JP2017054361A - 監視システム及び通行管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】監視盤の監視画面を監視する者にとって、注目すべき通行人が探しやすい監視システム及び通行管理システムを提供する。
【解決手段】監視システム１ａは、既登録者を識別する識別情報と、既登録者の登録画像情報と、既登録者の属性を示す属性情報と、を対応付けた既登録者の情報を登録するデータベース７と、通行人４がデータベース７に登録された既登録者のうちの何れであるかを特定する。通行人４が既登録者のうちの何れであると特定された場合、この既登録者の属性情報に基づき、通行人４がこの既登録者の属性に属することが特定される制御部５と、監視画面上に属性毎の表示エリアを設定し、属性毎の表示エリアに、撮影された通行人の顔画像を含む通行人の情報を、通行人４が撮影された時系列順に並べて表示させる監視盤６と、を具備する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、監視システム及び通行管理システムに関する。

近年、施設の入口等に設置されたカメラを用いてこの入口付近の通行人を撮影し、撮影
した通行人の顔画像と予め登録されている登録画像情報とを照合することによって、通行
人を監視したり、通行人の入退場を管理したりするシステムが実用化されている。

このようなシステムでは、撮影した顔画像と所定の情報（通行人が要注意人物であるか
否かの情報や、通行人が通行許可のある者か否かの情報等）とを示す通行人の情報が、監
視室等に設置された監視盤に送信される。監視盤の監視画面には、通行人の情報が、通行
人を撮影した時系列順に並べて表示される。すなわち、通行人が新規に撮影されると、こ
の新規の通行人の情報が監視画面に表示され、監視画面いっぱいに通行人の情報が表示さ
れている場合、同時に最古の通行人の情報が監視画面から消去される。

このため、監視盤の監視画面を監視している監視員等は、通行人の情報が時系列順に並
べられた監視画面から、注目すべき通行人（要注意人物や通行許可のない者等）を探すの
が困難である。さらに、通常、注目すべき通行人は、そうでない通行人に対して数が少な
いため、監視画面には注目の必要がない通行人ばかりが表示され、注目すべき通行人の情
報が早々に消去されてしまう場合がある。

特開２００９−９３３７３号公報

そこで、本発明が解決しようとする課題は、監視盤の監視画面を監視する者にとって、
注目すべき通行人が探しやすい監視システム及び通行管理システムを提供することである
。

上記課題を解決するために、実施形態に係る監視システムは、既登録者を識別する識別
情報と、前記既登録者の登録画像情報と、前記既登録者の属性を示す属性情報と、を対応
付けた既登録者の情報を登録するデータベースと、撮影された通行人の顔画像と前記デー
タベースに登録された既登録者の登録画像情報とを照合し、前記通行人が前記データベー
スに登録された既登録者のうちの何れであるかを特定し、前記通行人が既登録者のうちの
何れであると特定された場合、この既登録者の属性情報に基づき、前記通行人がこの既登
録者の属性に属することが特定され、前記通行人が既登録者のうちの何れであると特定さ
れない場合、前記通行人が未登録者の属性に属することが特定される制御部と、監視画面
上に属性毎の表示エリアを設定し、前記属性毎の表示エリアに、前記撮影された通行人の
顔画像を含む通行人の情報を、前記通行人が撮影された時系列順に並べて表示させる監視
盤と、を具備する。

上記課題を解決するために、実施形態に係る通行管理システムは、既登録者を識別する
識別情報と、前記既登録者の登録画像情報と、既登録者の通行可否情報を含み、前記既登
録者の属性を示す属性情報と、を対応付けた既登録者の情報を登録するデータベースと、
撮影された通行人の顔画像と前記データベースに登録された既登録者の登録画像情報とを
照合し、前記通行人が前記データベースに登録された既登録者のうちの何れであるかを特
定し、前記通行人が既登録者のうちの何れであると特定された場合、この既登録者の属性
情報に基づき、前記通行人がこの既登録者の属性に属することが特定され、前記通行人が
既登録者のうちの何れであると特定されない場合、前記通行人が未登録者の属性に属する
ことが特定され、前記通行可否情報に基づき、前記通行人の通行可否を制御する制御部と
、監視画面上に属性毎の表示エリアを設定し、前記属性毎の表示エリアに、前記撮影され
た通行人の顔画像を含む通行人の情報を、前記通行人が撮影された時系列順に並べて表示
させる監視盤と、を具備する。

第１の実施形態に係る監視システム１ａの模式図。 第１の実施形態に係る監視システム１ａの機能ブロック図。 第１の実施形態に係る監視システム１ａの制御部５による各種処理の流れを示すフローチャート。 第１の実施形態に係る監視システム１ａの監視盤６による通行人４の情報の表示の流れを示すフローチャート。 第１の実施形態に係る監視システム１ａのデータベース７に登録されている既登録者の情報の一例。 第１の実施形態に係る監視システム１ａの監視盤６に表示される監視画面１８の図の一例。 第２の実施形態に係る通行管理システム１ｂの模式図。 第２の実施形態に係る通行管理システム１ｂの機能ブロック図。 第２の実施形態に係る通行管理システム１ｂの制御部５による各種処理の流れを示すフローチャート。 第２の実施形態に係る通行管理システム１ｂのデータベース７に登録されている既登録者の情報の一例。 第２の実施形態に係る通行管理システム１ｂの監視盤６に表示される監視画面１８の図の一例。

以下、実施形態に係る監視システム１ａ及び通行管理システム１ｂについて、図面を参
照して説明する。

（第１の実施形態）
まず、図１及び図２を参照して、第１の実施形態に係る監視システム１ａの運用形態の
一例について説明する。図１は、第１の実施形態に係る監視システム１ａの模式図である
。また、図２は、第１の実施形態に係る監視システム１ａの機能ブロック図である。

