JP2017047635A

JP2017047635A - 搬送装置

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Publication number: JP2017047635A
Application number: JP2015173939A
Authority: JP
Inventors: 恒昭渡邉; Tsuneaki Watanabe; 浩靖小代; Hiroyasu Koshiro; 好晃志賀; Yoshiaki Shiga
Original assignee: Tokan Kogyo Co Ltd
Current assignee: Tokan Kogyo Co Ltd
Priority date: 2015-09-03
Filing date: 2015-09-03
Publication date: 2017-03-09
Anticipated expiration: 2035-09-03
Also published as: JP6704630B2

Abstract

【課題】筒体を精度良くレシーバに搬送できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置としてのマンドレル１３０は、テーパ部１３３に設けられた気体を噴射する貫通孔１３６を備える。当該貫通孔１３６の中心軸Ｓ２は、テーパ部１３３の中心軸Ｓ１に対して傾斜しており、その傾斜角Ｄは、３０度〜１００度であることが望ましい。この角度は、貫通孔１３６が噴射した空気が外スリーブのレシーバへの搬送を阻害する気流を発生させない角度でもある。【選択図】図４

Description

本発明は、搬送装置に関する。

例えば、特許文献１には、内側に巻かれたカールが形成された筒体（スリーブ）を気体により吹き飛ばしてレシーバに搬送する搬送装置（マンドレル）が開示されている。

特開２０１３−１１９２３２号公報

しかしながら、特許文献１の搬送装置（マンドレル）は、カールの部分に当たる気体の力を利用して筒体を搬送するので、当該搬送装置を、カールの無い筒体や、当該カールを潰して屈曲部（例えば、図１の屈曲部６２０Ｂ）を形成した筒体の搬送に使用すると、当該筒体を精度良くレシーバに搬送することができない。例えば、これら筒体を吹き飛ばすと、これら筒体はある程度飛ぶがレシーバまでは届かないことが多い。

本発明は、筒体を、当該筒体の形状によらず、精度良くレシーバに搬送できる搬送装置を提供することを目的とする。

（１）上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る搬送装置は、
筒体を内側から保持する保持部を備え、当該保持部が保持する前記筒体を吹き飛ばしてレシーバに搬送する搬送装置であって、
前記保持部は、前記筒体の内面に向かって気体を噴射して前記筒体を吹き飛ばす複数の噴射孔を備え、
前記複数の噴射孔それぞれが延びる方向は、前記保持部の中心軸に対して傾斜しており、
前記保持部の中心軸に対する前記複数の噴射孔それぞれが延びる方向の傾斜角は、両端開口で端部が内側に曲げられていない筒体を前記保持部に保持させて吹き飛ばすとしたときに前記噴射孔が噴射する気体が当該筒体の前記レシーバへの搬送を阻害する気流を発生させない角度になっている。

（２）上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る搬送装置は、
筒体を内側から保持する保持部を備え、当該保持部が保持する前記筒体を吹き飛ばしてレシーバに搬送する搬送装置であって、
前記保持部は、前記筒体の内面に向かって気体を噴射して前記筒体を吹き飛ばす複数の噴射孔を備え、
前記複数の噴射孔それぞれが延びる方向は、前記保持部の中心軸に対して傾斜しており、
前記保持部の中心軸に対する前記複数の噴射孔それぞれが延びる方向の傾斜角は、３０度〜１００度の範囲内の角度である。

本発明によれば、筒体を、当該筒体の形状によらず、精度良くレシーバに搬送できる。

容器の構成を示す図である。本発明の一実施形態に係るマンドレルの斜視図である。図２のマンドレルの一部断面図である。図２のマンドレルの断面図である。ブランクが巻き付けられた状態のマンドレルの断面図である。外スリーブの搬送の様子を描いた断面図である。レシーバが外スリーブと内コップとを受け取った際の断面図である。従来のマンドレルなどの様子を描いた断面図である。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。

