JP2017043979A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 旋回フレームに対する油圧ホースとハーネスとの組付位置を一定に保ち、簡易に油圧ホースとハーネスとを旋回フレームに組付けることができる建設機械を提供する。
【解決手段】 前板９の前面９Ａには、油圧ホース２３Ａ，２３Ｂとハーネス３０とを保持する保持部材３２を設ける。保持部材３２は、挿通孔９Ｂを通じて前板９の前側に導出された油圧ホース２３Ａ，２３Ｂを保持するホース保持部３３と、挿通孔９Ｂを通じて前板９の前側に導出されたハーネス３０を保持するハーネス保持部３５と、保持部材３２を前板９に固定するための固定部３６とを一体形成する。また、ハーネス保持部３５と固定部３６との間には、ホース保持部３３およびハーネス保持部３５と挿通孔９Ｂとの間に隙間Ｓを形成する段部３７を設ける。
【選択図】 図８

Description

本発明は、例えば油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ホースと、電機機器に電力を給電するハーネスとを備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、下部走行体と、支持構造体をなす旋回フレームを有し前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の旋回フレームの前側に俯仰動可能に設けられ油圧アクチュエータによって駆動される作業装置とにより構成されている（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２００２−２１２９７４号公報 特開２００２−３２２６７４号公報

ここで、特許文献１に記載された建設機械には、カセットタンクに接続される油圧ホースと、カセットタンク内の燃料レベルを計測して燃料ゲージに接続されるハーネスと、が設けられている。また、特許文献２に記載された建設機械には、制御弁装置（コントロールバルブ）に接続される油圧ホース（油圧管路）と、運転操作室に配置した操作盤に接続されるハーネス（信号ケーブル）と、が設けられている。この場合、特許文献１，２における油圧ホースとハーネスとは、通常、それぞれ別々の保持部材を用いて上部旋回体の旋回フレーム等に保持されている。

しかしながら、特許文献１，２に記載された従来技術では、油圧ホースとハーネスとを限られた狭い空間内で別々に保持しているため、油圧ホースとハーネスとを旋回フレーム等に組付ける際の工程数が多くなり作業性が悪くなるという問題がある。また、油圧ホースとハーネスとを別々の保持部材を用いて保持した場合には、油圧ホースとハーネスとが接触して損傷する虞もある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、旋回フレームに対する油圧ホースとハーネスとの組付位置を一定に保ち、簡易に油圧ホースとハーネスとを旋回フレームに組付けることができるようにした建設機械を提供することにある。

上述した課題を解決するために本発明は、下部走行体と、支持構造体をなす旋回フレームを有し前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の旋回フレームの前側に俯仰動可能に設けられ油圧アクチュエータによって駆動される作業装置とからなり、前記旋回フレームは、底板と、前記底板上に前，後方向に延びて立設され前側に前記作業装置が取付けられる左，右の縦板と、前記左，右の縦板の前側に位置し前記左，右の縦板間に固着された前板とを含んで構成され、前記旋回フレームには、前記作業装置の前記油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ホースと、前記油圧アクチュエータに付設された電気機器に電力を給電するために前記作業装置に取付けられたハーネスとを配置し、前記前板には、前記油圧ホースを前記油圧アクチュエータに向けて前記前板の後側から前側へと導出するホース挿通孔と、前記ハーネスを前記電気機器に向けて前記前板の後側から前側へと導出するハーネス挿通孔とを設け、前記前板の前面には、前記油圧ホースと前記ハーネスとを保持する保持部材を設けてなる建設機械において、前記保持部材は、前記ホース挿通孔を通じて前記前板の前側に導出された前記油圧ホースを保持するホース保持部と、前記ハーネス挿通孔を通じて前記前板の前側に導出された前記ハーネスを保持するハーネス保持部とを一体形成し、前記保持部材には、前記ホース保持部と前記ハーネス保持部とは異なる位置に前記保持部材を前記前板に固定するための固定部を設ける構成としたことを特徴としている。

本発明によれば、ホース保持部とハーネス保持部とが一体形成された保持部材を旋回フレームの前板に取付け、この保持部材によって油圧ホースとハーネスとを保持することにより、旋回フレームに対する油圧ホースとハーネスとの組付位置を一定に保つことができる。また、油圧ホースとハーネスとを旋回フレームに組付けるときの作業性を高めることができる。

