JP2017029879A - リワーク装置及びリワーク方法 - Google Patents

Abstract

【課題】表示ユニットの損傷を抑制しつつ、表示ユニットからケースを剥離できるようにすることが目的である。【解決手段】本実施形態のリワーク装置１０は、複数の把持部５０と、複数の回転駆動部４８とを備える。複数の把持部５０は、表示ユニット１０２に重ね合わされて接着された四角枠状のケース１０４の各辺部１１０を把持する。複数の回転駆動部４８は、複数の把持部５０を表示ユニット１０２及びケース１０４のせん断方向に移動させ、ケース１０４を表示ユニット１０２から剥離させる。【選択図】図１Ａ

Description

本願の開示する技術は、リワーク装置及びリワーク方法に関する。

従来、表示ユニットと、表示ユニットに重ね合わされて接着された四角枠状のケースとを備えた電子機器がある。このような電子機器において、例えば、表示ユニット以外の箇所で故障が生じた場合には、表示ユニットを再利用することがある。表示ユニットを再利用する場合には、表示ユニットからケースを剥離することになる。このような部材の剥離を行う技術としては、例えば、特許文献１〜３に記載の技術がある。

特開２０１３−７１９４９号公報 特開２００３−３０９１５２号公報 特開２００２−２７１００４号公報

しかしながら、表示ユニットからケースを剥離させるために、例えば、表示ユニットの一端側から他端側へ表示ユニットを厚さ方向に引き剥がしていくと、表示ユニットに曲げ負荷が掛かり、表示ユニットが損傷する虞がある。

そこで、本願の開示する技術は、一つの側面として、表示ユニットの損傷を抑制しつつ、表示ユニットからケースを剥離できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本願の開示する技術によれば、複数の把持部と、駆動部とを備えるリワーク装置が提供される。複数の把持部は、表示ユニットに重ね合わされて接着された四角枠状のケースの各辺部を把持する。駆動部は、複数の把持部を表示ユニット及びケースのせん断方向に移動させ、ケースを表示ユニットから剥離させる。

本願の開示する技術によれば、表示ユニットの損傷を抑制しつつ、表示ユニットからケースを剥離させることができる。

リワーク装置の平面図である。 リワーク装置の一部断面を含む側面図である。 回転駆動部によって直進機構が回転される様子を示す図である。 把持部をより詳細に示す図である。 表示ユニット及びケースを有するワークの分解斜視図である。 ワークの縦断面図である。 リワーク方法の第一工程を示す平面図である。 リワーク方法の第一工程を示す縦断面図である。 リワーク方法の第二工程を示す平面図である。 リワーク方法の第二工程を示す縦断面図である。 リワーク方法の第三工程を示す平面図である。 リワーク方法の第三工程を示す縦断面図である。 リワーク方法の第四工程を示す平面図である。 リワーク方法の第四工程を示す縦断面図である。 リワーク方法の第五工程を示す平面図である。 リワーク方法の第五工程を示す縦断面図である。 リワーク方法の第六工程を示す平面図である。 リワーク方法の第六工程を示す縦断面図である。

以下、本願の開示する技術の一実施形態を説明する。

図４，図５には、後述するリワーク装置の加工対象であるワーク１００が示されている。ワーク１００は、表示ユニット１０２及びケース１０４を有する。本実施形態において、表示ユニット１０２及びケース１０４は、一例として、スマートフォンにおける液晶表示モジュールユニット及びアッパーケースとされている。

表示ユニット１０２は、カバーガラスに覆われたタッチパネル１０６と、液晶表示器１０８と有しており、モジュール化されている。この表示ユニット１０２は、平面視にて長方形の板状に形成されている。

ケース１０４は、表示ユニット１０２の大きさ及び形状に対応する四角枠状（長方形枠状）に形成されており、四つの辺部１１０と、四つの角部１１２とを有する。このケース１０４は、表示ユニット１０２に互いの厚さ方向に重ね合わされて接着されている。