まず、容器６００を、図１を参照して説明する。

容器６００は、紙コップであり、紙製の内コップ６１０と、紙製の外スリーブ６２０と、を備える。

内コップ６１０は、胴部６１１と、底部６１４と、を備える。

胴部６１１は、ほぼ扇形の紙製のブランクを円錐台状に形成した筒体である。具体的には、胴部６１１は、その上部にカール部６１１Ａ、下部に屈曲部６１１Ｂを備える筒体である。詳しくは後述するが、カール部６１１Ａは、ブランク上部を断面円形状に巻いて形成される。屈曲部６１１Ｂは、ブランク下部を折り返して形成される。

ブランクの左右両端部が貼り合わさった部分は、重複部６１６となっている。この重複部６１６は、見た目上のつなぎ目であるサイドシーム６１５を形成する。

底部６１４は、胴部６１１と同様に紙製で円形の部材であり、縁部が折られている。当該折られた部分は、屈曲部６１１Ｂに挟持されている。このようにして挟持された底部６１４は、容器６００の底を形成する。

なお、内コップ６１０は、部材の合わせ目が所定の強度及び水密性を有するように、必要な個所が接着されている。

外スリーブ６２０は、ほぼ扇形の紙製のブランクを円錐台状に形成した筒体である。具体的には、外スリーブ６２０は、下部に屈曲部６２０Ｂを備える筒体である。詳しくは後述するが、屈曲部６２０Ｂは、ブランク下部を折り返して形成される。

ブランクの左右両端部が貼り合わさった部分は、重複部６２６となっている。この重複部６２６は、見た目上のつなぎ目であるサイドシーム６２５を形成する。

内コップ６１０と外スリーブ６２０とは、図１に示すように外スリーブ６２０が内コップ６１０に対して径方向外側に位置するように組み合わせられる。このような構成の容器６００は、屈曲部６２０Ｂにより内コップ６１０と外スリーブ６２０との間に空隙が設けられている。従って、容器６００は、持つ部分（胴部）が二重構造になっており、断熱性を有する。なお、内コップ６１０の重複部６１６と、外スリーブ６２０の重複部６２６とは、容器６００の周方向においてずれている。これによって、容器６００の胴部の厚さが厚くなる不都合を解消できる。

次に、マンドレル１３０などを、図２などを参照して説明する。なお、マンドレル１３０は、ターレットに複数取り付けられている。所定位置においてマンドレル１３０に紙製ブランクが巻かれて、筒が形成される（図５なども参照）。そして、ターレットの回転にともなって、当該筒を保持したマンドレル１３０も移動していく。この移動の過程で、当該筒が加工されて外スリーブ６２０が形成される。マンドレル１３０は、完成した外スリーブ６２０を空気で吹き飛ばしてレシーバ２２０（図６など）に搬送する。

マンドレル１３０は、図２〜図４などに示すように、ベース１３１と、筒状部１３２と、テーパ部１３３と、先端部１３４と、ボルト１３９と、を備える。

ベース１３１は、ボルトなどによって、ターレットに固定される基部となる。

筒状部１３２は、円筒形状であり、一端がベース１３１に繋がっている。

テーパ部１３３は、略円筒形状である。テーパ部１３３の一端は、筒状部１３２の他端に繋がっている。テーパ部１３３の外周面（側面）１３３Ａは、先端（ターレット側とは反対側）に向かって先細りとなるテーパ面となっている。テーパ部１３３のテーパ角（例えば図４の左右方向（中心軸Ｓ１方向）に対する傾斜角）は、外スリーブ６２０のテーパ角に対応している。なお、この実施の形態では、テーパ角は、３度〜９度に設定される。

テーパ部１３３は、凹部１３５、貫通孔１３６、貫通孔１３８などを備える。

凹部１３５は、テーパ部１３３の外周面（側面）１３３Ａに、その一部として設けられている。凹部１３５は、その長尺方向が外周面１３３Ａの周方向に沿って延びている。なお、凹部１３５は、８つあり、外周面１３３Ａの周方向と直交する方向に沿って２列に配列されている。１列の凹部１３５は、４つの凹部１３５から構成され、外周面１３３Ａの周方向に沿って配列されている。

