JP2017029650A - 電動作業機 - Google Patents

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Abstract

【課題】交流と直流の両電源により駆動可能な電動作業機をコンパクトに製造することを目的とする。
【解決手段】本発明は、交流電源と直流電源とに接続可能に構成された電動作業機であって、交流電力、あるいは直流電力で駆動できるように構成されたモータ１４と、交流電力をモータ１４に供給するモータ駆動用交流回路３０と、直流電力をモータ１４に供給するモータ駆動用直流回路４０と、モータ駆動用交流回路３０とモータ駆動用直流回路４０とを電気的に絶縁した状態で切り替える切替部ＲＬ１〜１２と、切替部ＲＬ１〜１２とモータ駆動用交流回路３０とモータ駆動用直流回路４０とを制御可能に構成された制御部Ａ１とを有している。
【選択図】図６

Description

本発明は、交流電源と直流電源とに接続可能に構成された電動作業機に関する。
これに関連する電動作業機が特許文献１に記載されている。前記電動作業機は、ＡＣ／ＤＣ式の掃除機であり、駆動源として直流モータを備えている。そして、コンセントから供給された交流電力をＡＣ／ＤＣコンバータにより直流電力に変換した後、前記直流モータに供給できるように構成されている。また、バッテリにより供給された直流電力をＤＣ／ＤＣコンバータを介して前記直流モータに供給できるように構成されている。
特開２００４−１６０２３５号
上記したＡＣ／ＤＣ式の掃除機は、交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ等を備えている。一般的に、ＡＣ／ＤＣコンバータは内部に絶縁用トランスを備えているため、ＡＣ／ＤＣコンバータを備える掃除機は大型化する。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、交流と直流の両電源により駆動可能な電動作業機をコンパクトに製造することである。
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。請求項１の発明は、交流電源と直流電源とに接続可能に構成された電動作業機であって、交流電力、あるいは直流電力で駆動できるように構成されたモータと、交流電力を前記モータに供給するモータ駆動用交流回路と、直流電力を前記モータに供給するモータ駆動用直流回路と、前記モータ駆動用交流回路とモータ駆動用直流回路とを電気的に絶縁した状態で切り替える切替部と、前記切替部とモータ駆動用交流回路とモータ駆動用直流回路とを制御可能に構成された制御部とを有している。
本発明によると、モータは、交流電力、あるいは直流電力で駆動できるように構成されている。また、交流電力をモータに供給するモータ駆動用交流回路と直流電力を前記モータに供給するモータ駆動用直流回路とは、切替部により互いに絶縁した状態で切り替えられるように構成されている。このため、交流電力を直流電力に変換するためのＡＣ／ＤＣコンバータ等が不要になり、電動作業機をコンパクトにできる。
請求項２の発明によると、切替部は、機械的な接点を有する開閉器を使用して前記モータ駆動用交流回路とモータ駆動用直流回路とを切り替える。このため、簡単な構成でモータ駆動用交流回路とモータ駆動用直流回路とを互いに絶縁した状態で切り替えることができる。
請求項３の発明によると、開閉器は、モータ駆動用交流回路に接続されているモータのプラスラインとマイナスラインと、モータ駆動用直流回路に接続されている前記モータのプラスラインとマイナスラインとのそれぞれに設けられている。このため、モータ駆動用交流回路とモータ駆動用直流回路との絶縁を確保できる。
請求項４の発明によると、モータ駆動用交流回路に接続されているモータのプラスラインとマイナスラインとのそれぞれに複数個の開閉器が直列に設けられており、モータ駆動用直流回路に接続されているモータのプラスラインとマイナスラインとのそれぞれに複数個の開閉器が直列に設けられている。このため、モータ駆動用交流回路とモータ駆動用直流回路との所定の絶縁距離を確保できる。
請求項５の発明によると、制御部は、電源が投入されて最初にモータが駆動される前に前記モータ駆動用直流回路に接続されているモータのプラスラインとマイナスラインとに設けられている開閉器の動作チェックを行なえるように構成されている。このため、切替部の信頼性が高くなる。
請求項６の発明によると、制御部は、切替部がモータ駆動用交流回路とモータ駆動用直流回路とを切り替える際、前記モータ駆動用直流回路に接続されているモータのプラスラインとマイナスラインとに設けられている開閉器の動作チェックを行なえるように構成されている。このため、切替部の信頼性が高くなる。
請求項７の発明によると、交流電源と直流電源との両方が接続されている場合、制御部は交流電源からモータへ電力を供給するように制御する。このため、直流電源であるバッテリの消費を抑えることができる。
請求項８の発明によると、制御部は、交流電源の接続が解除された場合には、前記モータの駆動を停止させる。このため、例えば、交流電源のコンセントからプラグが抜かれた状態で、そのままバッテリによりモータが駆動されることがなくなる。したがって、気が付かないうちにバッテリが消費されるような不具合が生じない。
請求項９の発明によると、モータ駆動用交流回路とモータ駆動用直流回路とは、前記モータに供給する電力を調整するスイッチング素子を備えており、前記制御部は、前記スイッチング素子がオフしている状態で、前記開閉器の接点を開閉動作する。このため、開閉器の接点が開閉する際に電流が流れるようなことがなくなり、開閉器の接点の保護を図れる。
請求項１０の発明によると、モータ駆動用交流回路に接続されているモータのプラスラインとマイナスラインとに設けられている前記開閉器が接点を閉じている状態で前記モータ駆動用直流回路に接続されているモータのプラスラインとマイナスラインとに設けられている開閉器が接点を閉じないようにするインターロック回路が設けられている。これにより、制御部（マイコン）が誤動作してもモータ駆動用交流回路とモータ駆動用直流回路とに同時に電流が流れるような不具合が生じない。