具体的には、ケース１０４の内周側には、ケース１０４の厚さ方向一方側（表側）を向く接着面１１４がケース１０４の全周に亘って形成されており、この接着面１１４には、接着剤１１６がケース１０４の全周に亘って塗布されている。表示ユニット１０２の外周部の裏面１１８は、接着剤１１６を介して接着面１１４に重ね合わされており、この接着面１１４に接着剤１１６を介して接着されている。防水性、防塵性、及び、耐久性の要求に伴い、接着剤１１６には、接着力の強いものが使用されることがある。

図１Ａ，図１Ｂには、本実施形態に係るリワーク装置１０が示されている。このリワーク装置１０は、上述の表示ユニット１０２からケース１０４を剥離させるためのものであり、搬送保持部２０と、剥離実行部４０と、制御部８０とを備える。図１Ｂにおいて、剥離実行部４０及びワーク１００は、図１のＦ１Ｂ−Ｆ１Ｂ線で切断した断面で示されている。

搬送保持部２０は、ワーク１００を保持及び搬送するためのものであり、リニアガイド２２と、ステージ２４とを備える。リニアガイド２２は、一対のレール２６と、スライダ２８とを有する。ステージ２４は、スライダ２８に固定されており、一対のレール２６の上をスライダ２８と共に水平方向に移動する。ステージ２４の上には、ワーク１００が水平に配置される。ワーク１００は、表示ユニット１０２の表面を下向きにしてステージ２４の上に載置される。

ステージ２４には、吸引機３０に接続された複数の吸着部３２が設けられている。複数の吸着部３２には、一例として、吸着パッドが用いられている。複数の吸着部３２の上にワーク１００が載置された状態で、吸引機３０が作動すると、表示ユニット１０２の表面が複数の吸着部３２により吸着され、ワーク１００がステージ２４に保持される。

また、ステージ２４には、送風機３４に接続された複数のエアノズル３６が設けられている。剥離実行部４０の下方にてステージ２４にワーク１００が保持された状態で、送風機３４が作動すると、複数のエアノズル３６から空冷用のエアが表示ユニット１０２に向けて噴出される。ステージ２４の外周部には、防風壁３８がステージ２４の全周に亘って設けられており、外部にエアが漏出しないようになっている。

剥離実行部４０は、搬送保持部２０の上方に配置されており、上下シリンダ４２により上下動される。この剥離実行部４０は、支持板４４と、複数の直進機構４６と、複数の回転駆動部４８と、複数の把持部５０と、複数の加熱部５２とを備える。

図１Ａでは、リワーク装置１０の構造の理解の容易のために、図１Ｂに示される上下シリンダ４２及び支持板４４が想像線にて示されている。支持板４４は、水平に配置されており、この支持板４４の上面には、上下シリンダ４２が固定されている。支持板４４は、上下シリンダ４２により上下動される。

複数の把持部５０、複数の直進機構４６、及び、複数の加熱部５２の個数は、ケース１０４の四つの辺部１１０に対応してそれぞれ４個ずつとされている。また、複数の回転駆動部４８の個数も、ケース１０４の四つの角部１１２に対応して４個とされている。図１Ａでは、リワーク装置１０の構造の理解の容易のために、図１Ｂに示される複数の加熱部５２の図示が省略されている。

剥離実行部４０の下方にてステージ２４にワーク１００が保持された状態において、複数の直進機構４６は、各辺部１１０に対応して配置される。この複数の直進機構４６は、ガイド部５４と、可動部５６と、直進駆動部５８とをそれぞれ有する。ガイド部５４及び可動部５６は、一例として、それぞれネジ軸及びナットであり、ボールネジ機構を形成している。

各直進駆動部５８において、ガイド部５４は、辺部１１０に沿って配置され、可動部５６は、ガイド部５４に螺合されている。ガイド部５４の一端は、直進駆動部５８に接続され、ガイド部５４の他端は、加熱部５２の背面側に設けられた支持板に回転可能に支持されている。直進駆動部５８は、モータを有し、ガイド部５４を回転させる。直進駆動部５８が作動し、ガイド部５４が回転されると、ガイド部５４に沿って可動部５６がガイド部５４の一端側から他端側に移動される。

なお、ケース１０４の長辺部に設けられた直進機構４６と、ケース１０４の短辺部に設けられた直進機構４６とは、ガイド部５４の長さが異なる以外は、同一の構成とされている。

