JP2017036093A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラベル発行部から発行されるラベルを対象物に効率よく機械貼りすることができるラベル貼付装置を提供する。【解決手段】ラベル発行部から発行される枚葉状のラベルＬを、吸着機能を備えた貼付部１３によって対象物へ貼付するラベル貼付装置Ａであって、ラベル発行部の下流側近傍に、ラベル発行部から発行されるラベルＬを吸着保持してラベルをラベル発行部より下流位置に配置された貼付部１３に受け渡すラベル移動部１４が配置され、ラベル移動部１４は、貼付部１３にラベルＬを受け渡した後、ラベル発行部近傍の初期位置への復帰移動を行う。【選択図】図２

Description

本発明は対象物にラベルを貼付するラベル貼付装置に関し、更に詳しくは台紙レスラベル用紙を吸着保持する貼付部を備えたラベル貼付装置に関する。

ラベル発行口から切断発行された台紙レスのラベルを、貼付部に設けた移動機構により前記ラベル発行口から下流側へ移動し、該移動機構で移動したラベルを前記貼付部で吸引保持し、その吸引保持したラベルを対象物へ貼付する貼付装置がある（例えば、特許文献１参照）。

しかし、特許文献１に記載のラベル貼付装置では、貼付部に設けられた移動機構によりラベルがラベル発行口近傍から下流側の貼付部に水平移動され、その後、垂直下方に降下して貼付動作が行われる。そして、貼付部は貼付動作が終わると上昇して初期位置へ戻り、その後、前記移動機構が次のラベルを受け取るためにラベル発行口近傍へ移動される。

しかしながら、ラベル発行口から発行されたラベルを、ラベル発行口から貼付部上へ移動させる移動機構は、前記貼付部に一体に設けられている為、発行されたラベルを貼付部上に移動させた後も該貼付部の貼付動作に追随して一緒に移動する。従って、移動機構は、貼付部が貼付動作を終了して初期位置に戻った後でなければ、次に発行されるラベルを受け取るためにラベル発行口近傍へ移動することができない。即ち、発行されるラベルを貼付部上に移動させる移動機構の移動は、常に貼付部の動きと一緒であるため、ラベル貼付の効率は悪く、効率アップが求められている。

特許第３７６３４８６号公報

本発明は上記従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、ラベル発行部から発行されるラベルを対象物に効率よく機械貼りすることができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決する為に本発明のラベル貼付装置は、ラベル発行部から発行される枚葉状のラベルを、吸着機能を備えた貼付部によって対象物へ貼付するラベル貼付装置であって、前記ラベル発行部の下流側近傍に、該ラベル発行部から発行されるラベルを吸着保持して、ラベルが受け渡される位置に待機する前記貼付部に受け渡すラベル移動部が配置され、前記ラベル発行部の発行口と前記ラベル移動部の吸着部と前記貼付部の吸着部とが略同一面上に配置され、前記貼付部の吸着部はラベル発行方向に沿って複数配列されると共に、前記ラベル移動部の吸着部は、前記複数配列された前記貼付部の吸着部の配列間を臨む位置に配置され、前記ラベル移動部は、前記貼付部にラベルを受け渡した後、前記ラベル発行部近傍の初期位置への復帰移動を行うことを特徴とする。

前記ラベル移動部は、ラベル発行部から切断発行される枚葉状のラベルの発行方向とは反対側の後部寄り（切断縁付近）を、ラベル発行口内部からラベル発行口の外（ラベル発行方向前方）へ引き出すもので、ラベルを吸着保持する吸着部と、その吸着部を初期位置（発行されたラベルを吸着保持する位置）から、ラベルの後部寄りをラベル発行口の外に引き出し完了する位置まで移動させる移動機構を備えている。

前記吸着部は、吸着保持するラベルが吸着部の移動中に離れたり、ずれたりしないだけの吸着力を備えていればよく、空気（負圧）による吸引、静電気による吸着等、その形態は問わない。例えば、ラベルを吸着保持するノズルを２個備える形態が挙げられる。
また、前記吸着部を移動させる移動機構としては、例えば、エアーアクチュエータ（エアーシリンダ）等の空気圧移動機構、電磁ソレノイド等が挙げられる。

