JP2017023990A - Coating apparatus and coating method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To excellently coat a substrate with a coating liquid by suppressing foreign matter and a gas component from being contained in the coating liquid fed to a nozzle.SOLUTION: A coating apparatus for coating a substrate with a coating liquid is provided with: a storage part 91 for storing the coating liquid; a nozzle 2 for discharging the coating liquid toward the substrate; a pipe for distributing the coating liquid from the storage part 91 to the nozzle 2; a pump 94 which is interposed in the pipe and feeds the coating liquid to the nozzle 2; a filter 97 which is interposed in the pipe between the storage part 91 and the pump 94, and removes the foreign matter existing in the coating liquid supplied from the storage part; and a first deaeration part 92 which is interposed in the pipe 952 between the filter 97 and the pump, and removes air bubbles from the coating liquid passing through the filter.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、液晶表示装置用ガラス基板、半導体ウェハ、PDP用ガラス基板、フォトマスク用ガラス基板、カラーフィルター用基板、記録ディスク用基板、太陽電池用基板、電子ペーパー用基板などの精密電子装置用基板(以下、単に「基板」と称する)に塗布液、特に高粘度溶液を塗布する塗布装置および塗布方法に関するものである。   The present invention is for precision electronic devices such as glass substrates for liquid crystal display devices, semiconductor wafers, glass substrates for PDPs, glass substrates for photomasks, substrates for color filters, substrates for recording disks, substrates for solar cells, substrates for electronic paper, etc. The present invention relates to a coating apparatus and a coating method for coating a substrate (hereinafter simply referred to as “substrate”) with a coating solution, particularly a high viscosity solution.

従来、上記した精密電子装置用基板の製造工程では、基板の表面に塗布液を塗布する塗布装置が使用されている。例えば特許文献1に記載の塗布装置では、貯留槽に貯留されている塗布液がフィルターを介してポンプに送られ、塗布液中に存在するパーティクル、不純物、ゲル(塗布液中の分散質粒子のコロイドであり、流動性を失って固体状となったもの)などの異物がフィルターにより除去される(フィルタリング処理)。また、フィルターを通過した塗布液はポンプによってスリットノズルに送液される。これにより、スリットノズルの吐出口から塗布液が基板の表面に向けて吐出され、基板の表面に塗布される。これによって、基板の表面に塗布液の膜が形成される。   Conventionally, in the above-described manufacturing process of a substrate for a precision electronic device, a coating device that applies a coating solution to the surface of the substrate is used. For example, in the coating apparatus described in Patent Document 1, the coating liquid stored in a storage tank is sent to a pump through a filter, and particles, impurities, and gels (dispersion particles in the coating liquid present in the coating liquid) are present. Foreign matters such as colloids that have lost fluidity and become solid are removed by a filter (filtering process). The coating liquid that has passed through the filter is fed to the slit nozzle by a pump. Thereby, the coating liquid is discharged from the discharge port of the slit nozzle toward the surface of the substrate and applied to the surface of the substrate. As a result, a coating liquid film is formed on the surface of the substrate.

特開2015−66482号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-66482

ところで、塗布液がフィルターを通過するとき、フィルターが抵抗になってフィルター入口の圧力とフィルター出口の圧力に差が生じる、いわゆるフィルター圧損が発生する。このフィルター圧損の値は塗布液の粘度上昇に伴い高くなる。したがって、スリットノズルの吐出口から所望の流量で高粘度の塗布液を吐出させるためには、低粘度の塗布液を吐出させる時よりも高い圧力で塗布液をフィルターに送液する必要がある。その結果、塗布液に空気などの気体成分が溶解し易く、これがいわゆる「泡がみ」の主要因となる。この「泡がみ」が発生すると、スリットノズルの吐出口から塗布液を均一に吐出することが難しく、塗布膜の均一性を低下させることがある。   By the way, when the coating liquid passes through the filter, a so-called filter pressure loss occurs in which the filter becomes a resistance and a difference occurs between the pressure at the filter inlet and the pressure at the filter outlet. The value of this filter pressure loss increases as the viscosity of the coating solution increases. Therefore, in order to discharge a high-viscosity coating liquid at a desired flow rate from the discharge port of the slit nozzle, it is necessary to send the coating liquid to the filter at a higher pressure than when a low-viscosity coating liquid is discharged. As a result, a gas component such as air is easily dissolved in the coating liquid, and this becomes a main factor of so-called “foaming”. When this “bubble fringing” occurs, it is difficult to uniformly discharge the coating liquid from the discharge port of the slit nozzle, which may reduce the uniformity of the coating film.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、ノズルに送液される塗布液に異物および気体成分が含まれるのを抑制して基板に塗布液を良好に塗布することができる塗布装置および塗布方法を提供することを目的とする。   This invention is made in view of the said subject, the coating apparatus which can suppress that a foreign material and a gas component are contained in the coating liquid sent to a nozzle, and can apply | coat a coating liquid satisfactorily to a board | substrate, and coating It aims to provide a method.

この発明の一態様は、基板に塗布液を塗布する塗布装置であって、塗布液を貯留する貯留部と、基板に向けて塗布液を吐出するノズルと、貯留部からノズルに塗布液を流通させる配管と、配管に介設されて塗布液をノズルに送液するポンプと、貯留部とポンプの間の配管に介設されて貯留部から供給される塗布液中に存在する異物を除去するフィルターと、フィルターとポンプとの間の配管に介設されてフィルターを通過した塗布液から気泡を除去する第1脱気部とを備えることを特徴としている。   One aspect of the present invention is a coating apparatus that coats a coating liquid on a substrate, a reservoir that stores the coating liquid, a nozzle that discharges the coating liquid toward the substrate, and the coating liquid that flows from the reservoir to the nozzle Removing the foreign matter present in the coating liquid provided from the storage section, the pump interposed between the piping and the pump for feeding the coating liquid to the nozzle, and the piping between the storage section and the pump. It is characterized by including a filter and a first deaeration unit that is interposed in a pipe between the filter and the pump and removes bubbles from the coating liquid that has passed through the filter.

また、この発明の他の態様は、塗布方法であって、貯留部から供給される塗布液をフィルターに通して塗布液中に存在する異物を除去する工程と、フィルターを通過した塗布液から気泡を除去する工程と、フィルターによる気泡の除去を受けた塗布液をノズルに送液し、ノズルから基板に塗布液を吐出して塗布する工程とを備えることを特徴としている。   Another aspect of the present invention is a coating method in which a coating liquid supplied from a reservoir is passed through a filter to remove foreign substances present in the coating liquid, and bubbles are formed from the coating liquid that has passed through the filter. And a step of feeding a coating solution, which has been subjected to the removal of bubbles by a filter, to a nozzle, and discharging the coating solution from the nozzle onto a substrate.

以上のように、本発明によれば、フィルターを通過した塗布液から気泡を除去した上で、当該塗布液をポンプによりノズルに送液するため、ノズルに送液される塗布液に異物および気体成分が含まれるのを抑制することができる。その結果、基板に塗布液を良好に塗布することをできる。   As described above, according to the present invention, after removing bubbles from the coating liquid that has passed through the filter, the coating liquid is fed to the nozzle by a pump. It can suppress that a component is contained. As a result, the coating liquid can be satisfactorily applied to the substrate.

本発明にかかる塗布装置の第1実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1st Embodiment of the coating device concerning this invention. スリットノズルの斜視図である。It is a perspective view of a slit nozzle. 図2Aに示すスリットノズルの内部の流路を示した図である。It is the figure which showed the flow path inside the slit nozzle shown to FIG. 2A. 図2Aに示すスリットノズルに塗布液を供給する供給機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the supply mechanism which supplies a coating liquid to the slit nozzle shown to FIG. 2A. 図1に示す塗布装置の供給機構を制御するための電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure for controlling the supply mechanism of the coating device shown in FIG. 図1に示す塗布装置における供給機構の動作を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically operation | movement of the supply mechanism in the coating device shown in FIG. 本発明にかかる塗布装置の第2実施形態における供給機構の動作を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically operation | movement of the supply mechanism in 2nd Embodiment of the coating device concerning this invention. 本発明にかかる塗布装置の第3実施形態における供給機構の動作を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically operation | movement of the supply mechanism in 3rd Embodiment of the coating device concerning this invention. 本発明にかかる塗布装置の第4実施形態における供給機構の動作を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically operation | movement of the supply mechanism in 4th Embodiment of the coating device concerning this invention.

