）。この判定は、面内むら及びジョブ間差がともに許容値以下であるか否かを判定するためのものである。しきい値Ｘの設定方法については後述する。ジョブ間差については、ｉとｊの一方が奇数であり他方が偶数である組合せのうち、最もΔＲＧＢ値が小さくなるものを判定対象とする。

面内むら及びジョブ間差がいずれもしきい値Ｘより小さい場合、判定対象であるｉとｊで特定される用紙２０−ｉ、２０−ｊを測色チャートとして設定する（Ｓ１０５）。このとき、制御部１０５は、識別用パッチ３２を用いて用紙２０−ｉ及び用紙２０−ｊを特定する。

次に、制御部１０５は、設定された測色チャートである用紙２０−ｉのＬａｂ値取得用のカラーパッチ及び用紙２０−ｊのＬａｂ値取得用のカラーパッチを測色器１０７で測色してＬａｂ値を取得する（Ｓ１０６）。

次に、制御部１０５は、Ｓ１０１で取得したＲＧＢ値と、Ｓ１０６で取得したＬａｂ値を用いてプロファイルデータを作成する（Ｓ１０７）。色変換プロファイルをルックアップテーブル（ＬＵＴ）による明度変換を行う第１ステップと、行列計算（例えば３×１０の行列計算）による線形変換を行う第２ステップから構成し、行列式の係数を、ＲＧＢ値及びＬａｂ値のデータ対から演算アルゴリズムにより算出する。ＬＵＴと行列式係数をパラメータとして記憶部１０４に記憶する。

他方、面内むらとジョブ間差の少なくともいずれかがしきい値Ｘ以上である場合（Ｓ１０４でＮＯ）、Ｌａｂ値取得用のカラーパッチ２４ａ，２４ｂを用いることなく、ＲＧＢ値取得用のカラーパッチ２２を測色器１０７で測色して得られたＬａｂ値を用いてプロファイルデータを作成する（Ｓ１０８，Ｓ１０７）。

ここで、Ｓ１０４の判定処理に用いられるしきい値Ｘは、色差の要因を考慮して決定される。すなわち、色差の要因としては、
・プロファイル精度
・画像形成装置（ＩＯＴ）ばらつき
・カラーパッチ読取部（ＩＬＳ）ばらつき
が考えられるから、平均色差ΔＥ_ａｖｅは、
ΔＥ_ａｖｅ＝｛（プロファイル精度）^２＋（ＩＯＴばらつき）^２＋（ＩＬＳばらつき）^２｝^０．５
となる。例えば、
・プロファイル精度＝１．５
・画像形成装置（ＩＯＴ）ばらつき＝２．０
・カラーパッチ読取部（ＩＬＳ）の読取ばらつき＝ｘ
であり、ΔＥａｖｅのしきい値を３．０とすると、
ΔＥ_ａｖｅ＝｛（１．５）^２＋（２．０）^２＋ｘ^２｝＜３．０
であるから、
ｘ＜１．６６
となる。このとき、面内むら及びジョブ間差のしきい値Ｘは１．６６となる。

本実施形態において、Ｓ１０４でＹＥＳ、すなわち面内むら及びジョブ間差がともにしきい値Ｘより小さい場合には、測色チャートとして設定された２枚の用紙、例えば用紙２０−１と用紙２０−２を用いて測色して色変換プロファイルデータを作成するので、測色工数が大幅に削減される。すなわち、Ｌａｂ値取得用のカラーパッチ２４を用いずに、ＲＧＢ取得用のカラーパッチ２２のみを用いてＲＧＢ値取得及びＬａｂ値取得を行う場合、
ＲＧＢ取得に１８枚
Ｌａｂ値取得に１８枚
が必要であるところ、本実施形態では、
ＲＧＢ値取得に１８枚
Ｌａｂ値取得に２枚
で済むことになり、測色工数が１８枚から２枚に大幅に低減される。しかも、本実施形態では選択された２枚の面内むら及びジョブ間差は許容値以内であることが担保されているので、色変換プロファイルデータの精度も確保し得る。

図９は、他の実施形態の全体処理フローチャートである。図８と異なる点は、面内むら及びジョブ間差の少なくともいずれかがしきい値以上である場合の処理である。

Ｓ２０１〜Ｓ２０４は、図８のＳ１０１〜Ｓ１０４と同様であり、ＲＧＢ値を取得し、面内むら及びジョブ間差を示すΔＲＧＢを算出し、これをしきい値Ｘと大小比較する。面内むら及びジョブ間差がしきい値Ｘよりも小さければ、図８と同様に測色チャートを設定してＬａｂ値取得用のカラーパッチを測色し、プロファイルデータを作成する（Ｓ２０５〜Ｓ２０７）。