貫通孔１３６は、凹部１３５の底に設けられる。凹部１３５それぞれの各底の部分に、２つの貫通孔１３６が周方向に沿って配置されている。

貫通孔１３６の中心軸Ｓ２（貫通孔１３６が延びる方向）は、テーパ部１３３の中心軸Ｓ１（マンドレル１３０の中心軸でもあり、外スリーブ６２０の中心軸でもある。）に対して傾斜している。中心軸Ｓ２と中心軸Ｓ１との角度（傾斜角）Ｄは、６０度である。この実施の形態では、全ての貫通孔１３６の傾斜角Ｄは、６０度である。貫通孔１３６の断面（中心軸Ｓ２に直交する方向に切った断面）は、円形となっている。

貫通孔１３８は、凹部１３５以外の部分に設けられており、外周面１３３Ａの周方向と直交する方向に沿って、７つ設けられている。貫通孔１３８は、貫通孔１３６に比べて小さい。

貫通孔１３８の中心軸（貫通孔１３８が延びる方向）は、中心軸Ｓ１に対して直交している。貫通孔１３６の断面（貫通孔１３８の中心軸に直交する方向に切った断面）は、円形となっている。

先端部１３４は、テーパ部１３３の先端側の開口を閉鎖する蓋体であり、ボルト１３９によってテーパ部１３３に固定される。

ベース１３１と、筒状部１３２と、テーパ部１３３とは、金属などにより一体的に形成される。そして、その中央に空間ＳＰが設けられている。先端部１３４は、テーパ部１３３の先端側の開口を閉鎖するので、空間ＳＰの先端側を封止する。

空間ＳＰは、マンドレル１３０がターレットに取り付けられた状態において、空気路ＫＬに連通している。空気路ＫＬは、吸排気装置ＫＨ（コンピュータなどの制御部により制御される。）に接続されている。さらに、空間ＳＰは、貫通孔１３６と貫通孔１３８を介してマンドレルの外部空間に連通している。空間ＳＰは、貫通孔１３６及び貫通孔１３８に繋がる。

前記構成により、吸排気装置ＫＨが吸気するとき、空間ＳＰ内の空気は空気路ＫＬを介して排出される。その結果、空間ＳＰに繋がる貫通孔１３６及び貫通孔１３８は、空気を吸う吸気状態となる。一方、吸排気装置が排気するとき、空気（圧縮空気でもよい。）が空気路を介して空間ＳＰに供給される。このため、空間ＳＰに繋がる貫通孔１３６及び貫通孔１３８は、空気を排気（噴射）する排気状態となる。

次にマンドレル１３０の動作などを、図５などを参照して説明する。

外スリーブ６２０の形成時、マンドレル１３０の外周面１３３ＡにブランクＢＬが巻かれる（ブランクＢＬの内周面が外周面１３３Ａに接する。図５）。このとき、貫通孔１３６及び貫通孔１３８は、吸気状態となり、ブランクＢＬは外周面１３３Ａに吸い付けられる。なお、重複部６２６を構成するブランクＢＬの一端部は貫通孔１３８に吸い付けられ、重複部６２６を構成するブランクＢＬの他端部がその一端部の上から重なり、貼り合わされて重複部６２６が構成される。このような吸い付けは、外スリーブ６２０をレシーバ２２０に受け渡すタイミングまで継続するようにするとよい。

外周面１３３Ａの周方向と直交する方向に一列に並んだ貫通孔１３８により、前記一端部の吸い付けを確実なものとし、外スリーブ６２０の歩留まりを向上させている。

また、貫通孔１３６の周囲を囲む凹部１３５により、ブランクＢＬを吸着する（吸い付ける）吸着面積を大きくでき、ブランクＢＬの吸着が確実になっている。さらに、凹部１３５が外周面１３３Ａの周方向に延びているので、吸着によるブランクＢＬの巻き付けが確実になっている。また、筒状に巻かれたブランクＢＬや外スリーブ６２０の保持力を向上させることができる。