複数の回転駆動部４８は、「駆動部」の一例であり、それぞれモータを有する。この複数の回転駆動部４８は、支持板４４に固定されている。剥離実行部４０の下方にてステージ２４にワーク１００が保持された状態において、複数の回転駆動部４８は、各角部１１２に対応して配置される。各回転駆動部４８の回転軸６０は、剥離実行部４０の上下方向を軸方向として配置されている。

各回転駆動部４８の回転軸６０には、上述の直進機構４６の一端が固定されている。図３に示されるように、回転駆動部４８が作動すると、辺部１１０の一端側に位置する角部１１２を中心に直進機構４６が水平方向に僅かな角度だけ回転される。このとき、直進機構４６は、ケース１０４の外側に向けて回転される。直進機構４６の回転中心６２は、回転駆動部４８の回転軸６０上に位置する。図１Ａに示されるように、この複数の直進機構４６の回転中心６２は、同一の円６４の上に配置されている。

複数の把持部５０は、各辺部１１０を把持するためのものであり、各可動部５６に設けられている。複数の把持部５０は、辺部１１０の外側に位置する外側ローラ６６と、辺部１１０の内側に位置する内側ローラ６８とをそれぞれ有する。各把持部５０において、内側ローラ６８は、外側ローラ６６よりもガイド部５４の他端側に配置されており、この外側ローラ６６よりも辺部１１０の他端側に位置される（図２も参照）。

なお、図１Ａでは、各可動部５６がガイド部５４の一端側の移動開始位置に位置されている。各可動部５６が移動開始位置に位置された状態では、ガイド部５４の長さ方向における外側ローラ６６と内側ローラ６８との間の把持中心と直進機構４６の回転中心６２との間の距離Ｌは、複数の直進機構４６で同一とされる。

図３には、上述の把持部５０がより詳細に示されている。この図３に示されるように、把持部５０は、外側ローラ６６及び内側ローラ６８に加えて、クランプ機構７２を有している。クランプ機構７２は、一対の可動体７４を有する。

一対の可動体７４は、辺部１１０の上方に配置され、辺部１１０の横幅方向にスライド可能とされている。この一対の可動体７４は、図示しないダンパ機構により互いに近づく側に付勢されている。一対の可動体７４には、下方に延びる延出部７６がそれぞれ設けられており、この一対の延出部７６の下端部には、上述の外側ローラ６６及び内側ローラ６８が回転可能に取り付けられている。外側ローラ６６及び内側ローラ６８は、上下方向に延びる回転軸に回転可能に支持されている。

図１Ｂに示されるように、剥離実行部４０の下方にてステージ２４にワーク１００が保持された状態において、複数の加熱部５２は、各辺部１１０に対応して配置される。この複数の加熱部５２は、それぞれヒータであり、各辺部１１０に沿って延びる長尺状に形成されている。

制御部８０は、例えば、シーケンサ等であり、上述の吸引機３０、送風機３４、上下シリンダ４２、複数の回転駆動部４８、複数の加熱部５２、及び、複数の直進駆動部５８等を制御する。

次に、上記リワーク装置１０を用いたリワーク方法について説明する。

一般に、タッチパネルを有する液晶表示モジュールユニットは、高価である。このため、スマートフォンにおいて、例えば、表示ユニット以外の箇所で故障が生じた場合には、表示ユニットを再利用することが望まれる。本実施形態では、以下の如く、リワーク装置１０により表示ユニット１０２からケース１０４が剥離され、ケース１０４が剥離された表示ユニット１０２は、再利用される。

本実施形態のリワーク装置１０を用いたリワーク方法では、先ず、図６Ａ，図６Ｂに示されるように、ステージ２４が剥離実行部４０の側方にスライドされ、このステージ２４の上にワーク１００が載置される。ワーク１００は、表示ユニット１０２の表面を下にして複数の吸着部３２の上に水平に載置される。そして、吸引機３０が作動し、表示ユニット１０２の表面が複数の吸着部３２により吸着され、ワーク１００がステージ２４に保持される。