図1は、本発明にかかる塗布装置の第1実施形態を示す斜視図である。なお、図1および以降の各図にはそれらの方向関係を明確にするためZ方向を鉛直方向とし、XY平面を水平面とするXYZ直交座標系を適宜付している。また、理解容易の目的で、必要に応じて各部の寸法や数を誇張または簡略化して描いている。   FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a coating apparatus according to the present invention. In addition, in FIG. 1 and each subsequent figure, in order to clarify those directional relationships, an XYZ orthogonal coordinate system in which the Z direction is the vertical direction and the XY plane is the horizontal plane is appropriately attached. Further, for the purpose of easy understanding, the dimensions and numbers of the respective parts are exaggerated or simplified as necessary.

塗布装置1は、スリットノズル2を用いて基板3の表面に塗布液を塗布するスリットコータと呼ばれる塗布装置である。塗布装置1は、その塗布液として、レジスト液、カラーフィルター用液、ポリイミド、シリコン、ナノメタルインク、導電性材料を含むスラリーなど、種々の塗布液を用いることが可能である。また、塗布対象となる基板3についても、矩形ガラス基板、半導体基板、フィルム液晶用フレキシブル基板、フォトマスク用基板、カラーフィルター用基板、太陽電池用基板、有機EL用基板などの種々の基板に適用可能である。特に、塗布装置1は、高粘度の液体を塗布液として用いるのに好適である。なお、本明細書中での「高粘度」とは、0.5[Pa・s]〜30[Pa・s]を意味しており、以下においては高粘度の塗布液を、矩形のガラス基板(以下、「基板3」と呼ぶ)に塗布する塗布装置1について説明する。また、本明細書中で、「基板3の表面31」とは基板3の両主面のうち塗布液が塗布される側の主面を意味する。   The coating device 1 is a coating device called a slit coater that applies a coating solution to the surface of a substrate 3 using a slit nozzle 2. The coating apparatus 1 can use various coating liquids such as a resist liquid, a color filter liquid, polyimide, silicon, nanometal ink, and a slurry containing a conductive material as the coating liquid. Also, the substrate 3 to be coated is applied to various substrates such as a rectangular glass substrate, a semiconductor substrate, a film liquid crystal flexible substrate, a photomask substrate, a color filter substrate, a solar cell substrate, and an organic EL substrate. Is possible. In particular, the coating apparatus 1 is suitable for using a highly viscous liquid as a coating liquid. In the present specification, “high viscosity” means 0.5 [Pa · s] to 30 [Pa · s]. In the following description, a high-viscosity coating liquid is a rectangular glass substrate. The coating apparatus 1 for applying to (hereinafter referred to as “substrate 3”) will be described. In the present specification, the “surface 31 of the substrate 3” means a main surface of the main surface of the substrate 3 on the side where the coating liquid is applied.

塗布装置1は、基板3を水平姿勢で吸着保持可能なステージ4と、ステージ4に保持される基板3にスリットノズル2を用いて塗布処理を施す塗布処理部5と、塗布処理に先立ってスリットノズル2に対して洗浄処理を施すノズル洗浄装置(図示省略)と、塗布処理に先立ってスリットノズル2に対してプリディスペンス処理を施すプリディスペンス装置(図示省略)と、これら各部を制御する制御部8と、を備えている。   The coating apparatus 1 includes a stage 4 capable of adsorbing and holding the substrate 3 in a horizontal posture, a coating processing unit 5 that applies a coating process to the substrate 3 held on the stage 4 using the slit nozzle 2, and a slit prior to the coating process. A nozzle cleaning device (not shown) that performs a cleaning process on the nozzle 2, a pre-dispensing device (not shown) that performs a pre-dispensing process on the slit nozzle 2 prior to the coating process, and a control unit that controls these units 8 and.

スリットノズル2はX方向に延びる長尺状の開口部である吐出口を有している。そして、スリットノズル2はステージ4に保持された基板3の表面31に向けて吐出口から塗布液を吐出可能となっている。なお、スリットノズル2の構成については後で詳述する。   The slit nozzle 2 has a discharge port that is a long opening extending in the X direction. The slit nozzle 2 can discharge the coating liquid from the discharge port toward the surface 31 of the substrate 3 held on the stage 4. The configuration of the slit nozzle 2 will be described in detail later.

ステージ4は略直方体の形状を有する花崗岩等の石材で構成されており、その上面(+Z側)のうち−Y側には、略水平な平坦面に加工されて基板3を保持する保持面41を備える。保持面41には図示しない多数の真空吸着口が分散して形成されている。これらの真空吸着口により基板3が吸着されることで、塗布処理の際に基板3が所定の位置に略水平状態に保持される。なお、基板3の保持態様はこれに限定されるものではなく、例えば機械的に基板3を保持するように構成してもよい。   The stage 4 is made of a stone material such as granite having a substantially rectangular parallelepiped shape, and a holding surface 41 that holds the substrate 3 by processing it into a substantially horizontal flat surface on the −Y side of its upper surface (+ Z side). Is provided. A large number of vacuum suction ports (not shown) are formed on the holding surface 41 in a dispersed manner. By adsorbing the substrate 3 by these vacuum suction ports, the substrate 3 is held in a substantially horizontal state at a predetermined position during the coating process. In addition, the holding | maintenance aspect of the board | substrate 3 is not limited to this, For example, you may comprise so that the board | substrate 3 may be hold | maintained mechanically.

また、ステージ4において保持面41の占有する領域より+Y側には、ノズル調整エリアAR1が設けられており、ノズル調整エリアAR1のうち、+Y側にノズル洗浄装置が配され、−Y側にプリディスペンス装置が配置されている。   Further, a nozzle adjustment area AR1 is provided on the + Y side of the area occupied by the holding surface 41 in the stage 4, and a nozzle cleaning device is disposed on the + Y side of the nozzle adjustment area AR1, and the pre-adjustment is on the −Y side. A dispensing device is arranged.

本実施形態の塗布装置1では、スリットノズル2をY方向に移動させる移動機構が塗布処理部5に設けられており、保持面41の上方とノズル調整エリアAR1の上方との間でスリットノズル2を往復移動させる。そして、スリットノズル2がノズル調整エリアAR1の上方に移動されている期間、すなわち、ステージ4において保持面41の占有する領域の上方にスリットノズル2がない期間に、ステージ4上で塗布処理後の先行基板3の搬出と塗布処理前の後続基板3の搬入とが行なわれる。一方、スリットノズル2が保持面41の上方を移動している間に当該保持面41上の基板3の表面31に塗布液が塗布される。   In the coating apparatus 1 of the present embodiment, a movement mechanism that moves the slit nozzle 2 in the Y direction is provided in the coating processing unit 5, and the slit nozzle 2 is positioned between the upper side of the holding surface 41 and the upper side of the nozzle adjustment area AR <b> 1. Is moved back and forth. Then, during the period in which the slit nozzle 2 is moved above the nozzle adjustment area AR1, that is, in the period in which the slit nozzle 2 is not present above the region occupied by the holding surface 41 in the stage 4, the post-coating treatment is performed on the stage 4. Carrying out the preceding substrate 3 and carrying in the subsequent substrate 3 before the coating process are performed. On the other hand, while the slit nozzle 2 is moving above the holding surface 41, the coating liquid is applied to the surface 31 of the substrate 3 on the holding surface 41.