図５の状態から、ブランクＢＬはマンドレル１３０に保持された状態でマンドレル１３０とともに移動し、移動先の加工装置により加工され（例えば、屈曲部６２０Ｂなどが形成される。）、外スリーブ６２０が形成される。外スリーブ６２０の完成後、当該外スリーブ６２０は、所定の搬送位置において、マンドレル１３０から、当該マンドレル１３０に対向するレシーバ２２０に搬送される（図６）。

なお、レシーバ２２０は、図６に示すように、断面円形のカップ形状になっている。レシーバ２２０の内面における先端側（マンドレル１３０側）の部分には、テーパ面２２０Ａが形成されている。このテーパ面２２０Ａのテーパ角は、外スリーブ６２０の側面のテーパ角に対応する。外スリーブ６２０がレシーバ２２０に供給されたとき、当該外スリーブ６２０は、テーパ面２２０Ａにより保持される（図６（Ｃ））。

前記搬送位置にあるマンドレル１３０では、外スリーブ６２０が外周面１３３Ａに巻き付けられている。これにより、マンドレル１３０（テーパ部１３３）は、外スリーブ６２０を内側から保持している（図６（Ａ））。

外スリーブ６２０の搬送時、マンドレル１３０の空間ＳＰには、吸排気装置ＫＨから空気路ＫＬを介して空気（圧縮空気など）が供給される。このため、貫通孔１３６や貫通孔１３８は、空気を排気（噴射）する（図６（Ａ））。なお、当該空気は、外スリーブ６２０の内周面に向けて噴射される。当該空気の噴射時間は、短時間である。

貫通孔１３６や貫通孔１３８から噴射された空気は、外スリーブ６２０の内周面に当たり、その結果、外スリーブ６２０はレシーバ２２０に向かって吹き飛ばされる（図６（Ｂ）、（Ｃ））。外スリーブ６２０は、テーパ面２２０Ａに嵌まり、保持される（図６（Ｃ））。なお、この実施の形態では、貫通孔１３８の径は小さいので、貫通孔１３８からの空気は、外スリーブ６２０の吹き飛ばし（外スリーブ６２０の搬送）に実質的に寄与していない。つまり、外スリーブ６２０の吹き飛ばしに寄与する貫通孔は、貫通孔１３６のみとなっている。

その後、外スリーブ６２０を保持したレシーバ２２０は移動し、内コップ６１０が供給される（図７）。内コップ６１０は、外スリーブ６２０の内側を通る。

本願発明者は、外スリーブ６２０の吹き飛ばし（外スリーブ６２０の搬送）に寄与する貫通孔１３６の傾斜角Ｄを３０度〜１００度の間とすれば、外スリーブ６２０の搬送を精度良く行えること（つまり、外スリーブ６２０がレシーバ２２０に精度良く保持されること）を今回見出した。本実施の形態では、傾斜角Ｄを６０度にしているので、外スリーブ６２０を精度良くレシーバ２２０に搬送できる。特に、本実施の形態では、特許文献１のようなカールを有さず、当該カールを潰した形状の屈曲部６２０Ｂ（薄くて、空気を当てることが難しい部分）を有する外スリーブ６２０であっても、精度良くレシーバ２２０に搬送できる。

なお、傾斜角Ｄを３０度よりも小さい角度とすると、外スリーブ６２０をレシーバ２２０に精度良く搬送できない。この理由として本願発明者が見出した理由を、図８を参照して説明する。なお、以下では、傾斜角Ｄが３０度よりも小さい貫通孔１３６を貫通孔１３６Ｘという。図８での貫通孔１３６Ｘの傾斜角は、２０度となっている。

貫通孔１３６や貫通孔１３６Ｘが空気を噴射した際に、外スリーブ６２０はある程度飛ぶ。しかしながら、貫通孔１３６Ｘの傾斜角Ｄが小さいため、貫通孔１３６Ｘからの空気は、レシーバ２２０に向かって流れてしまう（図８の矢印参照）。この結果、外スリーブ６２０のレシーバ２２０への搬送を阻害する気流が発生してしまう。例えば、貫通孔１３６Ｘからの空気がレシーバ２２０内に流れ込むこと（例えば、当該空気が外スリーブ６２０内面に沿って移動して流れ込む。）などによって、レシーバ２２０内部の空間２２０Ｘに、外スリーブ６２０がレシーバ２２０内部に進入することを阻害する気流が発生してしまう。このため、外スリーブ６２０の搬送精度（レシーバ２２０に正常に保持される精度）が悪くなる。

