JP2017049947A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の画像と第2の画像との動きベクトルを、第1の画像および第2の画像の相関に基づいて検出する。検出された動きベクトルの信頼度を、相関に関する評価値に基づいて判定する際、第1の画像と第2の画像のボケ量の差によって信頼度が低く判定されることを抑制するように判定する。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の一例としてのデジタルカメラ100の機能構成例を示すブロック図である。デジタルカメラ100は、撮像光学系101、撮像素子102、フォーカスレンズ制御部103、防振レンズ制御部104、システム制御部105、A/D変換器106、メモリ部107、画像処理部108、操作部113、表示部114、記録部115を有する。
図2は、動きベクトル検出部112の機能構成を模式的に示したブロック図である。動きベクトル検出部112はシステム制御部105のCPUがソフトウェアを実行することによって実現されてもよいし、ASICやプログラマブルロジックアレイのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。動きベクトル検出部112は、入力部201、マッチング部208、距離算出部209、ボケ量算出部210、閾値制御部211、信頼度判定部212、動きベクトル算出部213、出力部214を有している。
信頼度判定部212は、マッチング部208が出力するフレーム画像間の相関評価値と、閾値制御部211が出力する閾値とに基づいてマッチング結果(動きベクトル)の信頼度を判定し、判定結果を動きベクトル算出部213に出力する。
次に、本実施形態における動きベクトル検出部112の動作について、図2に加え、図3に示すフローチャートなどを用いて説明する。
S301において入力部201は、入力された第Nフレームの画像データ202、第(N+1)フレームの画像データ203を、任意のm個(mは1以上の整数)のブロックに分割し、処理をS302へ進める。
Tf=Ts+Tc
Tc=α×Bd ・・・(式4)
ここで、Tsはボケ量に差が無い画像間でのマッチング結果に適用するために予め設定された閾値(基準閾値)であり、Tcは基準閾値を動的に制御(補正)するための閾値制御量である。また、BdはS305で算出したボケ量の差分、係数αはボケ量の差分Bdを閾値と同じスケールに変換するための調整パラメータである。閾値制御部211は算出した閾値Tfを信頼度判定部212に出力する。
なお、上述の実施形態では、信頼度判定に用いる閾値をボケ量の差に応じて調整する構成について説明した。しかし、閾値を調整する代わりに、閾値と比較する評価値S_SADの値をボケ量の差に応じて調整するように構成してもよい。具体的には、ボケ量の差が大きいほど、評価値の低減量を大きくするように補正すればよい。これによっても、ボケ量の差が大きい場合に信頼度が低く判定されやすくなることを抑制できる。
Claims (10)
- 第1の画像と第2の画像との動きベクトルを、前記第1の画像および前記第2の画像の相関に基づいて検出する検出手段と、
前記動きベクトルの信頼度を、前記相関に関する評価値に基づいて判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段は、前記第1の画像と前記第2の画像のボケ量の差によって前記信頼度が低く判定されることを抑制するように前記判定を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 前記判定手段は、
前記評価値と閾値との大小関係に基づいて前記判定を行い、
前記ボケ量の差に応じて、前記閾値または前記評価値を補正して前記判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記評価値が、前記相関が高いほど小さい値を有し、
前記判定手段は、前記ボケ量の差がある場合には、前記ボケ量の差がない場合よりも前記閾値を大きい値に補正することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記判定手段は、前記ボケ量の差が予め定められた閾値よりも大きい場合には、前記信頼度の判定を行わないことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記ボケ量の差が予め定められた閾値よりも大きい場合には、前記動きベクトルを無効とすることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 第1の画像と第2の画像との動きベクトルを、前記第1の画像および前記第2の画像の相関に基づいて検出する検出手段と、
前記動きベクトルの信頼度を、前記相関に関する評価値に基づいて判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段は、前記第1の画像と前記第2の画像を撮影した際の撮像光学系の合焦距離の差によって前記信頼度が低く判定されることを抑制するように前記判定を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1の画像および前記第2の画像を撮影する撮像手段と、
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 検出手段が、第1の画像と第2の画像との動きベクトルを、前記第1の画像および前記第2の画像の相関に基づいて検出する検出工程と、
判定手段が、前記動きベクトルの信頼度を、前記相関に関する評価値に基づいて判定する判定工程と、を有し、
前記判定工程において前記判定手段は、前記第1の画像と前記第2の画像のボケ量の差によって前記信頼度が低く判定されることを抑制するように前記判定を行うことを特徴とする画像処理方法。 - 検出手段が、第1の画像と第2の画像との動きベクトルを、前記第1の画像および前記第2の画像の相関に基づいて検出する検出工程と、
判定手段が、前記動きベクトルの信頼度を、前記相関に関する評価値に基づいて判定する判定工程と、を有し、
前記判定工程において前記判定手段は、前記第1の画像と前記第2の画像を撮影した際の撮像光学系の合焦距離の差によって前記信頼度が低く判定されることを抑制するように前記判定を行うことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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