JP2017047682A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体や液体の浪費を抑制しながら液体の吐出のデューティを制御する。
【解決手段】液体吐出装置１０は、液体容器から供給されるインクを吐出する液体吐出部２６と、経時的に変化する制限値Ｌを設定する制限値設定部５２と、制限値設定部５２が設定した制限値Ｌの範囲内のデューティでインクを吐出するように液体吐出部２６を制御する吐出制御部５４とを具備する。
【選択図】図４

Description

本発明は、インク等の液体を吐出する技術に関する。

複数のノズルから液体を吐出する液体吐出装置の動作を制御する各種の技術が従来から提案されている。例えば特許文献１には、ノズルからインクが吐出されない状態（以下「不吐出」という）の発生を意味する吐出異常信号が入力された場合に印刷デューティを低下させる構成が開示されている。

特開２０１１−１１３５４号公報

しかし、特許文献１の技術では、実際にインクの不吐出の異常が発生してから事後的に印刷デューティが制御される。したがって、異常の発生から印刷デューティの制御までの期間では、印刷用紙等の媒体やインクが無駄に消費されるという問題がある。以上の事情を考慮して、本発明は、媒体や液体の浪費を抑制しながら液体の吐出のデューティを制御することを目的とする。

以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様の液体吐出装置は、液体容器から供給される液体を吐出する液体吐出部と、経時的に変化する制限値を設定する制限値設定部と、制限値設定部が設定した制限値の範囲内のデューティで液体を吐出するように液体吐出部を制御する吐出制御部とを具備する。以上の構成では、液体吐出部による液体吐出のデューティの制限値が経時的に変化するから、吐出不良の発生後にデューティを制御する構成と比較して媒体や液体の浪費を抑制しながら、液体の粘度の経時的な変化（例えば増粘）に起因した不吐出等の吐出不良を抑制することが可能である。

本発明の好適例に係る液体吐出装置は、液体容器内の液体の増加を検知する増加検知部を具備し、制限値設定部は、増加検知部が液体の増加を検知した場合に制限値を初期化する。液体が増加した場合には、液体容器から液体吐出部に供給される液体の粘度が変化（典型的には低下）し得る。したがって、増加検知部が液体の増加を検知した場合に制限値を初期化する構成によれば、液体の追加後の粘度に対応した高効率な液体の吐出が実現される。

液体容器に液体を補充可能な構成の好適例に係る液体吐出装置は、液体容器に対する液体の補充量を特定する補充量特定部を具備し、制限値設定部は、補充量特定部が特定した補充量に応じて制限値を設定する。以上の態様では、経時的に変化する制限値の設定に液体の補充量も加味されるから、液体容器から液体吐出部に供給される液体の粘度が液体の補充量に依存する状況のもとで、液体の補充に起因した変化後の粘度に応じた適切な制限値を設定できるという利点がある。

本発明の好適例に係る液体吐出装置は、液体吐出部による液体の吐出量を特定する吐出量特定部を具備し、制限値設定部は、吐出量特定部が特定した吐出量に応じて制限値を設定する。以上の態様では、経時的に変化する制限値の設定に液体の吐出量も加味されるから、液体容器から液体吐出部に供給される液体の粘度が液体の吐出量に依存する状況のもとで、液体の粘度に応じた適切な制限値を設定できるという利点がある。

本発明の好適例において、制限値設定部は、当該液体吐出装置の前回の電源の遮断から今回の電源の投入までの停止時間に応じて制限値を設定する。以上の態様では、経時的に変化する制限値の設定に液体吐出部の停止時間も加味されるから、液体容器から液体吐出部に供給される液体の粘度が停止時間に依存する状況のもとで、液体の粘度に応じた適切な制限値を設定できるという利点がある。

本発明の好適例において、温度および湿度の少なくとも一方を測定する環境センサーを具備し、制限値設定部は、環境センサーによる測定の結果に応じた環境温度および環境湿度の少なくとも一方に応じて前記制限値を設定する。以上の態様では、経時的に変化する制限値の設定に環境温度および環境湿度の少なくとも一方も加味されるから、液体容器から液体吐出部に供給される液体の粘度が環境温度や環境湿度に依存する状況のもとで、液体の粘度に応じた適切な制限値を設定できるという利点がある。

本発明の好適例において、液体吐出部は、相異なる種類の液体を貯留する複数の液体容器から供給される液体を吐出し、制限値設定部は、液体容器毎に制限値を設定し、吐出制御部は、各液体容器について設定された制限値の範囲内のデューティで当該液体容器の液体を吐出するように液体吐出部を制御する。以上の態様では、制限値設定部による制限値の設定と吐出制御部によるデューティの制御とが液体容器毎（液体の種類毎）に実行される。したがって、液体容器毎（液体の種類毎）に液体の増粘の度合が相違し得る状況で、各液体容器の液体の増粘の度合に応じた適切なデューティの制御が実現される。

第１実施形態に係る液体吐出装置の構成図である。 液体容器内のインクの残存量を測定するセンサーの説明図である。 センサーの他例の説明図である。 液体吐出装置の機能的な構成図である。 液体吐出部の断面図である。 インクの粘度とデューティの制限値の経時的な変化のグラフである。 制御テーブルの模式図である。 インクの粘度とデューティの制限値の経時的な変化のグラフである。 デューティ制御のフローチャートである。 第５実施形態における液体吐出装置の機能的な構成図である。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置１０の部分的な構成図である。第１実施形態の液体吐出装置１０は、液体の例示であるインクを印刷用紙等の媒体１２に吐出するインクジェット方式の印刷装置である。図１に例示される通り、液体吐出装置１０は、制御ユニット２０と搬送機構２２とキャリッジ２４と液体吐出部２６とセンサー２８と液体容器３０とを具備する。実際には相異なる色彩の複数種のインクが液体容器３０に貯留されるが、第１実施形態では便宜的に１種類のインクに着目する。第１実施形態の液体吐出装置１０は、液体容器３０に対するインクの事後的な補充が可能なＣＩＳＳ（Continuous Ink Supply System）方式の印刷装置である。ただし、液体吐出装置１０に対して着脱可能なカートリッジを液体容器３０として利用することも可能である。

