JP2017058432A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】環境や使用条件によらず、またトナー回収容器にトナー収容量検知のための構成を設けることなく、確実にトナー回収容器の満杯状態を検知する。【解決手段】画像形成部１０から廃トナーＴを回収しトナー回収容器３０に収容する画像形成装置において、トナー回収容器の回収口３１の上流の廃トナー搬送路２０の所定の被検知部２２ｂを対象に廃トナーの停留を検知するトナー検知センサー４１と、トナー検知センサーによる検知に基づきトナー回収容器の満杯状態を判断する制御手段４０とを備える。トナー検知センサーによる検知時に廃トナー搬送路に停留していた廃トナーを、シャッター６０を閉めて保持するか、又はトナー回収容器の廃トナー搬送路の排出口２２ａからの離脱動作の過程において、トナー検知センサーによる検知時のトナー回収容器の余空間３２に回収する。【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置における廃トナーを収容する容器内の廃トナー量の検知に関する。

従来、感光体上にトナー像を現像し媒体（紙）に転写する電子写真式の画像形成装置においては、感光体、転写体を有した画像形成部において転写後にクリーナーによって感光体や転写体からトナーを除去回収し、この回収した廃トナーをトナー回収容器に収容することが行われる。また、トナー回収容器内の廃トナーが規定量に達すると、新規なトナー回収容器に交換することが行われる。
トナー回収容器は廃トナーと共に回収されることから、安価な構成で内容量を無駄なく利用できることが求められており、そのために複雑な機構無しに満杯の検知が確実に行われることが課題となっている。
トナー回収容器の密閉性と安価さを両立させる検知方法としては フォトインタラプターの発光／受光間に廃トナーが溜まり遮光することにより トナーが存在することを検知する方式が多く採用されているが、廃トナーがトナー回収容器に回収される際に「散り」や「舞い上がり」といった挙動を示すために被検知部を汚すことにより誤検知を起こすことが広く知られており、そのためにフォトインタラプターの位置を入り口から離したり、被検知部を高い位置に設けたり、遮蔽物を設けたり各種機構を追加して満杯検知を確実に行うような提案がされてきた。

例えば、特許文献１には、フォトインタラプターでの誤検知対策として廃トナーの重量により早期検知を防ぐ提案がなされている。
また、特許文献２には、トナーを直接的にフォトインタラプターで検知するのではなく、回収されたトナーの盛り上がりにより変位するフィーラにフォトインタラプターを作動させるアクチェータ（作動部）を設けたものが、特許文献３には、被検知部を清掃する機構を有するものが提案されている。
さらには、特許文献４，５には、検知精度を向上させるために廃トナー回収箱の中にスクリューを入れてトナー貯留姿勢を制御するものなども提案されている。
特許文献５には、トナー収容部底面よりも被検知部の底面を高くし、トナー収容部と被検知部の間に隣接壁を設けることで、トナー収容部で発生したトナーの飛散による早期誤検知を防ぐ提案がなされている。

特開２００２−２９６９８５号公報 特開平２−１９９４９５号公報 特開平１０−１４３０３８号公報 特開２０１５−２２１９９号公報 特開２０１３−１７８４０６号公報

しかしながら、廃トナーの嵩密度は一定ではなく、また環境や使用条件により安息角も一定ではないことから、満杯の判断は、どんな環境や使用条件でも溢れないようにセンサーが検知してからのマージン（余裕分）を持って安全な領域で満杯だと判断させる必要があった。
特に近年はトナーの小粒径化やプロダクションプリンティングでの使用が増えたことによる使用条件が極端に偏ることなどにより、汚れ方、嵩密度、安息角の振れ幅が大きくなってきている。
アクチェータを介在させる場合には、アクチェータを動作させるだけの力量を得られる位置に配置する必要があるのと嵩密度の影響を受けるためこれもまたセンサーが検知してからマージンを持って安全な領域で満杯だと判断させる必要があった。
トナー検知の確実性向上のためにスクリューや清掃機構などを廃トナー回収箱内に設けた場合には、構成部品の増大を招き交換回数分積算され、コストアップ要因になっていた。さらに構成部品が複数素材にわたる場合は利益が圧縮されるだけではなくリサイクル性の面からも課題となっている。

