JP2017055527A - ステータ、ブラシレスモータ、ステータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ステータの軸長、ひいては、ブラシレスモータの軸長を短くすることを目的とする。【解決手段】ステータ２０において、各ティース４８には、巻線巻回部５４が形成されており、各隣り合うティース４８の基端部の間からは、各巻線巻回部５４と連続する一対の巻線端末部５６がステータコア４２の軸方向一方側へ導出されている。各一対の巻線端末部５６は、ステータコア４２の軸方向視でステータコア４２の径方向と交差する方向に延びている。各隣り合うティース４８の基端部の間には、一対の巻線端末部５６のうち一方の巻線端末部５６の基端部を保持する第一保持部５８と、一対の巻線端末部５６のうち他方の巻線端末部５６の基端部を保持する第二保持部６０とが設けられている。各隣り合うティース４８の基端部の間において、第一保持部５８及び第二保持部６０は、互いにステータコア４２の周方向かつ径方向にずれて配置されている。【選択図】図２

Description

本発明は、ステータ、ブラシレスモータ、ステータの製造方法に関する。

従来、ステータと、ステータによって形成される回転磁界により回転されるロータとを備えるブラシレスモータがある（例えば、特許文献１参照）。一般に、この種のブラシレスモータにおいて、ステータは、放射状に延びる複数のティースを有するステータコアと、このステータコアに巻装された複数の巻線とを備える。各巻線は、ティースに巻回された巻線巻回部と、巻線巻回部と連続する巻線端末部とを有しており、各隣り合うティースの基端部の間からは、一対の巻線端末部がステータコアの軸方向一方側へ導出される。

特開２０１４−３６５２５号公報

上記ステータにおいて、各一対の巻線端末部は、ブラシレスモータの背面側に配置された基板との接続のために、ステータコアの軸方向視でステータコアの径方向と交差する方向に延びる場合がある。この場合に、各一対の巻線端末部の一方と他方とがステータコアの軸方向に重なっていると、ステータの軸長、ひいては、ブラシレスモータの軸長が増加する。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ステータの軸長、ひいては、ブラシレスモータの軸長を短くすることができるステータ及びブラシレスモータ並びにステータの製造方法を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明のステータは、放射状に延びる複数のティースを有するステータコアと、前記複数のティースにそれぞれ巻回された複数の巻線巻回部と、前記複数の巻線巻回部のそれぞれと連続し、前記複数のティースのうち隣り合うティースの基端部の間から前記ステータコアの軸方向一方側へ導出されると共に、前記ステータコアの軸方向視で前記ステータコアの径方向と交差する方向に延びる複数の一対の巻線端末部と、各前記隣り合うティースの基端部の間にそれぞれ設けられ、各前記一対の巻線端末部のうち一方の巻線端末部の基端部を保持する複数の第一保持部と、各前記隣り合うティースの基端部の間にそれぞれ設けられ、各前記一対の巻線端末部のうち他方の巻線端末部の基端部を保持すると共に、各前記隣り合うティースの基端部の間において前記第一保持部に対して前記ステータコアの周方向かつ径方向にずれて配置された複数の第二保持部と、を備える。

本発明のステータによれば、各隣り合うティースの基端部の間には、一対の巻線端末部のうち一方の巻線端末部の基端部を保持する第一保持部と、一対の巻線端末部のうち他方の巻線端末部の基端部を保持する第二保持部とが設けられている。各隣り合うティースの基端部の間において、第一保持部及び第二保持部は、互いにステータコアの周方向かつ径方向にずれて配置されている。

したがって、隣り合うティースの基端部の間からステータコアの軸方向一方側へ導出された一対の巻線端末部が、ステータコアの軸方向視でステータコアの径方向と交差する方向に延びる場合でも、この一対の巻線端末部がステータコアの軸方向に重なることを抑制できる。これにより、この一対の巻線端末部をステータコアの軸方向と直交する方向に並んで配置することが可能になる。

この結果、ステータコアの軸方向一方側において、一対の巻線端末部の嵩張りを抑制することができるので、例えば、一対の巻線端末部がステータコアの軸方向に重なる場合に比して、ステータの軸長、ひいては、ブラシレスモータの軸長を短くすることができる。

本発明の一実施形態に係るブラシレスモータの側面断面図である。 図１に示されるステータの平面図である。 図２に示されるステータの要部拡大平面図である。 図３に示されるステータにおいて一対の巻線端末部を整形する様子を示す図である。 図３に示されるステータにおいて図４とは別の一対の巻線端末部を整形する様子を示す図である。 第一比較例に係るステータの要部拡大平面図である。 第二比較例に係るステータの平面図である。 図７に示されるステータの要部拡大平面図である。 図８に示されるステータにおいて一対の巻線端末部を整形する様子を示す図である。 図８に示されるステータにおいて図９とは別の一対の巻線端末部を整形する様子を示す図である。

以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。

図１に示されるように、本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０は、モータシャフト１６と、ロータ１８と、ステータ２０と、センターピース２２と、回路基板２４と、コネクタ部材２６と、基板ケース２８とを備える。

ロータ１８は、後述するステータ２０が形成する回転磁界によって回転されるものであり、ロータハウジング３０とロータマグネット３２とを有する。ロータハウジング３０には、モータシャフト１６の径方向外側に配置された円筒状の軸受収容部３４と、軸受収容部３４の径方向外側に配置された外筒部３６とが形成されている。ロータマグネット３２は、外筒部３６の内周面に固定されている。

ロータハウジング３０の軸方向一方側は、開口されており、ロータハウジング３０の軸方向他方側には、軸受収容部３４と外筒部３６とを繋ぐ底壁部３８が形成されている。上述の軸受収容部３４は、底壁部３８からロータハウジング３０の開口側に向けて延出されている。