制御ユニット２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の制御装置２０２と半導体メモリ等の記憶装置２０４とを含んで構成され、記憶装置２０４に記憶された制御プログラムを制御装置２０２が実行することで液体吐出装置１０の各要素を統括的に制御する。図１に例示される通り、媒体１２に形成すべき画像を表す印刷データＧがホストコンピュータ等の外部装置（図示略）から制御ユニット２０に供給される。制御ユニット２０は、印刷データＧで指定された画像が媒体１２に形成されるように液体吐出装置１０の各要素を制御する。

搬送機構２２は、例えば媒体１２を搬送するための搬送モーターと当該搬送モーターを駆動する駆動回路とを包含し（図示略）、制御ユニット２０による制御のもとで媒体１２をＹ方向に搬送する。液体吐出部２６は、液体容器３０から供給されるインクを制御ユニット２０による制御のもとで媒体１２に吐出する。第１実施形態の液体吐出部２６は、略箱状のキャリッジ２４に搭載されたシリアルヘッドである。搬送機構２２による媒体１２の搬送とキャリッジ２４の反復的な往復とに並行して液体吐出部２６が媒体１２にインクを吐出することで媒体１２の表面に所望の画像が形成される。なお、小容量のカートリッジ型の液体容器３０を液体吐出部２６とともにキャリッジ２４に搭載することも可能である。

センサー２８は、液体容器３０の内部に貯留されたインクの分量（以下「残存量」という）Ａを測定するための計測器である。例えば、図２に例示される通り、発光ダイオード等の発光素子２８２と発光素子２８２からの出射光を受光する受光素子２８４との複数対を鉛直方向の相異なる位置に設置した光学的な検出器がセンサー２８として好適である。図２の構成では、液体容器３０を介した各受光素子２８４の受光量に応じて液体容器３０内のインクの液面位置が残存量Ａとして測定される。また、図３に例示される通り、鉛直方向における下端部の位置が相違する複数の検出電極２８６を液体容器３０の内側に設置し、検出電極２８６間の電位差に応じてインクの液面位置を残存量Ａとして測定する電気的な計測器もセンサー２８として利用され得る。液体容器３０の重量を残存量Ａとして測定する重量計をセンサー２８として利用することも可能である。

図４は、液体吐出装置１０の機能的な構成図である。搬送機構２２やキャリッジ２４等の図示を図４では便宜的に省略した。図４に例示される通り、第１実施形態の制御ユニット２０は、駆動波形信号ＣOMと印刷信号ＳIとを生成して液体吐出部２６に供給する。駆動波形信号ＣOMは、液体吐出部２６のノズルからインクを吐出させる吐出パルスを所定の周期毎に含む電圧信号である。なお、駆動波形信号ＣOMの１周期に複数の吐出パルスを含む構成や、波形が相違する複数の駆動波形信号ＣOMを利用する構成も採用され得る。他方、印刷信号ＳIは、液体吐出部２６のノズル毎にインクの吐出の有無を指示する信号であり、外部装置から供給される印刷データＧに応じて生成される。

図４に例示される通り、第１実施形態の液体吐出部２６は、駆動部２６２と液体吐出ヘッド２６４とを具備する。駆動部２６２は、制御ユニット２０による制御のもとで液体吐出ヘッド２６４を駆動する。液体吐出ヘッド２６４は、液体容器３０から供給されるインクを複数のノズルから媒体１２に吐出する。第１実施形態の液体吐出ヘッド２６４は、相異なるノズルに対応する複数の吐出部２６６を具備する。

駆動部２６２は、制御ユニット２０から供給される駆動波形信号ＣOMと印刷信号ＳIとに応じた駆動信号Ｖを吐出部２６６毎に生成して複数の吐出部２６６に並列に出力する。具体的には、駆動部２６２は、複数の吐出部２６６のうち印刷信号ＳIがインクの吐出を指示する吐出部２６６には駆動波形信号ＣOMの吐出パルスを駆動信号Ｖとして供給し、印刷信号ＳIがインクの非吐出を指示する吐出部２６６には所定の基準電圧の駆動信号Ｖを供給する。各吐出部２６６は、駆動部２６２から供給される駆動信号Ｖに応じてインクを吐出する。なお、複数の駆動波形信号ＣOMを利用する構成や駆動波形信号ＣOMが複数の吐出パルスを含む構成では、印刷信号ＳIで指示された組合せの吐出パルスを駆動信号Ｖとして吐出部２６６に出力することで、吐出部２６６によるインクの吐出量を可変に制御することが可能である。

図５は、任意の１個の吐出部２６６に着目した液体吐出ヘッド２６４の断面図である。図５に例示される通り、液体吐出ヘッド２６４は、流路基板７１の一方側に圧力室基板７２と振動板７３と圧電素子７４と支持体７５とが配置されるとともに他方側にノズル板７６が配置された構造体である。流路基板７１と圧力室基板７２とノズル板７６とは例えばシリコンの平板材で形成され、支持体７５は例えば樹脂材料の射出成形で形成される。複数のノズルＮはノズル板７６に形成される。なお、複数のノズルＮを複数列に配列（例えば千鳥配列またはスタガ配列）することも可能である。

流路基板７１には、開口部７１２と分岐流路（絞り流路）７１４と連通流路７１６とが形成される。分岐流路７１４および連通流路７１６はノズルＮ毎に形成された貫通孔であり、開口部７１２は複数のノズルＮにわたり連続する開口である。支持体７５に形成された収容部（凹部）７５２と流路基板７１の開口部７１２とを相互に連通させた空間は、支持体７５の導入流路７５４を介して液体容器３０から供給されるインクを貯留する共通液室（リザーバー）ＳRとして機能する。

圧力室基板７２には開口部７２２がノズルＮ毎に形成される。振動板７３は、圧力室基板７２のうち流路基板７１とは反対側の表面に設置された弾性変形可能な平板材である。圧力室基板７２の各開口部７２２の内側で振動板７３と流路基板７１とに挟まれた空間は、共通液室ＳRから分岐流路７１４を介して供給されるインクが充填される圧力室（キャビティ）ＳCとして機能する。各圧力室ＳCは、流路基板７１の連通流路７１６を介してノズルＮに連通する。

振動板７３のうち圧力室基板７２とは反対側の表面にはノズルＮ毎に圧電素子７４が形成される。各圧電素子７４は、相互に対向する電極間に圧電体を介在させた駆動素子である。駆動信号Ｖ（吐出パルス）の供給により圧電素子７４が変形することで振動板７３が振動すると、圧力室ＳC内の圧力が変動して圧力室ＳC内のインクがノズルＮから吐出される。図４に例示した１個の吐出部２６６は、圧電素子７４と振動板７３と圧力室ＳCとノズルＮとを包含する部分である。