塗布処理部5の移動機構は、主としてステージ4の上方をX方向に横断しスリットノズル2を支持するブリッジ構造のノズル支持体51と、Y方向に延びる一対のガイドレール52に沿ってノズル支持体51およびこれに支持されるスリットノズル2を水平移動させるスリットノズル移動部53とを有している。このノズル支持体51は、スリットノズル2を固定する固定部材51aと、固定部材51aを支持するとともに昇降させる2つの昇降機構51bとを有している。なお、固定部材51aは、X軸方向を長手方向とするカーボンファイバ補強樹脂等の断面矩形の棒状部材で構成される。   The moving mechanism of the coating processing unit 5 includes a nozzle support 51 having a bridge structure that mainly supports the slit nozzle 2 across the stage 4 in the X direction and a pair of guide rails 52 extending in the Y direction. 51 and a slit nozzle moving portion 53 for horizontally moving the slit nozzle 2 supported by the nozzle 51. The nozzle support 51 includes a fixing member 51a that fixes the slit nozzle 2, and two elevating mechanisms 51b that support the fixing member 51a and raise and lower it. Note that the fixing member 51a is formed of a bar-shaped member having a rectangular cross section such as a carbon fiber reinforced resin whose longitudinal direction is the X-axis direction.

2つの昇降機構51bは固定部材51aの長手方向の両端部に連結されており、それぞれACサーボモータ及びボールネジ等を備えている。これらの昇降機構51bにより、固定部材51a及びそれに固定されたスリットノズル2が鉛直方向(Z軸方向)に昇降され、スリットノズル2の吐出口と基板3との間隔、すなわち、基板3に対する吐出口の相対的な高さが調整される。なお、固定部材51aの鉛直方向の位置は、例えば、昇降機構51bの側面に設けられた図示省略のスケール部と、当該スケール部に対向してスリットノズル2の側面などに設けられた図示省略の検出センサとを備えて構成される図示省略のリニアエンコーダにより検出される。   The two lifting mechanisms 51b are connected to both ends of the fixing member 51a in the longitudinal direction, and each includes an AC servo motor and a ball screw. By these elevating mechanisms 51b, the fixing member 51a and the slit nozzle 2 fixed thereto are moved up and down in the vertical direction (Z-axis direction), and the interval between the ejection port of the slit nozzle 2 and the substrate 3, that is, the ejection port for the substrate 3 The relative height of is adjusted. The vertical position of the fixing member 51a is, for example, an unillustrated scale portion provided on the side surface of the lifting mechanism 51b and an unillustrated illustration provided on the side surface of the slit nozzle 2 facing the scale portion. It is detected by a linear encoder (not shown) configured to include a detection sensor.

このように構成されたノズル支持体51は、図1に示すように、ステージ4の左右両端部をX軸方向に沿って掛け渡し、保持面41を跨ぐ架橋構造を有している。スリットノズル移動部53は、この架橋構造体としてのノズル支持体51とそれに固定保持されたスリットノズル2とを、ステージ4上に保持される基板3に対してY軸方向に沿って相対移動させる相対的移動手段として機能する。   As shown in FIG. 1, the nozzle support 51 configured in this way has a bridge structure that spans the left and right ends of the stage 4 along the X-axis direction and straddles the holding surface 41. The slit nozzle moving unit 53 moves the nozzle support 51 as the bridging structure and the slit nozzle 2 fixed and held thereto relative to the substrate 3 held on the stage 4 along the Y-axis direction. It functions as a relative moving means.

スリットノズル移動部53は、±X側のそれぞれにおいて、スリットノズル2の移動をY軸方向に案内するガイドレール52と、駆動源であるリニアモータ54と、スリットノズル2の吐出口の位置を検出するためのリニアエンコーダ55とを備えている。   The slit nozzle moving unit 53 detects the position of the guide rail 52 that guides the movement of the slit nozzle 2 in the Y-axis direction, the linear motor 54 that is a driving source, and the discharge port of the slit nozzle 2 on each of the ± X sides. The linear encoder 55 is provided.

2つのガイドレール52はそれぞれ、ステージ4のX軸方向の両端部にY軸方向に沿ってノズル洗浄位置(ノズル洗浄装置の配設位置)から塗布終了位置(保持面41の−Y側端部位置)までの区間を含むように延設されている。このため、スリットノズル移動部53によって2つの昇降機構51bの下端部が上記2つのガイドレール52に沿って案内されることで、スリットノズル2はノズル洗浄位置とステージ4上に保持される基板3に対向する位置との間を移動する。   Each of the two guide rails 52 extends from the nozzle cleaning position (position of the nozzle cleaning device) to the application end position (the −Y side end of the holding surface 41) along the Y axis direction at both ends of the stage 4 in the X axis direction. It extends so as to include the section up to (position). For this reason, the slit nozzle moving portion 53 guides the lower end portions of the two lifting mechanisms 51 b along the two guide rails 52, so that the slit nozzle 2 is held at the nozzle cleaning position and the substrate 3. It moves between the positions facing to.

本実施形態では、各リニアモータ54は、固定子54aと移動子54bとを有するACコアレスリニアモータとして構成される。固定子54aは、ステージ4のX軸方向の両側面にY軸方向に沿って設けられている。一方、移動子54bは、昇降機構51bの外側に対して固設されている。リニアモータ54は、これら固定子54aと移動子54bとの間に生じる磁力によってスリットノズル移動部53の駆動源として機能する。   In the present embodiment, each linear motor 54 is configured as an AC coreless linear motor having a stator 54a and a mover 54b. The stator 54a is provided on both side surfaces of the stage 4 in the X-axis direction along the Y-axis direction. On the other hand, the moving element 54b is fixed to the outside of the elevating mechanism 51b. The linear motor 54 functions as a drive source for the slit nozzle moving unit 53 by the magnetic force generated between the stator 54a and the mover 54b.

また、各リニアエンコーダ55はそれぞれ、スケール部55aと検出部55bとを有している。スケール部55aはステージ4に固設されたリニアモータ54の固定子54aの下部にY軸方向に沿って設けられている。一方、検出部55bは、昇降機構51bに固設されたリニアモータ54の移動子54bのさらに外側に固設され、スケール部55aに対向配置される。リニアエンコーダ55は、スケール部55aと検出部55bとの相対的な位置関係に基づいて、Y軸方向におけるスリットノズル2の吐出口の位置を検出する。   Each linear encoder 55 has a scale portion 55a and a detection portion 55b. The scale portion 55 a is provided along the Y-axis direction below the stator 54 a of the linear motor 54 fixed to the stage 4. On the other hand, the detection unit 55b is fixed to the outer side of the moving element 54b of the linear motor 54 fixed to the elevating mechanism 51b, and is arranged to face the scale unit 55a. The linear encoder 55 detects the position of the discharge port of the slit nozzle 2 in the Y-axis direction based on the relative positional relationship between the scale unit 55a and the detection unit 55b.

図2Aはスリットノズルの斜視図である。図2Bは図2Aに示すスリットノズルの内部の流路を示した図である。スリットノズル2は、一対のノズル部材211,212と、一対のサイドプレート213,214とを組み合わせてなる、ノズルボディ21を有している。より具体的には、図2Aに示すように、一対のノズル部材211,212を互いに固定するとともに、その左右の両端部に一対のサイドプレート213,214を取り付けることで、内部に流路210を有するノズルボディ21が形成される。なお、これらノズル部材211,212およびサイドプレート213,214の材料としては、例えばアルミニウム等の金属を用いることができる。   FIG. 2A is a perspective view of the slit nozzle. FIG. 2B is a diagram showing a flow path inside the slit nozzle shown in FIG. 2A. The slit nozzle 2 has a nozzle body 21 formed by combining a pair of nozzle members 211 and 212 and a pair of side plates 213 and 214. More specifically, as shown in FIG. 2A, the pair of nozzle members 211 and 212 are fixed to each other, and a pair of side plates 213 and 214 are attached to the left and right ends thereof, thereby forming the flow path 210 therein. A nozzle body 21 is formed. In addition, as a material of these nozzle members 211 and 212 and side plates 213 and 214, for example, a metal such as aluminum can be used.