本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す左側面図である。 図１中の油圧ショベルの旋回フレームを単体で示す平面図である。 旋回フレームに、油圧ホース、ハーネス、エンジン、油圧ポンプ、制御弁装置等を取付けた状態を示す平面図である。 旋回フレームの左縦板、右縦板、前板等を示す正面図である。 油圧ショベルの前板に設けられた保持部材、油圧ホース、ハーネス等を示す正面図である。 旋回フレーム、油圧ホース、ハーネス、保持部材等を図５中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。 図６中の保持部材等を拡大して示す断面図である。 左，右の縦板、前板、ブームシリンダ取付ブラケット、保持部材等を油圧ショベルの右前側からみた一部破断の斜視図である。 保持部材を単体で示す正面図である。 保持部材を単体で示す斜視図である。 ブームシリンダ、油圧ホース、ハーネス、コントローラ、センサ等を含む油圧回路図である。

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態として、クローラ式の下部走行体を備えた油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１１に従って詳細に説明する。

図１において、建設機械の代表例としての油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪２Ａを介して旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に設けられた作業装置４とにより構成されている。ここで、油圧ショベル１は、市街地等の狭い作業現場に用いられる小型の油圧ショベル（ミニショベル）であり、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回したときに、後述するカウンタウエイト１４の後面が、ほぼ下部走行体２の車幅内に収まる構成となっている。

上部旋回体３は、図１ないし図３に示すように、後述の旋回フレーム５、カウンタウエイト１４、エンジン１５、油圧ポンプ１６、制御弁装置１８、運転席１９、キャノピ２０等により構成されている。

作業装置４は、側溝掘り作業に好適に用いられるオフセットブーム式の作業装置であり、上部旋回体３を構成する旋回フレーム５の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行うものである。この作業装置４は、後述する左，右の縦板７，８の前側部位に俯仰動可能に取付けられたロアブーム４Ａと、該ロアブーム４Ａの先端部に俯仰動可能に取付けられたアッパブーム４Ｂと、アッパブーム４Ｂの先端部に左，右方向に揺動可能に取付けられたアームステー４Ｃと、アームステー４Ｃに俯仰動可能に取付けられたアーム４Ｄと、該アーム４Ｄの先端部に回動可能に取付けられたバケット４Ｅと、ロアブーム４Ａとアームステー４Ｃとの間に設けられたリンクロッド４Ｆと、これらを駆動する油圧アクチュエータとしての、ブームシリンダ４Ｇ、オフセットシリンダ４Ｈ、アームシリンダ４Ｉ、バケットシリンダ４Ｊと、吊荷作業用のフック４Ｋとにより構成されている。

旋回フレーム５は上部旋回体３の下側に位置し、上部旋回体３の支持構造体を構成している。この旋回フレーム５は、図２に示す如く、平板状の底板６と、該底板６上に立設され、左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延び前側に作業装置４が取付けられる左縦板７，右縦板８と、該左，右の縦板７，８の前側部位を左，右方向で連結する前板９と、底板６及び左縦板７から左側に張出した複数の左張出しビーム１０Ａと、各左張出しビーム１０Ａの先端部に接合され、底板６の左側を前，後方向に延びた円弧状の左サイドフレーム１１と、底板６及び右縦板８から右側に張出した複数の右張出しビーム１０Ｂと、各右張出しビーム１０Ｂの先端部に接合され、底板６の右側を前，後方向に延びた円弧状の右サイドフレーム１２と、左，右の縦板７，８の後端部に配置され底板６上を左，右方向に延びる横仕切り板１３とにより大略構成されている。ここで、小型の油圧ショベル１においては、上部旋回体３の旋回半径を小さく抑えるため、旋回フレーム５は、全体として小さな円形状に形成されており、旋回フレーム５に搭載機器を配置するためのスペースも小さくなっている。

左縦板７は、底板６上にほぼ垂直に立設され、前，後方向に延びている。右縦板８は、底板６上にほぼ垂直に立設され、左縦板７との間に左，右方向の一定の間隔を形成した状態で前，後方向に延びている。

ここで、図２、図６に示すように、左，右の縦板７，８は、前，後方向の中央部が上側に突出した山形状をなし、その頂部付近がそれぞれブーム取付部７Ａ，８Ａとなっている。そして、左縦板７のブーム取付部７Ａと右縦板８のブーム取付部８Ａには、作業装置４を構成するロアブーム４Ａのフート部４Ａ１が俯仰動可能にピン結合される。

前板９は、底板６の前側に位置して左，右の縦板７，８間に固着され、各縦板７，８を補強している。図２ないし図７に示すように、前板９は、例えば鋼板等の板材に曲げ加工等を施すことにより形成され、全体として旋回フレーム５の前側に向けて斜め下向きに傾斜している。前板９の前端縁は、底板６の上面に溶接手段を用いて接合され、前板９の後端縁は、横仕切り板１３に接合されている。また、前板９の左側端縁は、左縦板７の内壁面に、前板９の右側端縁は、右縦板８の内壁面にそれぞれ溶接手段を用いて接合されている。