また、前記ラベル移動部によって所定位置に移動されたラベルを対象物に貼付する貼付部は、ラベルを吸引保持し且つラベルを対象物に圧着するラベル圧着部材と、該ラベル圧着部材を上下移動させる移動機構を備えている。

前記ラベル移動部における吸着部の吸着のオフは、前記貼付部の吸着のオン動作と連係して行われる。具体的には、ラベル移動部の吸着部がラベルを吸着保持してラベルの受け渡し位置へ移動した後、前記ラベル発行部近傍へ復帰移動する際、該ラベル移動部の吸着部が吸着オフになるよう制御されている。

上記手段によれば、ラベル発行部から切断発行される枚葉状のラベルは、発行方向とは反対側の後部寄り（切断縁付近）がラベル発行口内部に位置するが、ラベル発行部の下流側近傍に配置されたラベル移動部の吸着部の吸着により前記ラベルの印字面が吸着保持され、該ラベル移動部の移動によって下流側に配置された貼付部への受け渡し位置へ移動される。そして、前記貼付部の吸着オン（吸着することでラベルが貼付部に付く状態）によって前記ラベルを貼付部に受け渡した後、前記ラベル移動部は吸着部の吸着をオフ（吸着解除）にしてラベル発行口近傍の初期位置に移動し、次に発行されるラベルの吸着保持のために待機する。
従って、発行されたラベルを吸着保持して貼付部に受け渡すラベル移動部は、貼付部にラベルを受け渡した後は、初期位置に移動復帰する為、貼付部へのラベルの受け渡しを効率よく行うことができる。
また、ラベル移動部が、貼付部にラベルを受け渡す受け渡し位置へ移動した後、ラベル発行部近傍へ復帰移動する際、ラベル移動部の吸着部が吸着オフになるよう制御されるので、ラベル移動部がラベル発行部近傍へ復帰移動する際に、貼付部に渡されたラベルがラベル移動部の移動に引きずられて移動することや、ラベル貼付部でのラベル位置や向きがずれることがなく、安定したラベル貼付をすることができる。

本発明のラベル貼付装置は、ラベル発行部から切断発行されるラベルを貼付部に受け渡すラベル移動部が貼付部にラベルを受け渡した後は、初期位置に戻って次に発行されるラベルを移動するのに待機する。従って、貼付部に対して効率よくラベルを受け渡すことができ、効率のよいラベル貼付を可能とするラベル貼付装置を提供できる。

本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の一例を示す正面図。 要部の一部切欠拡大正面図。 同側面図 ラベル発行部下流のラベル移動部及び貼付部の構成を示し、（ａ）はラベル移動部が初期位置で発行されるラベルを吸着する状態、（ｂ）はラベルを吸着保持したラベル移動部が貼付部側に移動した状態を示す。 図４（ａ）の横断平面図。 同装置の電気的構成を示すブロック図。 ラベル貼付動作の流れを示すフローチャート図。

以下、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１は、ラベル貼付装置の外観図で、商品ａ（ラベル貼付対象物）を搬送するコンベア１を備えた搬送テーブル１’の側部に支柱２が起立され、その支柱２にブラケットを介してラベル貼付装置Ａがラベル発行装置Ｂに併設して前記コンベア１の上方に配置され、更に前記支柱２の上部には表示操作部３が配置されている。

ラベル発行装置Ｂは、図２に示すように、ケース４内にロール装填部５が設けられ、そのロール装填部５にセットされる台紙レスラベルロール６のラベル用紙６’の繰出し方向前方位置に、ラベル用紙６’の送出手段７と、印字部８と、印字されたラベル用紙６”を所定長さに切断する切断手段９が配置され、前記切断手段９より前方には切断送出された印字ラベルＬを一時的に保持するラベル保持面板が、併設のラベル貼付装置Ａに設けられている。