軸受収容部３４には、一対の軸受４０が収容されており、この一対の軸受４０には、モータシャフト１６が組み付けられている。モータシャフト１６の一端側は、軸受収容部３４から後述するセンターピース２２側に突出されている。

ステータ２０は、ステータコア４２と、複数の巻線４４とを備える。ステータコア４２は、軸受収容部３４の径方向外側に設けられた環状部４６と、この環状部４６の周囲に放射状に形成された複数のティース４８とを有する。このステータコア４２は、金属製のコア本体と、このコア本体を覆う樹脂製のインシュレータとによって構成されている。ステータコア４２は、外筒部３６の内側に収容されており、軸受収容部３４とロータマグネット３２との径方向間に配置されている。複数の巻線４４は、ステータコア４２に巻装されている。

センターピース２２は、平盤状の本体部５０を有する。本体部５０は、ロータハウジング３０の開口と対向して配置されている。この本体部５０には、上述のステータコア４２が固定されている。本体部５０の中心部には、軸受収容部３４側に開口する凹状のシャフト支持部５２が形成されており、このシャフト支持部５２には、モータシャフト１６の一端が圧入されて保持されている。

回路基板２４は、本体部５０におけるステータコア４２と反対側に固定されている。この回路基板２４には、各巻線４４への通電を切り替えるための電子回路が形成されている。コネクタ部材２６は、本体部５０の片側に設けられている。このコネクタ部材２６に設けられたコネクタ端子は、回路基板２４に形成された電子回路と電気的に接続されている。

基板ケース２８は、扁平箱状に形成されており、本体部５０に対するステータコア４２と反対側から本体部５０に組み付けられている。基板ケース２８と本体部５０との間に形成された空間には、回路基板２４が収容されている。

そして、上述のブラシレスモータ１０では、回路基板２４に形成された電子回路によって複数の巻線４４への通電が切り替えられると、ステータ２０に回転磁界が形成され、この回転磁界とロータマグネット３２との間に作用する吸引及び反発力によりロータ１８が回転される。

続いて、本発明の一実施形態に係るステータ２０のより具体的な構造をステータ２０の製造方法と併せて説明する。

上述の本発明の一実施形態に係るブラシレスモータ１０は、一例として、１２スロット１０極モータとされている。したがって、図２に示されるように、本発明の一実施形態に係るステータ２０において、複数のティース４８の本数は、１２本とされている。

図２では、複数のティース４８のそれぞれを区別するために、複数のティース４８の符号の末尾には、ステータコア４２の周方向に順に識別番号「１」〜「１２」が付されている。以降の説明において、複数のティース４８のそれぞれを区別する場合には、複数のティース４８の符号の末尾に識別番号を付すことにする。

この複数のティース４８のそれぞれには、巻線が集中巻きによって巻回されることにより、複数の巻線巻回部５４が形成される。この複数の巻線巻回部５４は、ＵＶ相、ＶＷ相、ＷＵ相を構成する。この複数の巻線巻回部５４は、巻き始めの巻線巻回部と、該巻き始めの巻線巻回部と連続する巻き終りの巻線巻回部とに分類される。

図２では、複数の巻線巻回部５４について、どの相であるかということの理解の容易のために、複数の巻線巻回部５４の符号の末尾には、「相の種類と番号」が付されている。以降の説明において、複数の巻線巻回部５４のそれぞれを区別する場合には、複数の巻線巻回部５４の符号の末尾に「相の種類と番号」を付すことにする。

また、複数の巻線巻回部５４について、巻き始めの巻線巻回部か巻き終りの巻線巻回部であるかということの理解の容易のために、複数の巻線巻回部５４の符号の末尾には、「相の種類と番号」と併せて「始」又は「終」の文字を適宜付すことにする。以下、複数の巻線巻回部５４について具体的に記す。

（１）第一のティース４８−１に巻回された第一の巻線巻回部５４−ＵＶ３（始）は、ＵＶ相の３番目であり、巻き始めの巻線巻回部である。

（２）第二のティース４８−２に巻回された第二の巻線巻回部５４−ＵＶ１（終）は、ＵＶ相の１番目であり、ＵＶ相の２番目である巻き始めの巻線巻回部５４−ＵＶ２（始）と連続する巻き終りの巻線巻回部である。

（３）第三のティース４８−３に巻回された第三の巻線巻回部５４−ＷＵ４（始）は、ＷＵ相の４番目であり、巻き始めの巻線巻回部である。

（４）第四のティース４８−４に巻回された第四の巻線巻回部５４−ＷＵ２（終）は、ＷＵ相の２番目であり、ＷＵ相の１番目である巻き始めの巻線巻回部５４−ＷＵ１（始）と連続する巻き終りの巻線巻回部である。

（５）第五のティース４８−５に巻回された第五の巻線巻回部５４−ＶＷ１（終）は、ＶＷ相の１番目であり、ＶＷ相の２番目である巻き始めの巻線巻回部５４−ＶＷ２（始）と連続する巻き終りの巻線巻回部である。

（６）第六のティース４８−６に巻回された第六の巻線巻回部５４−ＶＷ３（始）は、ＶＷ相の３番目であり、巻き始めの巻線巻回部である。

（７）第七のティース４８−７に巻回された第七の巻線巻回部５４−ＵＶ２（始）は、ＵＶ相の２番目であり、巻き始めの巻線巻回部である。

（８）第八のティース４８−８に巻回された第八の巻線巻回部５４−ＵＶ４（終）は、ＵＶ相の４番目であり、ＵＶ相の３番目である巻き始めの巻線巻回部５４−ＵＶ３（始）と連続する巻き終りの巻線巻回部である。