前板９の前面９Ａには、右縦板８とブームシリンダ取付ブラケット９Ｃとの間に位置して挿通孔９Ｂが設けられている。この挿通孔９Ｂは、前板９の前面９Ａを前，後方向に貫通する上，下方向に延びた略楕円形状の貫通孔からなり、後述の油圧ホース２３Ａ，２３Ｂおよびハーネス３０が挿通されるものである。即ち、挿通孔９Ｂは、油圧ホース２３Ａ，２３Ｂをブームシリンダ４Ｇに向けて前板９の後側から前側へと導出するホース挿通孔と、ハーネス３０を後述の圧力センサ２７Ａ，２７Ｂに向けて前板９の後側から前側へと導出するハーネス挿通孔とを構成するものである。

また、前板９の前面９Ａには、左，右方向の中間部に位置して、一対のブームシリンダ取付ブラケット９Ｃが配置されている。これら一対のブームシリンダ取付ブラケット９Ｃは、左，右方向に一定の間隔をもって底板６の上面及び前板９の前側に溶接手段を用いて固着されている。そして、ブームシリンダ取付ブラケット９Ｃには、作業装置４を構成するブームシリンダ４Ｇのボトム側が、回動可能にピン結合されている。

カウンタウエイト１４は、旋回フレーム５を構成する左，右の縦板７，８の後端部に取付けられ、作業装置４との重量バランスをとるものである。このカウンタウエイト１４の後面側は、円弧状をなして形成され、上部旋回体３の旋回半径を小さく収める構成となっている。

エンジン１５は、カウンタウエイト１４よりも前側に位置して旋回フレーム５の後側に設けられている。エンジン１５は、クランク軸（図示せず）が左，右方向に延びる横置き状態となって旋回フレーム５上に搭載されている。このエンジン１５は、例えばディーゼルエンジン（内燃機関）を用いて構成され、油圧ポンプ１６を回転駆動する駆動源を構成している。

油圧ポンプ１６は、エンジン１５の左端側に取付けられ、エンジン１５により回転駆動される。この油圧ポンプ１６は、作動油タンク１７と共に油圧源を構成するものである。油圧ポンプ１６は、例えば可変容量型の斜板式、斜軸式またはラジアルピストン式油圧ポンプ等によって構成されている。ここで、油圧ポンプ１６は、作動油タンク１７内から油液を吸込みつつ、この油液を高圧な圧油として吐出する。油圧ポンプ１６から吐出された圧油は、制御弁装置１８を介して各種の油圧アクチュエータ（例えば、ブームシリンダ４Ｇ、オフセットシリンダ４Ｈ、アームシリンダ４Ｉ及びバケットシリンダ４Ｊ等）に向けて供給される。

制御弁装置１８は、図３に示すように、旋回フレーム５の左前側に配置されている。この制御弁装置１８は、後述する方向制御弁２２を含む複数の方向制御弁の集合体により全体として直方体状をなすブロック状に形成され、旋回フレーム５の底板６および各左張出しビーム１０Ａ上に設けられた取付板１８Ａに取付けられている。

ここで、制御弁装置１８は、後述する操作レバー２１の操作に応じて、油圧ポンプ１６から吐出する圧油の方向を制御するものである。これにより、下部走行体２の左，右の走行モータ（図示せず）、作業装置４の各シリンダ４Ｇ、４Ｈ、４Ｉ、４Ｊ、旋回モータ（図示せず）等に対して油圧ポンプ１６からの圧油が選択的に給排され、これらの各油圧アクチュエータをオペレータの操作に応じて動作させることができる。

運転席１９は、サポート部材(図示せず)を介してエンジン１５の上側に配置され、オペレータが着席するものである。運転席１９の上側はキャノピ２０によって覆われている。運転席１９の左，右両側には、オペレータが操作する左，右の操作レバー２１（左側のみ図示）が配置されている。