また、各サイドプレート213,214には供給口22が設けられており、一対のノズル部材211,212への取付によって一対の供給口22が形成される。また、一対のノズル部材211,212を互いに固定すると、前方のノズル部材211の下端部と、後方のノズル部材212の下端部との間において、スリット状の開口がX方向に形成され、これがスリット状の吐出口23として機能する。そして、塗布装置1の稼働時には、一対の供給口22からノズルボディ21内の流路210へ、塗布液が次に説明する供給機構により送液される。また、この塗布液は流路210を流通し、吐出口23からノズルボディ21の下方へ向けて、吐出される。   Each side plate 213, 214 is provided with a supply port 22, and a pair of supply ports 22 is formed by attachment to the pair of nozzle members 211, 212. Further, when the pair of nozzle members 211 and 212 are fixed to each other, a slit-like opening is formed in the X direction between the lower end portion of the front nozzle member 211 and the lower end portion of the rear nozzle member 212, which is a slit. It functions as a discharge port 23 having a shape. When the coating apparatus 1 is in operation, the coating liquid is sent from the pair of supply ports 22 to the flow path 210 in the nozzle body 21 by a supply mechanism described below. Further, this coating liquid flows through the flow path 210 and is discharged from the discharge port 23 toward the lower side of the nozzle body 21.

また、ノズルボディ21は図2A、図2Bに示すように1つの排出口24を有する。排出口24は、ノズルボディ21の上面に設けられている。このため、例えばスリットノズル2の内部に気体成分が存在していたとしても、当該気体成分は、スリットノズル2の洗浄時に、リンス液とともに排出口24からスリットノズル2の外部へ排出される。   Further, the nozzle body 21 has one discharge port 24 as shown in FIGS. 2A and 2B. The discharge port 24 is provided on the upper surface of the nozzle body 21. For this reason, even if a gas component is present inside the slit nozzle 2, for example, the gas component is discharged from the discharge port 24 to the outside of the slit nozzle 2 together with the rinse liquid when the slit nozzle 2 is cleaned.

図3は図2Aに示すスリットノズルに塗布液を供給する供給機構の構成を示す図である。この供給機構9では、3種類のタンク(供給タンク91、バッファタンク92、トラップタンク93)および送液ポンプ94が配管によって接続されている。ここでは、供給機構9の各構成を詳細に説明する前に、予め供給タンク91に貯留されている塗布液がスリットノズル2から吐出されるまでの経路について簡単に説明する。   FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a supply mechanism that supplies the coating liquid to the slit nozzle shown in FIG. 2A. In the supply mechanism 9, three types of tanks (a supply tank 91, a buffer tank 92, a trap tank 93) and a liquid feed pump 94 are connected by piping. Here, before explaining each structure of the supply mechanism 9 in detail, the path | route until the coating liquid previously stored in the supply tank 91 is discharged from the slit nozzle 2 is demonstrated easily.

供給機構9では、供給タンク91とバッファタンク92とが配管951で接続されている。また、バッファタンク92とトラップタンク93とが配管952で接続されている。この実施形態では、タクトタイムの短縮を図るために、トラップタンク93が2個並設されている(なお、2個のトラップタンク93を区別するために、必要に応じて一方を「トラップタンク93a」と称するとともに他方を「トラップタンク93b」と称する)。すなわち、バッファタンク92から延設されている配管952の先端部は2つに分岐し、それらの分岐端部がそれぞれトラップタンク93a、93bに接続されている。また、トラップタンク93a、93bと送液ポンプ94とが配管953で接続され、さらに送液ポンプ94とスリットノズル2とが配管954で接続されている。このような配管951〜954で構成される供給配管系95を有する実施形態では、予め供給タンク91に貯留されている塗布液がバッファタンク92およびトラップタンク93(93a、93b)を経由し、さらに送液ポンプ94によってスリットノズル2に圧送される。これによって、スリットノズル2の吐出口23から塗布液が吐出される。   In the supply mechanism 9, a supply tank 91 and a buffer tank 92 are connected by a pipe 951. Further, the buffer tank 92 and the trap tank 93 are connected by a pipe 952. In this embodiment, in order to shorten the tact time, two trap tanks 93 are provided side by side. (In order to distinguish the two trap tanks 93, one of the trap tanks 93a And the other is referred to as “trap tank 93b”). That is, the tip of the pipe 952 extending from the buffer tank 92 branches into two, and these branch ends are connected to the trap tanks 93a and 93b, respectively. The trap tanks 93 a and 93 b and the liquid feed pump 94 are connected by a pipe 953, and the liquid feed pump 94 and the slit nozzle 2 are further connected by a pipe 954. In the embodiment having the supply piping system 95 configured by such piping 951 to 954, the coating liquid stored in the supply tank 91 in advance passes through the buffer tank 92 and the trap tank 93 (93 a, 93 b), and further The liquid is pumped to the slit nozzle 2 by the liquid feed pump 94. As a result, the coating liquid is discharged from the discharge port 23 of the slit nozzle 2.

供給タンク91は、図3に示すように、気密性を有するチャンバー911内に収容されている。このチャンバー911は配管955によって圧縮空気の供給源(以下「圧空供給源」という)96と接続されている。圧空供給源96としては、加圧ポンプを用いたり、塗布装置1を設置する工場の用力を用いることができる。   As shown in FIG. 3, the supply tank 91 is accommodated in an airtight chamber 911. The chamber 911 is connected to a compressed air supply source (hereinafter referred to as a “compressed air supply source”) 96 by a pipe 955. As the compressed air supply source 96, a pressurizing pump can be used, or the utility of the factory where the coating apparatus 1 is installed can be used.

この配管955の基端部は圧空供給源96と接続されている。また、配管955の先端部は4本に分岐され、そのうちの1本の分岐端部がチャンバー911に収容された供給タンク91に延設されるとともに、当該分岐端部に送液用バルブ111が介設されている。このため、制御部8からの開閉指令に応じて送液用バルブ111が開成されると、圧縮空気が供給タンク91に供給される。圧縮空気による押圧力を受けて供給タンク91内の塗布液が配管951を介してバッファタンク92に向けて送液される。   A proximal end portion of the pipe 955 is connected to a compressed air supply source 96. In addition, the tip of the pipe 955 is branched into four, one of which is extended to the supply tank 91 accommodated in the chamber 911, and a liquid feeding valve 111 is provided at the branch end. It is installed. For this reason, the compressed air is supplied to the supply tank 91 when the liquid supply valve 111 is opened according to the opening / closing command from the control unit 8. In response to the pressing force by the compressed air, the coating liquid in the supply tank 91 is sent toward the buffer tank 92 via the pipe 951.

配管951には、三方弁121、手動バルブ122、フィルター97、手動バルブ123がこの順序で供給タンク91側からバッファタンク92側に向けて介設されている。三方弁121では、3つのポートのうちの一つに対してドレインタンク98が接続されており、制御部8からの切替指令に応じて供給タンク91の接続先がバッファタンク92とドレインタンク98に切り替えられる。例えば、塗布処理に十分な量の塗布液が供給タンク91に貯留されているときには、供給タンク91の接続先がバッファタンク92側に切り替えられる。そして、手動バルブ122、123が開成された状態で、供給タンク91に圧縮空気が供給されることによって塗布液が三方弁121、手動バルブ122、フィルター97、手動バルブ123を介してバッファタンク92に送液される。このとき、塗布液に含まれる異物がフィルター97によって除去される(フィルタリング処理)。   In the pipe 951, a three-way valve 121, a manual valve 122, a filter 97, and a manual valve 123 are interposed in this order from the supply tank 91 side to the buffer tank 92 side. In the three-way valve 121, the drain tank 98 is connected to one of the three ports, and the connection destination of the supply tank 91 is connected to the buffer tank 92 and the drain tank 98 in response to a switching command from the control unit 8. Can be switched. For example, when a sufficient amount of coating solution for the coating process is stored in the supply tank 91, the connection destination of the supply tank 91 is switched to the buffer tank 92 side. Then, when the manual valves 122 and 123 are opened, the coating liquid is supplied to the buffer tank 92 through the three-way valve 121, the manual valve 122, the filter 97, and the manual valve 123 by supplying compressed air to the supply tank 91. The liquid is sent. At this time, foreign matter contained in the coating liquid is removed by the filter 97 (filtering process).