（９）第九のティース４８−９に巻回された第九の巻線巻回部５４−ＷＵ１（始）は、ＷＵ相の１番目であり、巻き始めの巻線巻回部である。

（１０）第十のティース４８−１０に巻回された第十の巻線巻回部５４−ＷＵ３（終）は、ＷＵ相の３番目であり、ＷＵ相の４番目である巻き始めの巻線巻回部５４−ＷＵ４（始）と連続する巻き終りの巻線巻回部である。

（１１）第十一のティース４８−１１に巻回された第十一の巻線巻回部５４−ＶＷ４（終）は、ＶＷ相の４番目であり、ＶＷ相の３番目である巻き始めの巻線巻回部５４−ＶＷ３（始）と連続する巻き終りの巻線巻回部である。

（１２）第十二のティース４８−１２に巻回された第十二の巻線巻回部５４−ＶＷ２（始）は、ＶＷ相の２番目であり、巻き始めの巻線巻回部である。

そして、上述のようにして複数のティース４８のそれぞれに複数の巻線巻回部５４が巻回されると、複数のティース４８のうち隣り合うティース４８の基端部の間からは、隣り合う巻線巻回部５４とそれぞれ連続する一対の巻線端末部５６がステータコア４２の軸方向一方側へそれぞれ導出される。このステータコア４２の軸方向一方側は、図１に示される回路基板２４側（ブラシレスモータ１０の背面側）に相当する。

図２では、複数の巻線端末部５６について、どの巻線巻回部５４と連続するかということの理解の容易のために、複数の巻線端末部５６の符号の末尾には、複数の巻線巻回部５４と対応する「相の種類と番号」が付されている。以降の説明において、複数の巻線端末部５６のそれぞれを区別する場合には、巻線端末部５６の符号の末尾に「相の種類と番号」を付すことにする。

また、複数の巻線端末部５６について、巻き始めの巻線端末部か巻き終りの巻線端末部であるかということの理解の容易のために、複数の巻線端末部５６の符号の末尾には、「相の種類と番号」と併せて「始」又は「終」の文字を適宜付すことにする。以下、複数の巻線端末部５６について具体的に記す。

（１）第一のティース４８−１の基端部と第二のティース４８−２の基端部との間からは、第一の巻線巻回部５４−ＵＶ３（始）と連続する巻き始めの巻線端末部である第一の巻線端末部５６−ＵＶ３（始）と、第二の巻線巻回部５４−ＵＶ１（終）と連続する巻き終りの巻線端末部である第二の巻線端末部５６−ＵＶ１（終）とが導出される。

（２）第三のティース４８−３の基端部と第四のティース４８−４の基端部との間からは、第三の巻線巻回部５４−ＷＵ４（始）と連続する巻き始めの巻線端末部である第三の巻線端末部５６−ＷＵ４（始）と、第四の巻線巻回部５４−ＷＵ２（終）と連続する巻き終りの巻線端末部である第四の巻線端末部５６−ＷＵ２（終）とが導出される。

（３）第五のティース４８−５の基端部と第六のティース４８−６の基端部との間からは、第五の巻線巻回部５４−ＶＷ１（終）と連続する巻き終りの巻線端末部である第五の巻線端末部５６−ＶＷ１（終）と、第六の巻線巻回部５４−ＶＷ３（始）と連続する巻き始めの巻線端末部である第六の巻線端末部５６−ＶＷ３（始）とが導出される。

（４）第七のティース４８−７の基端部と第八のティース４８−８の基端部との間からは、第七の巻線巻回部５４−ＵＶ２（始）と連続する巻き始めの巻線端末部である第七の巻線端末部５６−ＵＶ２（始）と、第八の巻線巻回部５４−ＵＶ４（終）と連続する巻き終りの巻線端末部である第八の巻線端末部５６−ＵＶ４（終）とが導出される。

（５）第九のティース４８−９の基端部と第十のティース４８−１０の基端部との間からは、第九の巻線巻回部５４−ＷＵ１（始）と連続する巻き始めの巻線端末部である第九の巻線端末部５６−ＷＵ１（始）と、第十の巻線巻回部５４−ＷＵ３（終）と連続する巻き終りの巻線端末部である第十の巻線端末部５６−ＷＵ３（終）とが導出される。

（６）第十一のティース４８−１１の基端部と第十二のティース４８−１２の基端部との間からは、第十一の巻線巻回部５４−ＶＷ４（終）と連続する巻き始めの巻線端末部である第十一の巻線端末部５６−ＶＷ４（終）と、第十二の巻線巻回部５４−ＶＷ２（始）と連続する巻き始めの巻線端末部である第十二の巻線端末部５６−ＶＷ２（始）とが導出される。

図２に示されるように、本実施形態に係るステータ２０において、各隣り合うティース４８の基端部の間には、一対の巻線端末部５６のうち一方の巻線端末部５６の基端部を保持する第一保持部５８と、一対の巻線端末部５６のうち他方の巻線端末部５６の基端部を保持する第二保持部６０とが設けられている。

第一保持部５８及び第二保持部６０は、より具体的には、ステータコア４２を構成する金属製のコア本体及び樹脂製のインシュレータのうちインシュレータに形成されている。各隣り合うティース４８の基端部の間において、第一保持部５８及び第二保持部６０は、互いにステータコア４２の周方向かつ径方向にずれて配置されている。この第一保持部５８及び第二保持部６０は、凹状に形成されており、一対の巻線端末部５６は、第一保持部５８及び第二保持部６０にそれぞれ挟持されて保持される。

