JP2017032568A - ナビゲーションサウンドスケーピング - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが、陸標などのマッピングされた物体の位置を聴覚的に知覚することを可能にするナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】ユーザの位置を決定する位置決定システム１２と、ユーザの位置周辺の施設等の陸標情報３４と、１つ以上の陸標に関する階層的に構成された情報を記憶する音声コンテンツ３８とを有する。プロセッサ１６は、ユーザの位置周辺の陸標を抽出し、ユーザに対する方向及び距離に基づき３次元音声空間に空間化し、空間化された音声信号を混合し、混合された音声信号をスピーカなどの変換器２４より出力する。
【選択図】図１

Description

関連出願の相互参照
本発明は、２０１１年１２月１５日に出願された、非仮出願としての米国特許出願第１３／３２７５４４の利益を請求する。その開示の全体はここに参照によって組み込まれている。

本開示は概してナビゲーションシステムに関するものであり、特に、オーディオキュー（audio cue）を組み込んだナビゲーションシステムに関する。

人間−コンピュータインタフェースにおいて、しばしば問題となるのは、情報のオーバフローあるいは過負荷である。人間は提示された情報を感知する能力が制限されており、コンピュータ及び他の情報機器によって、同時に提示されるデータの量は一般的なユーザを圧倒するであろう。重要なことは、過剰の情報を提示されることはしばしば、ある種の状況において安全性を危うくしてしまうことである。

我々の周囲の知覚に関しては、見ること（視覚）と聞くこと（聴覚）は２つの最も重要な感覚である。各人はしばしば、正確かつ特別な情報に関して視覚に頼るが、さほど正確でない情報に関しては聴覚に頼る。しばしば聞くことは状況をよりよく理解するのに視覚に加えて補足することができる。

人間が聴覚的かつ視覚的に感知する現代的状況の一例は、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）ナビゲーションを使用した車の運転である。この状況における一般的なドライバにとって、彼らの目は概して道路を見るのに忙しい。搭載されたＧＰＳナビゲーションシステムがＯＮされているとき、ナビゲーションシステムからの情報（地図、方向指示、経路指示、近接物の指示など）が視覚情報であるならば、ドライバは注意をそらされてしまう。このような注意力散漫を低減するために、一部の自動車ナビゲーションシステムは、音声コマンドによってドライバに配送される、可聴ターンバイターン（turn-by-turn）指令を提供する。

一部のナビゲーションシステムでは、地図や方向指示以外にも、銀行、学校、ガソリンスタンド、病院、客船のタラップ、空港、レストラン、学校、興味のある場所などの特定の陸標（landmark）の位置などの付加的な補助データが利用可能である。しかしながら、これらの付加データはユーザに対して情報過負荷をもたらしてしまう。

ナビゲーションシステムにおける地理的情報を示すために、空間音声キュー（spatial audio cue）及び直観的な階層的音声コンテンツを提示することによって情報過負荷を低減することができる技術がここに記述される。そのような技術は、ナビゲーションシステムを使用する視覚的負荷の少なくとも一部をなくしながら、ユーザに対してより多くの情報を提供することができる。１つの考えられる応用は、自動車ナビゲーションシステムである。

空間音すなわち異なる特定の場所から発せられていると知覚される音、を使用することによって、開示された技術は、地図上に物体（例えば陸標）を図表化し、それを音声で提示して、それらがユーザの周囲例えば自動車の内部で知覚されるように、直観的音声コンテンツを使用する。多くの音声キューは、過負荷であると知覚されることなしに、３次元（３Ｄ）聴覚空間（auditory space）において共存する。人間の耳は、多くの音声事象を同時に知覚する自然の能力をもっている。加えて、各物体を示す音声コンテンツは階層的に組織化され直観的である。階層的聴覚コンテンツは物体の各タイプに対して他のレベルの区別（distinction）を提供する。

一側面によれば、装置は、位置決定システムと、メモリと、プロセッサとを含む。前記位置決定システムは、ユーザの位置を決定し、前記メモリは、例えば陸標などの１つ以上の地理的オブジェクトについての階層的に構成された情報を記憶する。プロセッサは、前記階層的に構成された情報に基づいて音声信号を生成するように構成される。音声信号は、前記ユーザの位置に対する前記地理的オブジェクトの少なくとも１つの位置のユーザ知覚を可能にするために、前記ユーザについての音声空間における音として出力されることができる。

他の側面によれば、音声情報をユーザに対して提示する方法は、位置決定システムを用いてユーザ位置を決定することと、前記ユーザ位置に基づいて、陸標についての階層的に構成された情報をメモリから取り出すことと、１つ以上の変換器を介して、前記階層的に構成された情報に基づいて聴覚音を生成することを含む。前記聴覚音は、前記ユーザ位置に対する前記陸標の位置のユーザ知覚を可能にするべく生成される。

他の側面によれば、装置は、位置決定システムを用いてユーザ位置を決定するための手段と、前記ユーザ位置に基づいて、陸標についての階層的に構成された情報を取り出すための手段と、前記階層的に構成された情報に基づいて聴覚音を生成するための手段とを含む。前記聴覚音は、前記ユーザ位置に対する前記陸標の位置のユーザ知覚を可能にするべく生成される。

さらなる側面によれば、１つ以上のプロセッサによって実行可能な一組の命令を格納したコンピュータ読み取り可能な媒体が提供される。前記命令は、位置決定システムを用いてユーザ位置を決定するためのプログラムコードと、前記ユーザ位置に基づいて、陸標についての階層的に構成された情報を取り出すためのプログラムコードと、前記階層的に構成された情報に基づいて聴覚音を生成するためのプログラムコードとを含む。前記聴覚音は、前記ユーザ位置に対する前記陸標の位置のユーザ知覚を可能にするべく生成される。

他の側面、特徴および利点は、以下の図および詳細な説明を吟味することによって当業者に明らかになるあるいは明らかになるであろう。すべてのそのような特徴、側面および利点はこの記述の中に含まれ、添付の請求の範囲によって保護されることを意図する。

図面は例示の目的のみで用いられることを理解されるべきである。図面内の各要素は必ずしも縮尺したものではなく、ここに記述された技術と装置の原理を説明することに強調が置かれる。図面において、同じ参照数字は異なる図の間で対応する部位を示している。
３Ｄ聴覚ナビゲーションキューを生成するための例示的システムを示すブロック図である。 陸標（landmark）音声アイコンの階層的構成を概念的に示すブロック図である。 図１のナビゲーションシステムとともに用いられる、例示的な自動車音声サラウンドサウンド（surround sound）システムを示す図である。 図１のナビゲーションシステムとともに用いられる、例示的なニアフォーンサウンド（near-phone sound）システムを示す図である。 図１のナビゲーションシステムとともに用いられる、例示的なヘッドフォーンを示す図である。 ３Ｄ聴覚ナビゲーションキューを生成する例示的方法を示すフローチャートである。 ３Ｄ聴覚ナビゲーションキューを生成するための例示的システムアーキテクチャを示すブロック図である。