請求項１１の発明によると、モータ駆動用交流回路に接続されているモータのプラスラインとマイナスラインとに設けられている少なくとも一つの前記開閉器と、前記モータ駆動用直流回路に接続されているモータのプラスラインとマイナスラインとに設けられている少なくとも一つの開閉器と、インターロック回路とが同一の基板に設けられている。このため、インターロック回路の配線が基板間を渡るようなことがなく、インターロック回路の配線の断線等を防止できる。これにより、インターロック回路の信頼性が向上する。
請求項１２の発明によると、主電源スイッチは、モータ駆動用交流回路に接続されているモータのプラスラインとマイナスラインと、直流電源に接続されている制御電源の電源供給ラインとを入り切り可能に構成されている。
本発明によると、交流と直流の両電源により駆動可能な電動作業機をコンパクトにできる。
本発明の実施形態１に係る集塵機を表す側面図である。 前記集塵機の正面図である。 前記集塵機の背面図である。 前記集塵機の背面図である。 前記集塵機の上面カバーを外した状態を表す斜視図である。 前記集塵機の電気回路図である。 前記集塵機の制御フローチャートである。 前記集塵機の制御フローチャートである。 前記集塵機の制御フローチャートである。 前記集塵機の制御フローチャートである。
（実施形態１）
以下、図１から図１０に基づいて、本発明の実施形態１に係る電動作業機の説明を行なう。本実施形態に係る電動作業機は、工具を使用して対象物を加工する際に生じる加工屑等を吸引する集塵機１０である。ここで、図に示す前後左右、及び上下は、集塵機１０の前後左右、及び上下に対応している。
＜集塵機１０の概要について＞
集塵機１０は、図１に示すように、集塵機本体１２と、その集塵機本体１２の集塵口１２ｈに接続される吸引ホース１３とから構成されている。集塵機本体１２は、モータ１４（図６の回路図参照）がファン（図示省略）を回転させて空気流を発生させることで、吸引ホース１３を介して集塵口１２ｈから外気を吸引できるように構成されている。そして、集塵機本体１２は、粉塵と共に吸引された外気をフィルタ（図示省略）を通過させることで粉塵と分離させて排気口（図示省略）から外部に排出する。これにより、集塵口１２ｈから吸引された粉塵が集塵機本体１２内に溜められるようになる。集塵機本体１２は、図６の電気回路図に示すように、コンセント１１の交流電源、あるいはバッテリ２６の直流電源から供給された電力によりモータ１４を駆動させられるように構成されている。前記モータ１４は、交流・直流のいずれでも運転が可能なユニバーサルモータである。
集塵機本体１２の前面中央下部には、図２に示すように、集塵口１２ｈが設けられており、その集塵口１２ｈの上方に主電源スイッチＳＷ１と速度調整用ボリューム２２とバッテリ残容量表示器２４とが設けられている。また、集塵機本体１２の前面上端位置には、モータ１４を起動し、あるいは停止するための駆動スイッチＳＷ２が設けられている。集塵機本体１２の天板部１２ｕは、図２〜図４に示すように、前側の天板固定部１２ｓ（図２参照）と、その天板固定部１２ｓに対して上方に回動可能に構成された後側の回動蓋部１２ｂ（図３、図４参照）とから構成されている。そして、天板部１２ｕの回動蓋部１２ｂが、図４、図５に示すように、集塵機本体１２の背面上部に形成されたバッテリ室Ｂを開閉できるように構成されている。ここで、図５は、集塵機本体１２から天板部１２ｕ等を取り除いた状態を表す斜視図である。
集塵機本体１２のバッテリ室Ｂの前側縦壁には、図４、図５に示すように、一対のバッテリ連結部１８が設けられている。バッテリ連結部１８は、バッテリ２６を上から下にスライドさせることで連結できるように構成されている。そして、一対のバッテリ連結部１８に対してそれぞれバッテリ２６が連結された状態で集塵機本体１２に対して直流電力が供給されるようになる。また、バッテリ連結部１８に対してバッテリ２６を連結した状態で、天板部１２ｕの回動蓋部１２ｂを閉じることで、バッテリ２６の防水を図ることができる。
集塵機本体１２のバッテリ室Ｂの下側には、図５に示すように、予備のバッテリ２６を二台保持できる上部解放型のバッテリ保持ケース１９が設けられている。また、集塵機本体１２の右側面後部には、プラグ１７付きの電源コード１６が設けられている。そして、電源コード１６のプラグ１７をコンセント１１（図６参照）に接続することで、集塵機本体１２に対して交流電力が供給されるようになる。
＜集塵機本体１２の電気回路について＞
集塵機本体１２の電気回路は、図６に示すように、モータ駆動用交流回路３０と、モータ駆動用直流回路４０と、モータ駆動用交流回路３０とモータ駆動用直流回路４０との切替に使用される複数のリレーＲＬ１〜１２と、保護回路５１〜５６と、マイコンＡ１等とから構成されている。そして、モータ駆動用交流回路３０と、モータ駆動用直流回路４０と、複数のリレーＲＬ１〜１２と、保護回路５１〜５６と、マイコンＡ１等が、三分割された第１基板Ｋ１、第２基板Ｋ２、及び第３基板Ｋ３上に設置されている。
＜モータ駆動用交流回路３０について＞
モータ駆動用交流回路３０は、図６に示すように、コンセント１１からプラグ１７、電源コード１６を介して集塵機本体１２に供給された交流電力をモータ１４に供給するための回路である。モータ駆動用交流回路３０は、モータ１４のプラス端子に接続されるプラスライン３１と、モータ１４のマイナス端子に接続されるマイナスライン３２とを備えている。そして、モータ駆動用交流回路３０のプラスライン３１とマイナスライン３２とがそれぞれ集塵機本体１２の前面に設けられた主電源スイッチＳＷ１を経由して電源コード１６のプラグ１７に接続されている。モータ駆動用交流回路３０のプラスライン３１には、モータ１４に供給する電力量を調整するスイッチング素子である双方向性サイリスタＱ１３が主電源スイッチＳＷ１の二次側に設けられている。