本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、画像形成部から廃トナーを回収しトナー回収容器に収容する画像形成装置において、環境や使用条件によらず、またトナー回収容器にトナー収容量検知のための構成を設けることなく、確実にトナー回収容器の満杯状態を検知することを課題とする

以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、画像形成部から廃トナーを回収しトナー回収容器に収容する画像形成装置において、
前記トナー回収容器の回収口の上流の廃トナー搬送路の所定の被検知部を対象に廃トナーの停留を検知するトナー検知センサーと、
前記トナー検知センサーによる検知に基づき前記トナー回収容器の満杯状態を判断する制御手段とを備える画像形成装置である。

請求項２記載の発明は、前記回収口に接続する前記廃トナー搬送路の排出口からの前記回収口の離脱に伴い、前記排出口を閉塞するシャッターを備える請求項１に記載の画像形成装置である。

請求項３記載の発明は、前記トナー回収容器の前記廃トナー搬送路の排出口からの離脱動作の過程において、前記トナー検知センサーによる検知時の前記トナー回収容器の余空間に、前記トナー検知センサーによる検知時に前記廃トナー搬送路に停留していた廃トナーを回収する請求項１に記載の画像形成装置である。

請求項４記載の発明は、前記トナー回収容器は、前記回収口を介さず前記余空間を外部に連通させる予備回収口を有するとともに、前記回収口と前記予備回収口との間に、前記回収口から流入した廃トナーの前記予備回収口からの流出を防ぐ仕切り部材を有し、
前記離脱動作の過程において、前記回収口から離脱した前記排出口が前記予備回収口に接続して、前記余空間に前記トナー検知センサーによる検知時に前記廃トナー搬送路に停留していた廃トナーを回収する請求項３に記載の画像形成装置である。

請求項５記載の発明は、前記離脱動作の過程における前記排出口と前記予備回収口とが接続している期間に、前記離脱動作に連動して少なくとも前記被検知部に振動を与えることで、前記トナー検知センサーによる検知時に前記廃トナー搬送路に停留していた廃トナーの前記排出口からの排出を促す排出機構を備える請求項４に記載の画像形成装置である。

請求項６記載の発明は、前記離脱動作の過程において前記余空間への廃トナーの回収後に前記排出口を閉塞するシャッターと、
前記トナー回収容器の装着を検知するトナー回収容器装着検知センサーとを備え、
前記制御手段は、前記トナー検知センサーによる非検知時には、前記トナー回収容器装着検知センサーによる検知時及び非検知時に画像形成を許可する請求項３、請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置である。

請求項７記載の発明は、前記被検知部を清掃する清掃機構を備える請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載の画像形成装置である。

本発明によれば、トナー回収容器の回収口の上流の廃トナー搬送路の所定の被検知部を対象に廃トナーの停留を検知するトナー検知センサーを備え、廃トナー搬送路の排出口の上流に廃トナーが溢れる段階で満杯状態と判断するので、環境や使用条件により変化する廃トナーの安息角等によらず、確実にトナー回収容器の満杯状態を検知することができる。
また、トナー回収容器の回収口の上流の廃トナー搬送路の所定の被検知部を対象に廃トナーの停留を検知するトナー検知センサーを備えるので、トナー回収容器にトナー収容量検知のための機構や被検知構造部それによる検知を安定させるための搬送機構や清掃機構を設ける必要がなく、回収容積率及びリサイクル性の優れたトナー回収容器を安価に作製することができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示した模式図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示した模式図であり、図１に示す状態から廃トナーが増加した状態を示す。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示した模式図であり、図２に示す状態からトナー回収容器を引き出した状態を示す。 本発明の一実施形態に係り、トナー検知センサーが設置される廃トナー搬送路の構造例を示す斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示した模式図である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示した模式図であり、図５に示す状態からトナー回収容器を引き出す途中の状態を示す。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示した模式図であり、図６に示す状態からトナー回収容器を引き出した状態を示す。