図４に例示される通り、第１実施形態の制御ユニット２０（制御装置２０２）は、制御装置２０２が制御プログラムを実行することで、液体吐出部２６によるインクの吐出を制御するための複数の要素（吐出量特定部４２，補充量特定部４４，増加検知部４６，制限値設定部５２，吐出制御部５４）として機能する。なお、制御ユニット２０の一部の機能を液体吐出部２６に設置することも可能である。

吐出量特定部４２は、液体吐出部２６によるインクの吐出量Ｑを特定する。第１実施形態の吐出量特定部４２は、液体容器３０にインクが補充された時点（以下「補充時点」という）以降に液体吐出部２６が吐出したインクの重量を累積した総量を吐出量Ｑとして特定する。具体的には、吐出量特定部４２は、外部装置から供給される印刷データＧに応じて吐出部２６６毎に決定されるインクの吐出量を補充時点以降について合計することで吐出量Ｑを算定する。吐出量特定部４２が算定した吐出量Ｑは記憶装置２０４に記憶される。なお、印刷信号ＳIにより補充時点以降に吐出部２６６に指示される吐出量を液体吐出部２６の全部の吐出部２６６にわたり合計することで、吐出量特定部４２が吐出量Ｑを算定することも可能である。

補充量特定部４４は、液体容器３０に対するインクの補充量Ｒを特定する。具体的には、補充量特定部４４は、補充時点の直後にセンサー２８が測定した残存量Ａと補充時点の直前にセンサー２８が測定した残存量Ａとの差分（すなわち補充時点での補充によるインクの増加分）を補充量Ｒとして算定する。液体容器３０のインクが消費されていない初期的な状態では、その状態での残存量Ａが補充量Ｒとして特定される。

また、補充量特定部４４は、液体吐出装置１０の電源が遮断される直前にセンサー２８が測定した液体容器３０の残存量Ａと現在の液体容器３０の残存量Ａ’とを特定する。補充量特定部４４は、残存量Ａおよび残存量Ａ’を記憶装置２０４に格納したり読み出したりすることが可能である。

増加検知部４６は、液体容器３０内のインクの増加を検知する。第１実施形態の増加検知部４６は、吐出量特定部４２が特定した吐出量Ｑと補充量特定部４４が特定した補充量Ｒとを相互に比較することで液体容器３０に対するインクの補充を検知する。具体的には、前回に補充された補充量Ｒよりも吐出量Ｑが多い場合には、前回の補充から現在までに液体容器３０にインクが補充された可能性が高い。したがって、概略的には、第１実施形態の増加検知部４６は、吐出量Ｑが補充量Ｒを上回る場合（Ｑ＞Ｒ）に液体容器３０にインクが補充されたと判定し、吐出量Ｑが補充量Ｒを下回る場合（Ｑ＜Ｒ）には液体容器３０にインクが補充されていないと判定する。液体容器３０にインクが補充されたと増加検知部４６が判定した時点が補充時点として確定する。

また、第１実施形態の増加検知部４６は、補充量特定部４４が特定した残存量Ａと残存量Ａ’とを相互に比較することで液体容器３０に対するインクの補充を検知する。具体的には、液体吐出装置１０の前回の電源遮断の直前の液体容器３０の残存量Ａよりも現在の液体容器３０の残存量Ａ’が多い場合には、前回の電源遮断から現在までに液体容器３０にインクが補充された可能性が高い。したがって、概略的には、第１実施形態の増加検知部４６は、現在の液体容器３０の残存量Ａ’が前回の電源遮断時の液体容器３０の残存量Ａを上回る場合（Ａ’＞Ａ）に液体容器３０にインクが補充されたと判定し、現在の液体容器３０の残存量Ａ’が前回の電源遮断時の液体容器３０の残存量Ａ以下の場合（Ａ’≦Ａ）には、液体容器３０にインクが補充されているかどうか更なる判定が必要であると判定する。

制限値設定部５２は、液体吐出部２６によるインクの吐出に関するデューティの制限値Ｌを設定する。液体吐出部２６のデューティ（印刷デューティ）は、所定の単位時間内で液体吐出部２６が吐出するインクの総量（液体吐出部２６の各ノズルから吐出されるインクの合計量）を意味し、印刷データＧで指定される画像の内容に応じて変動する。制限値Ｌはデューティの上限値である。

液体容器３０から共通液室ＳRと圧力室ＳCとを経由してノズルＮに到達するまでの流路（以下「供給流路」という）内のインクは、流路の壁面を介した水分の蒸発等に起因して増粘し得る。ＣＩＳＳ方式の液体吐出装置１０では特に、液体容器３０に貯留された多量のインクが長時間にわたり供給流路内に滞留するから、小容量のカートリッジ型の液体容器３０を利用する構成と比較して供給流路内のインクの増粘が発生し易いという傾向がある。供給流路内の圧力損失がインクの増粘により顕著になると、印刷データＧの内容に応じたデューティでのインクの吐出が困難となる。以上の事情を考慮して、第１実施形態の制限値設定部５２は、供給流路内のインクの増粘の度合に連動するように制限値Ｌを経時的に変化させる。

吐出制御部５４は、前述の駆動波形信号ＣOMおよび印刷信号ＳIを液体吐出部２６に供給することで液体吐出部２６によるインクの吐出を制御する。第１実施形態の吐出制御部５４は、制限値設定部５２が設定した制限値Ｌの範囲内のデューティでインクが吐出されるように液体吐出部２６を制御する。具体的には、印刷データＧから算定されるデューティ（以下「目標デューティ」という）が制限値Ｌを上回る場合、吐出制御部５４は、インクを吐出するノズルＮの総数や比率が減少するように印刷信号ＳIを生成することで、制限値Ｌを下回るデューティのもとで液体吐出部２６にインクを吐出させる。他方、目標デューティが制限値Ｌを下回る場合、吐出制御部５４は、印刷データＧから算定される目標デューティで液体吐出部２６がインクを吐出するように印刷信号ＳIを生成する。吐出制御部５４による以上の制御の結果、液体吐出部２６の吐出のデューティは、制限値Ｌを下回る範囲内に制限される。