図２では、複数の第一保持部５８及び複数の第二保持部６０をそれぞれ区別するために、複数の第一保持部５８及び複数の第二保持部６０の符号の末尾には、複数のティース４８−１〜１２のそれぞれと対応する識別番号「１」〜「１２」が付されている。以降の説明において、複数の第一保持部５８及び複数の第二保持部６０のそれぞれを区別する場合には、複数の第一保持部５８及び複数の第二保持部６０の符号の末尾に識別番号「１」〜「１２」を付すことにする。

以下、各隣り合うティース４８の基端部の間に設けられた第一保持部５８及び第二保持部６０と、この第一保持部５８及び第二保持部６０に保持される一対の巻線端末部５６について具体的に記す。

（１）第一保持部５８−１及び第二保持部６０−２は、隣り合うティース４８−１，４８−２の基端部の間に設けられている。第一保持部５８−１は、第一のティース４８−１の基端部の近傍に配置され、第二保持部６０−２は、第二のティース４８−２の基端部の近傍に配置されている。一方の巻線端末部としての第一の巻線端末部５６−ＵＶ３（始）の基端部は、第一保持部５８−１によって保持され、他方の巻線端末部としての第二の巻線端末部５６−ＵＶ１（終）の基端部は、第二保持部６０−２によって保持される。環状部４６と第一保持部５８−１との間に肉盛部（例えば、図３の肉盛部６２）が適宜形成されることにより、第一保持部５８−１は、第二保持部６０−２に対してステータコア４２の径方向外側に配置されている。

（２）第一保持部５８−３及び第二保持部６０−４は、隣り合うティース４８−３，４８−４の基端部の間に設けられている。第一保持部５８−３は、第三のティース４８−３の基端部の近傍に配置され、第二保持部６０−４は、第四のティース４８−４の基端部の近傍に配置されている。一方の巻線端末部としての第三の巻線端末部５６−ＷＵ４（始）の基端部は、第一保持部５８−３によって保持され、他方の巻線端末部としての第四の巻線端末部５６−ＷＵ２（終）の基端部は、第二保持部６０−４によって保持される。環状部４６と第一保持部５８−３との間に肉盛部が適宜形成されることにより、第一保持部５８−３は、第二保持部６０−４に対してステータコア４２の径方向外側に配置されている。

（３）第一保持部５８−５及び第二保持部６０−６は、隣り合うティース４８−５，４８−６の基端部の間に設けられている。第一保持部５８−５は、第五のティース４８−５の基端部の近傍に配置され、第二保持部６０−６は、第六のティース４８−６の基端部の近傍に配置されている。一方の巻線端末部としての第五の巻線端末部５６−ＶＷ１（終）の基端部は、第一保持部５８−５によって保持され、他方の巻線端末部としての第六の巻線端末部５６−ＶＷ３（始）の基端部は、第二保持部６０−６によって保持される。環状部４６と第二保持部６０−６との間に肉盛部が適宜形成されることにより、第二保持部６０−６は、第一保持部５８−５に対してステータコア４２の径方向外側に配置されている。

（４）第一保持部５８−８及び第二保持部６０−７は、隣り合うティース４８−８，４８−７の基端部の間に設けられている。第一保持部５８−８は、第八のティース４８−８の基端部の近傍に配置され、第二保持部６０−７は、第七のティース４８−７の基端部の近傍に配置されている。一方の巻線端末部としての第八の巻線端末部５６−ＵＶ４（終）の基端部は、第一保持部５８−８によって保持され、他方の巻線端末部としての第七の巻線端末部５６−ＵＶ２（始）の基端部は、第二保持部６０−７によって保持される。環状部４６と第二保持部６０−７との間に肉盛部が適宜形成されることにより、第二保持部６０−７は、第一保持部５８−８に対してステータコア４２の径方向外側に配置されている。

（５）第一保持部５８−１０及び第二保持部６０−９は、隣り合うティース４８−１０，４８−９の基端部の間に設けられている。第一保持部５８−１０は、第十のティース４８−１０の基端部の近傍に配置され、第二保持部６０−９は、第九のティース４８−９の基端部の近傍に配置されている。一方の巻線端末部としての第十の巻線端末部５６−ＷＵ３（終）の基端部は、第一保持部５８−１０によって保持され、他方の巻線端末部としての第九の巻線端末部５６−ＷＵ１（始）の基端部は、第二保持部６０−９によって保持される。環状部４６と第二保持部６０−９との間に肉盛部が適宜形成されることにより、第二保持部６０−９は、第一保持部５８−１０に対してステータコア４２の径方向外側に配置されている。

（６）第一保持部５８−１２及び第二保持部６０−１１は、隣り合うティース４８−１２，４８−１１の基端部の間に設けられている。第一保持部５８−１２は、第十二のティース４８−１２の基端部の近傍に配置され、第二保持部６０−１１は、第十一のティース４８−１１の基端部の近傍に配置されている。一方の巻線端末部としての第十二の巻線端末部５６−ＶＷ２（始）の基端部は、第一保持部５８−１２によって保持され、他方の巻線端末部としての第十一の巻線端末部５６−ＶＷ４（終）の基端部は、第二保持部６０−１１によって保持される。環状部４６と第一保持部５８−１２との間に肉盛部（例えば、図３の肉盛部６４）が適宜形成されることにより、第一保持部５８−１２は、第二保持部６０−１１に対してステータコア４２の径方向外側に配置されている。

続いて、上述の複数の一対の巻線端末部５６は、次のように整形される。すなわち、例えば、図４，図５に示されるように、隣り合うティース４８の間には、整形用の治具６６が挿入される。この治具６６の上面は、巻線巻回部５４のコイルエンドと略同じ高さとされる。