図面を参照し、組み入れる以下の詳細な説明は、１つ以上の詳細な説明を記述及び例示するものである。これらの実施形態は、限定する意味ではなく具体例を述べる目的のみで提供されるものである。そしてこれらの実施形態は、当業者が請求されたことを実施することを可能にするために十分詳細に示されかつ記述されている。すなわち、説明を簡略化するために、当業者にとって既知の情報については省略する。

“例示的”という語句は，“一例、一面、一実例として提供される”という意味合いでこの開示全体にわたって使用される。ここにおいて“模範的”として記述されることは何であっても、必ずしも他の方法や特徴と比較して望ましいあるいは有利なものとして解釈されるべきではない。その文脈によって明示的に限定されない限りにおいて、ここで用いられる“信号”は通常の意味を示すために用いられ、例えば、導線、バス、あるいは他の伝送媒体に関して伝送されるメモリ位置の状態（あるいはメモリ位置の組）を含むものである。

図１は、３Ｄ聴覚ナビゲーションキューを生成するための例示的システム１０を示すブロック図である。システム１０は、グローバル位置決めシステム（ＧＰＳ）などの位置決めシステム１２、プロセッサ１６、ユーザインタフェース（ＵＩ）１４、メモリ１８、音声ミキサ２０、音声後処理回路２２、音声スピーカなどの１つ以上の変換器２４を含む。

プロセッサ１６は、陸標抽出ブロック２６、音声コンテンツ合成／関連付けブロック２８、音声コンテンツ修正ブロック３０、空間化（spatialization）ブロック３２を含む。
プロセッサ１６は、ＡＲＭ７などのマイクロプロセッサ、ソフトウエアを実行するデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、１つ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、複合プログラマブルロジックデバイス（ＣＰＬＤ）、ディスクリートロジック、あるいは前記した素子の任意の適切な組み合わせ、であることができる。

メモリ１８は、陸標情報３４および音源ライブラリ３６を記憶する。音源ライブラリ３６は、階層的に構成された音声コンテンツ３８を含む。メモリ１８は、プロセッサ１６から分離したデバイスであるか、あるいは同一チップ上にプロセッサ１６とともに集積されている。
ユーザ位置および速度は、陸標抽出ブロック２６によってＧＰＳ１２から取得される。
陸標ブロック２６はユーザ座標を用いて、メモリ１８の関連する陸標情報にアクセスする。関連する陸標は、通常はユーザの周辺に存在する、すなわち、それらはユーザの現在の位置から予め定められた距離内に位置するものとして決定される。陸標抽出ブロック２６は、ユーザ位置ＧＰＳ座標に基づいて、ユーザの座標の周りの座標の範囲を決定して、陸標情報３４を探索し、ユーザの周辺を示す、範囲内の陸標のための情報を取り出す。ユーザ周辺における各特定された陸標に関して、システム１０は、音声アイコンを以下のようにして処理および生成することができる。

コンテンツ合成／関連付けブロック２８は、直観的な規則（intuitive rule）および地方の文化的背景（local cultural background）に基づいて、音声（あるいは音声アイコンとも呼ぶ）の短い抜粋を各陸標と合成あるいは関連付ける。音声アイコンは非発話音声であってもよい。すなわち、ユーザは音声アイコン音を聞くたびに、彼／彼女は心の中に陸標の種別を描くことができる。例えば、銀行は硬貨が落下するときの音に、ガソリンスタンドはエンジンのうなる音に、海港は船舶の点鐘に、レストランはフォークとナイフの音に、関連付けることができる。

各音声アイコンのための音声コンテンツは、階層的に構成された音声コンテンツライブラリ３８から選択されるかあるいはプロセッサ１６の音声コンテンツ関連付け／合成ブロックによって合成される。この合成機能は、プロセッサ１６を用いてリアルタイムの音声を生成するように構成された適切なデバイスによって実現できる。これは、回路および／又はＭＩＤＩ合成を実行するためにプロセッサ１６によって実行可能なソフトウエア、あるいは、発振器、雑音発生器、波形テーブル、フィルタ、エンベロープフォロワーなどを備える、音声を付与するための任意の適切な電子設計を含むことができる。合成機能は、ブロック２８によって生成される合成音声コンテンツが、音源ライブラリ３６に記憶された階層的に構成された音声コンテンツ３８のそれと類似の方法によって階層的に構成されている。

システム１０の一部の構成において、音声コンテンツは、ブロック２８によって完全に合成され、それゆえ、音源ライブラリ３６及び音声コンテンツ関連付け機能はシステム１０から省略することができる。システム１０の他の構成において、音声コンテンツ合成機能はブロック２８から省略され、音声アイコンの音声コンテンツを生成するために、音声コンテンツ関連付け機能および音源ライブラリ３６がもっぱら用いられる。

ブロック２８によって用いられるコンテンツ関連付け方法はシステム１０のアプリケーションによって異なる。当該方法はルックアップテーブルに記憶された所定の陸標対音マッピングを使用することができる。このマッピングは階層的に構成された音声コンテンツ３８として音源ライブラリに記憶された音声アイコンを指し示す。すなわち、陸標が陸標抽出ブロック２６によって検出されたときに、再生のために、音源ライブラリ３６から対応する記憶された音声アイコンを取り出すために、陸標座標あるいは識別子を用いることができる。このマッピングは工場において指定されるかあるいはＵＩ１４を介してユーザによって構成されうる；およぶ／またはそれらは学習アルゴリズムに関連付けることができ、ユーザの習慣に基づいて使用中により良いパフォーマンスに適応することができる。
用いられる特定の関連付け方法とは無関係に、当該方法は最終結果を提供するものであり、いったん陸標が識別されるとそれはユーザに提示される必要がある。対応する音（音声アイコン）は聴取者に対する陸標を直観的に示す。直観的な聴覚アイコンは押し付けがましくない情報を提供する。例えば、一人以上の聴取者を取り囲む聴覚空間は、聴取者にとって心地よくかつ楽しい感じを与えるように構成可能な、自然音からなる３Ｄサウンドスケープ（音風景）（soundscape）となることができる。