プラスライン３１には、双方向性サイリスタＱ１３とモータ１４のプラス端子間に第１リレーＲＬ７、第２リレーＲＬ８、及び第３リレーＲＬ９が直列に設けられている。また、マイナスライン３２には、主電源スイッチＳＷ１の二次側とモータ１４のマイナス端子間に第４リレーＲＬ１０、第５リレーＲＬ１１、及び第６リレーＲＬ１２が直列に設けられている。第１〜第６リレーＲＬ７〜１２は、機械的な接点をコイルの電磁力により開閉する構成である。モータ駆動用交流回路３０には、交流を直流に変換して定電圧電源を得る制御電源３４が設けられている。そして、制御電源３４の直流電力がマイコンＡ１に供給されることで、マイコンＡ１が動作可能となる。また、マイコンＡ１には、制御電源３４の電圧信号（検出信号）が入力される。これにより、マイコンＡ１は、集塵機本体１２に対して交流電力が供給されたことを検知できるようになる。
＜モータ駆動用直流回路４０について＞
モータ駆動用直流回路４０は、図６に示すように、バッテリ連結部１８を介して集塵機本体１２に供給されたバッテリ２６の直流電力をモータ１４に供給するための回路である。モータ駆動用直流回路４０は、モータ１４のプラス端子に接続されるプラスライン４１と、モータ１４のマイナス端子に接続されるマイナスライン４３とを備えている。プラスライン４１にはバッテリ連結部１８側にヒューズＦ１が設けられており、ヒューズＦ１の二次側でプラスライン４１から制御ライン４１ｙが分岐している。制御ライン４１ｙは、主電源スイッチＳＷ１を経由して制御電源４４に接続されており、その制御電源４４の電力がマイコンＡ１等に供給される。なお、前述の制御電源３４と制御電源４４は、それぞれダイオードのアノードに接続されており、ダイオードのカソード同士を接続して、マイコンＡ１へ供給している。そのため、交流電力か直流電力の少なくとも一方が供給されることで、マイコンＡ１は動作可能になる。即ち、前記制御ライン４１ｙが本発明の電源供給ラインに相当する。
モータ駆動用直流回路４０のプラスライン４１には、制御ライン４１ｙとの分岐よりも下流側にスイッチング素子である第１ＦＥＴＱ８が設けられており、第１ＦＥＴＱ８の下流側に昇圧部４１ｐが設けられている。昇圧部４１ｐは、バッテリ２６の電圧をモータ１４の駆動に適した電圧まで昇圧する部分である。昇圧部４１ｐの出力電圧は、交流電圧よりも低い値に設定されている。また、プラスライン４１には、昇圧部４１ｐとモータ１４のプラス端子間に第１リレーＲＬ１、第２リレーＲＬ２、及び第３リレーＲＬ３が直列に設けられている。モータ駆動用直流回路４０のマイナスライン４３には、モータ１４に供給する電力量を調整するスイッチング素子である第２ＦＥＴＱ１１がバッテリ連結部１８側に設けられている。そして、第２ＦＥＴＱ１１とモータ１４のマイナス端子間のマイナスライン４３には、第４リレーＲＬ４、第５リレーＲＬ５、及び第６リレーＲＬ６が直列に設けられている。第１〜第６リレーＲＬ１〜６は、モータ駆動用交流回路３０の第１〜第６リレーＲＬ７〜１２と等しいリレーであり、機械的な接点をコイルの電磁力により開閉する構成である。
モータ駆動用直流回路４０には、プラスライン４１の昇圧部４１ｐと第１リレーＲＬ１間にリレー動作チェック用電圧（＋１２Ｖ）を印加できる電圧印加部４６が設けられている。また、マイナスライン４３の第６リレーＲＬ６と第２ＦＥＴＱ１１間には、マイナスライン４３の電圧（リレー動作チェック用電圧）を基準電圧（Ｖｓ）と比較する比較器Ａ８が接続されている。そして、前記比較器Ａ８の出力信号がマイコンＡ１に入力されるようになっている。ここで、基準電圧（Ｖｓ）は、０Ｖ〜１２Ｖの間であれば良く、例えば、３Ｖとしても良い。
＜マイコンＡ１について＞
マイコンＡ１は、リレーＲＬ１〜１２を動作させてモータ駆動用直流回路４０とモータ駆動用交流回路３０との切替を行なうとともに、双方向性サイリスタＱ１３、第１ＦＥＴＱ８、第２ＦＥＴＱ１１等を動作させてモータ１４の駆動制御を行なう部分である。このため、マイコンＡ１の出力端子には、リレーＲＬ１〜１２のコイルが電気的に接続されている。また、マイコンＡ１の出力端子には、双方向性サイリスタＱ１３、第１ＦＥＴＱ８、及び第２ＦＥＴＱ１１等の信号端子が接続されている。また、マイコンＡ１には、モータ１４を起動、停止するための駆動スイッチＳＷ２の信号と速度調整用ボリューム２２の信号が入力されるようになっている。また、マイコンＡ１は、モータ駆動用直流回路４０の電圧印加部４６と比較器Ａ８とを使用して第１〜第６リレーＲＬ１〜６の動作チェックを行なえるように構成されている。さらに、マイコンＡ１は、バッテリ２６の電圧を監視でき、前記バッテリ２６の電圧に基づいてバッテリ残容量表示器２４にバッテリ残容量を表示できるように構成されている。バッテリ残容量表示器２４は、バッテリ２６が接続されている状態で、確認スイッチＳＷ３が押操作されたときに、一定時間表示可能である。仮に、交流電源によりモータ１４が駆動されているときでも、バッテリ２６が接続されている状態であれば、確認スイッチＳＷ３が押操作されればバッテリ残容量表示器２４はバッテリ残容量を一定時間表示可能である。このように、マイコンＡ１が本発明の制御部に相当し、リレーＲＬ１〜１２が本発明の切替部、及び開閉器に相当する。
＜保護回路５１〜５６について＞
保護回路５１〜５６は、モータ駆動用交流回路３０の第１〜６リレーＲＬ７〜１２が接点を閉じたときに（オン状態）、マイコンＡ１が誤動作してもモータ駆動用直流回路４０の第１〜６リレーＲＬ１〜６の接点が閉じないようにする（オンしないようにする）インターロック回路である。ここで、保護回路５１〜５６は、リレーＲＬ１〜１２のコイルに電流が流れないようにすることで、リレーＲＬ１〜１２の接点が閉じないようにしている。保護回路５１〜５６は、第１保護回路５１、第２保護回路５２・・、第５保護回路５５、第６保護回路５６から構成されている。そして、第１保護回路５１がモータ駆動用交流回路３０の第１リレーＲＬ７とモータ駆動用直流回路４０の第１リレーＲＬ１間のインターロック回路を構成している。同様に、第２保護回路５２がモータ駆動用交流回路３０の第２リレーＲＬ８とモータ駆動用直流回路４０の第２リレーＲＬ２間、・・・・、第６保護回路５６がモータ駆動用交流回路３０の第６リレーＲＬ１２とモータ駆動用直流回路４０の第６リレーＲＬ６間のインターロック回路を構成している。
＜第１基板Ｋ１、第２基板Ｋ２、及び第３基板Ｋ３について＞
