JP2017030239A - 成形品の検査方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】成形品の検査装置は、成形装置の金型装置から成形品を取り出す取出装置30と、取出装置30の可動範囲内に設置され、取出装置30に保持された成形品50との間の距離を検出する変位検出器35と、基準となる第1の測定位置P1と、第1の測定位置P1から成形品50の長さ方向または幅方向に移動した第2の測定位置P2の少なくとも2点での変位検出器35の測定値に基づいて、成形品の外形の良/不良を判定する判定手段と、を備えている。
【選択図】図2
Description
このように従来の外観や寸法などの成形品検査では、成形品の画像を処理して、良否判別をするものが多い。
(第1実施形態)
図1は、本発明の一実施形態による成形品の検査方法および装置が適用される射出成形機10の概要を示す図である。
図1において、成形品取出機30は、固定ダイプレート15の上に設置されており、水平フレーム31には、水平方向および鉛直方向に移動可能な取出アーム32が設けられている。この成形品取出装置30では、少なくとも、水平軸、鉛直軸の2以上の制御軸を有している。取出アーム32の先端部には、成形品50を着脱可能に保持するチャック34が設けられている。この実施形態では、成形品50は板状の成形品である。
本実施形態では、異なる2箇所の測定位置で、変位センサ35と成形品50の間の距離を測定する。そして、この距離の測定によって得られた値が許容範囲を超えていた場合に、成形品にそりが生じていると判定する。図2(イ)は、1回目の測定を示し、図2(ロ)は、2回目の測定を示している。
この実施形態では、変位センサ35の位置は固定されているので、取出アーム32の方が移動して、チャック34で保持している成形品50の位置が変わることになる。1回目の測定位置はP1(図2(イ))、第2回目の測定位置がP2(図2(ロ))に設定されている。この実施形態では、成形品50は、その長さ方向(幅方向でもよい)が鉛直になるような姿勢で保持されており、測定位置P2は、測定位置P1から鉛直方向にずれた位置になる。
測定誤差の要因には、型締装置14の型開動作に伴う振動による影響の他、チャック34による成形品50の保持の仕方がある。特に、チャック34で把持するときには、常に、同じ状態で把持されるとは限らず、成形品50がわずかに傾いたりすることがある。このため、変位センサ35で測定される距離は、誤差を含んだa±αが測定値A1となる。しかも、測定誤差αには、成形品50を毎回取り出すたびにバラツキの生じる可能性がある。したがって、1回目の測定では、測定誤差αを含む測定値A1(=a±α)にバラツキがある。測定値A1(=a±α)をこのままそり判定に用いると、判定に誤差が生じるので、ここでは第1回の測定値A1(=a±α)をゼロにして、第2回目の測定に移ることになる。
A2=a±α±b=±b
となる。
このようにして、第2回目の測定で得たbの値は、測定誤差αを含まない成形品50のそりの大きさを反映している値であるので、成形品50のそりを判定する場合のデータとして用いる測定値とする。そして、bの値が、所定のしきい値以内であれば、成形品50にそりがない良品と判定し、しきい値を超える場合に、そりの生じた不良品と判定される。合格品と判定された成形品は、取出機の取出アーム32によってコンベア36に供出される。不良品は、廃棄される。
なお、以上は、2点での測定を挙げたが、3点以上の測定を行うようにしてもよい。
次に、本発明に係る成形品の検査方法の第2実施形態について、図3を参照しながら説明する。
この第2実施形態は、変位センサ35と成形品50との距離が任意に設定した設定距離aになるように、最初に、変位センサ35と成形品50との相対位置を位置決めしてから、変位センサと成形品50との距離を測定し、そりの有無を検査するようにした実施の形態のである。
この第2実施形態では、距離aは、任意の適当な距離にあらかじめ設定されている。変位センサ35により成形品50との距離を測定しながら、取出アーム32を水平方向に動かす。この場合、変位センサ35の出力は、取出アーム32の水平軸の制御系にフィードバックされ、成形品50は、変位センサ35から距離aだけ離れた位置に正確に位置決めされる。
Claims (4)
- 成形装置の金型装置から成形品を取り出す取出装置と、
前記取出装置の可動範囲内に設置され、前記取出装置に保持された成形品との間の距離を検出する変位検出器と、
基準となる第1の測定位置と、前記第1の測定位置から前記成形品の長さ方向または幅方向と平行な方向に移動した第2の測定位置の少なくとも2点での前記変位検出器の測定値に基づいて、前記成形品の形状の良/不良を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする成形品の検査装置。 - 前記判定手段は、前記第1の測定位置での測定値をゼロとして得られる前記第2の測定位置での測定値が、所定のしきい値を超えた場合に、前記当該成形品はそりが生じた不良品であると判定することを特徴とする請求項1に記載の成形品の検査装置。
- 前記第1の測定位置では、前記変位検出器と前記成形品との距離があらかじめ設定された設定距離になるように、前記変位検出器と前記成形品の相対距離を位置決めし、前記判定手段は、前記第2の測定位置での測定値と前記設定距離との差が、所定のしきい値を超えた場合に、当該成形品はそりが生じた不良品であると判定することを特徴とする請求項1に記載の成形品の検査装置。
- 請求項1乃至3のいずれかの項に記載の検査装置を用いて、前記取出装置によって金型から取り出された成形品の外観検査をオンラインで行うことを特徴とする成形品の検査方法。
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JP7551983B2 (ja) | 2021-11-03 | 2024-09-18 | エルジー エナジー ソリューション リミテッド | 電極組立体を収容するパウチカップ部の高さ測定方法及び装置 |
Citations (3)
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JP2000238108A (ja) * | 1999-02-24 | 2000-09-05 | Sekisui Chem Co Ltd | 射出成形品の取出装置 |
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- 2015-07-31 JP JP2015152567A patent/JP6600500B2/ja active Active
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