次に、作業装置４の油圧アクチュエータを構成するブームシリンダ４Ｇに圧油を給排する油圧回路について、図１１を参照して説明する。

方向制御弁２２は、制御弁装置１８の一部を構成し、旋回フレーム５上に設けられている。この方向制御弁２２は、油圧ホース２３Ａを介してブームシリンダ４Ｇのロッド側油室４Ｇ１に接続されると共に、油圧ホース２３Ｂを介してブームシリンダ４Ｇのボトム側油室４Ｇ２に接続されている。方向制御弁２２の油圧パイロット部には、パイロット操作弁２４の出力ポートが接続され、操作レバー２１の操作方向および操作量に応じてパイロットポンプ２５からのパイロット圧が供給される。これにより、方向制御弁２２は、操作レバー２１に対する操作に応じて、ブームシリンダ４Ｇに給排する圧油の方向を切換制御するものである。

ホールディングバルブ２６は、ブームシリンダ４Ｇのボトム側に位置して、方向制御弁２２とブームシリンダ４Ｇのボトム側油室４Ｇ２とを接続する油圧ホース２３Ｂの途中に設けられている。このホールディングバルブ２６は、ブームシリンダ４Ｇからの負荷圧を受圧して方向制御弁２２とブームシリンダ４Ｇのボトム側油室４Ｇ２との間を遮断するパイロット操作逆止弁２６Ａと、該パイロット操作逆止弁２６Ａに対する負荷圧の供給，停止を切換制御するパイロット式切換弁２６Ｂとにより構成されている。ホールディングバルブ２６は、作業装置４のフック４Ｋを用いた吊荷作業時に、油圧ホース２３Ｂ等の破損によってブームシリンダ４Ｇのロッドが縮小側に移動するのを抑制し、吊荷が落下するのを防止するものである。

ブームシリンダ４Ｇには、ロッド側油室４Ｇ１内の圧力を計測する圧力センサ２７Ａと、ボトム側油室４Ｇ２内の圧力を計測する圧力センサ２７Ｂが設けられ、これら圧力センサ２７Ａ，２７Ｂは、油圧アクチュエータに付設された電気機器を構成するものである。これら圧力センサ２７Ａ，２７Ｂは、吊荷作業時におけるブームシリンダ４Ｇに関する情報、例えばロッド側油室４Ｇ１、ボトム側油室４Ｇ２内の圧力を計測し、コントローラ２８に向けて出力するものである。

コントローラ２８は、例えば上部旋回体３のキャノピ２０内に位置して設けられ、このコントローラ２８はマイクロコンピュータを含んで構成されている。コントローラ２８の入力側には、作業装置４のフック４Ｋを用いて吊荷作業を行うときにＯＮ操作されるＭＬクレーンスイッチ２９が接続されると共に、ブームシリンダ４Ｇに設けられた圧力センサ２７Ａ，２７Ｂが後述のハーネス３０を介して接続されている。一方、コントローラ２８の出力側には、警告装置３１が接続されている。

ここで、ＭＬクレーンとは、所謂モーメントリミッタ（moment limiter）を作動させながら吊荷作業を行う動作特性を表したものである。例えばフック４Ｋ等を用いて重量物を吊上げる作業を行う場合に、オペレータがＭＬクレーンスイッチ２９をＯＮ操作すると、該ＭＬクレーンスイッチ２９の近傍の表示ランプ（図示せず）が点灯し、ＭＬクレーン機能が作動中であることを知らせる。この場合、コントローラ２８は、圧力センサ２７Ａ，２７Ｂによって検出されたブームシリンダ４Ｇの各油室４Ｇ１，４Ｇ２内の圧力に基づいて吊荷の荷重等を算出し、吊荷が過荷重である場合は、警告装置３１に向けて警告信号を発信する旨の指令を出力する。

次に、作業装置４のブームシリンダ４Ｇと方向制御弁２２との間を接続する油圧ホース２３Ａ，２３Ｂと、ブームシリンダ４Ｇに設けられた圧力センサ２７Ａ，２７Ｂとコントローラ２８との間を接続するハーネス３０について説明する。

油圧ホース２３Ａは、ブームシリンダ４Ｇのロッド側油室４Ｇ１と方向制御弁２２との間を接続し、油圧ホース２３Ｂは、ブームシリンダ４Ｇのボトム側油室４Ｇ２と方向制御弁２２との間を接続している。これら２本の油圧ホース２３Ａ，２３Ｂは、可撓性を有する耐圧ゴムホースにより構成され、旋回フレーム５に対するブームシリンダ４Ｇの俯仰動を許容するために、旋回フレーム５上に弛みをもった状態で配置されている。ここで、方向制御弁２２に基端側が接続された各油圧ホース２３Ａ，２３Ｂの先端側は、左縦板７の下側から前板９の下側を通り、前板９の挿通孔９Ｂを通って前板９の前側（外側）に導出される。そして、各油圧ホース２３Ａ，２３Ｂの先端側は、後述の保持部材３２を介して、ブームシリンダ４Ｇのロッド側油室４Ｇ１，ボトム側油室４Ｇ２にそれぞれ接続される。