図１に示すように、第１の実施形態に係る監視システム１ａは、撮影エリア２に設置さ
れるカメラ８と、監視エリア３に設置される監視盤６と、制御部５と、データベース７と
、を具備する。これらは、有線で接続されたり、ホームネットワークを介して接続された
り等、互いに通信可能に接続される。撮影エリア２には、監視の対象である通行人４が往
来する。図１では通行人４が一人しか示されていないが、複数人いる場合もある。

ここで、撮影エリア２とは、例えば、施設の入口付近のことである。監視エリア３とは
、例えば、図示しない監視員等が監視盤６を監視する監視室のことである。制御部５及び
データベース７は、監視エリア３以外の場所にあってもよい。また、撮影エリア２と監視
エリア３とは、同一エリア内であってもよい。

カメラ８は、通行人４の顔を含む画像である顔画像を撮影し、通行人４の顔画像の画像
データを取得するための撮影装置である。カメラ８は、施設の入口に向けて歩行中の通行
人４の顔画像を撮影するように設置される。カメラ８は、例えば、ＣＣＤセンサ等の撮像
素子を用い、Ａ／Ｄ変換器を備えたテレビジョンカメラ８である。カメラ８は、制御部５
に接続され、顔画像の画像データが、後述する制御部５の画像取得部１１に送信される。
なお、カメラ８は、複数個あってもよい。

データベース７は、制御部５の照合部１４と接続されており、所定の人物についての情
報が登録されるものである。登録されている人物である既登録者の情報は、既登録者を識
別する識別情報と、既登録者の顔画像又は顔特徴情報等である登録画像情報と、既登録者
の属性を示す属性情報と、を対応づけたものである。既登録者の情報の例については、図
５を参照して後述する。後述する制御部５での照合処理では、データベース７に登録され
ている既登録者の情報が参照される。

なお、識別情報とは、既登録者の姓名や、既登録者全員に割り当てられる識別番号や、
既登録者が所定の会員や従業員であれば、その会員番号や従業員番号等である。また、属
性情報とは、既登録者が、予め分類された属性の何れに該当するかを示す情報である。

制御部５は、撮影された通行人４の顔画像について、照合処理や特定処理の制御を司る
ものである。制御部５は、カメラ８と、データベース７と、監視盤６と、互いに通信可能
に接続されている。

監視盤６は、制御部５の特定部１５と接続されており、制御部５による照合処理や特定
処理の結果を、通行人４の情報として監視画面１８に表示させ、監視員が一元的に通行人
の情報を監視するための装置である。

図２に示すように、制御部５は、画像取得部１１と、顔検出部１２と、顔特徴抽出部１
３と、照合部１４と、特定部１５と、を具備する。

制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ及び各種のインターフェース等を備える
。例えば、顔検出部１２、顔特徴抽出部１３、照合部１４、特定部１５は、図示しないＣ
ＰＵが図示しない不揮発性メモリに記憶されている制御プログラムを実行することにより
実現される機能である。

画像取得部１１は、カメラ８により撮影された歩行中の通行人４の顔画像の画像データ
を取得するインターフェースである。画像取得部１１は、カメラ８から取得した画像デー
タを、顔検出部１２に送信する。

顔検出部１２は、画像取得部１１から受信した画像データから、顔が存在する候補領域
である顔領域を検出するものである。顔検出部１２は、検出した顔領域を示す情報を、顔
特徴抽出部１３に送信する。

顔特徴抽出部１３は、顔検出部１２により検出された顔領域から、顔の特徴量である顔
特徴情報を抽出するものである。例えば、顔特徴抽出部１３は、顔領域の画像から顔の特
徴点を基準に、一定の大きさや形状に切り出し、その濃淡情報を顔特徴情報として算出す
る。顔特徴抽出部１３は、算出した顔特徴情報を照合部１４に送信する。

照合部１４は、通行人４の顔画像と既登録者の顔画像である登録画像情報との照合を行
うものである。ここでは、照合部１４は、顔特徴抽出部１３から受信する通行人４の顔画
像の顔特徴情報と、データベース７に登録されている既登録者の登録画像情報の顔特徴情
報と、の類似度を算出することで照合を行う。照合部１４による照合処理には種々の手法
が適用可能であるが、例えば、データベース７に記録されている既登録者の情報を辞書パ
ターンとし、通行人４の顔特徴情報に対する類似度を計算する手法がある。照合部１４は
、類似度の算出結果を特定部１５に送信する。

特定部１５は、照合処理により得られた類似度に基づいて、通行人４が既登録者のうち
の何れであるかを特定するものである。具体的には、通行人４の顔画像とある既登録者の
登録画像情報との類似度が、指定の閾値よりも高かった場合に、通行人４がこの既登録者
と一致すると特定する。指定の閾値よりも高い類似度を示す登録画像情報が複数あった場
合は、最大類似度を示す既登録者を、通行人４と一致する既登録者と特定する。通行人４
の顔画像と各既登録者の登録画像情報との類似度がすべて指定の閾値よりも低かった場合
は、通行人４が既登録者のうちの何れであると特定されない。

特定部１５は、通行人４が既登録者のうちの何れであると特定された場合は、この通行
人４が、一致した既登録者の属性に属することが特定される。一方、通行人４が既登録者
のうちの何れであると特定されない場合は、この通行人４は、例えば、未登録者という属
性に属することが特定される。

制御部５による照合処理や特定処理の結果の一部又はすべては、通行人４の情報として
、図示しない記憶部に記憶されてもよい。

ここで、通行人４の情報は、例えば、撮影された通行人４の顔画像又は顔検出部１２に
より検出された顔領域の画像や顔特徴抽出部１３により抽出された顔特徴情報や、撮影日
時や、撮影場所（カメラ８の設置場所）や、照合処理により得られた類似度の数値や、特
定された既登録者の登録情報や、撮影された通行人４の属性等を示す情報である。

