JP2017052596A - 図書保管管理システムの図書管理装置、図書管理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
大規模図書館等の施設で複数の図書を複数のコンテナに収容して管理する場合、各コンテナに収容されている図書の状態、例えば、コンテナに収容されている図書の数、コンテナ内の図書の充填率、コンテナ内の図書の量(図書の厚みの合計値)、コンテナ内の空きスペース率、コンテナ内の空きスペース量(空きスペースの合計値)、を正確に認識することは、次に図書を収容する候補のコンテナの決定、及び、蔵書の点検作業に有用である。これらデータは、例えばデータベース等に記憶され管理される。蔵書の点検作業は、定期的に、又は、不定期に実施される。点検作業は、例えばデータベース等に記憶されたコンテナに収容されているとされる図書数と、実際にコンテナに収容されている図書数が一致するか否かに基づいて行われる。
本実施形態は、第1の実施形態の変形例である。本実施形態では、図書91が傾倒した状態でコンテナ8に収容されている場合に、合成画像データD2に基づいてコンテナ8に収容されている図書91の数、コンテナ8内の図書91の充填率、コンテナ8内の図書91の量(例えば図書91の厚さの合計値)、コンテナ8内の空きスペース率、コンテナ8内の空きスペース量、を求める図書管理装置1Aについて説明する。
本実施形態は、上記第1、第2の実施形態の変形例である。以下では、本実施形態が上記第2の実施形態の変形例の場合について説明するが、第1の実施形態の変形例でも同様である。本実施形態に係る図書管理装置は、図書91がコンテナ8に収容される場合(図書91の返却時)に、コンテナ8における図書91の収容位置を自動検出し、記憶する。
Claims (17)
- 搬送手段により搬送されるコンテナ識別データの付されているコンテナを、前記コンテナに収容されている図書の背表紙に対向する方向で撮影した複数の画像データを取得する撮影装置と、
前記複数の画像データに基づいて、前記コンテナに収容されている前記図書が前記背表紙に対向する方向で撮影された合成画像データを生成する合成手段と、
前記合成画像データにおける前記コンテナ識別データの位置を検出する検出手段と、
前記合成画像データに対する色解析処理と前記位置とに基づいて、前記合成画像データにおけるコンテナ領域を認識するコンテナ認識手段と、
前記合成画像データと前記コンテナ領域とに基づいて、前記合成画像データにおける前記コンテナに収容されている前記図書を認識する図書認識手段と、
前記図書認識手段による前記図書の認識結果に基づいて、前記コンテナに収容されている前記図書の数をカウントするカウント手段と、
前記コンテナに付されている前記コンテナ識別データを取得する取得手段と、
前記コンテナ識別データと、前記図書の数とを関連付けて記憶する記憶手段と、
を具備することを特徴とする図書保管管理システムの図書管理装置。 - 前記コンテナ認識手段は、前記コンテナ識別データの位置を基準として、前記合成画像データにおける前記コンテナの両端部分と、前記コンテナの外周面のうち前記複数の画像データを取得する撮影装置と対向する面の上辺部分とを認識する、請求項1に記載の図書管理装置。
- 前記図書認識手段は、前記コンテナの前記上辺部分の上であり、前記コンテナの前記両端部分の間の図書解析領域を認識し、前記図書解析領域に対して図書認識を実行する、請求項2に記載の図書管理装置。
- 前記図書認識手段は、
前記図書解析領域におけるエッジ線分を抽出し、
前記エッジ線分により囲まれた領域を図書候補領域として検出し、
前記図書候補領域に対する色解析処理に基づいて前記図書を判定する、
請求項3に記載の図書管理装置。 - 前記図書認識手段は、
前記図書解析領域を、前記コンテナの進行方向に沿った長辺と前記コンテナの進行方向と直交する方向に沿った短辺とを有し、前記コンテナの進行方向と直交する方向に沿って隣接する複数の矩形領域に対して所定の色の線分を検出し、
前記複数の矩形領域のうちの少なくとも2つの矩形領域にわたって連続する線分を検出し、
前記連続する線分に基づいて図書候補領域を検出し、
前記図書候補領域に対する色解析処理に基づいて前記図書を判定する、
請求項3に記載の図書管理装置。 - 前記図書認識手段による前記図書の認識結果に基づいて、前記コンテナの図書充填率、前記コンテナの空きスペース率、前記コンテナの図書量、前記コンテナの空きスペース量のうちの少なくとも1つの値を計算する計算手段をさらに具備し、
前記記憶手段は、前記コンテナ識別データと前記少なくとも1つの値とを関連付けて記憶する、
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の図書管理装置。 - 前記計算手段は、前記図書解析領域における前記図書候補領域の傾斜角度を検出し、前記傾斜角度に基づいて前記図書候補領域の傾斜補正を実行し、前記傾斜補正の実行結果に基づいて前記少なくとも1つの値を計算する、請求項6に記載の図書管理装置。