特定の音に関連する陸標の高レベルの特徴（例えば種別）のみならず、陸標の縮尺（scale）および他の詳細は、音の異なるサブカテゴリ内で階層的に表される。例えば、スタンドアロンの銀行における現金自動預け払い機（ＡＴＭ）はひとつあるいは少数の落下する硬貨の音によって示されるが、主要銀行の支店は、多数の硬貨が落下するときの音によって表されることができる。中国のレストランは、フォークとナイフの音およびそれに続く五音音階のメロディによって表され、イランのレストランは、フォークとナイフの音およびそれに続く適量のベリーダンス音楽によって表される。聴覚アイコンのこれらの後者の例は、連結された音声設計ということができ、単一の音声アイコンを生成するために、複数の音声音がともに連結される。音声アイコンの設計は種々考えられ、ＵＩ１４を介してユーザによってカスタマイズすることができる。

音声コンテンツ修正ブロック３０は、コンテンツが空間的な音声信号に変換される前に、音声アイコンコンテンツを修正する。ユーザはＵＩ１４を介して、時刻や気象状態などにしたがって、重要レベルを割り当て、あるいはカスタムの行動を定義かつ関連付けることができる。ユーザはまた、ＵＩ１４を用いてユーザによって選択された陸標のために特殊な効果音（sound effect）を設定することができる。

ＵＩ１４は、液晶表示（ＬＣＤ）などの視覚的表示部と、１つ以上のボタン、ダイヤル、および／またはタッチスクリーン入力などのユーザ入力手段とを含むことができる。前記表示部およびユーザ入力手段を制御かつ実装するために、プロセッサ１６によって実行可能なソフトウエアを用いることができる。前記表示部はセットアップメニューを提示することができる。ここでは、陸標の各カテゴリがリスト化され、音声コンテンツファイルを選択するための１つ以上の付随するドロップダウンメニューおよび、陸標に関連付けるための合成方法及びパッチが提供される。ＵＩ１４はさらに、個々の陸標の選択および構成を許可するように構成される。各陸標のための選択はデフォルト設定を含む。

フィルタリング、変調、レベル制御、残響などのユーザ選択による処理は、ＵＩ１４を介して選択されることができ、ＵＩ１４を介してユーザによって選択された特定の陸標のためにシステム１０によって生成される３Ｄ音を修正したり効果を付加するのに用いられる。例えば、コーラス／フェィザ（phaser）のような効果音あるいは振幅変調のような変調技術は、混合音（mixture of sounds）から区別する（stand out）ための特殊音を引き起こす。これらの方法は必要に応じて重要な陸標に適用されることができる。例えば、ダイナミックレンジ制御（ＤＲＣ）モジュールなどのレベル制御アルゴリズムは、現存の音にさらなる音の上昇を付加するのに有用である。このことは重要な陸標が全体の音混合（sound mix）において平板なより大きな所定の限定されたヘッドルームを与える（sound even louder given limited headroom）のを助ける。

空間化ブロック３２は、ユーザに対する方向及び距離にしたがって、各音源（音声空間の仮想化された陸標に対応する音声コンテンツ）を、３D音声空間に変換（render）する。より遠く離れている陸標は、より遠くに感じられ、音声空間における知覚の方向はユーザに対するそれらの位置に合致する。

３D音声レンダリング技術は、先端のソフトウエアアーキテクチャ及びAPI(アプリケーションプログラミングインタフェース）において公知である。音を空間化するための方法は、ベクトルに基づく振幅パニング（VBAP）、アンビソニックス（Ambisonics）、頭部伝達関数（ＲＴＦ)フィルタリング、バーチャル３Ｄオーディオなどのバイノーラル（binaural）レンダリング技術を含む。ＯｐｅｎＳＬ、ＯｐｅｎＡＬ、ＤirectXのような標準はすべて３ＤオーディオＡＰＩを研究している専用の部門を有し、一部はレンダリング方法に関わっている。プレゼンテーションデバイスに応じて、ヘッドフォーンに関するバイノーラルフィルタ、スピーカに関するパニング方法など、３Ｄ効果を提示するのに種々のコアアルゴリズムが用いられる。低域通過、広域通過フィルタおよび環境残響効果（reverberation effect）はしばしば３Ｄオーディオソフトウエアの一体化された部分である。

空間化ブロック３２によって各音源を処理した後、ミキサ２０は空間化ブロック３２からの音声信号を共に混合し、混合した音声信号を音声後処理回路２２に入力する。音声後処理回路は増幅、インピーダンス整合、などの機能を実行する。音声信号は音声後処理回路２２から出力されて音声変換器２４に入力されて音エネルギに変換される。変換器２４はスピーカなどの電子的音声信号に応答して音を生成するための任意の装置であってよい。

図２は、陸標アイコンの例示的な階層構造１００を概念的に示す図である。この例示的構造１００あるいはそれに類似の構造は、図１の階層的に構成された音声コンテンツ３８のために使用される。

データ構造１００を参照すると、最上位レベル（レベル１）１０２で、陸標のカテゴリあるいは種別が定義される。図の例では、例えば、銀行カテゴリ１０４、ガソリンスタンドカテゴリ１０６、レストランカテゴリ１０８など、いくつかの異なる種別の陸標が示されている。他のカテゴリも可能である。次の下のレベルにおいて、サブカテゴリあるいはサブ種別（レベル２）１１０ａ−ｃがレベル１カテゴリの少なくとも一部に対して定義される。これらのサブカテゴリはさらに陸標の種別を細分化（refine）する。例に示すように、銀行カテゴリ１０４は、異なる種別の銀行業務場所である現金自動預け払い機（ＡＴＭ）１１２、オフィス１１４、主要なフルサービス支店１１６の３つのレベル２サブカテゴリに細分化される。レストランカテゴリ１０８はさらに、フランスレストラン１１８、イタリアレストラン１２０および中国レストラン１２２に細分化される。

図１に関して上記したように、音声コンテンツ関連付けは複数レベルとなっており、異なる手順を使用する。一例として、図２には、２つのレベルの索引付け（indexing）に対して２つの異なるカテゴリが示されている。銀行の音に関しては、お金の音の量を、銀行オフィスのサイズに直観的に関連付けることによってさらに細分化される。レストランに関しては、一般的なレストランを、料理法の国籍に関連したより詳細な文化的音に連結することによって、料理の様式が示される。

図２に示されるように、レベル２サブカテゴリはさらにレベル３サブカテゴリ１２４に細分化される。

３つのレベルをもつ場合のみを想定した、例示的階層の陸標アイコンが示されているが、ここに記載されたシステムおよび方法の範囲内で、任意の数のレベル、カテゴリ、サブカテゴリが定義されて使用されることができる。