他方、Ｓ２０４で面内むらとジョブ間差の少なくともいずれかがしきい値Ｘ以上である場合（Ｓ２０４でＮＯ）、再びＳ２０１に戻ってチャートを出力してＲＧＢ値を再取得し、面内むら及びジョブ間差を算出する。そして、再び面内むら及びジョブ間差をしきい値と大小比較し、しきい値Ｘより小さければＳ２０５以降の処理を実行し、そうでなければ再びＳ２０１の処理に戻る。つまり、面内むら及びジョブ間差がしきい値Ｘより小さくなるまでチャート出力を繰り返す。勿論、無限に処理を繰り返すことは無駄であるため、出力されるチャートの上限を設定し、上限に達するまでは繰り返すことが好適であり、上限に達してもなお面内むらとジョブ間差がしきい値以上であれば、図８と同様にＲＧＢ値取得用のカラーパッチ２２を用いてＬａｂ値を取得し、プロファイルデータを作成する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本実施形態の画像形成装置１０は、ネットワークを介して色管理サーバと接続され、画像形成装置１０でカラーパッチを出力して測色し、測色データを色管理サーバに送信し、色管理サーバ側で画像形成装置１０の状態を定期的に遠隔管理するシステムにも適用し得る。

１０ 画像形成装置、２２ ＲＧＢ値取得用のカラーパッチ、２４，２４ａ，２４ｂ Ｌａｂ値取得用のカラーパッチ、３０ 評価用カラーパッチ、３２ 識別用パッチ、１０１ 色変換部、１０２ プリントエンジン、１０３ カラーパッチ読取部、１０４ 記憶部、１０５ 制御部、１０６ ユーザインタフェース部、１０７ 測色器。

Claims (14)

1. カラーパッチに同一色値の複数の評価用カラーパッチを配置して用紙に印刷する印刷部と、
   印刷された前記評価用カラーパッチの色値を読み取り、その色値差が許容値以下となる用紙のカラーパッチを用いて色変換プロファイルデータを作成する制御部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記印刷部は、同一用紙の異なる位置に前記評価用パッチを配置して印刷する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記印刷部は、異なる用紙の同一位置に前記評価用パッチを配置して印刷する請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記印刷部は、同一用紙の異なる位置、かつ異なる用紙の同一位置に前記評価用パッチを配置して印刷する請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記印刷部は、前記同一用紙の異なる位置として、縦方向、横方向、斜め方向の少なくともいずれかに前記評価用パッチを配置して印刷する請求項２，４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記異なる用紙の同一位置に配置された前記評価用パッチの全ての可能な組合せについての色値差のうち最も小さい色値差が許容値以下となる用紙のカラーパッチを用いて色変換プロファイルデータを作成する請求項３，４のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記印刷部は、前記色値差が許容値以下でない場合に、許容値以下となるまで繰り返し前記カラーパッチを用紙に印刷する請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記印刷部は、前記カラーパッチとして、第１の色空間値取得用のカラーパッチと、第２の色空間値取得用のカラーパッチを印刷し、
   前記制御部は、前記第１の色空間値取得用のカラーパッチを読み取って得られた第１の色空間値と、前記第２の色空間値取得用のカラーパッチを測色して得られた第２の色空間値から前記色変換プロファイルデータを作成する
   請求項１に記載の画像形成装置。
9. 前記印刷部は、前記第１の色空間値取得用のカラーパッチと、前記第２の色空間値取得用のカラーパッチを同一用紙に印刷し、かつ複数枚の用紙にわたって印刷する
   請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記評価用カラーパッチは、前記第１の色空間値取得用のカラーパッチ内に配置される請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記印刷部は、さらに、複数枚にわたる前記用紙のそれぞれを識別するための識別用パッチを印刷する請求項９に記載の画像形成装置。
12. 前記第１の色空間は装置依存色空間であり、
    前記第２の色空間は装置非依存色空間である
    請求項８〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
13. 前記第１の色空間はＲＧＢであり、
    前記第２の色空間はＬａｂである
    請求項１２に記載の画像形成装置。
14. コンピュータに、
    カラーパッチに同一色値の複数の評価用カラーパッチを配置して用紙に印刷させるステップと、
    印刷された前記評価用カラーパッチの色値を読み取り、その色値差が許容値以下となる用紙のカラーパッチを用いて色変換プロファイルデータを作成させるステップと、
    を実行させるプログラム。