このように、傾斜角Ｄは、外スリーブ６２０のレシーバ２２０への搬送を阻害する気流を発生させない角度であることが望ましい。また、当該気流は傾斜角が小さいと生じる可能性が高いことが分かったので、傾斜角Ｄは、それよりも大きい、３０度以上であることが望ましい。なお、このことは、外スリーブ６２０が屈曲部６２０Ｂを有さなくても言えることであり、従って、傾斜角Ｄは、両端開口かつ端部が内側に曲がっていない筒体をマンドレル１３０に保持させて吹き飛ばしてレシーバ２２０に搬送しようとした場合に、当該搬送を阻害しないような角度であることが望ましい。なお、両端開口かつ端部が内側に曲がっていない筒体とは、例えば、外スリーブ６２０と同様の形状で、外スリーブ６２０と同様にマンドレル１３０に保持されるが、屈曲部６２０Ｂや特許文献１のような内向きのカールが設けられていない筒体（例えば、図５の筒状のブランクＢＬ）である。

なお、傾斜角Ｄを大きくしすぎると、今度は外スリーブ６２０をレシーバ２２０方向に適切に吹き飛ばすことができないことが考えられ、この観点からすると、傾斜角Ｄは、１００度以下であることが望ましい。

なお、本発明は上述した実施形態や具体例に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。なお、上述の構成は省略可能である。

本発明は、筒体を所定のレシーバに搬送する搬送装置一般に適用できる。このため、レシーバに搬送するものは、筒体であればよい。搬送される筒体は、特許文献１に記載されたカール付きのスリーブ、カールや屈曲部６２０Ｂがないスリーブなどであってもよい。特に、上記実施の形態で開示する搬送構造は、カール付きのスリーブでも搬送できるので、例えば、特許文献１のような複雑な構造を取らずに簡単な構造にもかかわらず、スリーブの搬送精度が高い構造となっている。また、当該筒体は、一端が閉口したコップ状ないしカップ状のものであってもよい。上記実施の形態で開示する搬送構造（マンドレル１３０などの構造）は、筒体の形状によらず、高い精度でのレシーバへの搬送が可能となっている。また、当該筒体は、円筒の他、断面が四角形などの筒体であってもよい。当該筒体は、紙コップなどの容器の少なくとも一部の他、容器以外に使用される筒体であってもよい。マンドレル１３０は、前記筒体を保持できるものであれば、他の保持装置に変更されてもよい。テーパ部１３３も筒体を内側から保持できればよく、筒体の形状に合わせて形成されればよい。

上記実施の形態では、マンドレル１３０が、外スリーブ６２０をレシーバ２２０に搬送する搬送装置である。しかし、マンドレル１３０が取り付けられたターレットも含めて搬送装置としてもよい。

マンドレル１３０、容器６００、レシーバ２２０などは、断面円形であるが、断面が四角形状、六角形状などの形状であってもよい。マンドレル１３０は、外スリーブ６２０の形成時に回転するように構成されてもよい。

外スリーブ６２０の吹き飛ばしに使用されるのは、空気の他、窒素などの他の気体であってもよい。

貫通孔１３６、貫通孔１３８は、上述のように、気体の噴射孔、気体の吸気孔などとして機能するものであればよい。貫通孔１３８も外スリーブ６２０の吹き飛ばしに使用されてもよい（吹き飛ばしに寄与してもよい）。この場合、貫通孔１３８も貫通孔１３６と同様の条件（特に傾斜角Ｄについての条件）を満たすように形成する。