第１基板Ｋ１、第２基板Ｋ２、及び第３基板Ｋ３は、集塵機本体１２の電気回路を構成する基板であり、設置スペースを考慮して三分割されている。第１基板Ｋ１には、図６に示すように、モータ駆動用直流回路４０の第１ＦＥＴＱ８、第２ＦＥＴＱ１１と、昇圧部４１ｐと、比較器Ａ８等が設置されている。第１基板Ｋ１は、図５に示すように、集塵機本体１２のハウジング内の右側壁に沿って立設されている。そして、第１ＦＥＴＱ８、第２ＦＥＴＱ１１等の放熱板６１がハウジング内の中央部分まで突出している。
第２基板Ｋ２には、図６に示すように、マイコンＡ１と、モータ駆動用直流回路４０の制御電源４４、電圧印加部４６、第１リレーＲＬ１、第６リレーＲＬ６と、モータ駆動用交流回路３０の制御電源３４、双方向性サイリスタＱ１３、第１リレーＲＬ７、第６リレーＲＬ１２等とが設置されている。また、第２基板Ｋ２には、第１保護回路５１と第６保護回路５６とが設置されている。第２基板Ｋ２は、図５に示すように、集塵機本体１２のハウジング内の前部で左右方向に延びるように立設されている。そして、双方向性サイリスタＱ１３の放熱板６２が第２基板Ｋ２の左後側に設けられている。
第３基板Ｋ３には、図６に示すように、モータ駆動用直流回路４０の第２リレーＲＬ２、第３リレーＲＬ３、第４リレーＲＬ４、第５リレーＲＬ５と、モータ駆動用交流回路３０の第２リレーＲＬ８、第３リレーＲＬ９、第４リレーＲＬ１０、第５リレーＲＬ１１等とが設置されている。また、第３基板Ｋ３には、第２保護回路５２と第３保護回路５３と第４保護回路５４と第５保護回路５５とが設置されている。第３基板Ｋ３は、図５に示すように、集塵機本体１２のハウジング内の後部、即ち、一対のバッテリ連結部１８の前側上部に水平な状態で設置されている。このように、モータ駆動用直流回路４０のリレーＲＬ２〜５と、モータ駆動用交流回路３０のリレーＲＬ８〜１１と、第２〜第５保護回路５２〜５５とが同一基板状に設けられているため、保護回路５２〜５５（インターロック回路）の配線が基板間を渡ることがなく、配線の断線等を防止できる。
＜集塵機１０の動作について＞
次に、図７から図１０のフローチャートに基づいて集塵機１０の動作について説明する。ここで、図７から図１０に示すフローチャートに基づく処理は、マイコンＡ１のメモリに格納されているプログラムに基づいて予め決められた時間毎に繰り返し実行される。先ず、集塵機本体１２の一対のバッテリ連結部１８にバッテリ２６が連結されており、さらに電源コード１６のプラグ１７がコンセント１１に接続されている場合について説明する。この状態で、主電源スイッチＳＷ１がオンされると、モータ駆動用交流回路３０の制御電源３４、及びモータ駆動用直流回路４０の制御電源４４の電力がマイコンＡ１に供給されてマイコンＡ１が動作する。このとき、モータ駆動用交流回路３０の制御電源３４の検出信号がマイコンＡ１に入力されるため、マイコンＡ１は集塵機本体１２に交流電力が供給されていることを検知する。ここで、マイコンＡ１は交流優先にプログラムされている。
マイコンＡ１が動作すると、図７のステップＳ１０１において、予め決められた時間毎に以下の処理が行なわれるようにしている。次に、ステップＳ１０２でウオッチドックタイマーをクリアする。このウオッチドックタイマーは、予め決められた時間内にクリアされないと、マイコンＡ１がリセットされる。次に、ステップＳ１０３で、モータ１４を起動、停止する駆動スイッチＳＷ２のオンオフ、及びバッテリ残容量表示器２４の確認スイッチＳＷ３のオンオフがチェックされる。さらに、ステップＳ１０４で、バッテリ２６の電圧信号、速度調整用ボリューム２２等のアナログ信号をディジタル信号に変換する処理を行なう。また、ステップＳ１０５で、バッテリ２６の電圧異常、過電流等の異常確認が行なわれる。次に、ステップＳ１０６で、直流、交流の電源の判定が行なわれる。そして、ステップＳ１０７でリレー制御処理が行なわれる。
リレー制御処理は、図８、図９のフローチャートに基づいて実行される。先ず、モータ１４の駆動スイッチＳＷ２がオンされると（図８ ステップＳ２０１ ＹＥＳ）、 ステップＳ２０２でリレー異常フラグが確認される。電源が投入されてから最初の駆動スイッチＳＷ２のオン操作では、リレー故障判定が行なわれていないため、ステップＳ２０２の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ２０３で電源が切り替わったか否かが判定される。駆動スイッチＳＷ２のオン操作から電源が切り替わっていないため（ステップＳ２０３ ＮＯ）、ステップＳ２０４でスイッチング素子（第１ＦＥＴＱ８、第２ＦＥＴＱ１１、及び双方向性サイリスタＱ１３）のオフ状態が確認される。スイッチング素子がオフ状態で（ステップＳ２０４ ＹＥＳ）、リレー正常フラグがセットされていないため（ステップＳ２０５ ＮＯ）、ステップＳ２０７でリレー故障確認処理が行なわれる。
リレー故障確認処理は、図９のフローチャートに基づいてモータ駆動用直流回路４０の第１〜第６リレーＲＬ１〜６について行なわれる。先ず、ステップＳ３０１で、第２ＦＥＴＱ１１の動作確認が行なわれたか否かがチェックされる。現段階で、第２ＦＥＴＱ１１の動作確認が行なわれていないため（ステップＳ３０１ ＮＯ）、ステップＳ３０２で第１〜第６リレーＲＬ１〜６の接点を閉じる（オンする）。そして、所定時間経過後（ステップＳ３０３ ＹＥＳ）、電圧印加部４６によってモータ駆動用直流回路４０のプラスライン４１、モータ１４、及びマイナスライン４３に加えられた電圧（＋１２Ｖ）を比較器Ａ８で確認する。即ち、比較器Ａ８が電圧印加部４６の電圧（＋１２Ｖ）を確認した場合（Ｈ）、第１〜第６リレーＲＬ１〜６の接点が正常に閉じられており、かつ、第２ＦＥＴＱ１１が正常にオフ状態であることが確認できる。これにより、ステップＳ３０４の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ３０５で、第２ＦＥＴＱ１１の動作確認フラグがセットされる。また、比較器Ａ８が電圧印加部４６の電圧を確認しない場合（Ｌ）、第１〜第６リレーＲＬ１〜６のいずれかの接点が閉じられていないと判断して、ステップＳ３０６でリレー故障フラグがセットされる。また、異常と判断されたため、ステップＳ３０８で全リレーＲＬ１〜１２の接点を開いて、通電不可能な状態にする。