図６は、供給流路内のインクの粘度の時間変化である。図６に実線で図示された通り、液体容器３０にインクが補充された時点ｔ0（補充時点）から供給流路内のインクの粘度は経時的に増加するため、液体吐出部２６による高いデューティでのインクの吐出は次第に困難となる。以上の傾向を考慮して、第１実施形態の制限値設定部５２は、液体容器３０に対するインクの補充時点からの経過時間Ｔに応じてデューティの制限値Ｌを設定する。具体的には、図６に破線で併記される通り、インクの粘度の経時的な増加に連動するようにデューティの制限値Ｌを経過時間Ｔの増加とともに（すなわち経時的に）減少させる。

具体的には、制限値設定部５２による制限値Ｌの設定には、記憶装置２０４に記憶された図７の制御テーブルＣが利用される。制御テーブルＣは、補充時点からの経過時間Ｔの各数値（Ｔ1，Ｔ2，……）と制限値Ｌの各数値（Ｌ1，Ｌ2，……）とを相互に対応させたデータテーブルである。図６を参照して説明した通り、補充時点からの経過時間Ｔが増加するほど制限値Ｌが減少するように制御テーブルＣの各数値は事前に設定される。具体的には、経過時間Ｔとの関係で想定されるインクの粘度のもとで液体吐出部２６が実現可能なデューティとなるように制限値Ｌの各数値は実験的または統計的に選定される。

ところで、液体容器３０に補充されるインクとしては、水分の蒸発に起因した増粘が発生していない低粘度のインクが想定される。したがって、図８に例示される通り、時点ｔ1で液体容器３０にインクが補充されると、補充の直前までに経時的に増加していたインクの粘度が不連続に低下する。すなわち、液体容器３０に対するインクの補充により、液体吐出部２６が高いデューティでインクを吐出することが可能な状態となる。以上の傾向を考慮して、第１実施形態の制限値設定部５２は、図８に例示される通り、液体容器３０に対するインクの補充を増加検知部４６が検知した場合（補充時点）に制限値Ｌを初期化する。初期化後の制限値Ｌの数値（以下「更新値」という）Ｌ0は、例えば制限値Ｌの最大値（すなわち、液体吐出部２６が単位時間内に吐出可能なインクの総量）である。

図９は、制御ユニット２０が液体吐出部２６のデューティを制御するための処理（以下「デューティ制御」という）のフローチャートである。例えば利用者が液体吐出装置１０に対して印刷動作を指示した場合や液体吐出装置１０の電源が投入された直後に図９のデューティ制御が開始される。

デューティ制御を開始すると、ステップＳA0において、制限値設定部５２が前回の印刷動作終了時からの経過時間ΔＴを特定し、吐出量特定部４２がインクの補充時点以降の累積的な吐出量Ｑを特定し、補充量特定部４４が液体容器３０の現在の残存量Ａ’を特定する。例えば、制限値設定部５２は、記憶装置２０４に記憶されている前回の印刷動作終了時の時刻から、計時回路（図示略）が測定する現在時刻までの時間長を経過時間ΔＴとして算定する。また、吐出量特定部４２は、例えば、記憶装置２０４に記憶されている吐出量Ｑを読み出す。また、補充量特定部４４は、例えばセンサー２８が測定した現在の液体容器３０の残存量Ａを残存量Ａ’として特定する。

次に、増加検知部４６は、補充量特定部４４が特定した前回の電源遮断時のインクの残存量Ａに対する現在のインクの残存量Ａ’の変化量が所定値α未満であるか否か（Ａ’−Ａ＜α）を判定する（ＳA1）。所定値αは、事前に設定された正数である。例えば、液体容器３０の容量の５０％の量に対応する正数を所定値αとして設定し、補充前のインクの増粘が低減するほどの量のインクが補充されたかどうかを判定することができる。

前回の電源遮断時のインクの残存量Ａに対する現在の残存量Ａ’の変化量が所定値αを上回る場合（ＳA1：NO）、前回の電源遮断時以降に液体容器３０にインクが補充されたと推定される。しかし、実際の補充量Ｒは不明であるため、少なくとも前回の電源遮断時のインク残存量Ａから現在の残存量Ａ’への増量分（差分）が補充量Ｒであると仮定することができる。したがって、増加検知部４６がインクの補充を検知した場合、補充量特定部４４は、前回の電源遮断時のインク残存量Ａから現在の残存量Ａ’への増量分を補充量Ｒとして記憶装置２０４に記憶し、処理をステップＳC2に移行する。ステップＳC2において、制限値設定部５２は、記憶装置２０４に記憶された前回の補充時点の時刻を現在時刻に書き換え、液体吐出部２６のデューティの制限値Ｌを更新値Ｌ0に初期化する。

他方、残存量Ａに対する残存量Ａ’の変化量が所定値α未満である場合（ＳA1：YES）には、前回の液体吐出装置１０の電源遮断時以降に液体容器３０にインクが補充されたか否かを更に判定するため、処理はステップＳA2に移行する。

ステップＳA2において、増加検知部４６は、吐出量特定部４２が特定した吐出量Ｑと補充量特定部４４が特定した補充量Ｒとを相互に比較して、補充量Ｒから所定値βを減算した数値(Ｒ−β)を吐出量Ｑが下回るか否かを判定する（ＳA2）。所定値βは、事前に設定された非負値（ゼロまたは正数）である。所定値βは、吐出部２６６の変位、流路の寸法、流路の抵抗等のばらつきにより、実際の吐出量と吐出量特定部４２が算定した吐出量Ｑとの誤差を加味したマージン値とすることができる。ステップＳA2の処理は、補充量Ｒと吐出量Ｑとの差分(Ｒ−Ｑ)が所定値βを上回るか否かを判定する処理とも換言され得る。

補充量Ｒから所定値βを減算した数値(Ｒ−β)を吐出量Ｑが下回る場合（ＳA2：YES）には、前回の補充時点以降は液体容器３０にインクが補充されていないと推定される。