また、既登録者のうちの何れであると特定されなかった通行人４については、制御部５
による照合処理や特定処理の結果の一部又はすべてが、監視システム１ａの管理人の意向
に応じて、既登録者の情報として、新規にデータベース７に登録されてもよい。

図２に示すように、監視盤６は、表示制御部１７と、監視画面１８と、入力部１６と、
を具備する。ここでは、監視盤６は、例えば、セキュリティ性が確保された監視室内に設
けられているものとする。

表示制御部１７は、監視盤６全体の制御を司るものであり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、不揮発性
メモリ等を備える。表示制御部１７は、不揮発性メモリ等に記憶されている制御プログラ
ムを実行することにより、制御部５による照合処理や特定処理の結果を受信し、監視画面
１８にその一部又はすべてを、通行人４の情報として表示させる。また、監視員により入
力部１６から指示された内容を監視画面１８に反映させる機能も有する。

監視画面１８は、通行人４の顔画像を含む、制御部５による照合処理や特定処理の結果
の少なくとも一部が、通行人４の情報として、属性毎に、最新の通行人４の情報から順に
表示される液晶表示装置等である。監視画面１８の表示例については、図６を参照して後
述する。監視員は、監視画面１８に属性毎に表示された通行人４の情報に基づいて、通行
人４を監視し、特に、注目すべき通行人４を漏れなく監視できるようになっている。

入力部１６は、監視員からの入力を受け付ける装置である。入力部１６は、例えば、テ
ンキーやキーボード等の入力キーや、タッチパネルやマウス等のポインティングデバイス
の入力装置である。監視画面１８の表示内容の変更指示や、各種の設定変更の指示等、種
々の操作指示を監視員が入力できるようになっている。

ここで、図３を参照して、制御部５の動作例について説明する。図３は、第１の実施形
態に係る監視システム１ａによる制御部５による各種処理の流れを示すフローチャートで
ある。

まず、カメラ８の撮影範囲に通行人４が進入すると、制御部５は、カメラ８により撮影
された通行人４の顔画像の画像データを画像取得部１１から取得する（ステップＳ１１で
ＹＥＳ）。続いて、顔検出部１２は、取得した画像データから顔の領域を検出する処理を
行う（ステップＳ１２）。通行人４の顔領域が検出されると、顔特徴抽出部１３は、検出
された顔領域の画像から顔特徴情報を抽出する処理を行う（ステップＳ１３）。通行人４
の顔特徴情報が抽出されると、照合部１４は、通行人４の顔画像の顔特徴情報と、データ
ベース７に登録されている既登録者の登録画像情報と、を照合する処理を行う（ステップ
Ｓ１４）。

照合部１４は、その照合結果として、通行人４に対する各既登録者との類似度を特定部
１５に送信する。照合部１４から照合結果が送信されると、特定部１５は、照合結果に基
づいて通行人４が既登録者のうち何れであるかを特定する処理を行う（ステップＳ１５）
。具体的には、特定部１５は、通行人４に対する各既登録者の類似度のうち最大類似度が
指定の閾値以上であるか否かを判断する。最大類似度が指定の閾値以上であった場合、特
定部１５は、この通行人４が最大類似度を示した既登録者であると特定する。一方、最大
類似度が指定の閾値未満であった場合、特定部１５は、この通行人４と一致する既登録者
が存在せず、未登録者であると特定する。

このとき、通行人４が既登録者のうちの何れであると特定された場合は、通行人４がこ
の既登録者の属性に属することも併せて特定される。また、通行人４が既登録者のうちの
何れであると特定されない場合は、通行人４が、例えば「未登録者」という属性に属する
ことが特定される。

制御部５は、照合処理や特定処理の結果の一部又はすべてを、図示しない記憶部に記憶
する（ステップＳ１６）。なお、このステップは、省略されてもよい。

また、制御部５は、既登録者のうちの何れであると特定されなかった通行人４について
は、照合処理や特定処理の結果の一部又はすべてを、データベース７に既登録者の情報と
して新規に登録してもよい。なお、このステップも、省略されてもよい。

制御部５は、照合処理や特定処理の結果の一部又はすべてを、監視盤６へ送信する（ス
テップＳ１７）。ここまでが、制御部５による処理の流れである。

続いて、図４を参照して、監視盤６が行う通行人４の情報の表示処理について説明する
。図４は、第１の実施形態に係る監視システム１ａの監視盤６による通行人４の情報の表
示の流れを示すフローチャートである。

監視盤６には、制御部５から、照合処理や特定処理の結果の一部又はすべてが適宜送信
される。表示制御部１７は、照合処理や特定処理の結果を受信すると（ステップＳ３１で
ＹＥＳ）、通行人４の顔画像を含む、照合処理や特定処理の結果の少なくとも一部を通行
人４の情報として、属性毎に、最新の通行人４の情報から順に監視画面１８に表示させる
（ステップＳ３２）。例えば、撮影された顔画像及び撮影日時が、属性毎に、通行人４が
撮影された時系列順に並べて表示される。なお、表示される通行人４の情報は、順次、ほ
ぼリアルタイムで更新されて監視画面１８に表示される。

なお、監視画面１８内には、例えば、属性毎に区分された表示エリア２１が表示され、
さらに各表示エリア２１の中に、通行人４の情報を示すフレーム２２が表示される（図６
参照）。