以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。

〔第１実施形態〕
まず、図１から図４を参照して本発明の第１実施形態につき説明する。
図１に示すように本実施形態の画像形成装置Ａは、電子写真式の画像形成部１０と、廃トナー搬送路２０と、トナー回収容器３０と、制御手段４０と、トナー検知センサー４１と、トナー回収容器装着検知センサー４２と、清掃機構５０と、シャッター６０を備える。その他、操作パネル、画像や音声の表示装置等を備えるが図示を省略する。
画像形成部１０には、静電潜像に対応したトナー像を担持する感光体と、感光体を帯電させる帯電装置と、レーザー光を照射することで、帯電された感光体に静電潜像を形成する露光装置と、感光体に形成された静電潜像に対応するトナー像を感光体上に現像する現像装置と、感光体上に現像されたトナー像が転写される中間転写体と、感光体からトナーを除去するクリーナーと、中間転写体からからトナーを除去するクリーナーとを備えて構成され、中間転写体から媒体（紙）にトナー像を転写する。

上記クリーナーによって除去された廃トナーは、廃トナー搬送路２０を通して回収されトナー回収容器３０に流入し、収容される。すなわち、画像形成装置Ａは、画像形成部１０から廃トナーを回収しトナー回収容器３０に収容する。
本実施形態では、廃トナー搬送路２０は、水平路２１と、その後段に上端が接続された垂直路２２とを有する。水平路２１には適宜スクリューなどの搬送機構が設けられる。垂直路２２の下端は廃トナー搬送路２０の排出口２２ａとされる。
トナー回収容器３０の上面に回収口３１が設けられている。図１及び図２に示すようにトナー回収容器３０が本画像形成装置Ａに装着されているとき、排出口２２ａは、トナー回収容器３０の回収口３１と接続する。トナー回収容器装着検知センサー（マイクロスイッチ）４２によって、トナー回収容器３０の装着を検知する。

シャッター６０は、図３に示すように排出口２２ａからの回収口３１の離脱に伴い、排出口２２ａを閉塞するものである。
シャッター６０を動作させる機構としては、トナー回収容器３０を本画像形成装置Ａ内に押し入れる際に、その押し入れる力を利用して排出口２２ａから退避する開動作と、トナー回収容器３０を本画像形成装置Ａ内から引き出す際に、これに連動して排出口２２ａを閉塞する閉動作とを実現する機構である。例えば、シャッター６０を、排出口２２ａを閉塞する方向にバネで付勢し、本画像形成装置Ａ内に侵入するトナー回収容器３０に係合して退避させる機械機構である。シャッター６０とトナー回収容器３０との機械的係合は、直接でもよいしリンク機構等の伝動機械要素を介してもよい。
垂直路２２の下端部はゴム材等による筒状の柔軟な部品で構成されてその下端が排出口２２ａとされており、回収口３１周縁との密着と、シャッター６０の閉塞面（上面）との密着を実現する。

トナー検知センサー４１は、トナー回収容器３０の回収口３１の上流の廃トナー搬送路２０の所定の被検知部２２ｂを対象に廃トナーの停留を検知する。本実施形態では、被検知部２２ｂは、垂直路２２に設けられている。トナー検知センサー４１は、図４に示すように垂直路２２の周壁部に配置される。図４に示す例のトナー検知センサー４１は、ピエゾ素子による感圧センサーであり、感圧部４１ａが垂直路２２内面に露出するように設置される。
感圧部４１ａにトナーが付着すると、反応してしまうことがあるため、清掃機構５０によって感圧部４１ａを清掃する。清掃機構５０は、被検知部２２ｂにおいて図４に示すように垂直路２２を横断するように貫通架設されたシャフト５１と、シャフト５１に固定され、シャフト５１の回転駆動に伴い回転して感圧部４１ａの表面に接触する清掃ブレード５２とを備えて構成されている。制御手段４０は、清掃機構５０により感圧部４１ａを清掃させた後、トナー検知センサー４１からの信号を取得する。
トナー検知センサー４１としてフォトインタラプターを適用してもよいが、フォトインタラプターであるとその光軸上にある搬送路の内面を清掃しても、搬送路内の同光軸上にトナー煙が充満していると検出用の光を遮り反応してしまうおそれがあるが、感圧センサーであれば、そのような問題なく精度よく廃トナーの停留を検知できる。また、感圧センサーであれば、片側に設置すれば足りるし、フォトインタラプターの場合の光軸上に他の部品を配置しないようにするとの要請もなく、清掃機構の設置の自由度も高い。