図３は、図１のナビゲーションシステム１０とともに用いることができる、例示的な自動車音声サラウンドサウンドシステム２００を示す図である。サラウンドサウンドシステム２００は、乗用車などの乗り物２０２内に配置された複数の音声スピーカ２０３、２０６、２０８を含む。スピーカ２０３−２０８は、１つ以上のバス（ウーファ）スピーカ２０８、１つ以上のミッドレンジスピーカ２０３、１つ以上のツィータ２０６を含む。スピーカ２０３−２０８は実質的には図１に示される音声変換器２４として動作する。ハイエンド自動車においては、環状配置のスピーカを有するサラウンドスピーカシステムは、空間聴覚表示のために用いられる。音を空間化するための方法は、ベクトルに基づく振幅パニング(VBAP)、アンビソニックス、その他を含む。例えば、ＶＢＡＰはそれらの相対距離と位置とに応じて、異なるスピーカゲインを割り当て、それによって音は実質的にスピーカの物理空間間において表される。アンビソニックスにおいては、音はそれらの空間的球面調和関数（spherical harmonics）にしたがって符号化され、ラウドスピーカ配置の以前の知識によって提供（rendered back）される。これらの方法は既知の空間音アルゴリズムである。

図４は、図１のナビゲーションシステム１０とともに使用可能な例示的ニアフォーンサウンドシステムを示す図である。ニアフォーンサウンドシステム２４８は、使用時にユーザの耳が存在する場所に密接させて取り付けられた１つ以上のスピーカ２５２をもつ、いす２５０などの構造を含む。ニアフォーンスピーカ２５２はナビゲーションシステム１０とともに使用されるときに実質的に図１に示される音声変換器２４として動作する。図４に示される例において、いす２５０に座ったユーザに空間音声を配送するために、いすのヘッドレスト上に２つの隣接したスピーカ２５２が取り付けられている。音声品質を改善するために、クロストーク消去および種々のフィルタリング方法などの３つのディメンショナルオーディオ（dimensional audio）技術が使用可能である。システム２４８において音を空間化するための方法は、ＶＢＡＰ、アンビソニックス、その他を含む。

図５は、図１のナビゲーションシステム１０とともに使用可能な例示的ヘッドセット３００を示す図である。ヘッドセット３００は任意のタイプのヘッドフォーンである。例えば、ヘッドセット３００は開放カバータイプのヘッドフォーンであることができる。通常のヘッドフォーンを身に着けることは重要な音を遮断する可能性がある。開放カバータイプのヘッドフォーンは、ユーザ３００が周囲領域の音を聞きながら、音声を聞くことを可能にする。ヘッドフォーン３００上に空間音を提供するために、バイノーラルレンダリング技術（ＨＲＴＦフィルタリング、バーチャル３Ｄ音声、その他）を使用することができる。一方、ヘッドセット３００は図５に示されるような、骨伝導（bone conduction）ヘッドフォーンであることができる。骨伝導ヘッドフォーンは、耳を遮ることがない。この場合、音は顎骨伝導によってユーザ３００に配送される。その形状は何であっても、ヘッドセット３００は実質的に図１に示される音声変換器２３として動作する。

図６は、３Ｄ聴覚ナビゲーションキューを生成する例示的方法を示すフローチャート４００である。ステップ４０２において、例えばＧＰＳなどの位置決定システムによってユーザの位置が決定される。ステップ４０４において、周囲の陸標に関する情報が陸標データベースから抽出される。データベースにおいて、各陸標はＧＰＳ座標に関連付けられる。ユーザの位置ＧＰＳ座標を用いて、ユーザ座標のまわりの座標範囲がデータベース内を探索されて、ユーザの周辺を示す、当該範囲内の陸標の情報が取り出される。

ステップ４０６において、音声コンテンツは、抽出された陸標情報に基づいて、１つ以上の陸標に関して関連付けあるいは合成される。位置決めシステムが各陸標を抽出した後、階層的索引付け方法は、各陸標を、ソースライブラリからのあるカテゴリの音（すなわち音声アイコン）に関連付けることができる。あるいは代替的に、音声アイコンは図１に関連して上記したように、プロセッサによって合成されうる。図１に関して上記したように、関連付けあるいは索引付けは陸標対音マッピングからなるルックアップテーブルによって達成される。

関連付けプロセスの一部として、階層的に索引付けされた音源ライブラリから１つ以上の音声アイコンに対する音声コンテンツが取り出される（ステップ４０８）。音声アイコンがその代わりにプロセッサによって完全に合成されるならば、ステップ４０８は無視される。

ステップ４１０において、陸標がユーザによって構成された音声アイコンとの関連付けのためにユーザによって指定されたかどうかを決定するためのチェックがなされる。陸標が特殊な処置のためにユーザにより指定されないならば、ナビゲーションシステムは、ソースライブラリから取り出された及び／またはプロセッサによって合成された音声コンテンツを用いて音声信号を生成する（ステップ４１４）。しかしながら、陸標が指定されたならば、ユーザによって規定された音声コンテンツは取り替えられるかあるいは合成されたアイコンあるいはコンテンツライブラリの階層的に索引付けされた部分から取り出された音声アイコンを取り替える（ステップ４１２）。ユーザによって規定された音声コンテンツは次に処理されて音声信号が生成される（ステップ４１４）。

ステップ４１６において、付加された効果音、フィルタリング、残響などの、いくつかの選択的なユーザによる変更が音声信号に関して実行される。関連付けブロックによって陸標にマッピングされた音声アイコンとは別個に、ユーザは、ソースライブラリからの階層的に索引付けされた音の代わりに、特殊な警告トーンを引き起こすためにある種の陸標を特定することができる。例えば、燃料切れに近い自動車をドライブしている場合、ユーザあるいは自動車それ自身は、ガソリンスタンドを特殊な陸標として指定するように当該システムを設定する。ガソリンスタンド音声アイコンを出力する代わりに、当該システムは、当該自動車がガソリンスタンドの周辺に入ったときに高レベルの警告音（buzz）を発することができる。

次に音声信号は３Ｄ空間に空間化される（ステップ４１８）。上記したように、音を空間化するためのソフトウエアが市場で入手可能であり、音を空間化するための方法は、ベクトルに基づく振幅パニング（ＶＢＡＰ）、アンビソニックス、頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）フィルタリング、バーチャル３Ｄ音声などのバイノーラルレンダリング技術を含む。

ステップ４２０において、空間化された３Ｄ音声信号は、３Ｄ音に変換され、それによってユーザによって聞かれる。ここで述べられたいくつかの音声変換器が用いられる。

図７は、３Ｄ聴覚ナビゲーションキューを生成するための例示的システムアーキテクチャ５００を示すブロック図である。システムアーキテクチャ５００は図１に示されるシステム１０及び／または図６に示される方法を実装するために用いられる。当該システム５００は、マイクロプロセッサ（ｕＰ）などのプロセッサ５０２、ＧＰＳモジュール５０４、ユーザインタフェース５０６、メモリ５０８、デジタルアナログ（Ｄ／Ａ）変換モジュール５１０、アナログ音声後処理回路５１２、１つ以上の音声変換器５１４、バーチャルナビゲーションディスプレイ５３０を含む。システム５００の要素５０２−５１２、５３０は、バス５０３を介して互いに通信することができる。