次に、制限値設定部５２は、前回の印刷動作終了時からの経過時間ΔＴが所定値Δｔを上回るか否かを判定する（ＳB0）。所定値Δｔは、制限値Ｌを更新する必要がない程度にしかインクの粘度が変化しない短い時間に対応する正数とすることができる。前回の印刷動作終了時からの経過時間ΔＴが所定値Δｔ以下である場合（ＳB0：NO）には、制限値Ｌは変更されることなくデューティ制御は終了する。ステップＳB0により、制限値Ｌの更新が不要な場合に、デューティの制限値Ｌを更新するステップ（ＳB1，ＳB2）を省略することができる。なお、ステップＳB0を省略することもできる。

前回の印刷動作終了時からの経過時間ΔＴが所定値Δｔを上回る場合（ＳB0：YES）には、制限値Ｌを更新する必要がある。したがって、制限値設定部５２は、補充時点からの経過時間Ｔに応じてデューティの制限値Ｌを更新する（ＳB1，ＳB2）。具体的には、制限値設定部５２は、まず、前回の補充時点からの経過時間Ｔを取得する。例えば、制限値設定部５２は、記憶装置２０４に記憶された前回の補充時点の時刻から、計時回路（図示略）が測定する現在時刻までの時間長を経過時間Ｔとして算定する。そして、制限値設定部５２は、経過時間Ｔに応じた制限値Ｌを特定する（ＳB2）。具体的には、制限値設定部５２は、経過時間Ｔの数値に対応する制限値Ｌを制御テーブルＣから特定する。以上の動作の結果、吐出制御部５４が液体吐出部２６の制御に適用する制限値Ｌは、制限値設定部５２がステップＳB2で特定した制限値Ｌに更新される。すなわち、補充量Ｒから所定値βを減算した数値(Ｒ−β)を吐出量Ｑが下回る状態（ＳA2：YES）では、供給流路内のインクの粘度の増加に連動するように液体吐出部２６のデューティの制限値Ｌが経時的に減少する。したがって、供給流路内の増粘の進行に応じたデューティで液体吐出部２６から媒体１２にインクが吐出される。

他方、補充量Ｒから所定値βを減算した数値(Ｒ−β)を吐出量Ｑが上回る場合（ＳA2：NO）には、前回の補充時点以降に液体容器３０にインクが補充されたと推定される。ただし、液体容器３０内のインクの残量が僅少またはゼロである状態（以下「ニアエンド状態」という）でもステップＳA2の判定の結果が否定となり得る。そこで、増加検知部４６は、液体容器３０がニアエンド状態であるか否かを判定する（ＳA3）。具体的には、増加検知部４６は、センサー２８が測定した現在の液体容器３０の残存量Ａ’が所定の閾値（例えばゼロに近い正数）を下回るか否かに応じて液体容器３０がニアエンド状態であるか否かを判定する。なお、所定の閾値は、吐出量Ｑの誤差に応じた所定値β以上の正数とすることができる。液体容器３０がニアエンド状態である場合（ＳA3：YES）、すなわち残存量Ａ’が閾値を下回る場合、制御ユニット２０は、液体容器３０に対するインクの補充または液体容器３０の交換を画像表示や音声再生により利用者に指示する（ＳC1）。

利用者が指示に応じて液体容器３０に対するインクの補充または液体容器３０の交換を実施すると、補充量特定部４４は、当該補充時点の直前の液体容器３０の補充前の残存量Ａ1と現時点（すなわち補充時点の直後）の補充後の残存量Ａ2との差分がステップＳA3で使用した所定の閾値以上であるかどうか判定する。補充前の残存量Ａ1と補充後の残存量Ａ2との差分が閾値以上である場合、補充量特定部４４は、補充前の残存量Ａ1と補充後の残存量Ａ2との差分を補充量Ｒとして記憶装置２０４に記憶して処理をステップＳC2に移行する。他方、補充前の残存量Ａ1と補充後の残存量Ａ2との差分が所定の閾値を下回る場合場合、補充量特定部４４は、ステップＳC1の最初に取得した補充前の残存量Ａ1と最後の補充（交換）後に測定した補充後の残存量Ａ2との差分が所定の閾値以上となるまで補充（交換）を指示する。最初に取得した補充前の残存量Ａ1と最後の補充（交換）後に測定した補充後の残存量Ａ2との差分が所定の閾値以上となったら、補充量特定部４４は、当該差分を補充量Ｒとして記憶装置２０４に記憶して処理をステップＳC2に移行する。

補充量Ｒから所定値βを減算した数値(Ｒ−β)を吐出量Ｑが上回り（ＳA2：NO）、かつ、液体容器３０がニアエンド状態でない場合（ＳA3：NO）には、前回の補充時点以降に液体容器３０にインクが補充された（したがって供給流路内のインクの粘度が低下した）と判断できる。しかし、実際の補充量Ｒは不明であるため、少なくとも現在の液体容器３０の残存量Ａ’が補充量Ｒであると仮定することができる。したがって、増加検知部４６がインクの補充を検知した場合、補充量特定部４４は、現在の液体容器３０の残存量Ａ’を補充量Ｒとして記憶装置２０４に記憶する。

以上のように増加検知部４６がインクの補充を検知した場合、制限値設定部５２は、液体吐出部２６のデューティの制限値Ｌを更新値Ｌ0に初期化する（ＳC2）。すなわち、吐出制御部５４が液体吐出部２６の制御に適用する制限値Ｌが更新値Ｌ0（例えば最大値）に初期化される。したがって、補充により粘度が低下したインクを効率的に媒体１２に吐出することが可能である。以上に説明した制限値Ｌの初期化が完了すると、現在時刻が最新の補充時点として確定されて記憶装置２０４に記憶されるとともに、吐出量Ｑがゼロとして記憶装置２０４に記憶される（ＳC3）。

なお、補充量特定部４４は、液体吐出装置１０の電源が遮断される直前にセンサー２８により測定された液体容器３０の残存量Ａを、電源遮断時のインクの残存量Ａとして記憶装置２０４に記憶する。また、制限値設定部５２は、液体吐出装置１０の印刷動作の終了時に計時回路（図示略）の測定する時刻を前回の印刷動作終了時の時刻として記憶装置２０４に記憶する。

以上の説明から理解される通り、第１実施形態では、液体吐出部２６のデューティの制限値Ｌが経時的に変化するから、吐出不良の発生後にデューティを制御する特許文献１の構成と比較して媒体１２やインクの浪費を抑制しながら、供給流路内のインクの増粘に起因した不吐出等の吐出不良を抑制し得る適切な制限値Ｌを設定できるという利点がある。例えば、経過時間Ｔが小さくインクの増粘が進行していない状況では、液体吐出部２６のデューティの制限が緩和されるように制限値Ｌを大きい数値に設定することでインクを高効率に吐出することが可能である。他方、経過時間Ｔが大きくインクの増粘が進行した状況では、液体吐出部２６のデューティが制限されるように制限値Ｌを小さい数値に設定することで、供給流路内のインクの増粘に起因した不吐出等の吐出不良を抑制することが可能である。