一方、供給タンク91での塗布液の貯留量が少なくなり、タンク交換が必要となると、制御部8からの切替指令によって供給タンク91の接続先がドレインタンク98側に切り替えられる。このとき、配管951のうち三方弁121よりもバッファタンク92側では塗布液が充填された状態を維持する一方、供給タンク91側ではタンク交換に伴い大気開放される。そして、タンク交換直後においては、配管951のうち三方弁121よりもバッファタンク92側では塗布液が充填された状態を維持する一方、供給タンク91側の配管951内には空気が存在している。したがって、この状態のまま供給タンク91の接続先を供給タンク91側に戻し、バッファタンク92への塗布液の送液を再開すると、上記空気が塗布液とともにフィルター97に送液されてしまう。フィルター97は周知のように異物よりも小さな微細孔を有するメッシュ部材を有しており、上記したように空気の一部がフィルター97のメッシュ部分に付着してフィルタリング性能の低下を招くおそれがある。そこで、本実施形態では、タンク交換時に配管951に混入する空気をドレインタンク98に排出した後で、供給タンク91の接続先を供給タンク91側に戻し、バッファタンク92への塗布液の送液を再開している。このように、供給タンク91とバッファタンク92との間の配管951にフィルター97を介設する場合には、上記したように三方弁121を設けるのが好適である。   On the other hand, when the storage amount of the coating liquid in the supply tank 91 is reduced and the tank needs to be replaced, the connection destination of the supply tank 91 is switched to the drain tank 98 side by a switching command from the control unit 8. At this time, while the buffer tank 92 side of the pipe 951 is more filled with the coating liquid than the three-way valve 121, the supply tank 91 side is opened to the atmosphere along with tank replacement. Immediately after the tank replacement, the buffer tank 92 side of the pipe 951 is more filled with the coating liquid than the three-way valve 121, while air is present in the pipe 951 on the supply tank 91 side. . Therefore, when the connection destination of the supply tank 91 is returned to the supply tank 91 side in this state and the liquid supply of the coating liquid to the buffer tank 92 is resumed, the air is supplied to the filter 97 together with the coating liquid. As is well known, the filter 97 has a mesh member having fine pores smaller than the foreign matter, and as described above, a part of the air may adhere to the mesh portion of the filter 97 and cause a reduction in filtering performance. . Therefore, in this embodiment, after the air mixed in the pipe 951 at the time of tank replacement is discharged to the drain tank 98, the connection destination of the supply tank 91 is returned to the supply tank 91 side, and the coating liquid is sent to the buffer tank 92. Has resumed. Thus, when the filter 97 is provided in the pipe 951 between the supply tank 91 and the buffer tank 92, it is preferable to provide the three-way valve 121 as described above.

バッファタンク92は、フィルター97によるフィルタリング処理を受けた塗布液を受け取り、一時的に貯留する機能を有している。このバッファタンク92の貯留空間には、撹拌器921が設けられている。撹拌器921は撹拌器駆動モータ922(図4)と連結されている。そして、制御部8からの回転指令に応じてモータが回転すると、その回転力を受けて撹拌器921が回転する。それにより、バッファタンク92に貯留された塗布液が撹拌される。このとき、撹拌によって塗布液に溶存する気体成分が比較的大きな気泡となって塗布液の液面に浮上し、塗布液から取り除かれる(第1の脱気処理)。   The buffer tank 92 has a function of receiving and temporarily storing the coating liquid subjected to the filtering process by the filter 97. A stirrer 921 is provided in the storage space of the buffer tank 92. The stirrer 921 is connected to a stirrer drive motor 922 (FIG. 4). And if a motor rotates according to the rotation command from the control part 8, the stirrer 921 will rotate in response to the rotational force. Thereby, the coating liquid stored in the buffer tank 92 is agitated. At this time, the gas component dissolved in the coating liquid by stirring becomes relatively large bubbles, floats on the liquid surface of the coating liquid, and is removed from the coating liquid (first degassing process).

また、こうして塗布液から分離して除去された気泡をバッファタンク92から効率的に排出するために、バッファタンク92は配管956を介して真空ポンプ99と接続されている。この真空ポンプ99はバッファタンク92およびトラップタンク93の内部空間を減圧するための負圧供給源として機能し、配管956の基端部と接続されている。配管956の先端部は3本に分岐されており、そのうちの1本の分岐端部がバッファタンク92と接続されている。また、この分岐端部には、減圧用バルブ131が介設されている。このため、制御部8からの開閉指令に応じて減圧用バルブ131が開成されると、バッファタンク92の内部が大気圧よりも低い圧力に減圧され、第1の脱気処理により除去された比較的大きな気泡がバッファタンク92から取り除かれる。なお、本実施形態では、負圧供給源として真空ポンプ99を用いているが、塗布装置1を設置する工場の用力を用いてもよい。   In addition, the buffer tank 92 is connected to the vacuum pump 99 via a pipe 956 in order to efficiently discharge the bubbles thus separated and removed from the coating solution from the buffer tank 92. The vacuum pump 99 functions as a negative pressure supply source for reducing the internal space of the buffer tank 92 and the trap tank 93, and is connected to the base end portion of the pipe 956. The distal end portion of the pipe 956 is branched into three, and one of the branch ends is connected to the buffer tank 92. Further, a pressure reducing valve 131 is interposed at the branch end portion. For this reason, when the pressure reducing valve 131 is opened in response to the opening / closing command from the control unit 8, the inside of the buffer tank 92 is depressurized to a pressure lower than the atmospheric pressure, and the comparison is removed by the first deaeration process. Large bubbles are removed from the buffer tank 92. In this embodiment, the vacuum pump 99 is used as the negative pressure supply source, but the utility of the factory where the coating apparatus 1 is installed may be used.

こうして第1の脱気処理を受けた塗布液をバッファタンク92から送液するために、本実施形態では、供給タンク91と同様の送液手段が設けられている。すなわち、配管955の分岐端部がバッファタンク92に延設されるとともに、当該分岐端部に送液用バルブ112が介設されている。このため、制御部8からの開閉指令に応じて送液用バルブ112が開成されると、圧縮空気がバッファタンク92に供給される。圧縮空気による押圧力を受けてバッファタンク92内の塗布液(第1の脱気処理を受けた塗布液)が配管952を介してトラップタンク93に向けて送液される。   In this embodiment, in order to send the coating liquid that has been subjected to the first degassing process from the buffer tank 92, a liquid feeding means similar to the supply tank 91 is provided. That is, the branch end portion of the pipe 955 extends to the buffer tank 92, and the liquid feeding valve 112 is interposed at the branch end portion. For this reason, the compressed air is supplied to the buffer tank 92 when the liquid supply valve 112 is opened in accordance with the opening / closing command from the control unit 8. The coating liquid in the buffer tank 92 (the coating liquid that has undergone the first degassing process) is sent toward the trap tank 93 via the pipe 952 under the pressure force of the compressed air.

本実施形態では、上記したように2つのトラップタンク93a、93bが並設されている。より詳しくは、図3に示すように、配管952のトラップタンク側の端部は2本に分岐し、これらの分岐端部がそれぞれトラップタンク93a、93bに接続されている。また、これらの分岐端部に供給用バルブ124、125がそれぞれ介設されている。このため、制御部8からの開閉指令に応じて供給用バルブ124が開成されると、バッファタンク92から送液されてきた塗布液がトラップタンク93aに供給される。逆に、供給用バルブ124が閉成すると、トラップタンク93aへの塗布液の送液が停止される。これらの点は、もう一方のトラップタンク93bにおいても同様である。つまり、制御部8による供給用バルブ124、125の開閉制御によって第1の脱気処理を受けた塗布液をトラップタンク93a、93bのいずれか一方、あるいは両方に供給可能となっている。   In the present embodiment, as described above, the two trap tanks 93a and 93b are arranged in parallel. More specifically, as shown in FIG. 3, the end portion of the pipe 952 on the trap tank side branches into two, and these branch end portions are connected to the trap tanks 93a and 93b, respectively. In addition, supply valves 124 and 125 are interposed at these branch end portions, respectively. For this reason, when the supply valve 124 is opened in response to the opening / closing command from the control unit 8, the coating liquid sent from the buffer tank 92 is supplied to the trap tank 93a. On the contrary, when the supply valve 124 is closed, the supply of the coating liquid to the trap tank 93a is stopped. These points are the same in the other trap tank 93b. That is, the coating liquid that has been subjected to the first degassing process by the opening and closing control of the supply valves 124 and 125 by the control unit 8 can be supplied to one or both of the trap tanks 93a and 93b.