続いて、図７Ａ，図７Ｂに示されるように、ステージ２４が剥離実行部４０の下方にスライドされる。また、上下シリンダ４２が作動して剥離実行部４０が降下され、複数の加熱部５２が各辺部１１０に接触される。そして、複数の加熱部５２が作動され、各辺部１１０が加熱される。また、剥離実行部４０が降下されると、複数の把持部５０が各辺部１１０を把持する。つまり、各把持部５０の外側ローラ６６及び内側ローラ６８が各辺部１１０を水平方向の両側から把持する。

また、送風機３４が作動され、複数のエアノズル３６から空冷用のエアが表示ユニット１０２に向けて噴出される。そして、複数のエアノズル３６から噴出されたエアにより表示ユニット１０２の表面を冷却しながら、複数の加熱部５２により各辺部１１０が上方から加熱されることで、接着剤１１６が軟化される。

続いて、図８Ａ，図８Ｂに示されるように、制御部８０により複数の回転駆動部４８が同期して作動され、複数の直進機構４６が各辺部１１０の一端側に位置する各角部１１２を中心に水平方向に僅かな角度だけ回転される。このとき、各直進機構４６は、ケース１０４の外側に向けて回転される。

このように複数の直進機構４６が水平方向に回転されると、複数の把持部５０が各角部１１２を中心に水平方向に沿って回転移動される。このときの複数の把持部５０の回転移動方向は、表示ユニット１０２及びケース１０４のせん断方向とされる。このせん断方向は、表示ユニット１０２及びケース１０４の接着方向と交差する方向（好ましくは接着面１１４と平行な方向）とされる。

そして、上述のように、複数の把持部５０が各角部１１２を中心に水平方向に沿って回転移動されると、複数の把持部５０に把持された各辺部１１０の一端側が各角部１１２を中心に回転される。これにより、各把持部５０と各角部１１２との間において、各辺部１１０に剥離開始部が形成される。

このように各角部１１２を中心に各辺部１１０を回転させて剥離させる場合には、抵抗が大きくなるせん断負荷が掛かる。このため、本実施形態では、上述のように、先ず、各角部１１２を中心に各辺部１１０の一端側を微小な角度だけ回転させ、各辺部１１０に剥離開始部を形成させる。なお、把持部５０の回転移動に伴い、各辺部１１０の一端側は、各角部１１２を中心に回転されるが、各辺部１１０の全体は、屈曲される。

続いて、図９Ａ，図９Ｂに示されるように、制御部８０により複数の直進駆動部５８の作動が同時に開始され、複数の可動部５６が同時に移動を開始する。また、本実施形態では、複数の直進駆動部５８が同期して作動され、複数の可動部５６が同期しながら各把持部５０と共にガイド部５４に沿って移動される。そして、これにより、各辺部１１０の剥離が進行される。

このとき、本実施形態では、複数の可動部５６が各ガイド部５４の他端に同時に到達されるように、複数の可動部５６の移動、ひいては、複数の把持部５０の移動が同期される。本実施形態では、各辺部１１０を把持する複数の把持部５０が各辺部１１０の一端側から他端側へ同期して移動されることで、隣り合う把持部５０の間の距離が保たれる。

そして、図１０Ａ，図１０Ｂに示されるように、複数の可動部５６が各ガイド部５４の他端に移動されると、各辺部１１０が一端から他端に亘って剥離され、ケース１０４の全体が表示ユニット１０２に対して回転（微小角回転変位）される。これにより、ケース１０４が全周に亘って表示ユニット１０２から剥離される。

続いて、表示ユニット１０２からケース１０４が剥離されたことが目視又はセンサ等により確認された後、複数の加熱部５２が停止される。また、複数の直進駆動部５８が上記とは逆向きに作動され、複数の可動部５６と共に各把持部５０がガイド部５４の一端側の元の位置に戻される。各把持部５０がガイド部５４の一端側の元の位置に戻されると、回転状態にあったケース１０４が元の位置に戻される。

そして、表示ユニット１０２から剥離されたケース１０４を複数の把持部５０で保持した状態で、剥離実行部４０がケース１０４と共に上下シリンダ４２により上昇される。

また、図１１Ａ，図１１Ｂに示されるように、ステージ２４が剥離実行部４０の側方にスライドされた後、吸引機３０が停止され、複数の吸着部３２による吸着が解除される。そして、ステージ２４から表示ユニット１０２が取り出される。このステージ２４から取り出された表示ユニット１０２は、再利用される。