また、第１実施形態では、液体容器３０に対するインクの補充が検知された場合に制限値Ｌが初期化されるから、補充により低下したインクの粘度に対応した高効率なインクの吐出が実現されるという利点もある。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

第２実施形態の制限値設定部５２は、補充量特定部４４が特定した補充量Ｒに応じてデューティの制限値Ｌを設定する。制限値Ｌの設定以外の構成や動作は第１実施形態と同様である。したがって、第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。第２実施形態の制限値設定部５２による制限値Ｌの設定について以下に詳述する。

補充時点での補充量Ｒが大きいほど、供給流路内のインクの増粘が低減される（すなわちインクの粘度が低下する）という傾向がある。以上の傾向を考慮して、第２実施形態の制限値設定部５２は、液体容器３０にインクが補充された場合に（ＳA1：NO，ＳA3：NO，ＳC1の処理後）、ステップＳC2において、液体吐出部２６のデューティの制限値Ｌを、補充量Ｒに応じた更新値Ｌ0に初期化する。具体的には、第２実施形態のステップＳC2においては、制限値設定部５２は、補充量Ｒが大きいほど（すなわち供給流路内のインクの粘度が低いほど）、更新値Ｌ0を大きい数値に設定する。その後、ステップＳC3に進む。

また、液体容器３０にインクが補充されない状態（ＳA2：YES）では、第２実施形態の制限値設定部５２は、ステップＳB2において、制限値Ｌの経時的な変化（経過時間Ｔと制限値Ｌとの関係）が補充量Ｒに応じて変化するように、経過時間Ｔと補充量Ｒとに応じて制限値Ｌを設定する。例えば、経過時間Ｔと制限値Ｌとの関係を相違させた複数の制御テーブルＣが補充量Ｒの相異なる数値範囲について用意され、制限値設定部５２は、補充量特定部４４が特定した補充量Ｒの数値に対応した制御テーブルＣを参照して、前回の補充時点からの経過時間Ｔに応じた制限値Ｌを特定する。例えば、補充量Ｒが大きいほどインクの増粘が低減されるという前述の傾向を前提とした場合、補充量Ｒが大きいほど経過時間Ｔに対する制限値Ｌの変化（例えば単位時間毎の減少量）が抑制されるように、制限値設定部５２は、経過時間Ｔと補充量Ｒとに応じた制限値Ｌを設定する。ステップＳB2で制限値Ｌが設定されると、デューティ制御は終了する。

以上に説明した通り、第２実施形態では、経時的に変化する制限値Ｌの設定に液体容器３０に対するインクの補充量Ｒも加味される。したがって、供給流路内のインクの粘度が補充量Ｒに依存するという傾向のもとで、補充に起因した変化後の粘度に応じた適切な制限値Ｌを設定できるという利点がある。

＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態の制限値設定部５２は、吐出量特定部４２が特定した吐出量Ｑに応じてデューティの制限値Ｌを設定する。制限値Ｌの設定以外の構成や動作は第１実施形態と同様である。したがって、第３実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。第３実施形態の制限値設定部５２による制限値Ｌの設定について以下に詳述する。

前回の補充時点からの経過時間Ｔが同等でも、液体吐出部２６による吐出量Ｑが大きいほど、供給流路内のインクの増粘が抑制されるという傾向がある。以上の傾向を考慮して、第３実施形態の制限値設定部５２は、液体容器３０にインクが補充された場合に（ＳA1：NO，ＳA3：NO，ＳC1の処理後）、ステップＳC2において、液体吐出部２６のデューティの制限値Ｌを、吐出量Ｑに応じた更新値Ｌ0に初期化する。具体的には、第３実施形態のステップＳC2においては、制限値設定部５２は、吐出量Ｑが大きいほど（すなわち供給流路内のインクの粘度が低いほど）、更新値Ｌ0を大きい数値に設定する。その後、ステップＳC3に進む。

また、液体容器３０にインクが補充されない状態（ＳA2：YES）では、制限値設定部５２は、ステップＳB2において、制限値Ｌの経時的な変化が吐出量Ｑに応じて変化するように、経過時間Ｔと吐出量Ｑとに応じて制限値Ｌを設定する。具体的には、吐出量Ｑの数値範囲毎に制御テーブルＣが用意され、制限値設定部５２は、吐出量特定部４２が特定した吐出量Ｑの数値に対応した制御テーブルＣを参照して経過時間Ｔに応じた制限値Ｌを特定する。例えば、吐出量Ｑが大きいほどインクの増粘が低減されるという前述の傾向を前提とした場合、吐出量Ｑが大きいほど経過時間Ｔに対する制限値Ｌの変化が抑制されるように、制限値設定部５２は、経過時間Ｔと吐出量Ｑとに応じた制限値Ｌを設定する。ステップＳB2で制限値Ｌが設定されると、デューティ制御は終了する。

以上に説明した通り、第３実施形態では、経時的に変化する制限値Ｌの設定に液体吐出部２６によるインクの吐出量Ｑも加味される。したがって、供給流路内のインクの粘度が吐出量Ｑに依存するという傾向のもとで、実際のインクの粘度に応じた適切な制限値Ｌを設定できるという利点がある。

＜第４実施形態＞
本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態の制限値設定部５２は、液体吐出装置１０の前回の電源の遮断から今回の電源の投入までの時間（以下「停止時間」という）に応じてデューティの制限値Ｌを設定する。制限値Ｌの設定以外の構成や動作は第１実施形態と同様である。したがって、第４実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。第４実施形態の制限値設定部５２による制限値Ｌの設定について以下に詳述する。