更新とは、新規に撮影された通行人４がいた場合であって、通行人４の属性に対応した
監視画面１８の表示エリア２１の中で、表示されているフレーム２２の数が、この表示エ
リア２１に表示されるフレーム２２の最大の数である場合、この表示エリア２１に表示さ
れているフレーム２２のうち最古のもの（この表示エリア２１の中で最も右にあるフレー
ム２２）が消去され、他のフレーム２２がすべて右に一つずつシフトして表示され、新規
に撮影された通行人４の情報を示すフレーム２２が、この表示エリア２１の中で最も左に
あるフレーム２２に表示されることである。

また、更新とは、通行人４の属性に対応した監視画面１８の表示エリア２１の中で、表
示されているフレーム２２の数が、この表示エリア２１に表示されるフレーム２２の最大
の数より少ない場合、この表示エリア２１内のフレーム２２がすべて右に一つずつシフト
して表示され、新規に撮影された通行人４の情報を示すフレーム２２が、この表示エリア
２１の中で最も左にあるフレーム２２に表示されることである。

ここで、図５を参照して、第１の実施形態に係る監視システム１ａのデータベース７に
登録されている既登録者の情報の一例について説明する。例えば、監視対象の施設が高級
洋品店であって、カメラ８が高級洋品店の入口付近に設置されている場合、頻繁に来店し
商品の購入をされていくお得意様を「ＶＩＰ１」という属性に、月に１回以上来店し商品
の購入をされていくお客様を「ＶＩＰ２」という属性に、過去に万引きやクレーム等のト
ラブルを起こしたことがあるお客様を「クレーマー」という属性に分類しておくことがで
きる。

これらの人物は、来店した場合、注目すべき人物に相当する。「ＶＩＰ１」や「ＶＩＰ
２」のお客様は、商品を買っていただける可能性が高い。よって、「ＶＩＰ１」や「ＶＩ
Ｐ２」のお客様が来店したことが分かれば、その他のお客様よりもサービスを手厚くする
等の対応を店側はとることができる。「クレーマー」のお客様は、過去にトラブルを起こ
したことがある。よって、「クレーマー」のお客様が来店したことが分かれば、同じよう
なトラブルが起きないよう、その他のお客様よりも監視を厳しくする等の対応を店側はと
ることができる。

この例においては、識別情報としてお客様の姓名を、登録画像情報として既登録者の顔
画像を、属性情報として予め設定した「ＶＩＰ１」、「ＶＩＰ２」、「クレーマー」の何
れかを、既登録者の情報としてデータベース７に登録している。

上記例以外にも、例えば、監視対象の施設が空港であって、カメラ８が空港の保安検査
場の入口付近に設置されている場合、テロリストや指名手配犯等凶悪性のある乗客を「危
険人物１」という属性に、過去に空港内又は飛行機内でトラブルを起こしたことがある乗
客を「危険人物２」という属性に分類しておくことができる。これらの人物は、発見した
場合、不審な行動がないか注目すべき人物に相当する。

データベース７の登録内容は、予め登録されたものであってもよいし、監視システム１
ａの管理人の意向に応じて、随時新規登録できるようにしてもよい。例えば、既登録者の
うちの何れであると特定されなかった通行人４については、カメラ８から取得した画像デ
ータから得られる顔画像又は顔特徴情報と、監視盤６の入力部１６により入力される識別
情報や属性情報と、を対応付けた情報を、既登録者の情報として、データベース７に新規
登録できるようにしてもよい。

なお、データベース７の一部又はすべての機能は、例えば、監視盤６内の図示しない記
憶部に設けるようにしてもよい。

ここで、図６を参照して、第１の実施形態に係る監視システム１ａの監視盤６に表示さ
れる監視画面１８の図の一例を示す。

図６（Ｔ１）及び図６（Ｔ２）は、図５で用いた例と同じ設定の場合の、監視画面１８
を示す。すなわち、監視対象の施設が高級洋品店であって、カメラ８が高級洋品店の入口
付近に設置されている場合で、頻繁に来店し商品の購入をされていくお得意様が「ＶＩＰ
１」という属性に、月に１回以上来店し商品の購入をされていくお客様が「ＶＩＰ２」と
いう属性に、過去に万引きやクレーム等のトラブルを起こしたことがあるお客様が「クレ
ーマー」という属性に分類されているとする。

監視画面１８内には、属性毎に区分された表示エリア２１が表示され、さらに各表示エ
リア２１の中に、通行人４の情報を示すフレーム２２が表示される。図６に示す表示例で
は、予め設定されている属性「ＶＩＰ１」、「ＶＩＰ２」、「クレーマー」と、登録され
ていないお客様を分類するための属性「未登録者」、という表示エリア２１が、計４つあ
る。「ＶＩＰ１」の表示エリア２１には、フレーム２２が２つ、「ＶＩＰ２」の表示エリ
ア２１には、フレーム２２が１つ、「クレーマー」の表示エリア２１には、フレーム２２
が１つ、「未登録者」の表示エリア２１には、フレーム２２が４つ、すなわちフレーム２
２は計８つある。

各フレーム２２は、撮影された通行人４の顔画像及び撮影日時が表示される。この他に
も、通行人４の情報として、撮影日時や、撮影場所、照合処理により得られる類似度の数
値等がさらに表示されてもよい。

各表示エリア２１の中で、最新の通行人４の情報（フレーム２２）が左から順に並ぶ。
すなわち、新規に撮影された通行人４がいた場合、この通行人４の情報が監視盤６へ送信
され、直ちに、監視画面１８中の該当する属性の表示エリア２１の中で最も左のフレーム
２２に、この通行人４の情報がフレーム２２として表示される。

属性毎の表示エリア２１内に表示される通行人４の情報（フレーム２２）の更新処理に
ついて、図６（Ｔ１）及び図６（Ｔ２）を例にとって説明する。図６（Ｔ１）は、２０１
５年０１月１１日１５時１０分５１秒以降、同日１５時２０分０３秒より前の時間帯の間
の監視画面１８の表示内容を示す。図６（Ｔ２）は、同日１５時２０分０３秒以降の監視
画面１８の表示内容を示す。

