JP2017058850A - 個体認証システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】受電モジュール2と個体を特定する認証コードを記憶する第1記憶回路31と認証コードを送信する送信回路35とを有するコード送信モジュール3とを備えた認証タグ1と、受電モジュールに電力伝送を行う送電モジュール5とコード送信モジュールから送信する認証コードを受信する受信回路62と認証コードに対応する記憶コードを記憶する第2記憶回路64と認証コードと記憶コードとの同一性を判定して制御信号を出力する制御回路65とを有するコード受信モジュール6とを備えた個体認証装置4との間で、個体の同一性を認証する。受電モジュールと送電モジュールとの間では、磁気共鳴によって電力伝送が行われ、電力伝送が継続されている時間中には、コード送信モジュールからコード受信モジュールに連続的に認証コードが送信される。
【選択図】図1
Description
上記特定の作業者が自らの意思に基づいて、産業用ロボット等を操作することを保証するため、例えば、特許文献1に記載されているような車両用スマートキーシステムを利用することが考えられる。すなわち、車両用スマートキーシステムによれば、スマートキーの携帯機を所持する特定の作業者が、携帯機と通信可能な制御器を備えた産業用ロボット等の周辺に近づいたときに産業用ロボット等の操作が可能となるようにエントリー制御を行い、当該特定の作業者が産業用ロボット等の操作スイッチ(始動スイッチ)を押すことによって、産業用ロボット等の運転を開始させることができる。
(1)受電モジュールと個体を特定する認証コードを記憶する第1記憶回路と当該第1記憶回路に記憶した前記認証コードを送信する送信回路とを有するコード送信モジュールとを備えた認証タグと、前記受電モジュールに電力伝送を行う送電モジュールと前記コード送信モジュールから送信する前記認証コードを受信する受信回路と前記認証コードに対応する記憶コードを記憶する第2記憶回路と前記認証コードと前記記憶コードとの同一性を判定して制御信号を出力する制御回路とを有するコード受信モジュールとを備えた個体認証装置との間で、前記個体の同一性を認証する個体認証システムであって、
前記受電モジュールと前記送電モジュールとの間では、磁気共鳴によって電力伝送が行われ、当該電力伝送が継続されている時間中には、前記コード送信モジュールから前記コード受信モジュールに連続的に前記認証コードが送信されることを特徴とする。
前記受電モジュールと前記送電モジュールとの磁気共鳴範囲は、10〜30cmの範囲であることを特徴とする。
前記個体認証装置の送電モジュールは、車両組み立てラインにおいて作業者の歩行範囲内に配置された産業用ロボットの操作部近傍に装着され、前記認証タグは、前記産業用ロボットを操作する特定の作業者に装着されていることを特徴とする。
前記認証タグは、前記受電モジュールと前記コード送信モジュールとを備える時計型本体部と、当該時計型本体部に連結されたベルト部とを備える腕時計型ユニットであることを特徴とする。
前記産業用ロボットには、当該産業用ロボットの作動範囲内に侵入する第三者を検出するエリアセンサが装着されていることを特徴とする。
前記認証タグは、工場内を移動する移動体に装着され、前記個体認証装置は、前記移動体の移動経路における一時停止場所又は保管場所に配置されていることを特徴とする。
まず、本実施形態に係る個体認証システムの回路構成を、図1を用いて説明する。図1に、本発明に係る実施形態である個体認証システムの回路構成図を示す。
(車両組み立てラインへの適用例)
次に、本個体認証システムを車両組み立てラインにおいて作業者の歩行範囲内に配置された産業用ロボットとその産業ロボットを操作する特定の作業者との間で個体認証する適用例を、図2〜図5を用いて説明する。図2に、図1に示す個体認証システムを車両組み立てラインに適用した実施例を表す概略斜視図を示す。図3に、図1に示す個体認証システムの認証タグを内蔵する腕時計型ユニットと個体認証装置のロボット側ユニットの概略斜視図を示す。図4に、図1に示すコード送信モジュールの動作フロー図を示す。図5に、図1に示すコード受信モジュールの動作フロー図を示す。
次に、工場内の物流管理への適用例を、図6〜図8を用いて説明する。図6に、図1に示す個体認証システムを台車に適用した他の実施例を表す概略斜視図を示す。図7に、図1に示す個体認証システムをパレットに適用した他の実施例を表す概略斜視図を示す。図8に、図1に示す個体認証システムを部品の保管棚に適用した他の実施例を表す概略斜視図