前回の補充時点からの経過時間Ｔが同等でも、液体吐出装置１０の直前の停止時間が長いほど、供給流路内のインクの増粘が進行するという傾向がある。以上の傾向を考慮して、第４実施形態の制限値設定部５２は、ステップＳA0にて、さらに液体吐出装置１０の停止時間を特定する。例えば、制限値設定部５２は、記憶装置２０４に記憶されている液体吐出装置１０の前回の電源遮断時の時刻から、記憶装置２０４に記憶されている今回の電源投入時刻までの時間長を停止時間として特定する。液体容器３０にインクが補充された場合に（ＳA1：NO，ＳA3：NO，ＳC1の処理後）、第４実施形態のステップＳC2では、液体吐出部２６のデューティの制限値Ｌが、停止時間に応じた更新値Ｌ0に初期化される。具体的には、第４実施形態のステップＳC2においては、制限値設定部５２は、停止時間が短いほど（すなわち供給流路内のインクの粘度が低いほど）、更新値Ｌ0を大きい数値に設定する。その後、ステップＳC3に進む。

また、液体容器３０にインクが補充されない状態（ＳA2：YES）では、第４実施形態の制限値設定部５２は、ステップＳB2において、制限値Ｌの経時的な変化が停止時間に応じて変化するように、経過時間Ｔと停止時間とに応じて制限値Ｌを設定する。例えば、停止時間が短いほどインクの増粘が低減されるという前述の傾向を前提とした場合、第４実施形態のステップＳB2においては、停止時間が短いほど経過時間Ｔに対する制限値Ｌの減少が抑制されるように、制限値設定部５２は経過時間Ｔと停止時間とに応じた制限値Ｌを設定する。ステップＳB2で制限値Ｌが設定されると、デューティ制御は終了する。

なお、制限値設定部５２は、例えば、液体吐出装置１０の電源が遮断される直前に計時回路（図示略）の測定する時刻を前回の電源遮断時の時刻として記憶装置２０４に記憶し、液体吐出装置１０の電源が投入された直後に計時回路（図示略）の測定する時刻を今回の電源投入時の時刻として記憶装置２０４に記憶する。

以上に説明した通り、第４実施形態では、経時的に変化する制限値Ｌの設定に液体吐出装置１０の停止時間が加味される。したがって、供給流路内のインクの粘度が停止時間に依存するという傾向のもとで、実際のインクの粘度に応じた適切な制限値Ｌを設定できるという利点がある。

＜第５実施形態＞
本発明の第５実施形態について説明する。第５実施形態の制限値設定部５２は、液体吐出装置１０が設置される環境の温度（以下「環境温度」という）に応じてデューティの制限値Ｌを設定する。制限値Ｌの設定以外の構成や動作は第１実施形態と同様である。したがって、第５実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。第５実施形態の制限値設定部５２による制限値Ｌの設定について以下に詳述する。

図１０は、第５実施形態における液体吐出装置１０の構成図である。図１０に例示される通り、第５実施形態の液体吐出装置１０では、第１実施形態と同様の要素に環境センサー２９が追加される。具体的には、環境センサー２９は、液体吐出装置１０の温度Ｄを測定する温度センサーである。環境センサー２９が測定する温度Ｄは記憶装置２０４に順次に記憶される。第５実施形態では、ステップＳA0において、制限値設定部５２は、環境センサー２９が測定した温度Ｄから環境温度を算定する。例えば、液体吐出装置１０の前回の電源の遮断前における温度Ｄと今回の電源の投入の直後における温度Ｄとの平均値が環境温度として算定される。ただし、環境センサー２９が測定した温度Ｄを環境温度とする構成や、環境センサー２９が順次に測定する複数の温度Ｄの代表値（例えば平均値や中央値）を環境温度とする構成も採用され得る。

前回の補充時点からの経過時間Ｔが同等でも、環境温度が高いほど供給流路内のインクの増粘が進行する（すなわちインクの粘度が上昇する）という傾向がある。以上の傾向を考慮して、第５実施形態の制限値設定部５２は、液体容器３０にインクが補充された場合に（ＳA1：NO，ＳA3：NO，ＳC1の処理後）、ステップＳC2において、液体吐出部２６のデューティの制限値Ｌを、環境温度に応じた更新値Ｌ0に初期化する。具体的には、第５実施形態のステップＳC2においては、制限値設定部５２は、環境温度が高いほど（すなわち供給流路内のインクの粘度が高いほど）、更新値Ｌ0を小さい数値に設定する。その後、ステップＳC3に進む。

また、液体容器３０にインクが補充されない状態（ＳA2：YES）では、制限値設定部５２は、ステップＳB2において、制限値Ｌの経時的な変化が環境温度に応じて変化するように、経過時間Ｔと環境温度とに応じて制限値Ｌを設定する。例えば、環境温度が低いほどインクの増粘が低減されるという前述の傾向を前提とした場合、第５実施形態のステップＳB2においては、環境温度が低いほど経過時間Ｔに対する制限値Ｌの変化が抑制されるように、制限値設定部５２は、経過時間Ｔと環境温度とに応じた制限値Ｌを設定する。

以上に説明した通り、第５実施形態では、経時的に変化する制限値Ｌの設定に液体吐出装置１０の環境温度が加味される。したがって、供給流路内のインクの粘度が環境温度に依存するという傾向のもとで、実際のインクの粘度に応じた適切な制限値Ｌを設定できるという利点がある。

なお、以上の説明では環境温度を便宜的に例示したが、液体吐出装置１０が設置される環境の湿度（以下「環境湿度」という）に応じてデューティの制限値Ｌを設定することも可能である。環境湿度は、例えば相異なる複数の時点における湿度の代表値や、特定の時点における湿度である。環境湿度が低い（インクの水分の蒸発が多い）ほどインクの増粘が進行するという傾向を前提とすると、環境湿度が低いほど更新値Ｌ0を小さい数値に設定する構成や、環境湿度が高いほど経過時間Ｔに対する制限値Ｌの減少を抑制する構成が好適である。

また、制限値設定部５２が環境温度および環境湿度の双方に応じてデューティの制限値Ｌを設定することも可能である。以上の説明から理解される通り、第５実施形態の制限値設定部５２は、液体吐出装置１０の環境温度および環境湿度の少なくとも一方に応じて制限値Ｌを設定する要素として包括的に表現される。