メモリ５０８はプロセッサ５０２によって使用されるプログラムコードとデータを記憶する。メモリ５０８は、データ及びプログラムコード（プログラム命令）を記憶するのに適した任意のメモリ装置であることができ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、光学記憶装置、磁気記憶装置、あるいはプログラムコード及び／またはデータを記憶するのに用いることができ、プロセッサ５０２によってアクセスすることができる任意の媒体を含む。プログラムコードは、プロセッサ５０２によって実行可能な、少なくとも以下のソフトウエアを含む。陸標抽出ソフトウエア５１６、音声コンテンツ関連付け／合成ソフトウエア５１８、音声混合ソフトウエア５２０、音声
コンテンツ修正ソフトウエア５２４、空間化ソフトウエア５２２、および視覚ナビゲーションディスプレイソフトウエア５３２。メモリ５０８はまた、陸標情報３４および階層的に構成された音声コンテンツを含む、音源ライブラリ３６を記憶することができる。

陸標抽出ソフトウエア５１６は、図１に関連して記述された陸標抽出ブロック２６の機能をシステム５００に実行させるべく、プロセッサ５０２によって実行可能な命令を含む。音声コンテンツ関連付け／合成ソフトウエア５１８は、図１に関連して記述された音声コンテンツ関連付け／合成ブロック２８の機能をシステム５００に実行させるべく、プロセッサ５０２によって実行可能な命令を含む。音声混合ソフトウエア５２０は、図１に関連して記述されたミキサ２０の機能をシステム５００に実行させるべく、プロセッサ５０２によって実行可能な命令を含む。音声コンテンツ修正ソフトウエア５２４は、図１に関連して記述された音声コンテンツ修正ブロック３０の機能をシステム５００に実行させるべく、プロセッサ５０２によって実行可能な命令を含む。空間化ソフトウエア５２２は、図１に関連して記述された空間化ブロック３０の機能をシステム５００に実行されるべく、プロセッサ５０２によって実行可能な命令を含む。

視覚ナビゲーションディスプレイソフトウエア５３２は、システム５００に含まれた視覚ナビゲーションディスプレイ５３０を制御するためにプロセッサ５０２によって実行可能な命令を含む。視覚ナビゲーションディスプレイソフトウエア５３２は、商業的に入手可能なナビゲーションシステムにおいて通常なされているように、マップやナビゲーション情報をユーザに対して視覚的に表示するための、ＬＣＤなどのスクリーンを含む。ソフトウエア５３２は、ＧＰＳモジュール５０４から出力されたユーザ位置座標情報に基づいて、マップや視覚的アイコンをディスプレイ上に提示するためのコードを含む。

プロセッサ５０２は、図１−６に関連して記述されたシステムのいずれかの機能及び方法をシステム５００に実行させるために、ソフトウエアを実行するとともにメモリ５０８に記憶されたデータを使用する。プロセッサ５０２は、ＡＲＭ７などのマイクロプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、１つ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、複合プログラマブルロジックデバイス（ＣＰＬＤ）、ディスクリートロジック、あるいは前記した素子の任意の適切な組み合わせ、であることができる。

Ｄ／Ａ変換モジュール５１０は、デジタル音声出力信号をアナログ音声出力信号に変換するために好適するＤ／Ａコンバータであることができる。システム５００において、デジタル音声出力信号は概して音声混合ソフトウエア５２０を実行するときにプロセッサ５０２から出力される。Ｄ／Ａ変換器６１０はマルチチャネルＤ／Ａ変換器であり、それによって、システム５００によって再生されたステレオ出力などの複数の音声出力チャネルを同時に変換することができる。

アナログ後処理回路５１２は、Ｄ／Ａ変換モジュール５１０からの出力音声信号をアナログ処理するために、１つ以上の増幅器、フィルタ、レベルシフタ、エコーキャンセラなどの好適する回路を含み、処理された出力音声信号は拡声器５１４によって適宜出力される。

ユーザインタフェース５０６は図１に関連して記述されたＵＩ１４の特徴を含む。

システム、モジュール、デバイスおよびそれらの構成要素の機能およびここに記述された方法ステップおよびモジュールはハードウエア、ハードウエアによって実行されるソフトウエア／ファームウエア、あるいはそれらの好適する組み合わせによって実装される。
ソフトウエア／ファームウエアは、マイクロプロセッサ、ＤＳＰ、埋め込みコントローラ、あるいはインテクチュアルプロパティ（ＩＰ）コアなどの、１つ以上のデジタル回路によって実行可能な命令（例えばプログラムコード要素）の組をもつプログラムである。ソフトウエア／ファームウエアにおいてにおいて実装されるならば、機能は１つ以上のコンピュータ読み取り可能な媒体に命令あるいはコードとして記憶されるかあるいは送信される。コンピュータ読み取り可能な媒体は、１つの場所から他の場所にコンピュータプログラムの転送を行う媒体を含む、コンピュータ記憶メディアおよびコミュニケーションメディアを含む。記憶媒体はコンピュータによってアクセス可能な利用可能な媒体である。一例として、そのようなコンピュータ読み取り可能な媒体はＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭあるいは他の光学ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ、あるいは磁気ディスクストレージ、命令あるいはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを運搬あるいは記憶するのに用いられ、コンピュータによってアクセス可能な他の媒体を備える。

ディスク及びここで用いられるディスクは、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）、光学ディスク、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク、およびブルーレイディスクを含む。ここで、ディスクは通常データを磁気的に再生するものもあるが、レーザによって光学的にデータを再生するものもある。上記の組み合わせもコンピュータ読み取り可能な媒体の範囲に含められるべきである。

ナビゲーションサウンドスケープ（soundscape）技術の一例が開示された。これらの技術は一例であり、ここに記述されたものに限定されない可能な統合が可能である。これらの例に対する種々の変形が可能であり、ここに提示された原理は パーソナルコンピュータ、ステレオシステム、エンターテインメントカウンセル、ビデオゲームなどの他のデバイスにも適用できる。さらに、ここに特別に開示された構成以外の構成において、特許請求の範囲から逸脱することなしに、種々の構成要素および／または方法ステップ／ブロックが実装され得る。

すなわち、これらの教義を見た当業者ならば、他の実施形態及び変形例を容易に考えることができる。したがって、以下の特許請求の範囲は、上記した明細書及び添付の図面を参照して見たときに、そのようなすべての実施形態および変形例をカバーすることを意図している。