トラップタンク93(93a、93b)は内部空間で塗布液を一時的に静置しながら真空ポンプ99からの負圧を受け、第1の脱気処理で除去される気泡よりも小さい気泡を除去する機能を有している。例えばトラップタンク93aには、配管956の分岐端部のひとつと接続されている。この分岐端部には減圧用バルブ132が介設されている。このため、制御部8からの開閉指令に応じて減圧用バルブ132が開成されると、トラップタンク93aの内部が大気圧よりも低い圧力に減圧される。これによって、静置状態の塗布液から小さな気泡が効率的に浮上し、第1の脱気処理では除去するのが難しい小さい気泡を塗布液から除去可能となっている(第2の脱気処理)。なお、トラップタンク93bにも同様の構成が採用されており、制御部8による減圧用バルブ132、133の開閉制御によって、トラップタンク93a、93bにおいて互いに独立したタイミングで第2の脱気処理を実行可能となっている。   The trap tank 93 (93a, 93b) receives a negative pressure from the vacuum pump 99 while leaving the coating liquid temporarily in the internal space, and removes bubbles smaller than the bubbles removed by the first degassing process. It has a function. For example, the trap tank 93a is connected to one of the branch ends of the pipe 956. A pressure reducing valve 132 is interposed at the branch end. For this reason, when the pressure reducing valve 132 is opened in response to the opening / closing command from the control unit 8, the inside of the trap tank 93a is reduced to a pressure lower than the atmospheric pressure. As a result, small bubbles efficiently float from the stationary coating liquid, and small bubbles that are difficult to remove by the first degassing process can be removed from the coating liquid (second degassing process). ). The trap tank 93b has the same configuration, and the second deaeration process is executed in the trap tanks 93a and 93b at timings independent of each other by the opening / closing control of the pressure reducing valves 132 and 133 by the control unit 8. It is possible.

こうして第2の脱気処理を受けた塗布液をトラップタンク93a、93bから送液するために、供給タンク91やバッファタンク92と同様の送液手段が設けられている。配管955の分岐端部がトラップタンク93aに延設されるとともに、当該分岐端部に送液用バルブ113が介設されている。また、トラップタンク93a、93bと送液ポンプ94とを接続する配管953は次のように構成されている。すなわち、配管953のトラップタンク側の一方端部は2本に分岐しており、それぞれトラップタンク93a、93bと接続されている。また、これらの分岐端部には供給用バルブ126、127がそれぞれ介設されている。一方、配管953の他方端部は送液ポンプ94に接続されている。このため、制御部8からの開閉指令に応じて供給用バルブ126、127がそれぞれ開成および閉成され、その状態で送液用バルブ113が開成されると、圧縮空気がトラップタンク93aに供給される。圧縮空気による押圧力を受けてトラップタンク93a内の塗布液(第2の脱気処理を受けた塗布液)が配管953および供給用バルブ126を介して送液ポンプ94に向けて送液される。逆に、制御部8からの開閉指令に応じて供給用バルブ126、127がそれぞれ閉成および開成され、その状態で送液用バルブ114が開成されると、圧縮空気がトラップタンク93bに供給される。圧縮空気による押圧力を受けてトラップタンク93b内の塗布液(第2の脱気処理を受けた塗布液)が配管953および供給用バルブ127を介して送液ポンプ94に向けて送液される。このように塗布液の供給元を選択可能となっているが、もちろんトラップタンク93a、93bの両方から送液ポンプ94に送液することも可能である。また、送液ポンプ94による送液能力が高い場合には、圧縮空気の供給を停止したまま供給用バルブ126、127の開閉制御のみで塗布液の送液を行うように構成してもよい。   In order to send the coating liquid subjected to the second degassing process from the trap tanks 93a and 93b, liquid feeding means similar to the supply tank 91 and the buffer tank 92 are provided. A branch end portion of the pipe 955 extends to the trap tank 93a, and a liquid supply valve 113 is interposed at the branch end portion. A pipe 953 connecting the trap tanks 93a, 93b and the liquid feed pump 94 is configured as follows. That is, one end portion of the pipe 953 on the trap tank side is branched into two and connected to the trap tanks 93a and 93b, respectively. Further, supply valves 126 and 127 are provided at these branch end portions, respectively. On the other hand, the other end of the pipe 953 is connected to the liquid feed pump 94. For this reason, when the supply valves 126 and 127 are opened and closed in response to the opening / closing command from the control unit 8, and the liquid supply valve 113 is opened in this state, the compressed air is supplied to the trap tank 93a. The The coating liquid in the trap tank 93a (the coating liquid that has undergone the second degassing process) is sent to the liquid feed pump 94 through the pipe 953 and the supply valve 126 in response to the pressing force of the compressed air. . Conversely, when the supply valves 126 and 127 are closed and opened in response to the opening / closing command from the control unit 8 and the liquid supply valve 114 is opened in this state, the compressed air is supplied to the trap tank 93b. The The coating liquid in the trap tank 93b (the coating liquid that has undergone the second degassing process) is sent to the liquid feed pump 94 through the pipe 953 and the supply valve 127 in response to the pressing force of the compressed air. . In this way, the supply source of the coating liquid can be selected, but of course, the liquid can be fed from both the trap tanks 93a and 93b to the liquid feeding pump 94. Further, when the liquid feeding capacity of the liquid feeding pump 94 is high, the coating liquid may be fed only by opening / closing control of the supply valves 126 and 127 while the supply of compressed air is stopped.

送液ポンプ94は、図3に示すように、配管954によってスリットノズル2と接続されている。より詳しくは、配管954のスリットノズル側の端部は2本に分岐しており、各分岐端部がスリットノズル2の供給口22に接続されている。このため、制御部8からの動作指令に応じて送液ポンプ94が作動するとともにトラップタンク93への圧縮空気の供給が行われると、送液ポンプ94によりトラップタンク93で第2の脱気処理を受けた塗布液が配管954を通って、スリットノズル2へ供給される。そして、当該塗布液が、スリットノズル2の吐出口23から基板3の上面に、吐出される(塗布動作)。   As shown in FIG. 3, the liquid feed pump 94 is connected to the slit nozzle 2 by a pipe 954. More specifically, the end portion of the pipe 954 on the slit nozzle side branches into two, and each branch end portion is connected to the supply port 22 of the slit nozzle 2. For this reason, when the liquid feed pump 94 is activated in accordance with an operation command from the control unit 8 and compressed air is supplied to the trap tank 93, the liquid tank 94 performs the second degassing process in the trap tank 93. The applied coating liquid is supplied to the slit nozzle 2 through the pipe 954. Then, the coating liquid is discharged from the discharge port 23 of the slit nozzle 2 onto the upper surface of the substrate 3 (application operation).

図4は図1に示す塗布装置の供給機構を制御するための電気的構成を示すブロック図である。本実施形態では、上記のように構成された塗布装置1に設の各部の動作を制御するために、制御部8が設けられている。この制御部8は、一般的なコンピュータと同様に、各種演算処理を行うCPU81、基本プログラムを記憶する読み出し専用のROM82、各種情報を記憶する読み書き自在のRAM83、および処理プログラムやデータなどを記憶しておく固定ディスク84などを有している。そして、制御部8は、固定ディスク84に格納されている処理プログラムをRAM83に展開し、これをCPU81によって実行することにより、塗布装置1の供給機構9に係る各部を制御して
・フィルタリング処理
・第1の脱気処理
・トラップ処理
・第2の脱気処理
・塗布処理
を実行する。以下、図5を参照しつつ塗布装置1で実行される塗布液の供給および塗布動作について説明する。
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration for controlling the supply mechanism of the coating apparatus shown in FIG. In the present embodiment, a control unit 8 is provided to control the operation of each unit provided in the coating apparatus 1 configured as described above. Like a general computer, the control unit 8 stores a CPU 81 that performs various arithmetic processes, a read-only ROM 82 that stores basic programs, a readable / writable RAM 83 that stores various information, and processing programs and data. It has a fixed disk 84 and the like. Then, the control unit 8 develops a processing program stored in the fixed disk 84 in the RAM 83 and executes it by the CPU 81 to control each unit related to the supply mechanism 9 of the coating apparatus 1. Filtering process First deaeration process-Trap process-Second deaeration process-Application process is executed. Hereinafter, the supply of the coating liquid and the coating operation performed by the coating apparatus 1 will be described with reference to FIG.