２０１５年０１月１１日１５時２０分０３秒に、新規の通行人４の顔画像が撮影され、
制御部５により、予め設定された属性「ＶＩＰ１」、「ＶＩＰ２」、「クレーマー」に登
録されたお客様ではないことが特定される。これに伴い、この通行人４の情報が監視盤６
へ送信され、「未登録者」の表示エリア２１の中で最も左のフレーム２２に、この通行人
４の情報が表示される（フレーム２２ｅ）。同時に、図６（Ｔ１）で「未登録者」の表示
エリア２１の中で最も右のフレーム２２にあった最古の通行人４の情報（フレーム２２ａ
）が、消去される。フレーム２２ｂ、フレーム２２ｃ、フレーム２２ｄは、一つずつ右へ
移動して表示される。以上により、２０１５年０１月１１日１５時２０分０３秒以降には
、ほぼリアルタイムで、監視画面１８は、図６（Ｔ２）の表示内容となる。

以上、第１の実施形態に係る監視システム１ａによれば、通行人４の情報（フレーム２
２）を、属性（表示エリア２１）毎に表示させることで、注目すべき通行人４を監視画面
１８上で探し出すことが容易となる。このため、監視員は、効率的な監視が行える。

また、一画面の監視画面１８に表示できる通行人４の情報の数には制限があるが、第１
の実施形態に係る監視システム１ａのように属性毎に通行人４の情報を時系列順に表示す
ることで、属性毎に、最新の通行人４の情報が表示されるようになる。よって、注目すべ
き通行人４の監視漏れを防ぐことができる。

例えば、通行頻度の高い属性の表示エリア２１の表示面積を大きく（表示エリア２１内
に表示するフレーム２２数を多く）設定し、通行頻度の低い属性の表示エリア２１の表示
面積を小さく（表示エリア２１内に表示するフレーム２２数を少なく）設定することがで
きる。このように表示エリア２１が区分されていることから、通行頻度の高い属性の通行
人４が通行することに起因する、通行頻度は低いが注目すべき人物である属性、という特
徴を有する通行人４の情報が短期間で消去されてしまうことを防止できる。すなわち、注
目すべき通行人４の情報を、長時間監視盤６の監視画面１８に表示させておくことが可能
となる。

管理人の意向によっては、通行頻度の高い属性の表示エリア２１の表示面積を小さく（
表示エリア２１内に表示するフレーム２２数を少なく）設定し、又は通行頻度の高い属性
の表示エリア２１を設けない設定をし、通行頻度の低い属性の表示エリア２１の表示面積
を大きく（表示エリア２１内に表示するフレーム２２数を多く）設定すること等もできる
。この場合、注目すべき通行人４の情報を、より一層長時間監視盤６の監視画面１８に表
示させておくことが可能となる。

なお、表示エリア２１は、表示エリア２１に表示される通行人４の情報の最大の数を増
減させたり、また、表示エリア２１の表示位置を変更させたりすることができる設定であ
ってもよい。

（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る通行管理システム１ｂは、制御部５において、照合処理や特定処
理だけでなく、さらに通行人４の通行可否の制御を行うようにしたものである。

まず、図７及び図８を参照して、第２の実施形態に係る通行管理システム１ｂの運用形
態の一例について説明する。図７は、第２の実施形態に係る通行管理システム１ｂの模式
図である。また、図８は、第２の実施形態に係る通行管理システム１ｂの機能ブロック図
である。

図７に示すように、第２の実施形態に係る通行管理システム１ｂは、撮影エリア２に設
置されるカメラ８及びセキュリティ扉９と、監視エリア３に設置される監視盤６と、制御
部５と、データベース７と、を具備する。これらは、有線で接続されたり、ホームネット
ワークを介して接続されたり等、互いに通信可能に接続される。撮影エリア２には、通行
管理の対象である通行人４が往来する。

図８に示すように、制御部５は、画像取得部１１と、顔検出部１２と、顔特徴抽出部１
３と、照合部１４と、特定部１５と、通行制御部１９と、を具備する。また、監視盤６は
、表示制御部１７と、監視画面１８と、入力部１６と、を具備する。

セキュリティ扉９、特定部１５、通行制御部１９、及び監視盤６以外は、第１の実施形
態に係る監視システム１ａと同様の構成であるため、説明を省略する。

セキュリティ扉９は、通行人４のうち、既登録者又は特定の既登録者の通行を許可した
り、未登録者又は特定の既登録者の通行を阻止したりするための扉である。セキュリティ
扉９は、例えば、一般の人物が通行可能な通路と、特定の人物のみの入場が許可されてい
る施設内と、を仕切る扉として設置されている。通常は、セキュリティ扉９は、閉鎖され
た状態である。セキュリティ扉９は、制御部５によって特定される通行人４の通行可否の
情報（属性に含まれる通行可否情報）に基づいて、後述する通行制御部１９により発せら
れた開閉指示信号により開閉される。

特定部１５は、通行人４が既登録者のうちの何れであるかの特定に加え、後述する通行
制御部１９に対して通行人４の通行可否情報を送信する。

通行制御部１９は、特定部１５により送信される通行人４の通行可否情報に基づいて、
開閉指示信号をセキュリティ扉９へ発信し、セキュリティ扉９の開閉を行うものである。
通行制御部１９は、特定部１５から通行人４が通行可であるという情報を受信した場合に
はセキュリティ扉９を開放し、通行人４が通行不可であるという情報を受信した場合には
セキュリティ扉９を閉鎖する。

監視盤６は、制御部５の特定部１５と接続されており、制御部５による照合処理や特定
処理の結果を、通行人４の情報として監視画面１８に表示させ、監視員が一元的に通行人
の情報を監視するための装置である。

