JP2017043197A - 車両の周囲に警報音を発出する警報装置 - Google Patents
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Abstract
騒音となる音響を周囲に発散させることなく、遮蔽物に隠れて見えない歩行者に対しても自車両の接近を知らせることのできる警報装置を実現する。
【解決手段】
車両に搭載されて当該車両の周囲に警報音を発出する警報装置(10)であって、音出力装置(102)と、前記音出力装置を制御して当該音出力装置に警報音を発生させる制御装置(104)と、を備え、前記制御装置は、前記車両の現在の車速に応じて、前記警報音に含まれる所定周波数よりも高い周波数の音で構成される高域警報音の強度を変化させるように動作する。
【選択図】図1
Description
本発明の他の態様によると、前記制御装置は、前記車速が所定の速度未満であるときは、前記高域警報音の強度を、前記車速が所定の速度以上であるときに比べて増加させるよう動作する。
本発明の他の態様によると、前記高域警報音に含まれる音の周波数は、1000Hz以上であって3000Hz以下である。
本発明の他の態様によると、前記音出力装置は、複数のスピーカを含み、前記制御装置は、前記複数のスピーカのうち前記高域警報音を出力する前記スピーカの数を変化させることにより、前記高域警報音の強度を変化させる。
本発明の他の態様によると、前記警報音は、所定の周波数よりも低い周波数の音で構成される低域警報音を含む。
本発明の他の態様によると、前記低域警報音を構成する音の周波数は、0Hzより大きく100Hz以下である。
本発明の他の態様によると、前記音出力装置は、パラメトリックスピーカである。
図1は、本発明の一実施形態に係る歩行者警報装置の構成を示す図である。
本歩行者警報装置10は、車速センサ100と、音出力装置102と、車速センサ100から得られる自車両の車速に関する情報に基づいて音出力装置102に警報音を発出させる警報制御装置104と、により構成されている。
音出力装置102は、例えば超音波を可聴周波数で変調して発出し、空気中における当該超音波の非線形な伝搬特性により自己復調された可聴音を空気中において発生させるパラメトリックスピーカであり、所定の周波数の超音波信号を発生する超音波シンセサイザ110を備える。超音波シンセサイザ110から出力された超音波信号は、高域変調器112と、低域変調器114と、にそれぞれ入力される。
〔音出力装置の動作〕
まず、音出力装置102の動作について説明する。
音出力装置102は、ユーザが自車両のキーを操作することにより歩行者警報装置10の電源がオンになったときに動作を開始し、当該電源がオフになったときに終了する。
電源がオンになると、音出力装置102は、まず超音波シンセサイザ110から超音波信号を発生させ、高域警報音源116、高域変調器112、及び高域増幅器118により高域変調超音波信号を生成し、分岐器124によりN個の均等な強度を持つ高域変調超音波信号に分岐してスイッチアレイ128に入力する。同時に、音出力装置102は、低域警報音源120、低域変調器114、及び低域増幅器122により低域変調超音波信号を生成し、分岐器126によりN個の均等な強度を持つ低域変調超音波信号に分岐してスイッチアレイ128に入力する。その後、音出力装置102は、警報制御装置104からの警報強度設定信号の受信を待機し、警報強度設定信号を受信すると、当該警報強度設定信号によって設定されるスイッチアレイ128の状態に従って、スピーカアレイ130から高域警報音及び低域警報音を発出させる。
次に、警報制御装置104の処理の手順について、図6に示すフロー図に従って説明する。
本処理は、ユーザが自車両のキーを操作することにより歩行者警報装置10の電源がオンになったときに動作を開始し、当該電源がオフになったときに終了する。
電源がオンになると、警報制御装置104は、まず、低域強度決定ユニット146により、スピーカアレイ130から発出すべき低域警報音の強度を、あらかじめ定められた所定の強度P3に設定する(S100)。当該設定した低域警報音の強度値は、例えば当該強度値を表す低域強度設定信号として、低域強度決定ユニット146からスピーカ制御ユニット148に出力される。
Claims (7)
- 車両に搭載されて当該車両の周囲に警報音を発出する警報装置であって、
音出力装置と、
前記音出力装置を制御して当該音出力装置に警報音を発生させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記車両の現在の車速に応じて、前記警報音に含まれる所定周波数よりも高い周波数の音で構成される高域警報音の強度を変化させるように動作する、
警報装置。 - 前記制御装置は、前記車速が所定の速度未満であるときは、前記高域警報音の強度を、前記車速が所定の速度以上であるときに比べて増加させるよう動作する、
請求項1に記載の警報装置。 - 前記高域警報音に含まれる音の周波数は、1000Hz以上であって3000Hz以下である、
請求項1又は2に記載の警報装置。 - 前記音出力装置は、複数のスピーカを含み、
前記制御装置は、前記複数のスピーカのうち前記高域警報音を出力する前記スピーカの数を変化させることにより、前記高域警報音の強度を変化させる、
請求項1ないし3のいずれか一項に記載の警報装置。 - 前記警報音は、所定の周波数よりも低い周波数の音で構成される低域警報音を含む、
請求項1ないし4のいずれか一項に記載の警報装置。 - 前記低域警報音を構成する音の周波数は、0Hzより大きく100Hz以下である、
請求項5に記載の警報装置。 - 前記音出力装置は、パラメトリックスピーカである、
請求項1ないし6のいずれか一項に記載の警報装置。
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