トナー検知センサー４１は、排出口２２ａの上流で排出口２２ａの近傍が好ましい。本実施形態では、廃トナー搬送路２０の排出口２２ａを終端とする最終段が下り路である形態であるため、この下り路に設けることが好ましい。図２に示すように、トナー回収容器３０の回収口３１からの溢れによる廃トナー搬送路２０での廃トナーの停留を早期かつ確実に検知するためである。

制御手段４０は、入力される画像データの処理をはじめ、画像形成部１０における画像形成動作等の画像形成装置Ａのすべての動作の制御を司る。制御手段４０は、プロセッサー４３と記憶部４４とを含み、記憶部４４に記憶されたプログラムをプロセッサー４３が実行することにより、トナー検知センサー４１からの入力、トナー回収容器装着検知センサー４２からの入力を受けるとともに、清掃機構５０を制御する。
制御手段４０は、トナー検知センサー４１による検知に基づき、トナー回収容器３０の満杯状態を判断し、トナー回収容器３０の交換の必要性をユーザーに報知する。

さて、新規な空のトナー回収容器３０が本画像形成装置Ａに装着されてから、トナー回収容器３０への廃トナーの回収量が次第に増加していくと、従来のトナー回収容器に被検知部を設けたトナー検知機構では、図１に示すようなマージン（余裕分）が比較的大きく残って満杯と判断され交換されることが起こり得る。これは、環境や使用条件により廃トナーの安息角が変化し、想定される最も急勾配な安息角において、回収口３１から廃トナーを溢れさせないように設定するためである。
本画像形成装置Ａにおいては、図２に示すように、廃トナーＴがトナー回収容器３０内で堆積して最上部が回収口３１に達し、さらに垂直路２２内で堆積することにより、被検知部２２ｂで廃トナーＴの停留が起こり、これをトナー検知センサー４１が検知する。
垂直路２２に被検知部２２ｂが設けられトナー検知センサー４１が直接に検知するので、垂直路２２での廃トナーＴの停留、すなわち、回収口３１から廃トナーＴが溢れたことを安息角によらず確実に検知可能である。その検知信号に基づき制御手段４０が満杯状態と判断する。したがって、環境や使用条件により変化する廃トナーの安息角等によらず、確実にトナー回収容器の満杯状態を検知することができ、トナー回収容器３０内の廃トナーＴが未充填の残り空間を削減できる。

ユーザーによりトナー回収容器３０が図３に示すように画像形成装置Ａから引き出されると、シャッター６０により排出口２２ａが閉塞されて、トナー検知センサー４１による検知時に垂直路２２に停留していた廃トナーＴ１は、そのまま垂直路２２内に保持され、漏れ出しは防がれる。
一方、先に搬送されていた廃トナーＴ２は、トナー回収容器３０に収容されて回収される。ユーザーによりこの引き出されたトナー回収容器３０の上面にシールが貼られて回収口３１が覆われて密閉される。このシールは、新規な空のトナー回収容器３０に付属して提供される。
その後、新規な空のトナー回収容器３０が画像形成装置Ａに挿入され装着される際にシャッター６０が開いて排出口２２ａにそのトナー回収容器３０の回収口３１が接続されるので、そのトナー回収容器３０内に、垂直路２２内に保持されていた廃トナーＴ１が落下して収容される。したがって、上記の廃トナーＴ２には、この新規な空のトナー回収容器３０の前々回のトナー回収容器３０が引き出された際に、垂直路２２内に保持された廃トナーＴ１が含まれる。

画像形成装置Ａにあっては、被検知部２２ｂをトナー回収容器３０の回収口３１の上流の廃トナー搬送路２０に設ける。
したがって、トナー回収容器３０にトナー収容量検知のための機構や被検知構造部それによる検知を安定させるための搬送機構や清掃機構を設ける必要がない。すなわち、トナー回収容器３０として比較的単純な形状の容器本体を採用することができ、トナー収容量検知のための機構や被検知構造部を設けるためにさらに凹凸を設けるなどトナー収容空間を狭める複雑な構造にする必要がなく、容器本体内に部品を配置してトナー収容空間を狭めることもなく実施できる。
そのため、トナー回収容器３０の容積に対する収容される廃トナーの容積（満杯交換時）で表される回収容積率が向上する。
また、構成部品が少ないので分解分別なしにリサイクルに回せるリサイクル性の優れたトナー回収容器とすることができる。
このような回収容積率及びリサイクル性の優れたトナー回収容器を安価に作製することができ、運用コストを低く抑えられる。