貫通孔１３６の延びる方向（貫通方向であり、中心軸Ｓ２の延びる方向）は、上記条件に加え又は代えて、外スリーブ６２０の内面（空気を当てる内面）に対して６０度〜９０度にすると良いと考えられる。これにより、搬送精度が向上する。

貫通孔１３６の位置や数は、適宜変更可能である。傾斜角Ｄは貫通孔１３６それぞれについて同じ角度としなくてもよい。貫通孔１３６がテーパ部１３３（マンドレル１３０）の側面１３３Ａにのみ設けられることで、マンドレル１３０の構造を簡単にできる。また、貫通孔１３６それぞれは、気体が外スリーブ６２０の内面に当たるように形成されているので、マンドレル１３０の構造が簡単になっている。

なお、気体を噴射可能な貫通孔であって、噴射される気体が外スリーブ６２０の内面に当たらない位置にあり、外スリーブ６２０の吹き飛ばしに使用されない貫通孔（噴射孔）をマンドレル１３０にさらに設け、貫通孔１３６を含む全ての貫通孔の傾斜角Ｄ（貫通孔の軸である中心軸Ｓ２と、中心軸Ｓ１と、がなす角）が貫通孔１３６における条件（傾斜角Ｄをレシーバへの搬送を阻害する気流を発生させない角度にする、傾斜角Ｄを３０度〜１００度にするなど）を満たすように全ての貫通孔を形成してもよい。なお、側面のみに、全ての貫通孔（噴射孔）を設けてもよい。なお、全ての貫通孔からの気体が外スリーブ６２０の内面に当たるようにする方が効率良く外スリーブ６２０を吹き飛ばせる。

また、貫通孔１３６などの噴射孔は、外スリーブ６２０などの筒体の内面（特に、上記実施形態のように内周面とするとよい。）に気体を噴射するものであればよい。なお、筒体の内面の一部には、屈曲部６２０Ｂや特許文献１のような内向きのカールなどによって形成された面も含まれ、これらの部分に気体を当てる位置に噴射孔１３６を設けてもよい。なお、上記実施の形態のように、噴射孔１３６からの気体は、筒体の内面のうち、屈曲部６２０Ｂや特許文献１のような内向きのカールなどの内側へ突き出た突出部や段差が無い平らな曲面部分に当たるようにすると、気体の力を効率よく内面に伝えることができる。

傾斜角Ｄが３０度〜１００度の貫通孔１３６を採用すると、気体の吹き出し圧力が小さくてもよくなる。

上記実施形態や変形例の少なくとも一部を一例とする構成を以下に列挙する。本発明は、下記の記載に限定されない。

（１）筒体（第１の筒体、例えば、外スリーブ６２０）を内側から保持する保持部（例えば、テーパ部１３３又はマンドレル１３０）を備え、当該保持部が保持する前記筒体を吹き飛ばしてレシーバ（例えば、レシーバ２２０）に搬送する搬送装置（例えば、マンドレル１３０単体、又は、マンドレル１３０とターレットとからなる装置）であって、
前記保持部は、前記筒体の内面に向かって気体を噴射して前記筒体を吹き飛ばす複数の噴射孔（例えば、外スリーブ６２０の吹き飛ばしに使用される全ての貫通孔）を備え、
前記複数の噴射孔それぞれが延びる方向（例えば、中心軸Ｓ２が延びる方向）は、前記保持部の中心軸に対して傾斜しており（例えば、傾斜角Ｄ）、
前記保持部の中心軸に対する前記複数の噴射孔それぞれが延びる方向の傾斜角は、両端開口で端部が内側に曲げられていない筒体（第２の筒体）を前記保持部に保持させて吹き飛ばすとしたときに前記噴射孔が噴射する気体が当該筒体（第２の筒体）の前記レシーバへの搬送を阻害する気流を発生させない角度になっている（例えば、外スリーブ６２０の吹き飛ばしに使用される全ての貫通孔が、外スリーブ６２０がレシーバ２２０に搬送されることを阻害しない傾斜角Ｄで設けられている）、
搬送装置。