ハーネス３０は、ブームシリンダ４Ｇに付設された圧力センサ２７Ａとコントローラ２８との間を接続するハーネス３０Ａと、ブームシリンダ４Ｇに付設された圧力センサ２７Ｂとコントローラ２８との間を接続するハーネス３０Ｂとを１本に結束することにより形成されている（図１１参照）。このハーネス３０は、旋回フレーム５に対するブームシリンダ４Ｇの俯仰動を許容するために、旋回フレーム５上に弛みをもった状態で配置されている。ここで、コントローラ２８に基端側が接続された各ハーネス３０の先端側は、前板９の下側を通り、前板９の挿通孔９Ｂを通って前板９の前側（外側）に導出される。そして、ハーネス３０の先端側は、保持部材３２を介して、ブームシリンダ４Ｇに付設された圧力センサ２７Ａ，２７Ｂにそれぞれ接続される。

次に、前板９の前面９Ａ側で各油圧ホース２３Ａ，２３Ｂとハーネス３０とを保持する保持部材３２について説明する。

保持部材３２は、前板９の前面９Ａに位置して右縦板８と右側のブームシリンダ取付ブラケット９Ｃとの間に設けられている。この保持部材３２は、棒状体を略Ｕ字状に折り曲げることにより形成されたホース保持部３３と、ハーネス保持部３５と固定部３６とを一体に形成する板体３４とにより構成されている。即ち、保持部材３２は、ホース保持部３３とハーネス保持部３５と固定部３６とを一体に形成している。保持部材３２は、挿通孔９Ｂを通じて前板９の前面９Ａ側に導出された、油圧ホース２３Ａ，２３Ｂおよびハーネス３０を保持するものである。この保持部材３２は、固定部３６を前面９Ａに固定することにより、ホース保持部３３とハーネス保持部３５とを挿通孔９Ｂに対応する位置に配置している。

ホース保持部３３は、保持部材３２の先端側（上側）に位置して設けられている。ホース保持部３３は、一本の棒状体を折り曲げることにより略Ｕ字状に形成され、基端側が溶接等の手段を用いて板体３４の上端に固着されている。この場合、ホース保持部３３は、挿通孔９Ｂと前，後方向でほぼ正対している。これにより、ホース保持部３３は、挿通孔９Ｂから導出された２本の油圧ホース２３Ａ，２３Ｂを径方向から挟込み、２本の油圧ホース２３Ａ，２３Ｂを上，下方向に並列した状態で保持している。

板体３４は、保持部材３２の基端側（下側）に位置して、前板９の前面９Ａに固定されている。この板体３４は、ハーネス３０を保持するハーネス保持部３５と、保持部材３２を前板９に固定する固定部３６と、ハーネス保持部３５と固定部３６との間に設けられた段部３７とを含んで構成されている。板体３４は、上側（ハーネス保持部３５側）の幅寸法（左，右方向寸法）が下側（固定部３６側）の幅寸法よりも大きい１枚の略四角形状の薄板材を用いて形成され、ハーネス保持部３５と固定部３６とを一体形成するものである。ここで、板体３４の先端には、ホース保持部３３を固着するための凹溝３４Ａが設けられている。

ハーネス保持部３５は、ホース保持部３３と板体３４の段部３７との間に位置して、挿通孔９Ｂと前，後方向でほぼ正対して設けられている。ハーネス保持部３５は、ハーネス保持部３５の略中央に位置するハーネス保持孔３５Ａと、ハーネス保持部３５の左，右方向の一端から該ハーネス保持孔３５Ａまでを切欠く切欠き３５Ｂとを含んで構成されている。このハーネス保持孔３５Ａは、板体３４を前，後方向に貫通する略円形状の貫通孔として形成され、挿通孔９Ｂから導出されたハーネス３０を保持するものである。この場合、ハーネス保持孔３５Ａに挿通されたハーネス３０は、ブッシュ３５Ｃにより支承される（図７、図８参照）。また、切欠き３５Ｂは、ハーネス３０を支承するブッシュ３５Ｃを、ハーネス保持孔３５Ａの径方向外側からハーネス保持孔３５Ａ内に組み込むためのものである。