表示制御部１７は、制御部５による照合処理や特定処理の結果を受信し、監視画面１８
にその一部又はすべてを、通行人４の情報として表示させる。また、監視員により入力部
１６から指示された内容を監視画面１８に反映させる機能も有する。

監視画面１８は、通行人４の顔画像を含む、制御部５による照合処理や特定処理の結果
の少なくとも一部が、通行人４の情報として、属性毎に、最新の通行人４の情報から順に
表示される液晶表示装置等である。監視画面１８の表示例については、図１１を参照して
後述する。監視員は、監視画面１８に属性毎に表示された通行人４の情報に基づいて、各
通行人４が通行許可のある者か否かを、視認できるようになっている。

入力部１６は、監視員からの入力を受け付ける装置である。入力部１６は、例えば、テ
ンキーやキーボード等の入力キーや、タッチパネルやマウス等のポインティングデバイス
の入力装置である。監視画面１８の表示内容の変更指示や、各種の設定変更の指示や、さ
らに、必要に応じて、セキュリティ扉９の開閉又はキュリティ扉に設けられた電子錠の解
錠を要求する指示等、種々の操作指示を監視員が入力できるようになっている。

以上より、第２の実施形態に係る通行管理システム１ｂによれば、各通行人４が属する
属性に基づいてセキュリティ扉９が開閉するようになっている。また、第２の実施形態に
係る通行管理システム１ｂの監視盤６では、監視員が通行人４の情報をほぼリアルタイム
で視認することができる。

さらに、必要に応じて、特定のセキュリティ扉９を監視員が開閉させる操作を行うこと
ができるようになっていてもよい。この場合、例えば、本来は通行可能である通行人であ
っても事情によりセキュリティ扉９を閉鎖しなければならない状況や、通行可能でない通
行人であっても事情によりセキュリティ扉９を開錠してあげる必要がある状況があった場
合に有効である。

ここで、図９を参照して、制御部５の動作例について説明する。図９は、第２の実施形
態に係る通行管理システム１ｂによる制御部５による各種処理の流れを示すフローチャー
トである。

ステップＳ２１からステップＳ２７までは、図３のステップＳ１１からステップＳ１７
と同様であるため、説明を省略する。

制御部５は、通行人４が、通行許可のある既登録者であることが特定されると（ステッ
プＳ２８でＹＥＳ）、監視盤６から、セキュリティ扉９の閉鎖を要求する指示を受信した
か判断する（ステップＳ２９）。

監視盤６から、セキュリティ扉９の閉鎖を要求する指示を受信しないと判断された場合
（ステップＳ２９でＮＯ）、制御部５は、通行制御部１９へ、通行人４が通行許可がある
という情報（及び開放を要求する指示）を送り、通行制御部１９は、セキュリティ扉９を
開放する（ステップＳ３０）。

一方、セキュリティ扉９の閉鎖を要求する指示を受信したと判断された場合（ステップ
Ｓ２９でＹＥＳ）、制御部５は、通行制御部１９へ、通行人４が通行許可がないという情
報（及び閉鎖を要求する指示）を送り、通行制御部１９は、セキュリティ扉９を閉鎖する
（ステップＳ３２）。

制御部５は、通行人４が、通行許可のある既登録者でないことが特定されると（ステッ
プＳ２８でＮＯ）、監視盤６から、セキュリティ扉９の開放を要求する指示を受信したか
判断する（ステップＳ３１）。

監視盤６から、セキュリティ扉９の開放を要求する指示を受信しないと判断された場合
（ステップＳ３１でＮＯ）、制御部５は、通行制御部１９へ、通行人４が通行許可がない
という情報（及び閉鎖を要求する指示）を送り、通行制御部１９は、セキュリティ扉９を
閉鎖する（ステップＳ３２）。

一方、セキュリティ扉９の開放を要求する指示を受信したと判断された場合（ステップ
Ｓ３１でＹＥＳ）、制御部５は、通行制御部１９へ、通行人４が通行許可があるという情
報（及び開放を要求する指示）を送り、通行制御部１９は、セキュリティ扉９を開放する
（ステップＳ３０）。

ここまでが、制御部５による処理の流れである。

なお、監視盤６が監視員にセキュリティ扉９の開閉指示を入力させる機能を有さない場
合、（ステップＳ２９）及び（ステップＳ３１）は省略される。この場合、通行人４が通
行許可のある既登録者であることが特定されれば直ちにセキュリティ扉９が開放され、通
行人４が通行許可がある既登録者でないことが特定されれば直ちにセキュリティ扉９が閉
鎖されるようになっている。

なお、セキュリティ扉９は、通常閉鎖した状態である。この場合、ステップＳ３１の閉
鎖処理は、セキュリティ扉９の閉鎖した状態を維持することに相当する。

ここで、監視盤６が行う通行人４の情報の表示処理は、図４に示す第１の実施形態に係
る監視システム１ａの監視盤６による通行人４の情報の表示の流れを示すフローチャート
と同様であるため、説明を省略する。

次に、図１０を参照して、第２の実施形態に係る通行管理システム１ｂのデータベース
７に登録されている既登録者の情報の一例について説明する。例えば、監視対象の施設が
会社内で機密事項を取り扱う部屋であり、カメラ８がこの部屋の入口にあるセキュリティ
扉９の前に設置されている場合、この部屋へのアクセス権限が常時ある従業員を「常時Ｏ
Ｋ」という属性に、通常はアクセス権限がないが、見学等、特別な理由によりその日特別
にアクセス権限がある従業員や社外の人物を「ゲスト」という属性に分類しておくことが
できる。