すなわち、これらの教義を見た当業者ならば、他の実施形態及び変形例を容易に考えることができる。したがって、以下の特許請求の範囲は、上記した明細書及び添付の図面を参照して見たときに、そのようなすべての実施形態および変形例をカバーすることを意図している。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
装置であって、
ユーザの位置を決定するように構成された位置決定システムと、
１つ以上の陸標に関する階層的に構成された情報を記憶するように構成されたメモリと、
前記階層的に構成された情報に基づく音声信号を前記ユーザに対応する所定の音声空間に変換して、前記ユーザの位置に対する前記陸標の少なくとも１つの位置のユーザ知覚を可能にするプロセッサと、
を具備する装置。
［Ｃ２］
前記階層的に構成された情報は、各陸標に対する音声アイコンを含むＣ１に記載の装置。
［Ｃ３］
前記階層的に構成された情報は、複数のカテゴリを含み、各カテゴリは異なる種別の陸標を定義し、音声アイコンを、前記カテゴリを他のカテゴリから区別する各カテゴリに関連付けるＣ１に記載の装置。
［Ｃ４］
前記階層的に構成された情報はさらに、前記カテゴリの少なくとも１つに対して定義された複数のサブカテゴリを含み、各サブカテゴリは、異なるサブ種別の陸標を定義し、前記階層的に構成された情報は、音声アイコンを前記サブカテゴリを前記他のサブカテゴリから区別する各サブカテゴリと関連付けるＣ３に記載の装置。
［Ｃ５］
前記メモリは音声アイコンの音源ライブラリを記憶するＣ１に記載の装置。
［Ｃ６］
前記陸標を前記音声アイコンにマッピングするように構成されたルックアップテーブルをさらに備えるＣ５に記載の装置。
［Ｃ７］
前記音声信号に応答して聴覚音を生成するように構成された１つ以上の変換器をさらに備え、前記聴覚音は、前記ユーザ位置に対する前記陸標の位置のユーザ知覚を可能にすべく前記音声空間において知覚可能であるＣ１に記載の装置。
［Ｃ８］
前記プロセッサは、前記ユーザの位置に対する前記陸標の少なくとも１つの距離と方向のユーザ知覚を可能にすべく前記音声信号を提供するＣ１に記載の装置。
［Ｃ９］
前記プロセッサは、より遠い陸標に対応する前記聴覚音は、前記ユーザにより近い陸標に対応する聴覚音よりもより遠くに聞こえるものとして前記ユーザによって知覚されるように、前記聴覚音を提供するＣ１に記載の装置。
［Ｃ１０］
前記ユーザが前記音声信号を修正できるように構成されたユーザインタフェースをさらに備えるＣ１に記載の装置。
［Ｃ１１］
前記ユーザインタフェースは、環境条件に基づいて前記音声信号を修正するために、前記ユーザが前記プロセッサを構成できるように構成されているＣ１０に記載の装置。
［Ｃ１２］
前記ユーザインタフェースは、効果音を追加することによって前記ユーザが前記聴覚音を修正可能にするＣ１０に記載の装置。
［Ｃ１３］
前記ユーザインタフェースは、前記ユーザがユーザにより選択された陸標に対する前記階層的に構成された情報を構成可能にするＣ１０に記載の装置。
［Ｃ１４］
前記プロセッサは前記音声信号の音声コンテンツを合成するように構成されているＣ１に記載の装置。
［Ｃ１５］
ユーザに対して音声情報を提示する方法であって、
位置決定システムを用いてユーザ位置を決定することと、
前記ユーザ位置に基づいて、陸標に関する階層的に構成された情報をメモリから取り出すことと、
１つ以上の変換器を介して、前記階層的に構成された情報に基づいて聴覚音を生成することであって、前記聴覚音は、前記ユーザ位置に対する前記陸標の位置のユーザ知覚を可能にするべく生成されることと、
を具備する方法。
［Ｃ１６］
前記階層的に構成された情報は、各陸標に対する音声アイコンを含むＣ１５に記載の方法。
［Ｃ１７］
前記階層的に構成された情報は、複数のカテゴリを含み、各カテゴリは異なる種別の陸標を定義し、音声アイコンを、前記カテゴリを他のカテゴリから区別する各カテゴリに関連付けるＣ１５に記載の方法。
［Ｃ１８］
前記階層的に構成された情報はさらに、前記カテゴリの少なくとも１つに対して定義された複数のサブカテゴリを含み、各サブカテゴリは、異なるサブ種別の陸標を定義し、前記階層的に構成された情報は、音声アイコンを前記サブカテゴリを前記他のサブカテゴリから区別する各サブカテゴリと関連付けるＣ１７に記載の方法。
［Ｃ１９］
音声アイコンの音源ライブラリを提供することをさらに備えるＣ１５に記載の方法。
［Ｃ２０］
複数の陸標をルックアップテーブルによって前記音声アイコンにマッピングすることをさらに備えるＣ１９に記載の方法。
［Ｃ２１］
前記ユーザの位置に対する前記陸標の少なくとも１つの距離と方向のユーザ知覚を可能にすべく前記聴覚音を提供するＣ２０に記載の方法。
［Ｃ２２］
より遠い陸標に対応する前記聴覚音は、前記ユーザにより近い陸標に対応する聴覚音よりもより遠くに聞こえるものとして前記ユーザによって知覚されるように、前記聴覚音を提供するＣ２１に記載の方法。
［Ｃ２３］