図5は図1に示す塗布装置における供給機構の動作を模式的に示す図である。同図中の破線矢印は供給機構9における塗布液の流れの一例を示している。ここでは、発明の特徴の理解を容易とするために、トラップタンク93aでの塗布液の貯留量が大幅に低下している一方、フィルタリング処理、第1の脱気処理および第2の脱気処理をすべて受けた塗布液、つまり塗布処理に適した塗布液が塗布処理に十分な量だけトラップタンク93bに貯留されているときの装置各部の動作について説明する。   FIG. 5 is a diagram schematically showing the operation of the supply mechanism in the coating apparatus shown in FIG. Broken line arrows in the figure show an example of the flow of the coating liquid in the supply mechanism 9. Here, in order to facilitate understanding of the features of the invention, the storage amount of the coating liquid in the trap tank 93a is greatly reduced, while the filtering process, the first deaeration process, and the second deaeration process are performed. The operation of each part of the apparatus when the coating liquid that has received all of the above, that is, the coating liquid suitable for the coating process is stored in the trap tank 93b by a sufficient amount for the coating process will be described.

この場合、制御部8は、供給用バルブ125を閉成してトラップタンク93bに新たな塗布液が流入するのを防止するとともに供給用バルブ126を閉成してトラップタンク93aから送液ポンプ94に塗布液が流入するのを防止している。そして、制御部8は基板3への塗布液の吐出タイミングに合わせて送液用バルブ114および供給用バルブ127を開成する。これによって、トラップタンク93bに貯留されている塗布液が送液ポンプ94によってスリットノズル2に圧送され、スリットノズル2の吐出口23から基板3の上面に吐出される(塗布動作)。   In this case, the control unit 8 closes the supply valve 125 to prevent a new coating liquid from flowing into the trap tank 93b, and closes the supply valve 126 to supply the liquid feed pump 94 from the trap tank 93a. The coating liquid is prevented from flowing into. Then, the control unit 8 opens the liquid supply valve 114 and the supply valve 127 in accordance with the discharge timing of the coating liquid onto the substrate 3. As a result, the coating liquid stored in the trap tank 93b is pumped to the slit nozzle 2 by the liquid feed pump 94, and discharged from the discharge port 23 of the slit nozzle 2 onto the upper surface of the substrate 3 (coating operation).

この塗布動作と並行して、制御部8は次のように装置各部を制御して、フィルタリング処理、第1の脱気処理、トラップタンク93aへのトラップ処理、トラップタンク93aでの第2の脱気処理を行う。   In parallel with this coating operation, the control unit 8 controls each part of the apparatus as follows to perform filtering processing, first deaeration processing, trap processing to the trap tank 93a, and second removal from the trap tank 93a. Qi process.

制御部8は、供給タンク91の接続先がバッファタンク92側となるように三方弁121を切り替えるとともに手動バルブ122、123が開成された状態のまま、送液用バルブ111を開成して圧空供給源96から圧縮空気を供給タンク91に送り込む。これによって、供給タンク91に貯留されている塗布液が配管951内を流れ、三方弁121および手動バルブ122を介してフィルター97に圧送されてフィルター97による異物除去が行われる(フィルタリング処理)。そして、フィルター97を通過した塗布液はさらに配管951内を流れ、手動バルブ123を介してバッファタンク92に送り込まれる。なお、バッファタンク92の送液後の適当なタイミングで制御部8は送液用バルブ111を閉成して供給タンク91からの塗布液の送液を停止する。   The control unit 8 switches the three-way valve 121 so that the connection destination of the supply tank 91 is on the buffer tank 92 side, and opens the liquid supply valve 111 while the manual valves 122 and 123 are opened to supply compressed air. Compressed air is fed from the source 96 into the supply tank 91. As a result, the coating liquid stored in the supply tank 91 flows through the pipe 951 and is pumped to the filter 97 via the three-way valve 121 and the manual valve 122 to remove foreign matter by the filter 97 (filtering process). Then, the coating liquid that has passed through the filter 97 further flows in the pipe 951 and is sent to the buffer tank 92 via the manual valve 123. Note that the controller 8 closes the liquid supply valve 111 at an appropriate timing after the buffer tank 92 is supplied, and stops the supply of the coating liquid from the supply tank 91.

異物除去された塗布液をバッファタンク92内で脱気するために、制御部8は撹拌器921に連結されたモータを作動させて撹拌器921を回転させる。また、撹拌器921の動作と連動して制御部8は減圧用バルブ131を開成してバッファタンク92内の圧力を大気圧よりも低くなるように減圧して塗布液の撹拌中に発生する気泡をバッファタンク92から取り除く。このようにして比較的大きな気泡を塗布液から取り除くことができる(第1の脱気処理)。ただし、塗布液を撹拌させることで比較的小さな気泡は塗布液全体に分散し、これらを第1の脱気処理により除去するのは困難である。そこで、本実施形態では、第1の脱気処理を受けた塗布液をトラップタンク93aに送液し、当該トラップタンク93aに一時的に貯留させる(トラップ処理)。つまり、制御部8は、上記モータの回転を停止して第1の脱気処理を終了させた後、減圧用バルブ131を閉成してバッファタンク92内の減圧を停止させるのに続けて供給用バルブ124を開成してバッファタンク92からトラップタンク93aへの流路を形成するとともに送液用バルブ112を開成して圧空供給源96から圧縮空気をバッファタンク92に送り込む。これによって、第1の脱気処理を受けた塗布液が配管952内を流れ、供給用バルブ124を介してトラップタンク93aに送液され、トラップされる。そして、トラップタンク93aへの送液量が一定値に達すると、制御部8は送液用バルブ112を閉成してバッファタンク92からの塗布液の送液を停止する。   In order to deaerate the coating liquid from which foreign substances have been removed in the buffer tank 92, the control unit 8 operates a motor connected to the stirrer 921 to rotate the stirrer 921. In conjunction with the operation of the stirrer 921, the control unit 8 opens the pressure reducing valve 131 to reduce the pressure in the buffer tank 92 so as to be lower than the atmospheric pressure, and bubbles are generated during the stirring of the coating liquid. Is removed from the buffer tank 92. In this way, relatively large bubbles can be removed from the coating solution (first degassing process). However, by stirring the coating solution, relatively small bubbles are dispersed throughout the coating solution, and it is difficult to remove these by the first degassing treatment. Therefore, in the present embodiment, the coating liquid that has undergone the first deaeration process is sent to the trap tank 93a and temporarily stored in the trap tank 93a (trap process). That is, the control unit 8 stops the rotation of the motor and finishes the first deaeration process, and then supplies the pressure after closing the pressure reducing valve 131 to stop the pressure reduction in the buffer tank 92. The valve 124 is opened to form a flow path from the buffer tank 92 to the trap tank 93a, and the liquid feed valve 112 is opened to send compressed air from the compressed air supply source 96 to the buffer tank 92. As a result, the coating liquid that has undergone the first degassing process flows through the pipe 952, and is sent to the trap tank 93a via the supply valve 124 and trapped. When the amount of liquid fed to the trap tank 93a reaches a certain value, the control unit 8 closes the liquid feed valve 112 and stops the feeding of the coating liquid from the buffer tank 92.