また、前記ロール装填部５にセットされる台紙レスラベルロール６から印字部８に至るラベル用紙６’の移動経路には、ラベル用紙６’に接触して移動の正逆方向に弾発揺動する押圧部材１０が配置されている。そして、前記ロール装填部５には台紙レスラベルロール６が回転可能に支持されている。尚、ラベル用紙６’の裏面（印字面と反対の面）には予め粘着層が形成されており、繰出されたラベル用紙６’が切断手段９によりカットされることで、商品ａに貼付可能な枚葉状のラベルが生成される。
また、前記押圧部材１０は、ラベル用紙が繰出される順方向へは、該押圧部材に力を蓄えながらラベル用紙を移動するので、台紙レスラベルロールからラベル用紙が引き出される際に、必要以上の力が印字部に加わることを防ぐことができる。

ロール装填部５にセットされた台紙レスラベルロール６からラベル用紙６’を引き出す送出手段７は、ケース４の周壁に開設したラベル送出口１１の上流側近傍に配置した上下一対のローラからなる下流側の用紙送出手段７ｂと、その用紙送出手段７ｂより上流側に所定間隔をおいて配置した印字部８を兼ねた上流側の用紙送出手段７ａとからなる。

印字部８を兼ねた上流側の用紙送出手段７ａは、ラベル用紙６’の下方（粘着層側）に位置するプラテンローラ８ａと、ラベル用紙６’の上方（印字面側）に位置するサーマルヘッド８ｂとで構成され、前記プラテンローラ８ａと下流側の用紙送出手段７ｂにおける下側のローラはモータによって駆動回転するように構成されている。そして、ラベル用紙６’の上方に位置するサーマルヘッド８ｂと下流側の用紙送出手段７ｂにおける上側のローラはそれぞれラベル用紙６’を下側のローラ（用紙送出手段７ｂにおける下側のローラ、プラテンローラ８ａ）とで挾着するように下方に付勢され、それにより前記ラベル用紙６’を安定して送出し得るように構成されている。

前記印字部８のサーマルヘッド８ｂは、プラテンローラ８ａとの間にラベル用紙６’を挾着して該ラベル用紙に印字するが、印字時、最後の印字から無印字が一定時間経過すると、サーマルヘッド上下移動用電磁弁３４が作動し、エアーシリンダ（図示省略）が動作して、サーマルヘッド８ｂがプラテンローラ８ａから離れるように構成されている。それにより、ラベル用紙６’の粘着層がプラテンローラ８ａの外周面に長い時間圧接されるのを防止し、プラテンローラ８ａの回転でラベル用紙６’が巻き付かないようにしてある。

前記印字部８で商品情報が印字され、ラベル送出口１１に向けて送出されるラベル用紙６’を所定長さの枚葉状に切断する切断手段９は、ラベル送出口１１より水平状に送出されるラベル用紙６’を挟むように配置した上下一対の可動刃９ａと固定刃９ｂとで構成され、その可動刃９ａと固定刃９ｂはケース９ｃに収容されて前記ラベル送出口１１の下流側に配置固定されている。そして、前記可動刃９ａが固定刃９ｂに向けて進退することによりラベル用紙６’がせん断作用によって切断されるようになっている。そして、切断手段９により切断されたラベル用紙６’の台紙レスラベルロール６と繋がる先端は、次のラベル発行の指示を受けると、サーマルヘッド８ｂから僅かに突出した位置までバックフィードされる。これにより、次の印字の際には、ラベル用紙６’の略先端位置から印字をすることができる。また、前記ケース９ｃには切断送出される印字ラベルＬの発行口３５が開設されている。
切断手段９で枚葉状に切断発行された印字ラベルＬは、ラベル発行装置Ｂのケース４に併設配置されたラベル貼付装置Ａによって、搬送テーブル１’上を移動する商品ａに貼付される。

