JP2017050644A - 通信装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記の処理を行う本発明の通信装置は、調停処理によってメッセージの送信が阻害された(即ち、調停に負けてメッセージを送信できなかった)場合に、メッセージ送信が連続的に阻害された数を連続阻害数としてカウントする。また通信装置は、メッセージに付される優先度に対応付けて、メッセージ送信が阻害されることを許容する連続数を許容阻害数として記憶しておく。通信装置は、送信又は受信するメッセージ毎に、このメッセージについて連続阻害数と許容阻害数とを比較する。通信装置は、連続阻害数が許容阻害数を超えた場合、この通信線に対して何らかの異常なメッセージ送信がなされていることを検知することができる。
優先度が高いメッセージは調停処理により送信が阻害され難く、優先度が低いメッセージは阻害され易いため、メッセージの優先度毎に許容阻害数を記憶して異常の有無の判断に用いることによって、DoS攻撃などの異常なメッセージ送信を精度よく検知することができる。
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図1は、本実施の形態に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車載通信システムは、車両1に搭載された1つのゲートウェイ10と、複数のECU(Electronic Control Unit)4とを備えて構成されている。図示の例では、車両1に6つのECU4が搭載され、これら6つのECU4が2つのグループに別けられている。第1グループの3つのECU4は、第1の通信線2に接続されており、この通信線2を介して相互にメッセージの送受信を行うことができる。同様に、第2グループの3つのECU4は、第2の通信線3に接続されており、この通信線3を介して相互にメッセージの送受信を行うことができる。
(1)連続阻害数に基づく異常検知
(2)累積ビット数に基づく異常検知
許容阻害数=(対象のメッセージを最大で連続して邪魔する優先度が高いメッセージの数)+1
実施の形態1に係る通信システムでは、ゲートウェイ10が異常検知を行ってECU4へ通知を行う構成であり、各ECU4は異常検知の処理を行わない。ゲートウェイ10は、通信システムにて送受信される全てのメッセージについて連続阻害数の判定を行う必要がある。このため、ゲートウェイ10のCANコントローラ20が記憶部24に記憶する許容阻害数テーブル24aには、接続される通信線2又は3にて送受信される全てのメッセージについて優先度及び許容阻害数の対応を記憶しておく。
本実施の形態に係るCANコントローラ20は、受信部23にて通信線2又は3のサンプリングを行うことでメッセージの受信を行っている。このときにCANコントローラ20は、受信部23がメッセージの1ビットの情報を受信する都度、ビット数カウンタ21cに1を加算する処理を行う。CANコントローラ20は、例えば1秒周期など、所定時間毎にビット数カウンタ21cのカウント値を取得して予め定められた閾値との比較を行う。ビット数カウンタ21cがカウントする累積ビット数が閾値を超える場合、CANコントローラ20は、DoS攻撃などの異常なメッセージ送信が行われていることを検知し、固定制御部12に対して通信線2又は3の電位を固定する制御を行う命令を送信する。またCANコントローラ20は、所定時間毎に上記の比較処理を行った後、ビット数カウンタ21cをリセットする。なお累積ビット数との比較を行う閾値は、記憶部24に記憶しておく構成としてもよく、制御部21が記憶しておく構成としてもよい。
図11は、実施の形態1の変形例に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。変形例に係る車載通信システムは、図1に示した上述の車載通信システムと同様に、1つのゲートウェイ110に2つの通信線2,3が接続され、各通信線2,3にそれぞれ3つのECU104が接続された構成である。ただし変形例に係る車載通信システムは、通信線2を介して接続されたゲートウェイ110及び3つのECU104は、更に信号線102を介して接続されている。また通信線3を介して接続されたゲートウェイ110及び3つのECU104は、更に信号線103を介して接続されている。
図12は、実施の形態2に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。実施の形態2に係る車載通信システムは、図1に示した上述の車載通信システムと同様に、1つのゲートウェイ210に2つの通信線2,3が接続され、各通信線2,3にそれぞれ3つのECU204が接続された構成である。ただし変形例に係る車載通信システムでは、通信線2,3に対する異常なメッセージ送信の検知処理を、ゲートウェイ210のみでなく、各ECU204においても行う構成である。
2,3 通信線
4 ECU(通信装置)
10 ゲートウェイ(通信装置)
11 処理部
12 固定制御部(制御部)
20 CANコントローラ(通信部)
21 制御部(検知部、第2検知部)
21a 調停部
21b 連続阻害数カウンタ(連続阻害数記憶部)
21c ビット数カウンタ(累積ビット数記憶部)
22 送信部
23 受信部
24 記憶部(許容阻害数記憶部)
24a 許容阻害数テーブル
102,103 信号線
104 ECU
110 ゲートウェイ
204 ECU
210 ゲートウェイ
220 CANコントローラ
241 処理部
R 抵抗器
SW スイッチ
Claims (6)
- 通信線を介して優先度が付されたメッセージを送受信する通信部と、自装置のメッセージ送信及び他装置のメッセージ送信が同時的に行われた場合にいずれのメッセージ送信を行うかを前記優先度に基づいて調停する調停部とを備える通信装置において、
前記調停部の調停によりメッセージ送信が連続的に阻害された連続阻害数を記憶する連続阻害数記憶部と、
前記優先度に対応付けて、メッセージ送信が連続的に阻害されることを許容する許容阻害数を記憶した許容阻害数記憶部と、
前記通信部が送信又は受信するメッセージ毎に、前記連続阻害数記憶部が記憶した連続阻害数及び前記許容阻害数記憶部が記憶した許容阻害数に基づいて、通信に係る異常を検知する検知部と
を備えることを特徴とする通信装置。 - 前記検知部は、前記通信部がメッセージを送信しようとする毎に、前記連続阻害数記憶部が記憶する連続阻害数が、前記メッセージに付された優先度に応じて前記許容阻害数記憶部に記憶された許容阻害数を超えるか否かを判定し、前記連続阻害数が前記許容阻害数を超えると判定した時点で、通信に係る異常が発生したことを検知すること
を特徴とする請求項1に記載の通信装置。 - 前記検知部は、前記通信部がメッセージを受信した場合に、前記連続阻害数記憶部が記憶する連続阻害数が、前記メッセージに付された優先度に応じて前記許容阻害数記憶部に記憶された許容阻害数を超えるか否かを判定すること
を特徴とする請求項1に記載の通信装置。 - 前記通信線上に送受信されたメッセージのビット数の累積数を記憶する累積ビット数記憶部と、
所定時間中の前記累積数に基づいて、通信に係る異常を検知する第2検知部と
を更に備えることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の通信装置。 - 前記検知部が異常を検知した場合に、前記通信線の電位を固定する制御を行う制御部を更に備えること
を特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載の通信装置。 - 前記検知部が異常を検知した場合に、前記通信線とは別の信号線を介して他装置への通知を行う通知部を更に備えること
を特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の通信装置。
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