前記聴覚音を修正するためのユーザ入力を受信することをさらに備えるＣ１５に記載の方法。
［Ｃ２４］
前記ユーザ入力は環境条件に基づいて前記聴覚音を修正するＣ２３に記載の方法。
［Ｃ２５］
効果音を加えることによって前記ユーザ入力は前記聴覚音を修正するＣ２３に記載の方法。
［Ｃ２６］
ユーザによって選択された陸標に対して前記階層的に構成された情報を構成するためのユーザ入力を受信することをさらに備えるＣ２３に記載の方法。
［Ｃ２７］
前記メモリから前記情報を取り出すのではなく、前記ユーザ位置に基づいて前記階層的に構成された情報を合成することをさらに備えるＣ１５に記載の方法。
［Ｃ２８］
装置であって、
位置決定システムを用いてユーザ位置を決定するための手段と、
前記ユーザ位置に基づいて、陸標に関する階層的に構成された情報をメモリから取り出すための手段と、
前記階層的に構成された情報に基づいて聴覚音を生成するための手段であって、前記聴覚音は、前記ユーザ位置に対する前記陸標の位置のユーザ知覚を可能にするべく生成される手段と、
を具備する装置。
［Ｃ２９］
前記階層的に構成された情報は、複数の陸標の各々に対する音声アイコンを含むＣ２８に記載の装置。
［Ｃ３０］
前記階層的に構成された情報は、複数のカテゴリを含み、各カテゴリは異なる種別の陸標を定義し、音声アイコンを、前記カテゴリを他のカテゴリから区別する各カテゴリに関連付けるＣ２８に記載の装置。
［Ｃ３１］
前記階層的に構成された情報はさらに、前記カテゴリの少なくとも１つに対して定義された複数のサブカテゴリを含み、各サブカテゴリは、異なるサブ種別の陸標を定義し、前記階層的に構成された情報は、音声アイコンを前記サブカテゴリを前記他のサブカテゴリから区別する各サブカテゴリと関連付けるＣ３０に記載の装置。
［Ｃ３２］
前記メモリは、音声アイコンの音源ライブラリを記憶するＣ２９に記載の装置。
［Ｃ３３］
前記陸標を前記音声アイコンにマッピングするように構成されたルックアップテーブルをさらに備えるＣ３２に記載の装置。
［Ｃ３４］
前記ユーザの位置に対する前記陸標の少なくとも１つの距離と方向のユーザ知覚を可能にすべく前記音声信号を提供するための手段をさらに備えるＣ２９に記載の装置。
［Ｃ３５］
より遠い陸標に対応する前記聴覚音は、前記ユーザにより近い陸標に対応する聴覚音よりもより遠くに聞こえるものとして前記ユーザによって知覚されるように、前記音声信号を提供するための手段をさらに備えるＣ２８に記載の装置。
［Ｃ３６］
前記ユーザが前記聴覚音を修正可能にするための手段をさらに備えるＣ２８に記載の装置。
［Ｃ３７］
前記ユーザが環境条件に基づいて前記聴覚音を修正可能にするための手段をさらに備えるＣ３６に記載の装置。
［Ｃ３８］
効果音を加えることによって前記ユーザが前記聴覚音を修正するための手段をさらに備えるＣ３６に記載の装置。
［Ｃ３９］
前記ユーザが、ユーザによって選択された陸標に対して前記階層的に構成された情報を構成可能にするための手段をさらに備えるＣ３６に記載の装置。
［Ｃ４０］
前記ユーザ位置に基づいて、前記階層的に構成された情報を合成するための手段をさらに備えるＣ２８に記載の装置。
［Ｃ４１］
１つ以上のプロセッサによって実行可能な一組の命令を格納したコンピュータ読み取り可能な媒体であって、
位置決定システムを用いてユーザ位置を決定するためのプログラムコードと、
前記ユーザ位置に基づいて、陸標に関する階層的に構成された情報を取り出すためのプログラムコードと、
前記階層的に構成された情報に基づいて聴覚音を生成するためのプログラムコードであって、前記聴覚音は、前記ユーザ位置に対する前記陸標の位置のユーザ知覚を可能にするべく生成されるプログラムコードと、
を具備するコンピュータ読み取り可能な媒体。
［Ｃ４２］
前記階層的に構成された情報は、複数の陸標の各々に対する音声アイコンを含むＣ４１に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
［Ｃ４３］
前記階層的に構成された情報は、複数のカテゴリを含み、各カテゴリは異なる種別の陸標を定義し、音声アイコンを、前記カテゴリを他のカテゴリから区別する各カテゴリに関連付けるＣ４１に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
［Ｃ４４］
前記階層的に構成された情報はさらに、前記カテゴリの少なくとも１つに対して定義された複数のサブカテゴリを含み、各サブカテゴリは、異なるサブ種別の陸標を定義し、前記階層的に構成された情報は、音声アイコンを前記サブカテゴリを前記他のサブカテゴリから区別する各サブカテゴリと関連付けるＣ４３に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
［Ｃ４５］
前記ユーザ位置に基づいて、前記階層的に構成された情報を合成するためのプログラムコードをさらに備えるＣ４１に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。