〔第２実施形態〕
次に、図５から図７を参照して本発明の第２実施形態につき説明する。上記第１実施形態と同様に部分は共通の符号を付して説明を省略する。
図５から図７に示すように本実施形態の画像形成装置Ｂは、上記第１実施形態の画像形成装置Ａに対して、トナー回収容器３０の排出口２２ａからの離脱動作の過程において、トナー検知センサー４１による検知時のトナー回収容器３０の余空間３２に、トナー検知センサー４１による検知時に垂直路２２に停留していた廃トナーＴ１を回収する点で異なる。
そのために、本実施形態のトナー回収容器３０は、回収口３１を介さず余空間３２を外部に連通させる予備回収口３３を有するとともに、回収口３１と予備回収口３３との間に、回収口３１から流入した廃トナーの予備回収口３３からの流出を防ぐ仕切り部材３４を有する。
詳しくは、回収口３１に対しトナー回収容器３０の挿入方向前方側に、予備回収口３３が設けられる。予備回収口３３は、回収口３１と同様にトナー回収容器３０の上面に開口する。図５に示すようにトナー検知センサー４１による検知時のトナー回収容器３０の余空間３２の上方に予備回収口３３が配置される。
仕切り部材３４は、トナー回収容器３０の内部空間を、回収口３１に接する内部空間と、予備回収口３３に接する内部空間とに仕切る。仕切り部材３４は、両側空間の間で廃トナーの行き来ができないように遮断するものに限らず、隙間や孔を設けて予備回収口３３側から回収口３１側に廃トナーＴ１が流下するようにしてもよい。

図５→図６→図７で示すトナー回収容器３０の排出口２２ａからの離脱動作の過程において、図６に示すように回収口３１から離脱した排出口２２ａが予備回収口３３に接続して、余空間３２にトナー検知センサー４１による検知時に垂直路２２に停留していた廃トナーＴ１を回収する。
本画像形成装置Ｂは、排出口２２ａから予備回収口３３への廃トナーＴ１の排出を良好にするために、上記離脱動作の過程における排出口２２ａと予備回収口３３とが接続している期間に、上記離脱動作に連動して少なくとも被検知部２２ｂに振動を与えることで、トナー検知センサー４１による検知時に垂直路２２に停留していた廃トナーＴ１の排出口２２ａからの排出を促す排出機構７０を備える
排出機構７０は、トナー回収容器３０の下面の谷山形状７１と、トナー回収容器３０の下面を下支えする支持面からバネ力により上方に突出する打撃機構７２とによって構成される。引き出されるトナー回収容器３０の図６に示す場面での一旦停止又は減速によって、排出口２２ａと予備回収口３３とが接続している期間が、排出口２２ａからの廃トナーＴ１の落下排出に必要な期間を上回るように確保されるとともに、打撃機構７２によってトナー回収容器３０の下面が打撃され、トナー回収容器３０を介して、垂直路２２に振動が与えられて排出口２２ａからの廃トナーＴ１の落下排出が促される。
したがって、排出口２２ａと予備回収口３３とが接続している期間は長く、排出口２２ａからの廃トナーＴ１の落下排出に必要な期間は短く強制できることから、廃トナーＴ１をトナー回収容器３０内に確実に回収することができる。

以上のように離脱動作の過程において廃トナーＴ１をトナー回収容器３０に回収するので、シャッター６０を設けずに実施することも可能である。
本画像形成装置Ｂでは、シャッター６０は設けられている。図６→図７に示すように本画像形成装置Ｂでは、上記離脱動作の過程において余空間３２への廃トナーＴ１の回収後にシャッター６０が排出口２２ａを閉塞するように動作することが必須である。
このような動作のシャッター６０により、図７に示すように画像形成装Ｂにトナー回収容器３０が装着されておらず、垂直路２２内に廃トナーの停留がない状態で排出口２２ａを閉塞する。
制御手段４０は、トナー検知センサー４１による非検知時には、トナー回収容器装着検知センサー４２による検知時及び非検知時に画像形成を許可する。
そのため、トナー回収容器３０が装着され満杯になる前の期間はもちろん、トナー回収容器３０が引き出されて新規な空のトナー回収容器３０が装着される間の交換期間においても、トナー検知センサー４１による検知があるまでは画像形成が可能とされる。
これにより、トナー回収容器３０の交換時に起こり得る画像形成動作の中断時間を削減することができる。