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る個体認証システム10によれば、受電モジュール2と送電モジュール5との間では、磁気共鳴によって電力伝送が行われ、当該電力伝送が継続されている時間中には、コード送信モジュール3からコード受信モジュール6に連続的に認証コードQQが送信されるので、認証タグ1を有する個体M1、91,93,95が、受電モジュール2と送電モジュール5との磁気共鳴範囲に入ったときに限って、個体認証装置4は、認証コードQQと記憶コードKKとの同一性を連続的に判定して必要な制御信号を出力することができる。また、磁気共鳴範囲は、一般的に1m以内の狭い範囲に限られている。また、認証タグ1が受電モジュール2と送電モジュール5との磁気共鳴範囲内にあれば、受電モジュール2に発生する電力をコード送信モジュール3へ安定して供給できるので、電池の消耗等に影響される車両用スマートキーのように、コード送信モジュール3の通信可能範囲が変化することはない。その結果、認証タグ1を有する特定の個体M1、9を、1m以内の狭い範囲で正確かつ安定的に認証することができる。
1A 時計型本体部
1B ベルト部
2 受電モジュール
3 コード送信モジュール
4 個体認証装置
5 送電モジュール
6 コード受信モジュール
7 産業用ロボット
8 車両組み立てライン
9 移動体(個体)
10 個体認証システム
31 第1記憶回路
35 送信回路
62 受信回路
64 第2記憶回路
65 制御回路
72 操作部
75 エリアセンサ
KK 記憶コード
QQ 認証コード
M1 作業者(個体)
Claims (6)
- 受電モジュールと個体を特定する認証コードを記憶する第1記憶回路と当該第1記憶回路に記憶した前記認証コードを送信する送信回路とを有するコード送信モジュールとを備えた認証タグと、前記受電モジュールに電力伝送を行う送電モジュールと前記コード送信モジュールから送信する前記認証コードを受信する受信回路と前記認証コードに対応する記憶コードを記憶する第2記憶回路と前記認証コードと前記記憶コードとの同一性を判定して制御信号を出力する制御回路とを有するコード受信モジュールとを備えた個体認証装置との間で、前記個体の同一性を認証する個体認証システムであって、
前記受電モジュールと前記送電モジュールとの間では、磁気共鳴によって電力伝送が行われ、当該電力伝送が継続されている時間中には、前記コード送信モジュールから前記コード受信モジュールに連続的に前記認証コードが送信されることを特徴とする個体認証システム。 - 請求項1に記載された個体認証システムにおいて、
前記受電モジュールと前記送電モジュールとの磁気共鳴範囲は、10〜30cmの範囲であることを特徴とする個体認証システム。 - 請求項1又は請求項2に記載された個体認証システムにおいて、
前記個体認証装置の送電モジュールは、車両組み立てラインにおいて作業者の歩行範囲内に配置された産業用ロボットの操作部近傍に装着され、前記認証タグは、前記産業用ロボットを操作する特定の作業者に装着されていることを特徴とする個体認証システム。 - 請求項3に記載された個体認証システムにおいて、
前記認証タグは、前記受電モジュールと前記コード送信モジュールとを備える時計型本体部と、当該時計型本体部に連結されたベルト部とを備える腕時計型ユニットであることを特徴とする個体認証システム。 - 請求項3又は請求項4に記載された個体認証システムにおいて、
前記産業用ロボットには、当該産業用ロボットの作動範囲内に侵入する第三者を検出するエリアセンサが装着されていることを特徴とする個体認証システム。 - 請求項1又は請求項2に記載された個体認証システムにおいて、
前記認証タグは、工場内を移動する移動体に装着され、前記個体認証装置は、前記移動体の移動経路における一時停止場所又は保管場所に配置されていることを特徴とする個体認証システム。
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2015
- 2015-09-15 JP JP2015182006A patent/JP6555039B2/ja active Active
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