そして、一対の巻線端末部５６は、隣り合うティース４８の基端部の間からステータコア４２の軸方向一方側へ導出された後、想像線で示される如く治具６６上に折り曲げられる。一対の巻線端末部５６は、治具６６上に折り曲げられることにより、ステータコア４２の径方向に沿って延びた状態とされる。

また、このようにしてステータコア４２の径方向に沿うようにステータコア４２の軸方向に対して直角に折り曲げられた一対の巻線端末部５６は、ステータコア４２の軸方向視でステータコア４２の径方向と交差する方向に延びるように旋回される。以下、図２に基づき複数の一対の巻線端末部５６について具体的に記す。

（１）第一の巻線端末部５６−ＵＶ３（始）及び第二の巻線端末部５６−ＵＶ１（終）は、第一のティース４８−１の基端部と第二のティース４８−２の基端部との間からステータコア４２の径方向に沿うようにステータコア４２の軸方向に対して折り曲げられる。そして、第一の巻線端末部５６−ＵＶ３（始）及び第二の巻線端末部５６−ＵＶ１（終）は、第一のティース４８−１の基端部と第二のティース４８−２の基端部との間から第三のティース４８−３の先端部に向けて延びるように旋回される（図４も参照）。

（２）第三の巻線端末部５６−ＷＵ４（始）及び第四の巻線端末部５６−ＷＵ２（終）は、第三のティース４８−３の基端部と第四のティース４８−４の基端部との間からステータコア４２の径方向に沿うようにステータコア４２の軸方向に対して折り曲げられる。そして、第三の巻線端末部５６−ＷＵ４（始）及び第四の巻線端末部５６−ＷＵ２（終）は、第三のティース４８−３の基端部と第四のティース４８−４の基端部との間から第四のティース４８−４の先端部に向けて延びるように旋回される。

（３）第五の巻線端末部５６−ＶＷ１（終）及び第六の巻線端末部５６−ＶＷ３（始）は、第五のティース４８−５の基端部と第六のティース４８−６の基端部との間からステータコア４２の径方向に沿うようにステータコア４２の軸方向に対して折り曲げられる。そして、第五の巻線端末部５６−ＶＷ１（終）及び第六の巻線端末部５６−ＶＷ３（始）は、第五のティース４８−５の基端部と第六のティース４８−６の基端部との間から第六のティース４８−６の先端部に向けて延びるように旋回される。

（４）第七の巻線端末部５６−ＵＶ２（始）及び第八の巻線端末部５６−ＵＶ４（終）は、第七のティース４８−７の基端部と第八のティース４８−８の基端部との間からステータコア４２の径方向に沿うようにステータコア４２の軸方向に対して折り曲げられる。そして、第七の巻線端末部５６−ＵＶ２（始）及び第八の巻線端末部５６−ＵＶ４（終）は、第七のティース４８−７の基端部と第八のティース４８−８の基端部との間から第七のティース４８−７の先端部に向けて延びるように旋回される。

（５）第九の巻線端末部５６−ＷＵ１（始）及び第十の巻線端末部５６−ＷＵ３（終）は、第九のティース４８−９の基端部と第十のティース４８−１０の基端部との間からステータコア４２の径方向に沿うようにステータコア４２の軸方向に対して折り曲げられる。そして、第九の巻線端末部５６−ＷＵ１（始）及び第十の巻線端末部５６−ＷＵ３（終）は、第九のティース４８−９の基端部と第十のティース４８−１０の基端部との間から第九のティース４８−９の先端部に向けて延びるように旋回される。

（６）第十一の巻線端末部５６−ＶＷ４（終）及び第十二の巻線端末部５６−ＶＷ２（始）は、第十一のティース４８−１１の基端部と第十二のティース４８−１２の基端部との間からステータコア４２の径方向に沿うようにステータコア４２の軸方向に対して折り曲げられる。そして、第十一の巻線端末部５６−ＶＷ４（終）及び第十二の巻線端末部５６−ＶＷ２（始）は、第十一のティース４８−１１の基端部と第十二のティース４８−１２の基端部との間から第十のティース４８−１０の先端部に向けて延びるように旋回される（図５も参照）。

なお、上述の各巻線端末部５６の先端部は、ステータコア４２の軸方向一方側に向けて折り曲げられる。各巻線端末部５６の先端部は、巻線端末部５６がステータコア４２の軸方向に対して直角に折り曲げられる前に折り曲げられても良いし、巻線端末部５６がステータコア４２の軸方向に対して直角に折り曲げられた後に折り曲げられても良い。また、各巻線端末部５６の先端部は、巻線端末部５６がステータコア４２の径方向と交差する方向に延びるように旋回された後に折り曲げられても良い。

以上の要領で、ステータ２０は製造される。そして、各巻線端末部５６の先端部は、図１に示されるセンターピース２２の本体部５０を貫通し、回路基板２４に直接接続される。

次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。

先ず、本発明の一実施形態の作用及び効果を明確にするために、比較例について説明する。以下に示す比較例では、本発明の一実施形態との比較の容易のために、本発明の一実施形態と同じ符号を用いる。

図６に示される第一比較例では、上述の本発明の一実施形態に対し、各隣り合うティース４８の基端部の間に設けられた第一保持部５８及び第二保持部６０の互いの位置関係が異なっている。つまり、第一比較例では、各隣り合うティース４８の基端部の間において、第一保持部５８及び第二保持部６０は、ステータコア４２の径方向の同じ位置（同一円周上）に配置されている。