以上の本発明の第２実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の効果が得られるとともに、さらに上記第１実施形態に比較しても、トナー回収容器３０の回収容積率を向上できる。また、上述したように、画像形成動作の中断時間の削減効果が得られる。

〔その他の実施形態〕
上記第１実施形態におけるトナー回収容器３０の上部の回収口３１から遠い部位の容器外壁を、廃止トナーＴの安息角に合わせて斜めに形成してもよい（ちょうど図５に示した仕切り部材３４を容器外壁とするような形態である。）。これにより画像形成装置Ａ内のトナー回収容器３０を収容する空間を縮小すること、トナー回収容器３０の回収容積率を向上することができる。
また、上記第１実施形態においては、図１〜図３に示したように回収口３１が片側に寄っているが、上記第２実施形態のように予備回収口を設けるわけではないので、中央に配置してもよい。

上記第２実施形態における排出機構７０にあっては、トナー回収容器３０を介して垂直路２２に振動を与えるものであるが、これに限らず、トナー回収容器３０を介さずに垂直路２２に振動を与えてもよい。例えば、トナー回収容器３０の上面の垂直路２２直下を通過しない側方領域に谷山形状を設けて、これに干渉するバネ部材を垂直路２２の外周部に固定する構成により実施することができる。
上記第２実施形態における排出機構７０にあっては、一回の打撃により振動を与える構成であるが、これに限らず、複数回繰り返し作用する力によってもよい。例えば、上記の谷山形状をラックのように繰り返し的に設けた構成により実施することができる。

１０ 画像形成部
２０ 廃トナー搬送路
２１ 水平路
２２ 垂直路
２２ａ 排出口
２２ｂ 被検知部
３０ トナー回収容器
３１ 回収口
３２ 余空間
３３ 予備回収口
３４ 仕切り部材
４０ 制御手段
４１ トナー検知センサー
４２ トナー回収容器装着検知センサー
５０ 清掃機構
６０ シャッター
７０ 排出機構
Ｔ 廃トナー

Claims (7)

1. 画像形成部から廃トナーを回収しトナー回収容器に収容する画像形成装置において、
   前記トナー回収容器の回収口の上流の廃トナー搬送路の所定の被検知部を対象に廃トナーの停留を検知するトナー検知センサーと、
   前記トナー検知センサーによる検知に基づき前記トナー回収容器の満杯状態を判断する制御手段とを備える画像形成装置。
2. 前記回収口に接続する前記廃トナー搬送路の排出口からの前記回収口の離脱に伴い、前記排出口を閉塞するシャッターを備える請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記トナー回収容器の前記廃トナー搬送路の排出口からの離脱動作の過程において、前記トナー検知センサーによる検知時の前記トナー回収容器の余空間に、前記トナー検知センサーによる検知時に前記廃トナー搬送路に停留していた廃トナーを回収する請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記トナー回収容器は、前記回収口を介さず前記余空間を外部に連通させる予備回収口を有するとともに、前記回収口と前記予備回収口との間に、前記回収口から流入した廃トナーの前記予備回収口からの流出を防ぐ仕切り部材を有し、
   前記離脱動作の過程において、前記回収口から離脱した前記排出口が前記予備回収口に接続して、前記余空間に前記トナー検知センサーによる検知時に前記廃トナー搬送路に停留していた廃トナーを回収する請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記離脱動作の過程における前記排出口と前記予備回収口とが接続している期間に、前記離脱動作に連動して少なくとも前記被検知部に振動を与えることで、前記トナー検知センサーによる検知時に前記廃トナー搬送路に停留していた廃トナーの前記排出口からの排出を促す排出機構を備える請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記離脱動作の過程において前記余空間への廃トナーの回収後に前記排出口を閉塞するシャッターと、
   前記トナー回収容器の装着を検知するトナー回収容器装着検知センサーとを備え、
   前記制御手段は、前記トナー検知センサーによる非検知時には、前記トナー回収容器装着検知センサーによる検知時及び非検知時に画像形成を許可する請求項３、請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記被検知部を清掃する清掃機構を備える請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載の画像形成装置。

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