以下、そのラベル貼付装置Ａの構成を説明する。
ラベル貼付装置Ａは、ラベル発行装置Ｂの側部に取り付けられた函状のケース１２内に、吸着機能を備えた貼付部１３と、前記ラベル発行装置Ｂから発行される印字ラベルＬを前記貼付部１３に受け渡すラベル移動部１４とを備えて構成されている。
貼付部１３は、エアーシリンダ１５と、該エアーシリンダ１５の駆動力によって前記ケース１２内を上下動される支持部材１６と、該支持部材１６から吊り下げられた複数本のロッド状のラベル圧着部材１７と、前記ケース１２の底部に配置されたラベル保持面板１２’とで構成されている。

ケース１２には、図２及び図３に示すように、該ケース１２内の空気を吸い出す排気装置（送風ファン）１８が取り付けられ、これによって該ケース１２の底面に配置した前記ラベル保持面板１２’に開設する透孔１９に吸着力が作用するように構成されている。コの吸着力は、後述する貼付部１３のラベル圧着部材１７に設けた吸引手段に加えて、印字ラベルＬをラベル保持面板１２’の下面に吸着保持するための補助吸着力として作用する。

上記エアーシリンダ１５は、ケース１２の内壁上部に、進退自在のピストンロッド１５’を鉛直下方に向けて固定され、そのピストンロッド１５’の先端（下端）に支持部材１６が水平に連結固定されている。そして、このエアーシリンダ１５にはエアーの入出ポートが設けられ、電磁弁の作動で前記入出ポートへのエアーの供給が切り替わることで、ピストンロッド１５’が進退何れの方向に対しても高速で移動するように構成されている。

支持部材１６は、矩形ブロック状に構成されて前記エアーシリンダ１５のピストンロッド１５’の先端に片持ち状態で水平に固着され、ケース１２内をピストンロッド１５’と一体的に上下動するように構成されている。
そして、この支持部材１６にはラベル圧着部材１７が挿通される挿通孔２０が上下方向に貫通して複数個開設され、その各挿通孔２０にはブッシュが嵌合装着され、そのブッシュ内側にラベル圧着部材１７のパイプシャフト１７ａが上下動自在に挿通されている。これにより、挿通孔２０に挿通したラベル圧着部材１７は、パイプシャフト１７ａがブッシュによって支持されることにより、鉛直軸線上を上下動自在であり、しかも上下動する際の摺動抵抗は極めて低くなっている。そして、この支持部材１６に開設する挿通孔２０は、図５に示すように２個の列が３列配置されて、合計６個開設されている。尚、挿通孔２０の開設個数、及び開設位置（配列）は、図示の形態に限定されるものではなく、貼着するラベルのサイズ等に応じて適宜変更し得るものである。

また、ラベル圧着部材１７におけるパイプシャフト１７ａの支持部材１６より上方に突出させた上端部には、前記ブッシュの内径より少なくとも大径なストッパ２１が固着されている。これにより、支持部材１６の上面にストッパ２１が当接係合し、ラベル圧着部材１７は支持部材１６から吊り下げ状態に支持される。尚、前記ストッパ２１はラベル圧着部材１７を支持部材１６に引掛けて吊り下げるストッパとしての役目の他に、ラベル圧着部材１７の重量を増すための重りの役割を果たし、それにより前記エアーシリンダ１５の作動による支持部材１６の下降動と一緒に下降するようにしてある。

ラベル圧着部材１７におけるパイプシャフト１７ａの下端部には、先部が漏斗状に拡開した弾性部材からなる先端部材１７ｂが接続取り付けられている。
先端部材１７ｂは、ラベル圧着部材１７を降下した時に、その下面であるラベル圧着面により印字ラベルＬを水平に吸着保持しつつ押圧して、コンベアによってラベル貼付装置Ａの下方に送り込まれた商品ａ上に押し付ける。
また、ラベル圧着部材１７の長さは、エアーシリンダ１５のピストンロッド１５’が原点位置にある時、ラベル圧着部材１７の先端（先端部材１７ｂの先端）がラベル保持面板１２’に開設した透孔１９内に嵌入し、該ラベル保持面板１２’の下面と略面一となる長さに設定されている