＜変形例＞
以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

（１）前述の各形態では便宜的に液体容器３０の１種類のインクに着目したが、相異なる種類のインクを貯留する複数の液体容器３０を具備する構成では、液体容器３０毎（すなわちインクの種類毎）に前述の各形態で例示した処理が実行される。具体的には、複数の液体容器３０の各々（複数種のインクの各々）について、
(ａ) 吐出量特定部４２が当該インクの吐出量Ｑを特定する処理と、
(ｂ) 補充量特定部４４が当該インクの補充量Ｒを特定する処理と、
(ｃ) 増加検知部４６が当該インクの増加を検知する処理と、
(ｄ) 制限値設定部５２が当該インクに関するデューティの制限値Ｌを設定する処理と、
(ｅ) 吐出制御部５４が、当該液体容器３０のインクについて設定された制限値Ｌの範囲内のデューティで当該インクを吐出するように液体吐出部２６を制御する処理と
が個別に実行される。

（２）前述の各形態では、制御テーブルＣを利用して制限値Ｌを設定したが、制限値設定部５２による制限値Ｌの設定の方法は以上の例示に限定されない。例えば、経過時間Ｔと制限値Ｌとの関係を表現する演算式に経過時間Ｔを適用することで制限値Ｌを算定することも可能である。第２実施形態から第５実施形態のように経過時間Ｔ以外の変数（補充量Ｒ，吐出量Ｑ，停止時間，環境温度，環境湿度）に応じて制限値Ｌを設定する方法も同様に任意である。また、第２実施形態から第５実施形態で例示した複数種の変数（補充量Ｒ，吐出量Ｑ，停止時間，環境温度，環境湿度）から任意に選択された２以上の変数を制限値Ｌの設定に反映させることも可能である。

（３）前述の各形態では、液体容器３０に対するインクの補充が可能な構成を例示したが、インクが充填された新品の液体容器３０に既存の液体容器３０を交換可能な構成も採用され得る。液体容器３０の交換によりインクは増加する。したがって、前述の各形態に係る増加検知部４６は、インクの増加を検知する要素として包括的に表現される。増加検知部４６が検知する「インクの増加」には、液体容器３０に対してインクを補充可能な構成における当該補充によるインクの増加と、液体容器３０を交換可能な構成における当該交換によるインクの増加との双方が包含される。

（４）前述の各形態では、印刷データＧまたは印刷信号ＳIを利用して液体吐出部２６によるインクの吐出量Ｑを推定したが、吐出量特定部４２が吐出量Ｑを特定する方法は以上の例示に限定されない。例えば、センサー２８が測定した残存量Ａから吐出量Ｑを実測することも可能である。例えば前回の補充時点での残存量Ａと現在の残存量Ａとの差分を吐出量Ｑとして特定することが可能である。また、例えば印刷動作開示時点での残存量Ａと印刷動作終了時点での残存量Ａとの差分を補充時点以降累積した値を吐出量Ｑとして特定することが可能である。

（５）前述の各形態では、制限値Ｌを連続的に変化させる場合を便宜的に例示したが、時間の経過とともに制限値Ｌを段階的に変化させることも可能である。例えば、経過時間Ｔ1の各数値と制限値Ｌの各数値とを１対１に対応させる必要はなく、例えば経過時間Ｔ1の複数の数値に制限値Ｌの１個の数値を対応させることも可能である。以上の説明から理解される通り、時間軸上の一部の区間内で制限値Ｌが一定に維持される場合でも、他の区間内で制限値Ｌが経時的に変化するならば、「制限値Ｌが経時的に変化する」という要件を充足する。

（６）圧力室ＳCの内部に圧力を付与する要素（駆動素子）は、前述の各形態で例示した圧電素子７４に限定されない。例えば、加熱により圧力室ＳCの内部に気泡を発生させて圧力を変動させる発熱素子を駆動素子として利用することも可能である。以上の例示から理解される通り、駆動素子は、液体を吐出するための要素（典型的には圧力室ＳCの内部に圧力を付与する要素）として包括的に表現され、動作方式（圧電方式／熱方式）や具体的な構成の如何は不問である。

（７）前述の各形態では、液体吐出部２６を搭載したキャリッジ２４がＸ方向に移動するシリアルヘッドを例示したが、複数の液体吐出部２６をＸ方向に配列したラインヘッドにも本発明を適用することが可能である。

（８）以上の各形態で例示した液体吐出装置１０は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。

１０…液体吐出装置、１２…媒体、２０…制御ユニット、２０２…制御装置、２０４…記憶装置、２２…搬送機構、２４…キャリッジ、２６…液体吐出部、２６２…駆動部、２６４…液体吐出ヘッド、２６６…吐出部、２８…センサー、２９…環境センサー、３０…液体容器、４２…吐出量特定部、４４…補充量特定部、４６…増加検知部、５２…制限値設定部、５４…吐出制御部、Ｑ…吐出量、Ｒ…補充量、Ｌ…制限値。

Claims (6)

1. 液体容器から供給される液体を吐出する液体吐出部と、
   経時的に変化する制限値を設定する制限値設定部と、
   前記制限値設定部が設定した前記制限値の範囲内のデューティで液体を吐出するように前記液体吐出部を制御する吐出制御部と
   を具備する液体吐出装置。
2. 前記液体容器内の前記液体の増加を検知する増加検知部を具備し、
   前記制限値設定部は、前記増加検知部が前記液体の増加を検知した場合に前記制限値を初期化する
   請求項１の液体吐出装置。
3. 前記液体容器には前記液体を補充可能であり、
   前記液体容器に対する前記液体の補充量を特定する補充量特定部を具備し、
   前記制限値設定部は、前記補充量特定部が特定した前記補充量に応じて前記制限値を設定する
   請求項１または請求項２の液体吐出装置。
4. 前記液体吐出部による前記液体の吐出量を特定する吐出量特定部を具備し、
   前記制限値設定部は、前記吐出量特定部が特定した前記吐出量に応じて前記制限値を設定する
   請求項１から請求項３の何れかの液体吐出装置。
5. 前記制限値設定部は、当該液体吐出装置の前回の電源の遮断から今回の電源の投入までの停止時間に応じて前記制限値を設定する
   請求項１から請求項４の何れかの液体吐出装置。
6. 前記液体吐出部は、相異なる種類の液体を貯留する複数の前記液体容器から供給される液体を吐出し、
   前記制限値設定部は、前記液体容器毎に前記制限値を設定し、
   前記吐出制御部は、前記各液体容器について設定された前記制限値の範囲内のデューティで当該液体容器の液体を吐出するように前記液体吐出部を制御する
   請求項１から請求項５の何れかの液体吐出装置。
   

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