なお、レシーバへの搬送を阻害する気流とは、筒体に作用することで、筒体をレシーバに到達させない気流、筒体をレシーバ内に進入させない気流、筒体をレシーバにより正常に保持させない気流などのいずれかであればよい。レシーバへの搬送を阻害するとは、最終的に、筒体がレシーバにより正常に保持されることを邪魔することなどであればよい。

（２）筒体（例えば、外スリーブ６２０）を内側から保持する保持部（例えば、テーパ部１３３又はマンドレル１３０）を備え、当該保持部が保持する前記筒体を吹き飛ばしてレシーバ（例えば、レシーバ２２０）に搬送する搬送装置（例えば、マンドレル１３０単体、又は、マンドレル１３０とターレットとからなる装置）であって、
前記保持部は、前記筒体の内面に向かって気体を噴射して前記筒体を吹き飛ばす複数の噴射孔（例えば、外スリーブ６２０の吹き飛ばしに使用される全ての貫通孔）を備え、
前記複数の噴射孔それぞれが延びる方向（例えば、中心軸Ｓ２が延びる方向）は、前記保持部の中心軸に対して傾斜しており（例えば、傾斜角Ｄ）、
前記保持部の中心軸に対する前記複数の噴射孔それぞれが延びる方向の傾斜角は、３０度〜１００度の範囲内の角度である（例えば、外スリーブ６２０の吹き飛ばしに使用される全ての貫通孔全ての傾斜角Ｄが３０度〜１００度）、
搬送装置。

上記（１）及び（２）の構成によれば、筒体を精度良くレシーバに搬送できる。

（３）前記噴射孔は、吸気することで前記筒体を吸い付け可能であり、
前記保持部は、前記噴射孔が設けられた凹部（例えば、凹部１３５）を備え、
前記凹部は、前記保持部の周方向に延びている（例えば、上記参照）、
上記（１）又は（２）に記載の搬送装置。

上記（３）の構成によれば、凹部により、保持部が筒体を保持する力を強くすることができる。

１３０：マンドレル
１３３：テーパ部
１３４：先端部
１３５：凹部
１３６：貫通孔（噴射／吸気孔）
１３８：貫通孔（主に吸気孔）
１３９：ボルト
２２０：レシーバ
２２０Ａ：テーパ面
６００：容器
６１０：内コップ
６２０：外スリーブ
６２０Ａ：屈曲部
Ｓ１：テーパ部（マンドレル、外スリーブ）の中心軸
Ｓ２：貫通孔の中心軸
ＳＰ：マンドレルの内部空間
Ｄ：傾斜角

Claims

筒体を内側から保持する保持部を備え、当該保持部が保持する前記筒体を吹き飛ばしてレシーバに搬送する搬送装置であって、
前記保持部は、前記筒体の内面に向かって気体を噴射して前記筒体を吹き飛ばす複数の噴射孔を備え、
前記複数の噴射孔それぞれが延びる方向は、前記保持部の中心軸に対して傾斜しており、
前記保持部の中心軸に対する前記複数の噴射孔それぞれが延びる方向の傾斜角は、両端開口で端部が内側に曲げられていない筒体を前記保持部に保持させて吹き飛ばすとしたときに前記噴射孔が噴射する気体が当該筒体の前記レシーバへの搬送を阻害する気流を発生させない角度になっている、
搬送装置。
筒体を内側から保持する保持部を備え、当該保持部が保持する前記筒体を吹き飛ばしてレシーバに搬送する搬送装置であって、
前記保持部は、前記筒体の内面に向かって気体を噴射して前記筒体を吹き飛ばす複数の噴射孔を備え、
前記複数の噴射孔それぞれが延びる方向は、前記保持部の中心軸に対して傾斜しており、
前記保持部の中心軸に対する前記複数の噴射孔それぞれが延びる方向の傾斜角は、３０度〜１００度の範囲内の角度である、
搬送装置。
前記噴射孔は、吸気することで前記筒体を吸い付け可能であり、
前記保持部は、前記噴射孔が設けられた凹部を備え、
前記凹部は、前記保持部の周方向に延びている、
請求項１又は２に記載の搬送装置。