ラベル保持面板１２’は平板にして、これに前記ラベル圧着部材１７が貫通突出する複数個（図示例は３個）の透孔１９が開設されている。そして、その透孔１９の大きさは、ラベル圧着部材１７の先端部材１７ｂ外周面との間に隙間が存在する大きさとし、その隙間によりラベル保持面板１２’の透孔１９部分に前記排気装置１８の排気作用により吸着力が発生し、ラベル保持面板１２’の下面に沿って発行される印字ラベルＬが吸着保持される。尚、前記透孔１９は図示した３個の略矩形孔に限定されず、各ラベル圧着部材１７毎に独立した孔を開設してもよいものである。

更に、支持部材１６に対して上下動自在に吊り下げ支持した合計６本のラベル圧着部材１７のうち、併設のラベル発行装置Ｂのラベル発行口３５寄りに位置するラベル圧着部材１７−１（図５における真ん中の列の２本のうち、右端のラベル圧着部材）は、エアーの負圧で印字ラベルＬを吸着する吸着手段が設けられている。ラベル圧着部材１７‐１の吸着手段については後段で説明する。

また、前記ラベル保持面板１２’には、該ラベル保持面板１２’の下面に沿って発行される印字ラベルＬを、ラベル保持面板１２’の面板内の所定位置に移動させるラベル移動部１４が水平往復移動可能に配置されている。

ラベル移動部１４は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、併設のラベル発行装置Ｂで切断発行される印字ラベルＬの切断手段９寄りの縁部を該切断手段９のケース９ｃ内からケース９ｃ外に引き出し移動させるもので、印字ラベルＬを吸着保持する２個の吸着部１４ａと、その吸着部１４ａを、切断手段９のケース９ｃに開設された発行口３５下流側の近傍位置から下流側方向に移動させるエアーシリンダ（移動機構）１４ｂとで構成されている。

吸着部１４ａの移動距離は、印字ラベルＬの発行時、切断手段９のケース９ｃ内に位置する該印字ラベルＬの発行方向と反対側の縁部をケース９ｃ外に引き出すことができる距離であればよく、その水平移動を可能とする案内溝３６が前記ラベル保持面板１２’に切欠き形成されている。これにより、前記吸着部１４ａの下端面（印字ラベルを吸着保持する面）はラベル保持面板１２’の下端面と略面一の状態を保持して水平移動される。

また、前記ラベル移動部１４の初期位置（移動開始の原点位置）の下方には前記ラベル発行装置Ｂから発行される印字ラベルＬを、ラベル保持面板１２’の下面側に押し上げ付勢するエアー吹き付け手段２２が配置されている。これにより、ラベル発行装置Ｂから発行される印字ラベルＬは繰り出されるに伴い該印字ラベルＬの先部は下方に垂れ下がるが、前記エアー吹き付け手段２２からのエアーの吹き付けで垂れ下がるのが抑えられ、ラベル保持面板１２’の下面に沿って繰出されるようになる。エアー吹き付け手段２２のエアーの吹き出し方向は、ラベル発行方向に向けて前方斜め上向きに形成されている。

次に、前記貼付部１３（ラベル圧着部材１７０−１）の吸着手段、ラベル移動部１４の吸着部１４ａ、及びエアー吹き付け手段２２について説明する。
貼付部１３のラベル圧着部材１７‐１の先端部材１７ｂに吸着力を生じさせる構造は、前記支持部材１６に該ラベル圧着部材１７‐１のパイプシャフト１７ａを支持するブッシュを収容する凹所を形成し、その凹所と前記パイプシャフトの内部とを連通する通気孔が前記ブッシュ、パイプシャフトの周壁に開設されている。そして、その凹所の上面は蓋板で閉鎖され、凹所は密閉された空間を構成する。また、前記蓋体には前記凹所を介してパイプシャフト１７ａ内を負圧にする吸気装置（図示省略）が取り付けられている。そして、吸気装置の作動は電磁弁によって制御されている。