なお、データベース７が都度更新されることで、「ゲスト」のように、日や時間帯によ
って通行可否情報が変わる既登録者の情報が更新される。

制御部５が各通行人４の通行可否を制御するためには、通行許可のある従業員のみを既
登録者として登録しておけば足りるが、さらに、アクセス権限がない従業員を例えば「通
行不可」という属性に分類して登録しておいてもよい。この場合、例えば、登録されてい
ない通行人４、すなわち従業員ですらない通行人４がいた場合に当然通行不可とし、この
通行人４の顔画像を、「未登録者」というさらに別の属性として、怪しい要注意人物とし
て監視画面１８に表示させておくことができる。

この例においては、識別情報として既登録者の姓名及び従業員であれば従業員番号を、
登録画像情報として既登録者の顔画像を、属性情報として予め設定した「常時ＯＫ」、「
ゲスト」の何れかを、既登録者の情報としてデータベース７に登録している。このように
、属性情報は、既登録者の通行可否情報（常に通行可であるか、特定の場合のみ通行可で
あるか、常に通行不可であるか、等）を含むものとする。

ここで、図１１を参照して、第２の実施形態に係る通行管理システム１ｂの監視盤６に
表示される監視画面１８の図の一例を示す。

図１１（Ｔ１）及び図１１（Ｔ２）は、図１０で用いた例と同じ設定の場合の、監視画
面１８を示す。すなわち、監視対象の施設が会社内で機密事項を取り扱う部屋であって、
カメラ８がこの部屋の入口の外側に設置されている場合で、常時アクセス権限を有する従
業員が「常時ＯＫ」という属性に、通常はアクセス権限がないが、見学等、特別な理由に
よりその日特別にアクセス権限がある従業員や社外の人物が「ゲスト」という属性に分類
されているとする。

監視画面１８内には、属性毎に表示エリア２１が表示され、さらに各表示エリア２１の
中に、通行人４の情報を示すフレーム２２が表示される。図１１に示す表示例では、予め
設定されている属性「常時ＯＫ」、「ゲスト」と、登録されていない通行人４を分類する
ための属性「未登録者」という表示エリア２１が、計３つある。「常時ＯＫ」の表示エリ
ア２１には、フレーム２２が４つ、「ゲスト」の表示エリア２１には、フレーム２２が２
つ、「未登録者」の表示エリア２１には、フレーム２２が２つ、すなわち計８つある。

各フレーム２２は、撮影された通行人４の顔画像及び撮影日時が表示される。この他に
も、通行人４の情報として、撮影日時や、撮影場所、照合処理により得られる類似度の数
値等がさらに表示されてもよい。

また、この例では、「未登録者」の表示エリア２１にあるフレーム２２には、「開放ボ
タン」が表示される。開放ボタンは、セキュリティ扉９の開放又はセキュリティ扉９に設
けられた電子錠の解錠を監視員が指示するためのボタンである。監視員は、このボタンを
入力部１６から選択する操作を行える。これにより、例えば、データベース７に未登録の
者と特定され、「未登録者」の表示エリア２１に表示されているが、監視員が視認したと
ころ、通行を許可すべき者であることが判明した場合に、迅速かつ確実にセキュリティ扉
９の開放の指示を出すことができる。

この他にも、例えば、「ゲスト」の表示エリア２１にあるフレーム２２に、「閉鎖ボタ
ン」が表示されるようにしてもよい。閉鎖ボタンは、通行可否の設定に誤りがあった場合
等、特別な事情により、元々セキュリティ扉９が開放するように設定されている通行人４
に対して、監視員が閉鎖の指示を出すことができるボタンである。

なお、開放ボタンや閉鎖ボタンは、省略されてもよい。

属性毎の表示エリア２１内に表示される通行人４の情報（フレーム２２）の更新処理に
ついて、図１１（Ｔ１）及び図１１（Ｔ２）を例にとって説明する。図１１（Ｔ１）は、
２０１５年０１月１１日１５時１０分５１秒以降、同日１５時２０分０３秒より前の時間
帯の間の監視画面１８の表示内容を示す。図１１（Ｔ２）は、同日１５時２０分０３秒以
降の監視画面１８の表示内容を示す。

２０１５年０１月１１日１５時２０分０３秒に、新規の通行人４の顔画像が撮影され、
制御部５により、予め設定された属性「常時ＯＫ」に登録された従業員であることが特定
される。これに伴い、この通行人４の情報が監視盤６へ送信され、「常時ＯＫ」の表示エ
リア２１の中で最も左のフレーム２２に、この通行人４の情報が表示される（フレーム２
２ｅ）。同時に、図１１（Ｔ１）で「常時ＯＫ」の表示エリア２１の中で最も右のフレー
ム２２にあった最古の通行人４の情報（フレーム２２ａ）が、消去される。フレーム２２
ｂ、フレーム２２ｃ、フレーム２２ｄは、一つずつ右へ移動して表示される。以上により
、２０１５年０１月１１日１５時２０分０３秒以降には、ほぼリアルタイムで、監視画面
１８は、図１１（Ｔ２）の表示内容となる。

なお、表示エリア２１は、表示エリア２１に表示される通行人４の情報の最大の数を増
減させたり、また、表示エリア２１の表示位置を変更させたりすることができる設定であ
ってもよい。

以上、第２の実施形態に係る通行管理システム１ｂによれば、監視を効率化する第１の
実施形態に係る監視システム１ａで得られる効果に加え、セキュリティ扉９の開閉を制御
することができる。

第１の実施形態に係る監視システム１ａ及び第２の実施形態に係る通行管理システム１
ｂを組み合わせれば、通行人４が要注意人物であるか否かの情報と、通行人４が通行許可
のある者か否かの情報と、を監視員は容易に視認することができるようになる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したも
のであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様
々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、
置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に
含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるもので
ある。