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

はじめに、本実施形態の作用及び効果を明確にするために、本実施形態の比較例について説明する。本実施形態の比較例としては、例えば、表示ユニット１０２からケース１０４を剥離させるために、表示ユニット１０２の一端側から他端側へ表示ユニット１０２を厚さ方向に引き剥がしていく手法が考えられる。しかしながら、この手法では、表示ユニット１０２に曲げ負荷が掛かり、表示ユニット１０２が損傷する虞がある。つまり、液晶表示器１０８を有する表示ユニット１０２に曲げ負荷が掛かかると、液晶表示器１０８において液晶の配列に乱れが生じ、映像表示時に表示面に黄変が発生する虞がある。

これに対し、本実施形態によれば、各辺部１１０を把持する複数の把持部５０が表示ユニット１０２及びケース１０４のせん断方向に移動されることで、表示ユニット１０２からケース１０４が剥離される。したがって、せん断負荷により表示ユニット１０２からケース１０４を剥離させるので、表示ユニット１０２に曲げ負荷が掛かることを抑制できる。これにより、表示ユニット１０２の損傷を抑制しつつ、表示ユニット１０２からケース１０４を剥離させることできる。この結果、表示ユニット１０２の再利用率を向上させることができる。

また、本実施形態によれば、せん断負荷により表示ユニット１０２からケース１０４を剥離させるので、ケース１０４の破損を抑制することができる。これにより、ケース１０４が破損してケース１０４の破片が表示ユニット１０２に残存することを抑制することができる。

また、本実施形態によれば、各直進機構４６が回転駆動部４８により回転されることにより、複数の把持部５０の各々が各角部１１２を中心に上記せん断方向に沿って回転移動される。これにより、各把持部５０と各角部１１２との間において、各辺部１１０に剥離開始部を形成することができるので、各角部１１２側から各辺部１１０を円滑に剥離させることができる。

また、内側ローラ６８は、外側ローラ６６よりもガイド部５４の他端側に配置されており、この外側ローラ６６よりも辺部１１０の他端側に位置される。したがって、把持部５０が角部１１２を中心にケース１０４の外側に向けて回転移動されるときには、外側ローラ６６のモーメント長よりも内側ローラ６８のモーメント長を長くすることができる。これにより、把持部５０と角部１１２との間に、辺部１１０の剥離開始部をより一層安定して形成することができる。

また、各直進機構４６のガイド部５４が回転された状態で、各可動部５６がガイド部５４の一端側から他端側に移動されることにより、各可動部５６に設けられた把持部５０が各辺部１１０の一端側から他端側に移動される。これにより、各辺部１１０の剥離を進行させることができ、各辺部１１０を一端から他端に亘って剥離させることができるので、ケース１０４の全体を表示ユニット１０２に対して回転（微小角回転変位）させることができる。この結果、ケース１０４を全周に亘って剥離させることができる。

また、各直進機構４６が各角部１１２を中心に回転された状態で、複数の直進駆動部５８の作動が同時に開始される。これにより、複数の把持部５０が同時に移動を開始し、ケース１０４の特定の箇所に応力が集中することが抑制されるので、各辺部１１０の剥離をバランス良く開始することができる。

また、複数の直進駆動部５８の作動が同期されることにより、各辺部１１０を把持する複数の把持部５０が各辺部１１０の一端側から他端側へ同期して移動されるので、隣り合う把持部５０の間の距離を保つことができる。これにより、ケース１０４における各角部１１２付近での大変形と破断を抑制しつつ、ケース１０４を全周に亘って剥離させることができる。

また、複数の直進機構４６の回転中心６２は、同一の円６４の上に配置されているので、この円６４の中心Ｏを中心にケース１０４を回転させることができる（図１０Ａ参照）。これにより、ケース１０４を全周に亘って的確に剥離させることができる。

次に、本実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態において、表示ユニット１０２は、平面視にて長方形に形成され、ケース１０４は、表示ユニット１０２の形状に対応する長方形枠状に形成されている。しかしながら、表示ユニット１０２は、平面視にて正方形に形成され、ケース１０４は、正方形枠状に形成されても良い。