しかしながら、この第一比較例のように、各隣り合うティース４８の基端部の間において、第一保持部５８及び第二保持部６０がステータコア４２の径方向の同じ位置に配置されていると、例えば、第一の巻線端末部５６−ＵＶ３（始）と第二の巻線端末部５６−ＵＶ１（終）をそれぞれ旋回させようとしても互いに干渉してしまうため旋回させることができない。同様に、例えば、第十一の巻線端末部５６−ＶＷ４（終）と第十二の巻線端末部５６−ＶＷ２（始）をそれぞれ旋回させようとしても互いに干渉してしまうため旋回させることができない。

そこで、図６に示されるように、第一の巻線端末部５６−ＵＶ３（始）と第二の巻線端末部５６−ＵＶ１（終）をステータコア４２の軸方向に重ね、同様に、第十一の巻線端末部５６−ＶＷ４（終）と第十二の巻線端末部５６−ＶＷ２（始）もステータコア４２の軸方向に重ねることが考えられる。ところが、この場合には、ステータ２０の軸長、ひいては、ブラシレスモータの軸長が増加する。

しかも、この場合には、各一対の巻線端末部５６を、ステータコア４２の軸方向と直交する方向に折り曲げる際に、ステータコア４２の軸方向一方側（巻線巻回部５４のコイルエンド上）に整形用の治具７６を配置することになる。このため、ステータコア４２の軸方向一方側に治具７６を配置する分、折曲後の巻線端末部５６がステータコア４２の軸方向一方側に張り出すことになり、ステータ２０の軸長がさらに増加する。

そこで、図７に示される第二比較例のように、各隣り合うティース４８の基端部の間に設けられた第一保持部５８及び第二保持部６０を、上述の本発明の一実施形態と同様に、ステータコア４２の径方向にずらして配置することが考えられる（図８も参照）。

このように構成されていると、一対の巻線端末部５６がステータコア４２の軸方向視でステータコア４２の径方向と交差する方向に延びる場合でも、この一対の巻線端末部５６がステータコア４２の軸方向に重なることを抑制できる。これにより、一対の巻線端末部５６をステータコア４２の軸方向と直交する方向に並んで配置することが可能になる。

この結果、ステータコア４２の軸方向一方側において、一対の巻線端末部５６の嵩張りを抑制することができるので、例えば、上述の第一比較例のように、一対の巻線端末部５６がステータコア４２の軸方向に重なる場合に比して、ステータ２０の軸長、ひいては、ブラシレスモータの軸長を短くすることができる。

しかしながら、図９に示されるように、この第二比較例において、一対の巻線端末部５６をステータコア４２の軸方向と直交する方向に折り曲げる際に、ステータコア４２の軸方向一方側（巻線巻回部５４のコイルエンド上）に配置した治具７６を使用すると、この治具７６の厚さの分、折曲後の巻線端末部５６がステータコア４２の軸方向一方側に張り出すことになり、ステータ２０の軸長が増加する。

また、図７に示されるように、第二比較例では、複数の巻線巻回部５４が従来の配置となっている。つまり、第二比較例では、上述の本発明の一実施形態に対し、ＶＷ相の１番目である第五の巻線巻回部５４−ＶＷ１は、巻き始めの巻線巻回部とされ、ＶＷ相の２番目である第十二の巻線巻回部５４−ＶＷ２は、巻き終りの巻線巻回部とされている。また、ＶＷ相の３番目である第六の巻線巻回部５４−ＶＷ３は、巻き終りの巻線巻回部とされ、ＶＷ相の４番目である第十一の巻線巻回部５４−ＶＷ４は、巻き始めの巻線巻回部とされている。

しかしながら、このように、複数の巻線巻回部５４が従来の配置となっていると、図１０に示されるように、第十一のティース４８−１１と第十二のティース４８−１２との間に挿入した治具６６で第十一の巻線端末部５６−ＶＷ４と第十二の巻線端末部５６−ＶＷ２とをステータコア４２の軸方向と直交する方向に折り曲げ、その後、第十一の巻線端末部５６−ＶＷ４と第十二の巻線端末部５６−ＶＷ２を旋回させようとしても、第十二の巻線端末部５６−ＶＷ２が第十一の巻線端末部５６−ＶＷ４と干渉してしまうため、第十二の巻線端末部５６−ＶＷ２を旋回させることが不可能である。

なお、図７〜図９に示される第二比較例は、各隣り合うティース４８の基端部の間に設けられた第一保持部５８及び第二保持部６０がステータコア４２の径方向にずれて配置されている点において本発明の実施の形態に該当する。

これに対し、本発明の一実施形態によれば、上述の第一比較例及び第二比較例に対し、以下の有利な効果を奏する。

すなわち、図２に示されるように、本発明の一実施形態に係るステータ２０によれば、各隣り合うティース４８の基端部の間において、第一保持部５８及び第二保持部６０は、互いにステータコア４２の周方向かつ径方向にずれて配置されている。

したがって、隣り合うティース４８の基端部の間からステータコア４２の軸方向一方側へ導出された一対の巻線端末部５６が、ステータコア４２の軸方向視でステータコア４２の径方向と交差する方向に延びる場合でも、この一対の巻線端末部５６がステータコア４２の軸方向に重なることを抑制でき、この一対の巻線端末部５６をステータコア４２の軸方向と直交する方向に並んで配置することが可能になる。

この結果、ステータコア４２の軸方向一方側において、一対の巻線端末部５６の嵩張りを抑制することができるので、例えば、第一比較例のように、一対の巻線端末部５６がステータコア４２の軸方向に重なる場合（図６参照）に比して、ステータ２０の軸長、ひいては、ブラシレスモータ１０（図１参照）の軸長を短くすることができる。