また、ラベル移動部１４の吸着部１４ａに吸着力を生じさせる構造は、前記ラベル圧着部材１７‐１の吸着手段と同様、吸着部１４ａを負圧にする吸気装置（図示省略）がチューブを介して取り付けられ、吸気装置の作動は電磁弁によって制御されている。

また、エアー吹き付け手段２２からエアーを噴射する構造は、切断手段９のケース９ｃに開設されたラベル発行口３５より下流側で、該発行口から繰り出される印字ラベルＬの下方に、前記ラベル発行口の横幅と同幅かそれより幅広（長い）の噴射パイプ２２ａが取付枠２３を介して横架配置され、その噴射パイプ２２ａの一側端に給気パイプが接続され、噴射パイプ２２ａからのエアーの噴射／停止は電磁弁によって制御されている。

図６はラベル貼付装置Ａの作動を制御する制御部２４と、該制御部２４に対して接続されるラベル発行装置Ｂを含めたラベル貼付装置の電気的駆動部の構成について示したブロック図である。
制御部２４は、ＣＰＵ（中央処理装置）２５と、該ＣＰＵ２５に双方向性バスを介して接続されるＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、表示操作部３とで構成され、前記双方向性バスを介してラベル発行部（印字部８）、切断手段９（可動刃駆動部）、貼付部移動用電磁弁２９（貼付部を上下させるエアーシリンダへのエアーの供給を切り替える電磁弁）、ラベル移動部用電磁弁３０（ラベル移動部を往復動させるエアーシリンダへのエアーの供給を切り替える電磁弁）、ラベル移動部吸引用電磁弁３１（ラベル移動部の吸着部に負圧を発生させる吸気装置用の電磁弁）、貼付部吸引用電磁弁３２（貼付部の吸着手段に負圧を発生させる吸気装置用の電磁弁）、エアー吹き付け手段用電磁弁３３（エアー吹き付け手段のエアーの噴射／停止を切り替える電磁弁）、サーマルヘッド上下移動用電磁弁３４（サーマルヘッドをプラテンローラから離反させるエアーシリンダへのエアーの供給を制御する電磁弁）が電気的に接続されている。

上記制御部２４のＲＯＭ２６には、ＣＰＵ２５が実行する制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ２７には、制御プログラムが実行される際に必要な各種データやラベル発行装置Ｂのプリセットデータ等が記憶されている。このＲＡＭ２７に記憶されるデータとしては、例えば商品ファイルデータで、品番（商品番号）毎に、品名、単価、商品の高さデータ等が設定されている。

次に、ラベル貼付動作の制御の概要を図７のフローチャートに基づいて説明する。尚、以下に示す印字ラベルの貼付動作の流れは、表示操作部より必要な操作がされてラベル発行の指示がされ、ラベル用紙への印字が行われた後のところからスタートする流れを示す。
（ＳＴ１）…表示操作部から入力した品番の商品情報が印字部でラベル用紙６’に印字される。印字開始と同時に、ラベル移動部１４の吸着部１４ａの吸着、及びエアー吹き付け手段２２からのエアーの噴射が開始される。
（ＳＴ２）…所定の商品情報の印字が終了すると、切断手段９が作動してラベル用紙６’から印字ラベルＬが切り離される。切り離された印字ラベルＬの先部（発行方向前側）は切断手段９のケース９ｃのラベル発行口３５から下流のラベル貼付装置Ａに向けて繰出される。この時、エアー吹き付け手段２２からのエアーの噴射によって、印字ラベルＬはラベル保持面板１２’の下面と当接する方向に押し上げられ、且つ、ラベル移動部１４の吸着部１４ａの負圧による吸着力で吸着保持されながら前方に繰出される。