固定部３６は、保持部材３２の基端側（下側）に位置して設けられている。この固定部３６には、板体３４を前，後方向に貫通する略四角形状の締結具挿通孔３６Ａが上，下方向に２つ形成されている。この締結具挿通孔３６Ａは、固定部３６を前板９の前面９Ａに固定するときに、締結具としてのボルト３６Ｂが挿通され螺着されるものである。即ち、固定部３６は、ボルト３６Ｂを用いて前板９に固定されることにより、ホース保持部３３とハーネス保持部３５とは異なる位置で保持部材３２を前板９に固定するものである。これにより、固定部３６は、ホース保持部３３とハーネス保持部３５とを、挿通孔９Ｂに前，後方向で正対する位置にそれぞれ配置する。

段部３７は、ハーネス保持部３５と固定部３６との間に位置して設けられている。この段部３７は、板体３４を固定部３６の上側から前側に折り曲げることにより形成されている。即ち、段部３７は、段部３７より上側のホース保持部３３およびハーネス保持部３５を、段部３７より下側の固定部３６よりも前側に配置するものである。この場合、固定部３６を前板９に固定したときに、ホース保持部３３およびハーネス保持部３５と前板９（挿通孔９Ｂ）との間には、隙間Ｓが形成される（図７参照）。この隙間Ｓは、ハーネス３０を支承するためのブッシュ３５Ｃが配置される空間をなすものである。

本実施の形態による建設機械としての油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、この油圧ショベル１の動作について説明する。

まず、油圧ショベル１のエンジン１５が作動すると、油圧ポンプ１６から制御弁装置１８に圧油が供給され、制御弁装置１８は、操作レバー２１の操作に応じて、油圧ショベル１に搭載された各油圧アクチュエータに対し選択的に圧油を給排する。例えば、オフセットシリンダ４Ｈを伸縮させ、ロアブーム４Ａの先端側でアッパブーム４Ｂおよびアームステー４Ｃを左，右方向に揺動させることにより、ロアブーム４Ａに対してアーム４Ｄを左，右方向に平行移動させる。この状態で、アームシリンダ４Ｉを伸縮させることにより、アーム４Ｄをアームステー４Ｃに対して上，下方向に回動させると共に、バケットシリンダ４Ｊを伸縮させることにより、バケット４Ｅをアーム４Ｄに対して上，下方向に回動させる。これにより、バケット４Ｅによって土砂の掘削等の作業を行うことができる。

ここで、油圧ショベル１を狭い作業現場で作業させる場合には、図１に示すように、ロアブーム４Ａを後部まで仰動させると共に、アーム４Ｄを下側に回動させることにより、作業装置４が上部旋回体３の旋回半径内に収まるようにしている。このような場合には、図６に示すように、油圧ホース２３Ａ，２３Ｂとハーネス３０とが、左，右の縦板７，８の間で撓み変形する。

このとき、制御弁装置１８から挿通孔９Ｂを介して前板９の前側に導出された油圧ホース２３Ａ，２３Ｂは、その途中部位が保持部材３２のホース保持部３３に保持された状態で、ブームシリンダ４Ｇのロッド側油室４Ｇ１およびボトム側油室４Ｇ２に案内される。一方、コントローラ２８から挿通孔９Ｂを介して前板９の前側に導出されたハーネス３０は、その途中部位が保持部材３２のハーネス保持部３５に保持された状態で、ブームシリンダ４Ｇに付設された圧力センサ２７Ａ，２７Ｂにそれぞれ案内される。このように、挿通孔９Ｂを通じて前板９の前側に導出された各油圧ホース２３Ａ，２３Ｂの途中部位と、ハーネス３０の途中部位は、保持部材３２によって一定の間隔を保った状態で保持されている。この結果、小型の油圧ショベル１において、旋回フレーム５上のスペースが狭い場合でも、各油圧ホース２３Ａ，２３Ｂとハーネス３０とが接触するのを抑制することができる。

かくして、本実施の形態によれば、前板９の前面９Ａに保持部材３２を設けて、該保持部材３２により前板９の挿通孔９Ｂから前側に導出させた油圧ホース２３Ａ，２３Ｂおよびハーネス３０を保持している。この場合、保持部材３２は、ホース保持部３３とハーネス保持部３５とを一体形成し、ホース保持部３３とハーネス保持部３５とは異なる位置に保持部材３２を前板９に固定するための固定部３６を設ける構成としている。従って、各油圧ホース２３Ａ，２３Ｂをホース保持部３３により保持し、ハーネス３０をハーネス保持部３５により保持することにより、各油圧ホース２３Ａ，２３Ｂとハーネス３０とを一体の部材である保持部材３２により保持できる。この結果、ブームシリンダ４Ｇの俯仰動により油圧ホース２３Ａ，２３Ｂとハーネス３０との軌道が変化する場合でも、油圧ホース２３Ａ，２３Ｂとハーネス３０との間隔を一定に保つことができるので、油圧ホース２３Ａ，２３Ｂとハーネス３０との干渉を抑制することができる。しかも、１個の保持部材３２を用いて各油圧ホース２３Ａ，２３Ｂとハーネス３０とを近付けて一緒に保持できるので、油圧ホース２３Ａ，２３Ｂとハーネス３０とを旋回フレーム５上の限られた空間内でも容易に配置することができ、旋回フレーム５に対して油圧ホース２３Ａ，２３Ｂとハーネス３０を組付けるときの作業性を高めることができる。