また、本発明の一実施形態に係るステータ２０では、上述のように、第一保持部５８及び第一保持部５８が互いにステータコア４２の径方向にずれて配置された上で、上述の第二比較例に対し、ＶＷ相の１番目である第五の巻線巻回部５４−ＶＷ１と、ＶＷ相の２番目である第十二の巻線巻回部５４−ＶＷ２との巻き順が変更されている。つまり、ＶＷ相の１番目である第五の巻線巻回部５４−ＶＷ１は、巻き終りの巻線巻回部とされ、ＶＷ相の２番目である第十二の巻線巻回部５４−ＶＷ２は、巻き始めの巻線巻回部とされている。

また同様に、本発明の一実施形態に係るステータ２０では、上述の第二比較例に対し、ＶＷ相の３番目である第六の巻線巻回部５４−ＶＷ３と、ＶＷ相の４番目である第十一の巻線巻回部５４−ＶＷ４との巻き順が変更されている。つまり、ＶＷ相の３番目である第六の巻線巻回部５４−ＶＷ３は、巻き始めの巻線巻回部とされ、ＶＷ相の４番目である第十一の巻線巻回部５４−ＶＷ４は、巻き終りの巻線巻回部とされている。

これにより、第一の巻線端末部５６−ＵＶ３（始）及び第二の巻線端末部５６−ＵＶ１（終）と、第十二の巻線端末部５６−ＶＷ２（始）及び第十一の巻線端末部５６−ＶＷ４（終）とが左右対称に配置される。この結果、図５に示されるように、第十二の巻線端末部５６−ＶＷ２（始）及び第十一の巻線端末部５６−ＶＷ４（終）については、第十一のティース４８−１１と第十二のティース４８−１２との間に挿入した治具６６でステータコア４２の軸方向と直交する方向に折り曲げた後に旋回させる整形工法を採用することができる。

したがって、第十二の巻線端末部５６−ＶＷ２（始）及び第十一の巻線端末部５６−ＶＷ４（終）を、ステータコア４２の軸方向と直交する方向に折り曲げる際に、ステータコア４２の軸方向一方側（巻線巻回部５４のコイルエンド上）に整形用の治具を配置する必要がない。これにより、第十二の巻線端末部５６−ＶＷ２（始）及び第十一の巻線端末部５６−ＶＷ４（終）を含む全ての一対の巻線端末部５６を巻線巻回部５４のコイルエンドに近づけることができるので、ステータ２０の軸長をより一層短くすることができる。

次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態において、ブラシレスモータ１０は、一例として、１２スロット１０極モータとされている。しかしながら、上述の如く各隣り合うティース４８の基端部の間に設けられた第一保持部５８及び第二保持部６０を互いにステータコア４２の周方向かつ径方向にずらして配置し、一対の巻線端末部５６をステータコア４２の軸方向と直交する方向に並んで配置する構造は、１２スロット１０極以外のブラシレスモータに適用されても良い。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０…ブラシレスモータ、１６…モータシャフト、１８…ロータ、２０…ステータ、２２…センターピース、２４…回路基板、２８…基板ケース、３０…ロータハウジング、３２…ロータマグネット、４２…ステータコア、４４…巻線、４８…ティース、５４…巻線巻回部、５６…巻線端末部、５８…第一保持部、６０…第二保持部、６２，６４…肉盛部、６６…治具

Claims (6)