（ＳＴ３）…ラベル移動部１４のエアーシリンダ１４ｃが駆動して吸着部１４ａを初期位置から下流側の所定位置（貼付部）に移動させる。この吸着部１４ａの移動によって前記印字ラベルＬの後部は切断手段９のケース９ｃ内からケース９ｃ外に引き出され、印字ラベルＬはラベル保持面板１２’の下面の所定位置に移動される（図４（ａ）、（ｂ）参照）。
（ＳＴ４）…ラベル貼付装置Ａの貼付部１３の吸着手段がＯＮされ、ラベル保持面板１２’下面の所定位置に移動された印字ラベルＬを、ラベル圧着部材１７−１の吸着手段とラベル保持面板１２’の透孔１９に生じる吸着力によって吸着保持する。
（ＳＴ５）…ラベル移動部１４の吸着部１４ａの吸着がＯＦＦされる。これにより、印字ラベルＬを貼付部１３への受け渡しが完了する。
（ＳＴ６）…吸着部１４ａの吸着をＯＦＦした後、ラベル移動部１４はエアーシリンダ１４ｃが駆動して初期位置（ラベル発行口３５側）へ戻り、次に発行される印字ラベルＬを吸着移動するのに待機する。

（ＳＴ７）…印字ラベルＬを吸着保持した貼付部１３（ラベル圧着部材１７−１）はエアーシリンダ１５の作動で貼付位置に向けて下降される。これにより、ラベル保持面板１２’の下面に吸着保持されていた印字ラベルＬはラベル圧着部材１７の下降によってラベル保持面板１２’下面から剥離される。
（ＳＴ８）…ラベル圧着部材１７に吸着保持された印字ラベルＬは商品の上面に押し付け貼付される。
（ＳＴ９）…ラベル貼付後、貼付部１３はエアーシリンダ１５の作動で初期位置（待機位置）まで上昇し停止する。これでラベル貼付の１サイクルが終了する。
（ＳＴ１０）…次のラベル用紙の発行があるか判断され、次のラベル用紙の発行がある場合（YES）はＳＴ１に戻って前記動作を繰り返し、次のラベル用紙の発行が無い場合（NO）は貼付動作を終了する。そして、次のラベル用紙の発行がある場合、貼付部１３のラベル貼付と関係なくそれより前に初期位置に復帰したラベル移動部１４は次に発行される印字ラベルＬを吸着保持して、初期位置より下流の受け渡し位置への移動の準備が行われる。貼付部１３がラベル保持面板１２’の下面より上方に上昇したことが確認されると、前記ラベル移動部１４の受け渡し位置への移動は可能となる。

図示実施例のラベル貼付装置は、ラベル用紙から切断されて発行される枚葉状のラベル用紙を、移動可能なラベル移動部が吸着保持して前記貼付部への受け渡し位置（発行された印字ラベルの後部が切断手段のケース外に引き出される位置）に移動し、貼付部が移動後の印字ラベルを吸着保持した後、前記ラベル移動部は貼付部のラベル貼付動作の完了（貼付部が初期位置へ戻る）を待つことなく、前記吸着部を吸引オフにしてラベル発行口寄りの初期位置に復帰し、次に発行される印字ラベルを吸着保持して、下流側の受け渡し位置への移動の準備を行う。これにより、貼付部がラベル貼付を完了して初期位置へ戻ると直ぐに前記ラベル移動部は受け渡し位置に移動する為、ラベル貼付の処理速度を前記従来装置に比べて向上することができる。