ここで、従来技術の油圧ショベルでは、油圧ホースとハーネスとを個別の保持部材を用いて別々に保持しているため油圧ホースとハーネスとの長さが異なるので、ハーネスに余長を形成して、油圧ホースとハーネスとを一緒に束ねる際に両者の位置関係がずれてしまうのを防ぐ必要がある。これに対し、本実施の形態では、ホース保持部３３とハーネス保持部３５とを一体に形成した保持部材３２により、油圧ホース２３Ａ，２３Ｂとハーネス３０とを一緒に保持できるので、ハーネス３０に余長を形成する必要がなく、各油圧ホース２３Ａ，２３Ｂとハーネス３０とを同程度の長さとすることができる。この結果、油圧ホース２３Ａ，２３Ｂとハーネス３０とを一緒に束ねた場合でも、両者の位置関係がずれてしまうのを防ぐことができる。

また、本実施の形態によれば、保持部材３２は、右縦板８とブームシリンダ取付ブラケット９Ｃとの間に位置して、前板９の前面９Ａに設ける構成とした。これにより、前板９の前面９Ａに設けた挿通孔９Ｂから導出された油圧ホース２３Ａ，２３Ｂとハーネス３０とを、前板９の前面９Ａに設けた保持部材３２により保持することができる。

また、本実施の形態によれば、保持部材３２のハーネス保持部３５と固定部３６とは１枚の板体３４を用いて形成し、保持部材３２のホース保持部３３はＵ字状の棒状体により形成する構成とした。これにより、ホース保持部３３を板体３４に固着することにより、ホース保持部３３とハーネス保持部３５とが一体化した保持部材３２を形成することができる。この結果、保持部材３２を前板９に固定することにより、スペースの狭い旋回フレーム５に対してホース保持部３３とハーネス保持部３５とを容易に設けることができ、旋回フレーム５に対する油圧ホース２３Ａ，２３Ｂとハーネス３０の組付作業の効率化を図ることができる。

また、本実施の形態によれば、ハーネス保持部３５と固定部３６との間には、段部３７を設け、挿通孔９Ｂとホース保持部３３およびハーネス保持部３５との間に隙間Ｓを確保する構成とした。この場合、段部３７は、板体３４を折り曲げることにより形成したので、容易に隙間Ｓを形成することができる。この結果、挿通孔９Ｂとホース保持部３３およびハーネス保持部３５との間の隙間Ｓに、ハーネス３０を保持するブッシュ３５Ｃを容易に配置することができる。

また、本実施の形態によれば、旋回フレーム５には作業装置４を用いて吊荷作業を行うときに作業に必要な信号を出力するコントローラ２８を設け、ブームシリンダ４Ｇにはブームシリンダ４Ｇに関する情報を計測する圧力センサ２７Ａ，２７Ｂを設け、コントローラ２８と圧力センサ２７Ａ，２７Ｂとの間をハーネス３０により接続する構成とした。これにより、吊荷作業時に圧力センサ２７Ａ，２７Ｂで計測したブームシリンダ４Ｇに関する情報を、ハーネス３０を介してコントローラ２８に送信することができる。

なお、本実施の形態では、前板９の前面９Ａに、油圧ホース２３Ａ，２３Ｂおよびハーネス３０を挿通する１つの挿通孔９Ｂを設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧ホースを挿通する挿通孔とハーネスを挿通するための挿通孔とを別々に設ける構成としてもよい。

また、本実施の形態では、ブームシリンダ４Ｇに、ロッド側油室４Ｇ１内の圧力を計測する圧力センサ２７Ａとボトム側油室４Ｇ２内の圧力を計測する圧力センサ２７Ｂを付設する構成とした。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばセンサは、ブームシリンダの回転角を計測する回転角センサとしてもよいし、ブームシリンダのストローク量を計測するストロークセンサとしてもよい。