１ａ…監視システム
１ｂ…通行管理システム
２…撮影エリア
３…監視エリア
４…通行人
５…制御部
６…監視盤
７…データベース
８…カメラ
９…セキュリティ扉
１１…画像取得部
１２…顔検出部
１３…顔特徴抽出部
１４…照合部
１５…特定部
１６…入力部
１７…表示制御部
１８…監視画面
１９…通行制御部
２１…表示エリア
２２…フレーム

Claims (8)

1. 既登録者を識別する識別情報と、前記既登録者の登録画像情報と、前記既登録者の属性
   を示す属性情報と、を対応付けた既登録者の情報を登録するデータベースと、
   撮影された通行人の顔画像と前記データベースに登録された既登録者の登録画像情報と
   を照合し、前記通行人が前記データベースに登録された既登録者のうちの何れであるかを
   特定し、前記通行人が既登録者のうちの何れであると特定された場合、この既登録者の属
   性情報に基づき、前記通行人がこの既登録者の属性に属することが特定され、前記通行人
   が既登録者のうちの何れであると特定されない場合、前記通行人が未登録者の属性に属す
   ることが特定される制御部と、
   監視画面上に属性毎の表示エリアを設定し、前記属性毎の表示エリアに、前記撮影され
   た通行人の顔画像を含む通行人の情報を、前記通行人が撮影された時系列順に並べて表示
   させる監視盤と、
   を具備する監視システム。
2. 前記監視盤は、
   新規に撮影された通行人がいた場合、
   この通行人の情報を、この通行人が属する属性の表示エリアに表示させる、
   請求項１に記載の監視システム。
3. 前記監視盤は、
   新規に撮影された通行人がいた場合であって、
   この通行人が属する属性の表示エリアに表示されている通行人の情報の数が、この表示エ
   リアに表示される通行人の情報の最大の数である場合、
   この表示エリアに表示されている通行人の情報のうち最古の通行人の情報を消去させ、
   この新規に撮影された通行人の情報を、この通行人が属する属性の表示エリアに表示させ
   る、
   請求項１又は２に記載の監視システム。
4. 既登録者を識別する識別情報と、前記既登録者の登録画像情報と、前記既登録者の属性
   を示す属性情報と、を対応付けた既登録者の情報を登録するデータベースと、
   撮影された通行人の顔画像と前記データベースに登録された既登録者の登録画像情報と
   を照合し、前記通行人が前記データベースに登録された既登録者のうちの何れであるかを
   特定し、前記通行人が既登録者のうちの何れであると特定された場合、この既登録者の属
   性情報に基づき、前記通行人がこの既登録者の属性に属することが特定され、前記通行人
   が既登録者のうちの何れであると特定されない場合、前記通行人が未登録者の属性に属す
   ることが特定される特定手段と、
   監視画面上に属性毎の表示エリアを設定し、前記属性毎の表示エリアに、前記撮影され
   た通行人の顔画像を含む通行人の情報を、前記通行人が撮影された時系列順に並べて表示
   させる表示手段と、
   を具備する監視システム。
5. 既登録者を識別する識別情報と、前記既登録者の登録画像情報と、既登録者の通行可否
   情報を含み、前記既登録者の属性を示す属性情報と、を対応付けた既登録者の情報を登録
   するデータベースと、
   撮影された通行人の顔画像と前記データベースに登録された既登録者の登録画像情報と
   を照合し、前記通行人が前記データベースに登録された既登録者のうちの何れであるかを
   特定し、前記通行人が既登録者のうちの何れであると特定された場合、この既登録者の属
   性情報に基づき、前記通行人がこの既登録者の属性に属することが特定され、前記通行人
   が既登録者のうちの何れであると特定されない場合、前記通行人が未登録者の属性に属す
   ることが特定され、前記通行可否情報に基づき、前記通行人の通行可否を制御する制御部
   と、
   監視画面上に属性毎の表示エリアを設定し、前記属性毎の表示エリアに、前記撮影され
   た通行人の顔画像を含む通行人の情報を、前記通行人が撮影された時系列順に並べて表示
   させる監視盤と、
   を具備する通行管理システム。
6. 前記監視盤は、
   新規に撮影された通行人がいた場合、
   この通行人の情報を、この通行人が属する属性の表示エリアに表示させる、
   請求項５に記載の通行管理システム。
7. 前記監視盤は、
   新規に撮影された通行人がいた場合であって、
   この通行人が属する属性の表示エリアに表示されている通行人の情報の数が、この表示エ
   リアに表示される通行人の情報の最大の数である場合、
   この表示エリアに表示されている通行人の情報のうち最古の通行人の情報を消去させ、
   この新規に撮影された通行人の情報を、この通行人が属する属性の表示エリアに表示させ
   る、
   請求項５又は６に記載の通行管理システム。
8. 既登録者を識別する識別情報と、前記既登録者の登録画像情報と、既登録者の通行可否
   情報を含み、前記既登録者の属性を示す属性情報と、を対応付けた既登録者の情報を登録
   するデータベースと、
   撮影された通行人の顔画像と前記データベースに登録された既登録者の登録画像情報と
   を照合し、前記通行人が前記データベースに登録された既登録者のうちの何れであるかを
   特定し、前記通行人が既登録者のうちの何れであると特定された場合、この既登録者の属
   性情報に基づき、前記通行人がこの既登録者の属性に属することが特定され、前記通行人
   が既登録者のうちの何れであると特定されない場合、前記通行人が未登録者の属性に属す
   ることが特定される特定手段と、
   前記通行可否情報に基づき、前記通行人の通行可否を制御する通行制御手段と、
   監視画面上に属性毎の表示エリアを設定し、前記属性毎の表示エリアに、前記撮影され
   た通行人の顔画像を含む通行人の情報を、前記通行人が撮影された時系列順に並べて表示
   させる表示手段と、
   を具備する通行管理システム。

Images