Claims (45)

1. 装置であって、
   ユーザの位置を決定するように構成された位置決定システムと、
   １つ以上の陸標に関する階層的に構成された情報を記憶するように構成されたメモリと、
   前記階層的に構成された情報に基づく音声信号を前記ユーザに対応する所定の音声空間に変換して、前記ユーザの位置に対する前記陸標の少なくとも１つの位置のユーザ知覚を可能にするプロセッサと、
   を具備する装置。
2. 前記階層的に構成された情報は、各陸標に対する音声アイコンを含む請求項１に記載の装置。
3. 前記階層的に構成された情報は、複数のカテゴリを含み、各カテゴリは異なる種別の陸標を定義し、音声アイコンを、前記カテゴリを他のカテゴリから区別する各カテゴリに関連付ける請求項１に記載の装置。
4. 前記階層的に構成された情報はさらに、前記カテゴリの少なくとも１つに対して定義された複数のサブカテゴリを含み、各サブカテゴリは、異なるサブ種別の陸標を定義し、前記階層的に構成された情報は、音声アイコンを前記サブカテゴリを前記他のサブカテゴリから区別する各サブカテゴリと関連付ける請求項３に記載の装置。
5. 前記メモリは音声アイコンの音源ライブラリを記憶する請求項１に記載の装置。
6. 前記陸標を前記音声アイコンにマッピングするように構成されたルックアップテーブルをさらに備える請求項５に記載の装置。
7. 前記音声信号に応答して聴覚音を生成するように構成された１つ以上の変換器をさらに備え、前記聴覚音は、前記ユーザ位置に対する前記陸標の位置のユーザ知覚を可能にすべく前記音声空間において知覚可能である請求項１に記載の装置。
8. 前記プロセッサは、前記ユーザの位置に対する前記陸標の少なくとも１つの距離と方向のユーザ知覚を可能にすべく前記音声信号を提供する請求項１に記載の装置。
9. 前記プロセッサは、より遠い陸標に対応する前記聴覚音は、前記ユーザにより近い陸標に対応する聴覚音よりもより遠くに聞こえるものとして前記ユーザによって知覚されるように、前記聴覚音を提供する請求項１に記載の装置。
10. 前記ユーザが前記音声信号を修正できるように構成されたユーザインタフェースをさらに備える請求項１に記載の装置。
11. 前記ユーザインタフェースは、環境条件に基づいて前記音声信号を修正するために、前記ユーザが前記プロセッサを構成できるように構成されている請求項１０に記載の装置。
12. 前記ユーザインタフェースは、効果音を追加することによって前記ユーザが前記聴覚音を修正可能にする請求項１０に記載の装置。
13. 前記ユーザインタフェースは、前記ユーザがユーザにより選択された陸標に対する前記階層的に構成された情報を構成可能にする請求項１０に記載の装置。
14. 前記プロセッサは前記音声信号の音声コンテンツを合成するように構成されている請求項１に記載の装置。
15. ユーザに対して音声情報を提示する方法であって、
    位置決定システムを用いてユーザ位置を決定することと、
    前記ユーザ位置に基づいて、陸標に関する階層的に構成された情報をメモリから取り出すことと、
    １つ以上の変換器を介して、前記階層的に構成された情報に基づいて聴覚音を生成することであって、前記聴覚音は、前記ユーザ位置に対する前記陸標の位置のユーザ知覚を可能にするべく生成されることと、
    を具備する方法。
16. 前記階層的に構成された情報は、各陸標に対する音声アイコンを含む請求項１５に記載の方法。
17. 前記階層的に構成された情報は、複数のカテゴリを含み、各カテゴリは異なる種別の陸標を定義し、音声アイコンを、前記カテゴリを他のカテゴリから区別する各カテゴリに関連付ける請求項１５に記載の方法。
18. 前記階層的に構成された情報はさらに、前記カテゴリの少なくとも１つに対して定義された複数のサブカテゴリを含み、各サブカテゴリは、異なるサブ種別の陸標を定義し、前記階層的に構成された情報は、音声アイコンを前記サブカテゴリを前記他のサブカテゴリから区別する各サブカテゴリと関連付ける請求項１７に記載の方法。
19. 音声アイコンの音源ライブラリを提供することをさらに備える請求項１５に記載の方法。
20. 複数の陸標をルックアップテーブルによって前記音声アイコンにマッピングすることをさらに備える請求項１９に記載の方法。
21. 前記ユーザの位置に対する前記陸標の少なくとも１つの距離と方向のユーザ知覚を可能にすべく前記聴覚音を提供する請求項２０に記載の方法。
22. より遠い陸標に対応する前記聴覚音は、前記ユーザにより近い陸標に対応する聴覚音よりもより遠くに聞こえるものとして前記ユーザによって知覚されるように、前記聴覚音を提供する請求項２１に記載の方法。
23. 前記聴覚音を修正するためのユーザ入力を受信することをさらに備える請求項１５に記載の方法。
24. 前記ユーザ入力は環境条件に基づいて前記聴覚音を修正する請求項２３に記載の方法。
25. 効果音を加えることによって前記ユーザ入力は前記聴覚音を修正する請求項２３に記載の方法。
26. ユーザによって選択された陸標に対して前記階層的に構成された情報を構成するためのユーザ入力を受信することをさらに備える請求項２３に記載の方法。
27. 前記メモリから前記情報を取り出すのではなく、前記ユーザ位置に基づいて前記階層的に構成された情報を合成することをさらに備える請求項１５に記載の方法。
28. 装置であって、
    位置決定システムを用いてユーザ位置を決定するための手段と、
    前記ユーザ位置に基づいて、陸標に関する階層的に構成された情報をメモリから取り出すための手段と、
    前記階層的に構成された情報に基づいて聴覚音を生成するための手段であって、前記聴覚音は、前記ユーザ位置に対する前記陸標の位置のユーザ知覚を可能にするべく生成される手段と、
    を具備する装置。
29. 前記階層的に構成された情報は、複数の陸標の各々に対する音声アイコンを含む請求項２８に記載の装置。
30. 前記階層的に構成された情報は、複数のカテゴリを含み、各カテゴリは異なる種別の陸標を定義し、音声アイコンを、前記カテゴリを他のカテゴリから区別する各カテゴリに関連付ける請求項２８に記載の装置。
31. 前記階層的に構成された情報はさらに、前記カテゴリの少なくとも１つに対して定義された複数のサブカテゴリを含み、各サブカテゴリは、異なるサブ種別の陸標を定義し、前記階層的に構成された情報は、音声アイコンを前記サブカテゴリを前記他のサブカテゴリから区別する各サブカテゴリと関連付ける請求項３０に記載の装置。
32. 前記メモリは、音声アイコンの音源ライブラリを記憶する請求項２９に記載の装置。
33. 前記陸標を前記音声アイコンにマッピングするように構成されたルックアップテーブルをさらに備える請求項３２に記載の装置。
34. 前記ユーザの位置に対する前記陸標の少なくとも１つの距離と方向のユーザ知覚を可能にすべく前記音声信号を提供するための手段をさらに備える請求項２９に記載の装置。
35. より遠い陸標に対応する前記聴覚音は、前記ユーザにより近い陸標に対応する聴覚音よりもより遠くに聞こえるものとして前記ユーザによって知覚されるように、前記音声信号を提供するための手段をさらに備える請求項２８に記載の装置。
36. 前記ユーザが前記聴覚音を修正可能にするための手段をさらに備える請求項２８に記載の装置。
37. 前記ユーザが環境条件に基づいて前記聴覚音を修正可能にするための手段をさらに備える請求項３６に記載の装置。
38. 効果音を加えることによって前記ユーザが前記聴覚音を修正するための手段をさらに備える請求項３６に記載の装置。
39. 前記ユーザが、ユーザによって選択された陸標に対して前記階層的に構成された情報を構成可能にするための手段をさらに備える請求項３６に記載の装置。
40. 前記ユーザ位置に基づいて、前記階層的に構成された情報を合成するための手段をさらに備える請求項２８に記載の装置。
41. １つ以上のプロセッサによって実行可能な一組の命令を格納したコンピュータ読み取り可能な媒体であって、
    位置決定システムを用いてユーザ位置を決定するためのプログラムコードと、
    前記ユーザ位置に基づいて、陸標に関する階層的に構成された情報を取り出すためのプログラムコードと、
    前記階層的に構成された情報に基づいて聴覚音を生成するためのプログラムコードであって、前記聴覚音は、前記ユーザ位置に対する前記陸標の位置のユーザ知覚を可能にするべく生成されるプログラムコードと、
    を具備するコンピュータ読み取り可能な媒体。
42. 前記階層的に構成された情報は、複数の陸標の各々に対する音声アイコンを含む請求項４１に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
43. 前記階層的に構成された情報は、複数のカテゴリを含み、各カテゴリは異なる種別の陸標を定義し、音声アイコンを、前記カテゴリを他のカテゴリから区別する各カテゴリに関連付ける請求項４１に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
44. 前記階層的に構成された情報はさらに、前記カテゴリの少なくとも１つに対して定義された複数のサブカテゴリを含み、各サブカテゴリは、異なるサブ種別の陸標を定義し、前記階層的に構成された情報は、音声アイコンを前記サブカテゴリを前記他のサブカテゴリから区別する各サブカテゴリと関連付ける請求項４３に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
45. 前記ユーザ位置に基づいて、前記階層的に構成された情報を合成するためのプログラムコードをさらに備える請求項４１に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。

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