1. 放射状に延びる複数のティースを有するステータコアと、
   前記複数のティースにそれぞれ巻回された複数の巻線巻回部と、
   前記複数の巻線巻回部のそれぞれと連続し、前記複数のティースのうち隣り合うティースの基端部の間から前記ステータコアの軸方向一方側へ導出されると共に、前記ステータコアの軸方向視で前記ステータコアの径方向と交差する方向に延びる複数の一対の巻線端末部と、
   各前記隣り合うティースの基端部の間にそれぞれ設けられ、各前記一対の巻線端末部のうち一方の巻線端末部の基端部を保持する複数の第一保持部と、
   各前記隣り合うティースの基端部の間にそれぞれ設けられ、各前記一対の巻線端末部のうち他方の巻線端末部の基端部を保持すると共に、各前記隣り合うティースの基端部の間において前記第一保持部に対して前記ステータコアの周方向かつ径方向にずれて配置された複数の第二保持部と、
   を備えるステータ。
2. 前記複数のティースの本数は、１２本であり、
   前記複数の巻線巻回部は、巻き始めの巻線巻回部と、該巻き始めの巻線巻回部と連続する巻き終りの巻線巻回部とに分類され、
   前記ステータコアの周方向に順に前記複数のティースを第一〜第十二のティースとした場合に、
   第一の前記ティースに巻回された第一の前記巻線巻回部は、巻き始めの巻線巻回部であり、
   第二の前記ティースに巻回された第二の前記巻線巻回部は、巻き終りの巻線巻回部であり、
   第三の前記ティースに巻回された第三の前記巻線巻回部は、巻き始めの巻線巻回部であり、
   第四の前記ティースに巻回された第四の前記巻線巻回部は、巻き終りの巻線巻回部であり、
   第五の前記ティースに巻回された第五の前記巻線巻回部は、巻き終りの巻線巻回部であり、
   第六の前記ティースに巻回された第六の前記巻線巻回部は、巻き始めの巻線巻回部であり、
   第七の前記ティースに巻回された第七の前記巻線巻回部は、巻き始めの巻線巻回部であり、
   第八の前記ティースに巻回された第八の前記巻線巻回部は、巻き終りの巻線巻回部であり、
   第九の前記ティースに巻回された第九の前記巻線巻回部は、巻き始めの巻線巻回部であり、
   第十の前記ティースに巻回された第十の前記巻線巻回部は、巻き終りの巻線巻回部であり、
   第十一の前記ティースに巻回された第十一の前記巻線巻回部は、巻き終りの巻線巻回部であり、
   第十二の前記ティースに巻回された第十二の前記巻線巻回部は、巻き始めの巻線巻回部である、
   請求項１に記載のステータ。
3. 前記第一のティースの基端部と前記第二のティースの基端部との間からは、前記第一の巻線巻回部と連続する巻き始めの巻線端末部である第一の巻線端末部と、前記第二の巻線巻回部と連続する巻き終りの巻線端末部である第二の巻線端末部とが導出され、
   前記第三のティースの基端部と前記第四のティースの基端部との間からは、前記第三の巻線巻回部と連続する巻き始めの巻線端末部である第三の巻線端末部と、前記第四の巻線巻回部と連続する巻き終りの巻線端末部である第四の巻線端末部とが導出され、
   前記第五のティースの基端部と前記第六のティースの基端部との間からは、前記第五の巻線巻回部と連続する巻き終りの巻線端末部である第五の巻線端末部と、前記第六の巻線巻回部と連続する巻き始めの巻線端末部である第六の巻線端末部とが導出され、
   前記第七のティースの基端部と前記第八のティースの基端部との間からは、前記第七の巻線巻回部と連続する巻き始めの巻線端末部である第七の巻線端末部と、前記第八の巻線巻回部と連続する巻き終りの巻線端末部である第八の巻線端末部とが導出され、
   前記第九のティースの基端部と前記第十のティースの基端部との間からは、前記第九の巻線巻回部と連続する巻き始めの巻線端末部である第九の巻線端末部と、前記第十の巻線巻回部と連続する巻き終りの巻線端末部である第十の巻線端末部とが導出され、
   前記第十一のティースの基端部と前記第十二のティースの基端部との間からは、前記第十一の巻線巻回部と連続する巻き終りの巻線端末部である第十一の巻線端末部と、前記第十二の巻線巻回部と連続する巻き始めの巻線端末部である第十二の巻線端末部とが導出されている、
   請求項２に記載のステータ。
4. 前記一方の巻線端末部としての前記第一の巻線端末部の基端部を保持する前記第一保持部は、前記他方の巻線端末部としての前記第二の巻線端末部の基端部を保持する前記第二保持部に対して前記第一のティースの側かつ前記ステータコアの径方向外側に配置され、
   前記第一の巻線端末部及び前記第二の巻線端末部は、前記第一のティースの基端部と前記第二のティースの基端部との間から前記第三のティースの先端部に向けて延び、
   前記一方の巻線端末部としての前記第三の巻線端末部の基端部を保持する前記第一保持部は、前記他方の巻線端末部としての前記第四の巻線端末部の基端部を保持する前記第二保持部に対して前記第三のティースの側かつ前記ステータコアの径方向外側に配置され、
   前記第三の巻線端末部及び前記第四の巻線端末部は、前記第三のティースの基端部と前記第四のティースの基端部との間から前記第四のティースの先端部に向けて延び、
   前記一方の巻線端末部としての前記第五の巻線端末部の基端部を保持する前記第一保持部は、前記他方の巻線端末部としての前記第六の巻線端末部の基端部を保持する前記第二保持部に対して前記第五のティースの側かつ前記ステータコアの径方向内側に配置され、
   前記第五の巻線端末部及び前記第六の巻線端末部は、前記第五のティースの基端部と前記第六のティースの基端部との間から前記第六のティースの先端部に向けて延び、
   前記一方の巻線端末部としての前記第八の巻線端末部の基端部を保持する前記第一保持部は、前記他方の巻線端末部としての前記第七の巻線端末部の基端部を保持する前記第二保持部に対して前記第八のティースの側かつ前記ステータコアの径方向内側に配置され、
   前記第七の巻線端末部及び前記第八の巻線端末部は、前記第七のティースの基端部と前記第八のティースの基端部との間から前記第七のティースの先端部に向けて延び、
   前記一方の巻線端末部としての前記第十の巻線端末部の基端部を保持する前記第一保持部は、前記他方の巻線端末部としての前記第九の巻線端末部の基端部を保持する前記第二保持部に対して前記第十のティースの側かつ前記ステータコアの径方向内側に配置され、
   前記第九の巻線端末部及び前記第十の巻線端末部は、前記第九のティースの基端部と前記第十のティースの基端部との間から前記第九のティースの先端部に向けて延び、
   前記一方の巻線端末部としての前記第十二の巻線端末部の基端部を保持する前記第一保持部は、前記他方の巻線端末部としての前記第十一の巻線端末部の基端部を保持する前記第二保持部に対して前記第十二のティースの側かつ前記ステータコアの径方向外側に配置され、
   前記第十一の巻線端末部及び前記第十二の巻線端末部は、前記第十一のティースの基端部と前記第十二のティースの基端部との間から前記第十のティースの先端部に向けて延びている、
   請求項３に記載のステータ。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のステータと、
   前記ステータによって形成される回転磁界によって回転されるロータと、
   を備えるブラシレスモータ。
6. 請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のステータを製造するステータの製造方法であって、
   各前記隣り合うティースの基端部の間において、前記ステータコアの軸方向一方側へ導出された各前記一対の巻線端末部を前記第一保持部及び前記第二保持部によって保持し、
   各前記隣り合うティースの間に治具を挿入し、
   各前記一対の巻線端末部を前記治具上に折り曲げ、
   各前記一対の巻線端末部が前記ステータコアの軸方向視で前記ステータコアの径方向と交差する方向に延びるように各前記一対の巻線端末部を旋回させる、
   ことを含むステータの製造方法。