また、上記実施形態において、表示ユニット１０２は、液晶表示器を有するが、液晶以外の構造の表示器を有していても良い。

また、上記実施形態において、表示ユニット１０２及びケース１０４は、一例として、スマートフォンにおける液晶表示モジュールユニット及びアッパーケースとされているが、スマートフォン以外の電子機器における表示ユニット及びケースでも良い。

また、上記実施形態において、複数の把持部５０の各々は、好ましくは、ケース１０４の各角部１１２を中心に表示ユニット１０２及びケース１０４のせん断方向に沿って回転移動される。しかしながら、複数の把持部５０の各々は、表示ユニット１０２及びケース１０４のせん断方向であれば、回転移動に限らず、どのような軌跡で移動されても良い。

また、上記実施形態において、把持部５０は、好ましくは、辺部１１０を把持するための構成として、外側ローラ６６及び内側ローラ６８を有する。しかしながら、把持部５０は、辺部１１０を把持するための構成として、ローラ以外の部材を有していても良い。

また、上記実施形態において、把持部５０は、好ましくは、表示ユニット１０２及びケース１０４のせん断方向と平行な方向から辺部１１０を把持する構成とされる。しかしながら、把持部５０は、表示ユニット１０２及びケース１０４のせん断方向と平行な方向以外の方向から辺部１１０を把持する構成とされても良い。

また、上記実施形態において、ガイド部５４及び可動部５６は、好ましくは、ボールネジ機構により形成される。しかしながら、ガイド部５４及び可動部５６は、ボールネジ機構以外の機構で形成されても良い。

また、上記実施形態において、リワーク装置１０は、好ましくは、水平に配置されるが、傾斜して配置されるか、又は、垂直に配置されても良い。

以上、本願の開示する技術の一実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

なお、上述の本願の開示する技術の一実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

（付記１）
表示ユニットに重ね合わされて接着された四角枠状のケースの各辺部を把持する複数の把持部と、
前記複数の把持部を前記表示ユニット及び前記ケースのせん断方向に移動させ、前記ケースを前記表示ユニットから剥離させる駆動部と、
を備えるリワーク装置。
（付記２）
前記駆動部は、前記ケースの各角部を中心に前記複数の把持部の各々を前記せん断方向に沿って回転移動させる複数の回転駆動部である、
付記１に記載のリワーク装置。
（付記３）
前記辺部に沿って配置されるガイド部と、前記把持部が設けられ前記ガイド部に沿って移動する可動部と、前記ガイド部に沿って前記可動部を前記ガイド部の一端側から他端側に移動させる直進駆動部とをそれぞれ有する複数の直進機構をさらに備え、
前記複数の回転駆動部は、各前記辺部の一端側に位置する各前記角部を中心に各前記直進機構を前記せん断方向に沿って回転させる、
付記２に記載のリワーク装置。
（付記４）
前記複数の回転駆動部を作動させて各前記角部を中心に各前記直進機構を前記せん断方向に沿って回転させた状態で、複数の前記直進駆動部の作動を同時に開始させる制御部をさらに備える、
付記３に記載のリワーク装置。
（付記５）
前記制御部は、複数の前記直進駆動部の作動を同期させることにより、各前記辺部を把持する前記複数の把持部を各前記辺部の一端側から他端側へ同期して移動させる、
付記４に記載のリワーク装置。
（付記６）
複数の前記直進機構の回転中心は、同一円上に配置されている、
付記３〜付記５のいずれか一項に記載のリワーク装置。
（付記７）
前記把持部は、
前記辺部の外側に位置する外側ローラと、
前記辺部の内側に位置し、前記外側ローラよりも前記ガイド部の他端側に配置された内側ローラと、
を有する、
付記３〜付記６のいずれか一項に記載のリワーク装置。
（付記８）
各前記可動部が前記ガイド部の一端側の移動開始位置に位置されている状態では、前記ガイド部の長さ方向における前記外側ローラと前記内側ローラとの間の把持中心と前記直進機構の回転中心との間の距離は、前記複数の直進機構で同一である、
付記７に記載のリワーク装置。
（付記９）
前記表示ユニットを吸着する吸着部をさらに備える、
付記１〜付記８のいずれか一項に記載のリワーク装置。
（付記１０）
各前記辺部に沿って配置された複数の加熱部をさらに備える、
付記１〜付記９のいずれか一項に記載のリワーク装置。
（付記１１）
表示ユニットに重ね合わされて接着された四角枠状のケースの各辺部を複数の把持部で把持し、
前記複数の把持部を駆動部によって前記表示ユニット及び前記ケースのせん断方向に移動させ、前記ケースを前記表示ユニットから剥離させる、
ことを含むリワーク方法。
（付記１２）
前記駆動部としての複数の回転駆動部によって、前記ケースの各角部を中心に前記複数の把持部の各々を前記せん断方向に沿って回転移動させる、
付記１１に記載のリワーク方法。
（付記１３）
前記辺部に沿って配置されるガイド部と、前記把持部が設けられ前記ガイド部に沿って移動する可動部と、前記ガイド部に沿って前記可動部を前記ガイド部の一端側から他端側に移動させる直進駆動部とをそれぞれ有する複数の直進機構を用い、
前記複数の回転駆動部によって、各前記辺部の一端側に位置する各前記角部を中心に各前記直進機構を前記せん断方向に沿って回転させる、
付記１２に記載のリワーク方法。
（付記１４）
制御部が、前記複数の回転駆動部を作動させて各前記角部を中心に各前記直進機構を前記せん断方向に沿って回転させた状態で、複数の前記直進駆動部の作動を同時に開始させる、
付記１３に記載のリワーク方法。
（付記１５）
前記制御部が、複数の前記直進駆動部の作動を同期させることにより、各前記辺部を把持する前記複数の把持部を各前記辺部の一端側から他端側へ同期して移動させる、
付記１４に記載のリワーク方法。