次に、このリレー故障確認処理を行なうときは、前回のステップＳ３０５のＱ１１確認フラグがセットされているため、ステップＳ３０１はＹＥＳとなり、ステップＳ３１１で第１リレーＲＬ１の動作確認が行なわれたか否かがチェックされる。現段階では、第１リレーＲＬ１の動作確認が行なわれていないため（ステップＳ３１１ ＮＯ）、ステップＳ３１２に進み、第２〜第６リレーＲＬ２〜６をオンしたままで、第１リレーＲＬ１の接点を開く（オフする）。そして、所定時間経過後（ステップＳ３１３ ＹＥＳ）、電圧印加部４６によってプラスライン４１、モータ１４、及びマイナスライン４３に加えられた電圧を比較器Ａ８で確認する。即ち、比較器Ａ８が電圧印加部４６の電圧を確認しない場合（Ｌ）、第１リレーＲＬ１の接点が正常に開かれていることが確認できる。これにより、ステップＳ３１４の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ３１５で、第１リレーＲＬ１の動作確認フラグがセットされる。また、比較器Ａ８が電圧印加部４６の電圧を確認した場合（Ｈ）、第１リレーＲＬ１の接点が開かれていないと判断して、ステップＳ３１６でリレー故障フラグがセットされる。また、異常と判断されたため、ステップＳ３１８で全リレーＲＬ１〜１２の接点を開いて、通電不可能な状態にする。同様の処理が、第２〜第６リレーＲＬ２〜６についても実行される（ステップＳ３６１〜ステップＳ３６８参照）。なお、図９のフローチャートでは、第２〜第５リレーＲＬ２〜５の故障判定のフローは省略されている。そして、第１〜第６リレーＲＬ１〜６の動作確認が終了して動作が正常な場合、ステップＳ３６７でリレー正常フラグがセットされる。その後、ステップＳ３６９において、一旦、全てのリレーＲＬ１〜１２の接点を開いて、リレー故障確認処理を終了する。
図９のステップＳ３０２、ステップＳ３１２、ステップＳ３６２で各種リレーを操作した後、ステップＳ３０３、ステップＳ３１３、ステップＳ３６３で所定時間経過していない場合は、リレー故障確認処理を終了して、図８のステップＳ２０７に戻る。これは、各種リレーがコイルに通電してから接点が閉じるまでに時間を要し、さらに接点の開閉状態が安定するのを待つためである。
リレー故障確認処理（図９の処理）が終了すると、処理は図８のステップＳ２０７に戻り、さらに、処理は図７のステップＳ１０７に戻る。そして、次に、ステップＳ１０８でモータ制御処理が実行される。モータ制御処理は、図１０のフローチャートに基づいて実行される。即ち、図１０のステップＳ４００で駆動スイッチＳＷ２のオンが確認される。前述のように、駆動スイッチＳＷ２がオンしているため（ステップＳ４００ ＹＥＳ）、ステップＳ４０１で電源切替が確認される。電源が切り替わっていないため（ステップＳ４０１ ＮＯ）、ステップＳ４０２でリレー正常フラグが確認される。リレー正常フラグがセットされているため（ステップＳ４０２ ＹＥＳ）、ステップＳ４０３でリレーのオンが確認される。現段階では、リレーＲＬ１〜１２はオンしていないため（ステップＳ４０３ ＮＯ）、処理は、図７のステップＳ１０８に戻り、ステップＳ１０９の表示処理、ステップＳ１１０のスリープ処理が順番に行なわれる。
そして、図７のステップＳ１０１〜ステップＳ１０６の処理が実行された後、再び、リレー制御処理１０７が実行されると、処理は、図８のステップＳ２０１に進む。ステップＳ２０１がＹＥＳ、ステップＳ２０２がＹＥＳ、ステップＳ２０３がＮＯ、ステップＳ２０４がＹＥＳであるため、ステップＳ２０５で第１〜第６リレーＲＬ１〜６が正常であることが確認される。第１〜第６リレーＲＬ１〜６が正常であるため（ステップＳ２０５ ＹＥＳ）、リレーＯＮ制御処理が行なわれる（ステップＳ２０６）。現在は交流電力と直流電力が供給されており、交流を優先するため、リレーＯＮ制御処理によりモータ駆動用交流回路３０の第１〜第６リレー７〜１２が接点を閉じるように動作する。
次に、処理は、図７のステップＳ１０８に戻り、図１０のモータ制御処理が実行される。即ち、図１０のステップＳ４００がＹＥＳ、ステップＳ４０１がＮＯ、ステップＳ４０２がＹＥＳ、また、第１〜第６リレー７〜１２が接点を閉じるように動作しているため、ステップＳ４０３がＹＥＳとなる。このため、ステップＳ４０４で第１〜第６リレー７〜１２が接点を閉じてから所定時間が経過しているか否かが確認される。所定時間が経過すると（ステップＳ４０４ ＹＥＳ）、ステップＳ４０５で電源が確認される。現段階でＡＣ電源が採用されているため、ステップＳ４０６でＡＣ制御処理が実行される。即ち、マイコンＡ１が、速度調整用ボリューム２２に基づいて双方向性サイリスタＱ１３を動作させてモータ１４に供給する電力を調整して速度制御を行なう。これにより、集塵機１０の吸引力を調整できるようになる。このように、双方向性サイリスタＱ１３が動作する前に第１〜第６リレー７〜１２が接点を閉じるため、第１〜第６リレー７〜１２の接点を閉じる際に電流が流れることがなく接点の保護を図れるようになる。
次に、モータ１４の駆動スイッチＳＷ２がオフされると、モータ制御処理において、図１０のステップＳ４００がＮＯとなり、ステップＳ４１０で電源が確認される。現段階でＡＣ電源が採用されているため（ステップＳ４１０ ＹＥＳ）、ステップＳ４１１でＡＣ制御停止処理が実行される。即ち、マイコンＡ１が双方向性サイリスタＱ１３をオフして、モータ１４を停止させる。さらに、図８のリレー制御処理におけるステップＳ２０１の判断がＮＯとなり、ステップＳ２１２でスイッチング素子（第１ＦＥＴＱ８、第２ＦＥＴＱ１１、昇圧部４１ｐのＦＥＴ及び双方向性サイリスタＱ１３）がオフであることが確認される。スイッチング素子がオフであるため（ステップＳ２１２ ＹＥＳ）、ステップＳ２１３でモータ駆動用交流回路３０の第１〜第６リレーＲＬ７〜１２が全てオフされる。なお、モータ駆動用直流回路４０の第１〜第６リレーＲＬ１〜６はオフ状態に保持される。また、電源が交流から切り替わっていないため（ステップＳ２１４ ＮＯ）、処理は、図７のステップＳ１０８に戻される。前述のように、全リレーがオフされているため、モータ１４は停止状態に保持される。また、モータ１４の運転中、あるいはモータ１４の停止中の異常やバッテリ２６の残容量等は、図７のステップＳ１０９において表示処理される。さらに、モータ１４が停止して一定時間後に、制御電源３４，４４やマイコンＡ１等の消費電力を抑えるスリープ処理（図７ステップＳ１１０）が行なわれる。なお、スリープ処理は交流電源が供給されているときには行なわれない。