- 前記図書を前記コンテナに収容する場合に、前記コンテナにおける前記図書の収容位置を検出する位置検出手段をさらに具備し、
前記記憶手段は、前記位置検出手段により検出された前記図書の前記収容位置と、前記図書を示す図書識別データと、前記コンテナ識別データとを関連付けて記憶し、
前記コンテナ識別データと関連付けて前記記憶手段に記憶されている前記図書の前記収容位置を表示する表示手段をさらに具備する、
請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の図書管理装置。 - 前記位置検出手段は、前記コンテナからの前記図書の取り出し及び前記コンテナへの前記図書の収容を行う出納ステーションに設置されたレーザ距離計の測定値と、前記出納ステーションに設置された撮影装置で撮影された画像データに基づく前記収容位置の認識結果とのうちの少なくとも一方に基づいて、前記収容位置を検出する、請求項8に記載の図書管理装置。
- 前記複数の画像データを取得する撮影装置は、ラインセンサカメラ又はエリアセンサカメラであり、前記搬送手段により搬送中の前記コンテナを、前記コンテナの進行方向と直交する方向から撮影する、請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の図書管理装置。
- 前記色解析処理は、予め設定されている前記コンテナの色データに基づいて前記合成画像データのうちの前記コンテナ領域を認識する、請求項1に記載の図書管理装置。
- 前記取得手段は、前記合成画像データに対する画像解析の結果として前記コンテナ識別データを取得する、請求項1乃至請求項11のいずれか1項に記載の図書管理装置。
- 前記取得手段は、前記コンテナに付されている前記コンテナ識別データを読み取る読取装置である、請求項1乃至請求項11のいずれか1項に記載の図書管理装置。
- 前記コンテナ識別データと関連付けて前記記憶手段に記憶されている前記図書の数と、前記コンテナ識別データで示されるコンテナが搬送される際に前記カウント手段により取得される図書の数とが一致するか否かを点検する点検手段をさらに具備する請求項1乃至13のいずれか1項に記載の図書管理装置。
- 前記記憶手段に記憶されているデータのうち少なくとも一部のデータを読み出す読出手段と、
前記読出手段により読み出された前記少なくとも一部のデータを出力する出力手段と、
をさらに具備する請求項1乃至14のいずれか1項に記載の図書管理装置。 - 搬送手段により搬送されるコンテナ識別データの付されているコンテナを、前記コンテナに収容されている図書の背表紙に対向する方向で撮影した複数の画像データを取得し、
前記複数の画像データに基づいて、前記コンテナに収容されている前記図書が前記背表紙に対応する方向で撮影された合成画像データを生成し、
前記合成画像データにおける前記コンテナ識別データの位置を検出し、
前記合成画像データに対する色解析処理と前記位置とに基づいて、前記合成画像データにおけるコンテナ領域を認識し、
前記合成画像データと前記コンテナ領域とに基づいて、前記合成画像データにおける前記コンテナに収容されている前記図書を認識し、
前記図書の認識結果に基づいて、前記コンテナに収容されている前記図書の数をカウントし、
前記コンテナに付されている前記コンテナ識別データを取得し、
前記コンテナ識別データと、前記図書の数とを関連付けて記憶する、
ことを特徴とする図書保管管理システムの図書管理方法。 - 搬送手段により搬送されるコンテナ識別データの付されているコンテナを、前記コンテナに収容されている図書の背表紙に対向する方向で撮影した複数の画像データを取得する撮影装置を具備する図書保管管理システムの図書管理装置に適用されるプログラムにおいて、
コンピュータに、
前記複数の画像データに基づいて、前記コンテナに収容されている前記図書が前記背表紙に対応する方向で撮影された合成画像データを生成する機能と、
前記合成画像データにおける前記コンテナ識別データの位置を検出する機能と、
前記合成画像データに対する色解析処理と前記位置とに基づいて、前記合成画像データにおけるコンテナ領域を認識する機能と、
前記合成画像データと前記コンテナ領域とに基づいて、前記合成画像データにおける前記コンテナに収容されている前記図書を認識する機能と、
前記図書の認識結果に基づいて、前記コンテナに収容されている前記図書の数をカウントする機能と、
前記コンテナに付されている前記コンテナ識別データを取得する機能と、
前記コンテナ識別データと、前記図書の数とを関連付けて記憶する機能と、
を実現させるためのプログラム。
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