本発明のラベル貼付装置は、図示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、貼付部のラベル圧着部材を上下往復させる移動機構の動力としてエアーシリンダを用いているが、これに限定されず、例えば、デジタル制御に適したパルスモータを用いてもよい。
（２）実施の形態では、貼付部を６本のラベル圧着部材で構成し、且つ、この内のラベル発行側寄りの中央の１本のみが吸着手段を備えた例を示したが、これに限定されない。
（３）実施の形態では、ラベル移動部の吸着部が２個設けられた例を示したが、吸着部の数は特に限定されない。
（４）実施の形態では、ラベル送出口１１の上流側近傍に、上下一対のローラからなる下流側の用紙送出手段７ｂを設ける例を示したがこれに限らない。つまり、プラテンローラ８ａとサーマルヘッド８ｂとを、ラベル送出口近傍に位置させ、その代わりに前記上下一対のローラからなる用紙送出手段７ｂを、プラテンローラ８ａとサーマルヘッド８ｂの上流側に設けるようにしてもよい。
（５）実施の形態では、ラベル移動部の吸着部の吸着動作として空気を吸引する方法について説明したがこれに限らず、例えば特開２０００−２３７６８号公報に開示されているような静電気によりラベルを吸着部に吸着する方法でもよい。つまり、吸着部に対してラベルが吸着、吸着の解除が可能であれば他の方法であってもよい。

前記実施の形態で示したラベル貼付装置に関し、以下の付記を開示する。
（付記１）
ラベル移動部の吸着部の吸着動作は、ラベル発行中に開始されることを特徴とするラベル貼付装置。
付記１では、吸着部の吸着力で、発行されるラベルをラベル保持面板側に吸着でき、ラベル垂れ下がりを防止できる。
（付記２）
ラベル発行部の下流側近傍で、発行されるラベルを境にラベル移動部と反対位置に、発行されるラベルの下面に向けてエアーを吹き付けるエアー吹き付け手段が配置され、該エアー吹き付け手段のエアーの吹き付けは、ラベル発行中行われ、ラベル移動部の吸着部の吸着ＯＮで、前記エアーの吹き出しを停止することを特徴とするラベル貼付装置。
付記２では、発行されたラベルが、ラベルの上に位置するラベル移動部の吸着部によって吸着された状態下で、更にラベル下方のエアー吹き付け手段からエアーを吹き付けた場合、ラベルは水平面内で回転し、ラベルの向きが変わる可能性がある。そのため、ラベル移動部の吸着部の吸着が開始された後は、エアー吹き付け手段のエアーの吹き付けを停止することで、前記ラベルが回転するのを防止できる。
（付記３）
ラベル保持面板の下面に対するラベルの吸着保持は、貼付部のラベル圧着部材が備える吸着手段の吸着作用と、貼付部を収容する前記ラベル保持面板を備えたケース内の負圧の両方で行うことを特徴とするラベル貼付装置。
付記３では、ラベルを吸着保持する範囲が広くなる為、ラベルを安定して保持することができる。

Ａ…ラベル貼付装置 Ｌ…印字ラベル
８…印字部 ９…切断手段
１３…貼付部 １４…ラベル移動部
１４ａ…ラベル移動部の吸着部

Claims (3)

1. ラベル発行部から発行される枚葉状のラベルを、吸着機能を備えた貼付部によって対象物へ貼付するラベル貼付装置であって、
   前記ラベル発行部の下流側近傍に、該ラベル発行部から発行されるラベルを吸着保持して、ラベルが受け渡される位置に待機する前記貼付部に受け渡すラベル移動部が配置され、
   前記ラベル発行部の発行口と前記ラベル移動部の吸着部と前記貼付部の吸着部とが略同一面上に配置され、
   前記貼付部の吸着部はラベル発行方向に沿って複数配列されると共に、前記ラベル移動部の吸着部は、前記複数配列された前記貼付部の吸着部の配列間を臨む位置に配置され、
   前記ラベル移動部は、前記貼付部にラベルを受け渡した後、前記ラベル発行部近傍の初期位置への復帰移動を行うことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記ラベル移動部は、前記ラベル発行部近傍の初期位置へ復帰移動する際、該ラベル移動部の吸着部が吸着オフになるよう制御されていることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 前記ラベル移動部は、前記ラベル発行部からラベルが発行された際、該ラベルの前記ラベル発行部寄りの縁部を吸着保持して前記ラベル発行部内から外部に引き出して、該ラベルを前記貼付部に受け渡すことを特徴とする請求項１又は２記載のラベル貼付装置。

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