次に、再びモータ１４の駆動スイッチＳＷ２がオンされると、図８のリレー制御処理におけるステップＳ２０１の判断がＹＥＳとなる。さらに、ステップＳ２０２がＹＥＳ、ステップＳ２０３がＮＯであるため、ステップＳ２０４でスイッチング素子（第１ＦＥＴＱ８、第２ＦＥＴＱ１１、昇圧部４１ｐのＦＥＴ及び双方向性サイリスタＱ１３）のオフが確認される。スイッチング素子がオフであり（ステップＳ２０４ ＹＥＳ）、リレー正常フラグがセットされているため（ステップＳ２０５ ＹＥＳ）、リレーＯＮ制御処理が実行される（ステップＳ２０６）。即ち、モータ駆動用交流回路３０の第１〜第６リレー７〜１２が接点を閉じる動作が行なわれる。次に、図７のステップＳ１０８、及び図１０で、モータ制御処理が実行される。即ち、図１０のステップＳ４００がＹＥＳ、ステップＳ４０１がＮＯ、ステップＳ４０３がＹＥＳ、ステップＳ４０４がＹＥＳとなるため、ステップＳ４０６でＡＣ制御処理が実行される。即ち、モータ駆動用交流回路３０によりモータ制御処理が実行される。このように、電源を切り替えずに、再度、モータ１４を駆動させる場合には、リレー故障確認処理（図８ステップＳ２０７、図９）は省略される。
次に、集塵機本体１２にバッテリ２６が連結されており、その集塵機本体１２のモータ１４がモータ駆動用交流回路３０により駆動されている状態（駆動スイッチＳＷ２がオン状態）で、コンセント１１から電源コード１６のプラグ１７が引き抜かれた場合について説明する。この場合、マイコンＡ１がモータ駆動用交流回路３０の制御電源３４の検出信号を検知できなくなるため、マイコンＡ１は交流電力の供給が断たれたことを検知する。即ち、図１０のモータ制御処理において、ステップＳ４０１の電源切替の確認処理がＹＥＳとなる。このため、ステップＳ４１０でＡＣ電源が使用されていたことが確認される。今までＡＣ電源が使用されていたため（ステップＳ４１０ ＹＥＳ）、ステップＳ４１１でＡＣ制御停止処理が行なわれる。即ち、マイコンＡ１は、双方向性サイリスタＱ１３をオフしてモータ１４を停止させる。ここで、モータ１４の駆動スイッチＳＷ２のオン信号は継続しているため、図８のステップＳ２０１の判断はＹＥＳとなる。また、リレーの異常はなく（ステップＳ２０２ ＹＥＳ）、さらに電源が切り替わっているため（ステップＳ２０３ ＹＥＳ）、ステップＳ２１０でリレー正常、異常フラグをクリアし、ステップＳ２１１で第２ＦＥＴＱ１１の確認フラグ、第１〜第６リレーＲＬ１〜６の確認フラグをクリアする。
次に、ステップＳ２１２で、スイッチング素子（第１ＦＥＴＱ８、第２ＦＥＴＱ１１、昇圧部４１ｐのＦＥＴ及び双方向性サイリスタＱ１３）のオフを確認する。双方向性サイリスタＱ１３はオフしているため、ステップＳ２１２の判断はＹＥＳとなり、ステップＳ２１３で全リレー（第１〜第６リレーＲＬ７〜１２／第１〜第６リレーＲＬ１〜６）がオフされる。また、電源が交流から直流に切り替わっているため、ステップＳ２１４の判断がＮＯとなる。このため、処理は、図７のステップＳ１０８のモータ制御処理に戻される。前述のように、全リレーがオフされているため、モータ１４は停止状態に保持される。
次に、集塵機本体１２にバッテリ２６が連結されて、コンセント１１から電源コード１６のプラグ１７が引き抜かれた状態で、モータ１４の駆動スイッチＳＷ２がオンされると、図８のステップＳ２０１の判断がＹＥＳとなる。また、リレーの異常はなく（ステップＳ２０２ ＹＥＳ）、さらに電源が切り替わっていないため（ステップＳ２０３ ＮＯ）、ステップＳ２０４でスイッチング素子（第１ＦＥＴＱ８、第２ＦＥＴＱ１１、昇圧部４１ｐのＦＥＴ及び双方向性サイリスタＱ１３）のオフが確認される。スイッチング素子はオフされており（ステップＳ２０４ ＹＥＳ）、リレー正常フラグがクリアされているため（ステップＳ２０５ ＮＯ）、ステップＳ２０７、及び図９に示すリレー故障確認処理が実行される。そして、リレー故障確認処理においてリレー正常が確認されると（図８ ステップＳ２０５ ＹＥＳ）、リレーＯＮ制御処理（ステップＳ２０６）が実行される。リレーＯＮ制御処理では、モータ駆動用直流回路４０の第１〜第６リレー１〜６が接点を閉じるように動作する。
次に、モータ制御処理（図７ステップＳ１０８、図１０）が実行される。図１０のモータ制御処理では、ステップＳ４００がＹＥＳ、ステップＳ４０１がＮＯ、ステップＳ４０２〜ステップＳ４０４がＹＥＳであり、さらに現段階では直流電源が採用されているため、ステップＳ４０５の判定がＮＯとなる。このため、ステップＳ４０７において直流制御処理が実行される。直流制御処理では、モータ駆動用直流回路４０によりモータ制御処理が実行される。即ち、マイコンＡ１が、第１ＦＥＴＱ８をオンし、その後、昇圧部４１ｐに対して動作指示をすることで昇圧部４１ｐを動作させる。さらに、マイコンＡ１が速度調整用ボリューム２２に基づいて第２ＦＥＴＱ１１を動作させてモータ１４に供給する電力を調整して速度制御を行なう。即ち、集塵機本体１２にバッテリ２６が連結されている状態で、モータ１４がモータ駆動用交流回路３０により駆動されている場合に、コンセント１１から電源コード１６のプラグ１７が引き抜かれたときは、再度、モータ１４の駆動スイッチＳＷ２をオンしなければモータ１４は駆動されない。
次に、モータ駆動用直流回路４０によりモータ制御処理が実行されている状態（駆動スイッチＳＷ２がオン状態）で、電源コード１６のプラグ１７がコンセント１１に差し込まれた場合について説明する。前述のように、マイコンＡ１は交流優先でプログラムされている。この場合、図１０のモータ制御処理におけるステップＳ４０１の電源切替の確認処理がＹＥＳとなる。このため、ステップＳ４１０でＡＣ電源が採用されていたか否が確認される。今までＤＣ電源が使用されていたため（ステップＳ４１０ ＮＯ）、ステップＳ４１２でＤＣ制御停止処理が行なわれる。即ち、マイコンＡ１は第２ＦＥＴＱ１１をオフしてモータ１４を停止させる。次に、マイコンＡ１は、昇圧部４１ｐに対して停止指令をすることで、昇圧部４１ｐを停止し、その後、第１ＦＥＴＱ８をオフする。ここで、モータ１４の駆動スイッチＳＷ２のオン信号は継続しているため、図８のステップＳ２０１の判断がＹＥＳとなる。また、リレーの異常はなく（ステップＳ２０２ ＹＥＳ）、さらに電源が切り替わっているため（ステップＳ２０３ ＹＥＳ）、ステップＳ２１０でリレー正常、異常フラグをクリアし、ステップＳ２１１で第２ＦＥＴＱ１１の確認フラグ、第１〜第６リレーＲＬ１〜６の確認フラグをクリアする。