また、本実施の形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体２を有する油圧ショベル１を例示したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を有するホイール式の油圧ショベルにも適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 作業装置
４Ａ ロアブーム（ブーム）
４Ｇ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
４Ｈ オフセットシリンダ（油圧アクチュエータ）
４Ｉ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
４Ｊ バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
５ 旋回フレーム
６ 底板
７ 左縦板
８ 右縦板
９ 前板
９Ａ 前面
９Ｂ 挿通孔
９Ｃ ブームシリンダ取付ブラケット（シリンダ取付ブラケット）
１５ エンジン（原動機）
１６ 油圧ポンプ
１８ 制御弁装置
２３Ａ，２３Ｂ 油圧ホース
２７Ａ，２７Ｂ 圧力センサ（電気機器）
２８ コントローラ
３０Ａ，３０Ｂ ハーネス
３２ 保持部材
３３ ホース保持部
３４ 板体
３５ ハーネス保持部
３５Ａ ハーネス保持孔
３６ 固定部
３６Ａ 締結具挿通孔
３６Ｂ ボルト（締結具）
３７ 段部

Claims (5)

1. 下部走行体と、支持構造体をなす旋回フレームを有し前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の旋回フレームの前側に俯仰動可能に設けられ油圧アクチュエータによって駆動される作業装置とからなり、
   前記旋回フレームは、底板と、前記底板上に前，後方向に延びて立設され前側に前記作業装置が取付けられる左，右の縦板と、前記左，右の縦板の前側に位置し前記左，右の縦板間に固着された前板とを含んで構成され、
   前記旋回フレームには、前記作業装置の前記油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ホースと、前記油圧アクチュエータに付設された電気機器に電力を給電するために前記作業装置に取付けられたハーネスとを配置し、
   前記前板には、前記油圧ホースを前記油圧アクチュエータに向けて前記前板の後側から前側へと導出するホース挿通孔と、前記ハーネスを前記電気機器に向けて前記前板の後側から前側へと導出するハーネス挿通孔とを設け、
   前記前板の前面には、前記油圧ホースと前記ハーネスとを保持する保持部材を設けてなる建設機械において、
   前記保持部材は、前記ホース挿通孔を通じて前記前板の前側に導出された前記油圧ホースを保持するホース保持部と、前記ハーネス挿通孔を通じて前記前板の前側に導出された前記ハーネスを保持するハーネス保持部とを一体形成し、
   前記保持部材には、前記ホース保持部と前記ハーネス保持部とは異なる位置に前記保持部材を前記前板に固定するための固定部を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
2. 前記作業装置は、前記左，右の縦板の前側に俯仰動可能に取付けられたブームを有し、
   前記油圧アクチュエータは前記ブームを駆動するブームシリンダを有し、
   前記前板の前面には、左，右方向の中間部に位置して前記ブームシリンダが取付けられるシリンダ取付ブラケットを設け、
   前記保持部材は、前記左，右の縦板のうち一方の縦板と前記シリンダ取付ブラケットとの間に位置して前記前板の前面に設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記保持部材の前記固定部は、締結具を用いて前記前板に固定する構成とし、
   前記保持部材の前記ハーネス保持部と前記固定部とは、前記ハーネスを保持するハーネス保持孔と前記締結具が挿通される締結具挿通孔とが形成された１枚の板体を用いて形成し、
   前記保持部材の前記ホース保持部は、前記油圧ホースを径方向から挟込むＵ字状の棒状体を前記板体に固着することにより構成してなる請求項１に記載の建設機械。
4. 前記板体のうち前記ハーネス保持部と前記固定部との間には、前記固定部を前記締結具を用いて前記前板に固定したときに前記ハーネス保持部と前記前板との間に隙間を形成する段部を設け、
   前記ホース挿通孔と前記ホース保持部との間、および前記ハーネス挿通孔と前記ハーネス保持部との間に隙間を確保する構成としてなる請求項３に記載の建設機械。
5. 前記旋回フレームには、前記旋回フレームの後側に設けられた原動機と、該原動機によって駆動され前記油圧アクチュエータに向けて圧油を吐出する油圧ポンプと、該油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給される圧油の方向を制御する制御弁装置と、前記作業装置を用いて吊荷作業を行うときに作業に必要な信号を出力するコントローラとを設け、
   前記制御弁装置と前記油圧アクチュエータとの間を前記油圧ホースにより接続し、
   前記油圧アクチュエータには、前記油圧アクチュエータに関する情報を計測する前記電気機器であるセンサを設け、
   前記コントローラと前記センサとの間を前記ハーネスにより接続する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。

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