１０ リワーク装置
２０ 搬送保持部
４０ 剥離実行部
４６ 直進機構
４８ 回転駆動部（駆動部の一例）
５０ 把持部
５２ 加熱部
５４ ガイド部
５６ 可動部
５８ 直進駆動部
１０２ 表示ユニット
１０４ ケース
１１０ 辺部
１１２ 角部
１１６ 接着剤

Claims (7)

1. 表示ユニットに重ね合わされて接着された四角枠状のケースの各辺部を把持する複数の把持部と、
   前記複数の把持部を前記表示ユニット及び前記ケースのせん断方向に移動させ、前記ケースを前記表示ユニットから剥離させる駆動部と、
   を備えるリワーク装置。
2. 前記駆動部は、前記ケースの各角部を中心に前記複数の把持部の各々を前記せん断方向に沿って回転移動させる複数の回転駆動部である、
   請求項１に記載のリワーク装置。
3. 前記辺部に沿って配置されるガイド部と、前記把持部が設けられ前記ガイド部に沿って移動する可動部と、前記ガイド部に沿って前記可動部を前記ガイド部の一端側から他端側に移動させる直進駆動部とをそれぞれ有する複数の直進機構をさらに備え、
   前記複数の回転駆動部は、各前記辺部の一端側に位置する各前記角部を中心に各前記直進機構を前記せん断方向に沿って回転させる、
   請求項２に記載のリワーク装置。
4. 前記複数の回転駆動部を作動させて各前記角部を中心に各前記直進機構を前記せん断方向に沿って回転させた状態で、複数の前記直進駆動部の作動を同時に開始させる制御部をさらに備える、
   請求項３に記載のリワーク装置。
5. 前記制御部は、複数の前記直進駆動部の作動を同期させることにより、各前記辺部を把持する前記複数の把持部を各前記辺部の一端側から他端側へ同期して移動させる、
   請求項４に記載のリワーク装置。
6. 複数の前記直進機構の回転中心は、同一円上に配置されている、
   請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載のリワーク装置。
7. 表示ユニットに重ね合わされて接着された四角枠状のケースの各辺部を複数の把持部で把持し、
   前記複数の把持部を駆動部によって前記表示ユニット及び前記ケースのせん断方向に移動させ、前記ケースを前記表示ユニットから剥離させる、
   ことを含むリワーク方法。

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