次に、ステップＳ２１２で、スイッチング素子（第１ＦＥＴＱ８、第２ＦＥＴＱ１１、昇圧部４１ｐのＦＥＴ及び双方向性サイリスタＱ１３）のオフを確認する。第１ＦＥＴＱ８、第２ＦＥＴＱ１１はオフしているため、ステップＳ２１２の判断はＹＥＳとなり、ステップＳ２１３で全リレー（第１〜第６リレーＲＬ７〜１２／第１〜第６リレーＲＬ１〜６）がオフされる。また、電源が直流から交流に切り替わっているため、ステップＳ２１４の判断がＹＥＳとなる。前述のように、第２ＦＥＴＱ１１の確認フラグ、第１〜第６リレーＲＬ１〜６の確認フラグがクリアされているため、ステップＳ２０５の判定はＮＯになり、ステップＳ２０７、及び図９でリレー故障確認処理が行なわれる。そして、リレー故障確認処理でリレー正常であることが確認されると（図８ ステップＳ２０５ ＹＥＳ）、リレーＯＮ制御処理（ステップＳ２０６）が実行される。リレーＯＮ制御処理では、モータ駆動用交流回路３０の第１〜第６リレー７〜１２が接点を閉じるように動作する。
次に、図７のステップＳ１０８、及び図１０に基づいてモータ制御処理が実行される。図１０のモータ制御処理では、ステップＳ４００がＹＥＳ、ステップＳ４０１がＮＯ、ステップＳ４０２〜ステップＳ４０４がＹＥＳであり、さらに現段階では交流電源が採用されているため、ステップＳ４０５に判定がＹＥＳとなる。このため、ステップＳ４０６でＡＣ制御処理が実行される。即ち、マイコンＡ１が速度調整用ボリューム２２に基づいて双方向性サイリスタＱ１３を動作させてモータ１４に供給する電力を調整して速度制御が行なわれる。このように、モータ駆動用直流回路４０によりモータ制御処理が実行されている状態で、電源コード１６のプラグ１７がコンセント１１に差し込まれると、第１〜第６リレーＲＬ１〜６の動作チェック後に、モータ駆動用交流回路３０によりモータ制御処理が実行される。
＜本実施形態に係る集塵機１０の長所について＞
本実施形態に係る集塵機１０によると、モータ１４は、交流電力、あるいは直流電力で駆動できるように構成されている。また、交流電力をモータ１４に供給するモータ駆動用交流回路３０と直流電力をモータ１４に供給するモータ駆動用直流回路４０とは、マイコンＡ１、及び第１〜第６リレーＲＬ１〜６、第１〜第６リレーＲＬ７〜１２により互いに絶縁した状態で切り替えられるように構成されている。このため、交流電力を直流電力に変換するためのＡＣ／ＤＣコンバータ等が不要になり、集塵機１０をコンパクトにできる。第１〜第６リレーＲＬ１〜６、第１〜第６リレーＲＬ７〜１２を使用するため、簡単な構成でモータ駆動用交流回路３０とモータ駆動用直流回路４０とを互いに絶縁した状態で切り替えることができる。
また、第１〜第６リレーＲＬ７〜１２は、モータ駆動用交流回路３０におけるプラスライン３１とマイナスライン３２とのそれぞれに設けられている。また、第１〜第６リレーＲＬ１〜６は、モータ駆動用直流回路４０におけるプラスライン４１とマイナスライン４３とのそれぞれに設けられている。このため、モータ駆動用交流回路３０とモータ駆動用直流回路４０との絶縁を確保できるようになる。本実施形態に係る集塵機１０では、電源が投入されて最初にモータ１４が駆動される前にモータ駆動用直流回路４０の第１〜第６リレーＲＬ１〜６の動作チェックを行なえるように構成されている。また、モータ駆動用交流回路３０とモータ駆動用直流回路４０とを切り替える際、モータ駆動用直流回路４０の第１〜第６リレーＲＬ１〜６の動作チェックを行なえるように構成されている。このため、交流と直流との切替部の信頼性が高くなる。
また、バッテリ２６が接続されている状態で、コンセント１１から電源コード１６のプラグ１７が引き抜かれた場合、即ち、交流電源の接続が解除された場合には、マイコンＡ１は双方向サイリスタＱ１３をオフしてモータ１４の駆動を停止させる。このため、例えば、コンセント１１からプラグ１７が抜かれた状態で、そのままバッテリ２６によりモータ１４が駆動されることがなくなる。したがって、気が付かないうちにバッテリ２６が消費されるような不具合が生じない。また、モータ駆動用交流回路３０とモータ駆動用直流回路４０とは、モータ１４に供給する電力を調整するスイッチング素子（双方向性サイリスタ、ＦＥＴ）を備えており、マイコンＡ１は、スイッチング素子がオフしている状態で、第１〜第６リレーＲＬ１〜６、第１〜第６リレーＲＬ７〜１２の接点を開閉動作する。即ち、リレーＲＬ１〜１２の接点が開閉する際に電流が流れないため、リレーＲＬ１〜１２の接点の保護を図れるようになる。
また、モータ駆動用交流回路３０の第１〜第６リレーＲＬ７〜１２が接点を閉じている状態でモータ駆動用直流回路４０の第１〜第６リレーＲＬ１〜６が接点を閉じないようにする第１〜第６保護回路５１〜５６（インターロック回路）が設けられている。これにより、マイコンＡ１が誤作動した場合でもモータ駆動用交流回路３０とモータ駆動用直流回路４０とに同時に電流が流れるような不具合が生じない。さらに、モータ駆動用交流回路３０の第１、第６リレーＲＬ７，１２と、モータ駆動用直流回路４０の第１、第６リレーＲＬ１，６と、第１、第６保護回路５１，５６（インターロック回路）とが第２基板Ｋ２に設けられている。また、モータ駆動用交流回路３０の第２〜第５リレーＲＬ８〜１１と、モータ駆動用直流回路４０の第２〜第５リレーＲＬ２〜５と、第２〜第５保護回路５２〜５５（インターロック回路）とが第３基板Ｋ３に設けられている。このため、第１〜第６保護回路５１〜５６（インターロック回路）の配線が基板間を渡るようなことがなく、第１〜第６保護回路５１〜５６の配線の断線等を防止できる。これにより、第１〜第６保護回路５１〜５６の信頼性が向上する。
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、モータ駆動用交流回路３０のプラスライン３１に三個のリレー（第１〜第３リレーＲＬ７〜９）を設け、マイナスライン３２の三個のリレー（第４〜第５リレーＲＬ１０〜１２）を設ける例を示した。また、モータ駆動用直流回路４０のプラスライン４１に三個のリレー（第１〜第３リレーＲＬ１〜３）を設け、マイナスライン４３の三個のリレー（第４〜第５リレーＲＬ４〜６）を設ける例を示した。しかし、接点を開いたときの充電部の間隔が広い大型のリレーを使用することで、プラスライン３１，４１とマイナスライン３２，４３に直列に設けられるリレーの数を減らすことも可能である。また、本実施形態では、第２〜第５保護回路５２〜５５を第３基板Ｋ３に設ける例を示したが、例えば、第２基板Ｋ２に設けるようにしても良い。さらに、本実施形態では、電動作業機の一例として集塵機１０を例示したが、集塵機１０以外にも電動芝刈り機、電動高圧洗浄機、電動卓上マルノコ、電動ジグソー、電動カッター、電動チェンソー、電動カンナ等に本発明を適用することが可能である。
１０・・・・・・集塵機
１４・・・・・・モータ
１１・・・・・・コンセント（交流電源）
１６・・・・・・電源コード（交流電源）
１７・・・・・・プラグ（交流電源）
２６・・・・・・バッテリ（直流電源）
３０・・・・・・モータ駆動用交流回路
３１・・・・・・プラスライン
３２・・・・・・マイナスライン
４０・・・・・・モータ駆動用直流回路
４１・・・・・・プラスライン
４３・・・・・・マイナスライン
５１〜５６・・・保護回路（インターロック回路）
Ｋ１・・・・・・第１基板
Ｋ２・・・・・・第２基板
Ｋ３・・・・・・第３基板
Ａ１・・・・・・マイコン（制御部）
ＲＬ１〜１２・・リレー（開閉器、切替部）

Claims (12)

  1. 交流電源と直流電源とに接続可能に構成された電動作業機であって、
    交流電力、あるいは直流電力で駆動できるように構成されたモータと、
    交流電力を前記モータに供給するモータ駆動用交流回路と、
    直流電力を前記モータに供給するモータ駆動用直流回路と、
    前記モータ駆動用交流回路とモータ駆動用直流回路とを電気的に絶縁した状態で切り替える切替部と、
    前記切替部とモータ駆動用交流回路とモータ駆動用直流回路とを制御可能に構成された制御部と、
    を有している電動作業機。
  2. 請求項１に記載された電動作業機であって、
    前記切替部は、機械的な接点を有する開閉器を使用して前記モータ駆動用交流回路とモータ駆動用直流回路とを切り替える電動作業機。
  3. 請求項２に記載された電動作業機であって、
    前記開閉器は、前記モータ駆動用交流回路に接続されている前記モータのプラスラインとマイナスラインと、前記モータ駆動用直流回路に接続されている前記モータのプラスラインとマイナスラインとのそれぞれに設けられている電動作業機。
  4. 請求項３に記載された電動作業機であって、
    前記モータ駆動用交流回路に接続されている前記モータのプラスラインとマイナスラインとのそれぞれに複数個の開閉器が直列に設けられており、
    前記モータ駆動用直流回路に接続されている前記モータのプラスラインとマイナスラインとのそれぞれに複数個の開閉器が直列に設けられている電動作業機。
  5. 請求項２から請求項４のいずれかに記載された電動作業機であって、
    前記制御部は、電源が投入されて最初にモータが駆動される前に前記モータ駆動用直流回路に接続されている前記モータのプラスラインとマイナスラインとに設けられている開閉器の動作チェックを行なえるように構成されている電動作業機。
  6. 請求項２から請求項５のいずれかに記載された電動作業機であって、
    前記制御部は、前記切替部がモータ駆動用交流回路とモータ駆動用直流回路とを切り替える際、前記モータ駆動用直流回路に接続されている前記モータのプラスラインとマイナスラインとに設けられている開閉器の動作チェックを行なえるように構成されている電動作業機。
  7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載された電動作業機であって、
    交流電源と直流電源との両方が接続されている場合、前記制御部は交流電源からモータへ電力を供給するように制御する電動作業機。
  8. 請求項７に記載された電動作業機であって、
    前記制御部は、交流電源の接続が解除された場合には、前記モータの駆動を停止させる電動作業機。
  9. 請求項２から請求項８のいずれかに記載された電動作業機であって、
    前記モータ駆動用交流回路とモータ駆動用直流回路とは、前記モータに供給する電力を調整するスイッチング素子を備えており、前記制御部は、前記スイッチング素子がオフしている状態で、前記開閉器の接点を開閉動作する電動作業機。
  10. 請求項２から請求項９のいずれかに記載された電動作業機であって、
    前記モータ駆動用交流回路に接続されている前記モータのプラスラインとマイナスラインとに設けられている前記開閉器が接点を閉じている状態で前記モータ駆動用直流回路に接続されている前記モータのプラスラインとマイナスラインとに設けられている開閉器が接点を閉じないようにするインターロック回路が設けられている電動作業機。
  11. 請求項１０に記載された電動作業機であって、
    前記モータ駆動用交流回路に接続されている前記モータのプラスラインとマイナスラインとに設けられている少なくとも一つの前記開閉器と、前記モータ駆動用直流回路に接続されている前記モータのプラスラインとマイナスラインとに設けられている少なくとも一つの開閉器と、インターロック回路とが同一の基板に設けられている電動作業機。
  12. 請求項１から請求項１１のいずれかに記載された電動作業機であって、
    主電源スイッチは、前記モータ駆動用交流回路に接続されているモータのプラスラインとマイナスラインと、前記直流電源に接続されている制御電源の電源供給ラインとを入り切り可能に構成されている電動作業機。
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