こうしてトラップタンク93aに送液された塗布液は静置状態でトラップタンク93a内に貯留されるため、その貯留中に塗布液に分散して存在していた比較的小さな気泡は浮上してくる。また、塗布液を静置状態に維持している間、制御部8は減圧用バルブ132を開成してトラップタンク93a内の圧力を大気圧よりも低くなるように減圧して浮上してきた気泡をトラップタンク93aから取り除く。このようにして比較的小さな気泡を塗布液から取り除くことができる(第2の脱気処理)。これによって、塗布処理に適した塗布液、つまり異物および溶存気体の少ない塗布液がトラップタンク93aに貯留され、次の塗布処理のために準備される。   Since the coating liquid thus fed to the trap tank 93a is stored in the trap tank 93a in a stationary state, relatively small bubbles that are dispersed in the coating liquid during the storage rise. Further, while the coating liquid is kept stationary, the control unit 8 opens the pressure reducing valve 132 and reduces the pressure in the trap tank 93a so that the pressure in the trap tank 93a is lower than the atmospheric pressure. Remove from the trap tank 93a. In this way, relatively small bubbles can be removed from the coating solution (second degassing process). As a result, a coating liquid suitable for the coating process, that is, a coating liquid with a small amount of foreign matter and dissolved gas is stored in the trap tank 93a and prepared for the next coating process.

そして、トラップタンク93bに貯留された塗布液の量が少なくなると、制御部8はトラップタンク93bからの送液を停止した後、トラップタンク93aからの送液を開始して塗布処理を継続させるとともに、当該塗布動作と並行してフィルタリング処理、第1の脱気処理、トラップタンク93bへのトラップ処理、トラップタンク93bでの第2の脱気処理を行う。   When the amount of the coating liquid stored in the trap tank 93b decreases, the control unit 8 stops liquid feeding from the trap tank 93b and then starts liquid feeding from the trap tank 93a to continue the coating process. In parallel with the coating operation, a filtering process, a first deaeration process, a trap process in the trap tank 93b, and a second deaeration process in the trap tank 93b are performed.

以上のように、第1実施形態では、高粘度の塗布液からフィルター97によって異物を取り除いた塗布液に対し、送液ポンプ94でスリットノズル2に送液するまでに脱気処理を施すように構成している。このため、次のような作用効果が得られる。既述の通り、塗布液の粘度が高くなるにしたがってフィルター圧損が大きくなり、それに伴って高い圧力で塗布液を供給タンク91から送液する必要がある。したがって、高粘度の塗布液を用いて塗布処理を行う塗布装置1では、フィルタリング処理を良好に行うためには、塗布液への気体成分の溶解量が増大することは不可避である。しかしながら、本実施形態では、フィルター97を通過した塗布液に対して脱気処理を施した上で送液ポンプ94によって塗布液をスリットノズル2に供給している。したがって、いわゆる「泡がみ」の発生を効果的に抑制し、スリットノズル2の吐出口23から塗布液を均一に吐出することができ、その結果、基板3の表面31に塗布膜を均一に塗布することができる。   As described above, in the first embodiment, a degassing process is performed on the coating liquid obtained by removing foreign matters from the high-viscosity coating liquid by the filter 97 before the liquid feeding pump 94 feeds the liquid to the slit nozzle 2. It is composed. For this reason, the following effects are obtained. As described above, the filter pressure loss increases as the viscosity of the coating solution increases, and accordingly, the coating solution needs to be fed from the supply tank 91 at a high pressure. Therefore, in the coating apparatus 1 that performs the coating process using the high-viscosity coating liquid, it is inevitable that the amount of the gas component dissolved in the coating liquid increases in order to perform the filtering process satisfactorily. However, in the present embodiment, the coating liquid that has passed through the filter 97 is degassed, and then the coating liquid is supplied to the slit nozzle 2 by the liquid feeding pump 94. Therefore, the occurrence of so-called “bubble fringing” can be effectively suppressed, and the coating liquid can be uniformly discharged from the discharge port 23 of the slit nozzle 2. Can be applied.

また、第1実施形態では、フィルター97を通過してきた塗布液に対し、互いに異なる2種類の脱気処理、つまり「第1の脱気処理」および「第2の脱気処理」を施すように構成している。しかも、バッファタンク92内での塗布液の撹拌によって比較的大きな気泡を除去し(第1の脱気処理)、それに続いて当該気泡が除去された塗布液をトラップタンク93内で静置させて第1の脱気処理では取り除くことが困難な比較的小さな気泡を取り除いている。したがって、フィルタリング処理を施しているにもかかわらず、塗布液に溶存する気体成分量を大幅に低減させることができる。その結果、高い均一性で塗布膜を基板3の表面31に塗布することができる。   In the first embodiment, the coating liquid that has passed through the filter 97 is subjected to two different types of degassing processes, that is, “first degassing process” and “second degassing process”. It is composed. Moreover, relatively large bubbles are removed by stirring the coating solution in the buffer tank 92 (first degassing process), and then the coating solution from which the bubbles have been removed is allowed to stand in the trap tank 93. Relatively small bubbles that are difficult to remove by the first degassing process are removed. Therefore, the amount of gas components dissolved in the coating liquid can be greatly reduced despite the filtering process. As a result, the coating film can be applied to the surface 31 of the substrate 3 with high uniformity.

また、第1実施形態では、2つのトラップタンク93a、93bを並設し、それらのうちの一方に貯留されている塗布液をスリットノズル2に送液して塗布処理を行うのと並行して他方で第2の脱気処理を行って塗布液を準備している。つまり、塗布処理と、当該塗布処理よりも後に行われる塗布処理で使用するための塗布液の準備処理(フィルタリング処理、第1の脱気処理および第2の脱気処理)を並行して行うことが可能となっている。その結果、塗布液の準備に律速されることなく、塗布処理を効率的に行うことができ、優れたスループットが得られる。なお、第1実施形態では、トラップタンク93を2個並設しているが、トラップタンク93の並設数はこれに限定されるものではなく、塗布処理のタクトタイムに応じて3個以上のトラップタンクを並設し、上記と同様にして塗布処理と準備処理とを並行して行ってもよい。   In the first embodiment, two trap tanks 93a and 93b are arranged side by side, and the coating liquid stored in one of them is sent to the slit nozzle 2 to perform the coating process. On the other hand, a second deaeration process is performed to prepare a coating solution. That is, the coating process and the preparation process of the coating liquid for use in the coating process performed after the coating process (filtering process, first deaeration process and second deaeration process) are performed in parallel. Is possible. As a result, the coating process can be performed efficiently without being limited by the preparation of the coating liquid, and an excellent throughput can be obtained. In the first embodiment, two trap tanks 93 are provided side by side. However, the number of the trap tanks 93 provided in parallel is not limited to this, and three or more trap tanks 93 are provided depending on the takt time of the coating process. A trap tank may be provided in parallel, and the coating process and the preparation process may be performed in parallel as described above.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記第1実施形態では、トラップタンク93を複数個設けているが、例えば図6に示すように、単一のトラップタンク93を設けてもよい(第2実施形態)。この第2実施形態においても、第1実施形態と同様に、バッファタンク92内での塗布液の撹拌による第1の脱気処理を行った後でトラップタンク93内での塗布液の静置による第2の脱気処理を行っている。したがって、フィルタリング処理を施しているにもかかわらず、塗布液に溶存する気体成分量を大幅に低減させることができる。その結果、高い均一性で塗布膜を基板3の表面31に塗布することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the first embodiment, a plurality of trap tanks 93 are provided. However, for example, as shown in FIG. 6, a single trap tank 93 may be provided (second embodiment). Also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, after the first deaeration process is performed by stirring the coating liquid in the buffer tank 92, the coating liquid is left still in the trap tank 93. A second deaeration process is performed. Therefore, the amount of gas components dissolved in the coating liquid can be greatly reduced despite the filtering process. As a result, the coating film can be applied to the surface 31 of the substrate 3 with high uniformity.

また、上記第1実施形態や第2実施形態では、第1の脱気処理および第2の脱気処理をそれぞれ別のタンクで行っているが、例えば図7に示すように、バッファタンク92内で両脱気処理を行うように構成してもよい。つまり、撹拌器921によって第1の脱気処理を行った後、撹拌器921の回転を停止し、バッファタンク92内で塗布液を静置させて第2の脱気処理を行うように構成してもよい(第3実施形態)。この第3実施形態では、トラップタンクを省略することができ、バッファタンク92が配管957によって直接送液ポンプ94に接続されており、第1実施形態や第2実施形態に比べて装置構成を簡素化することができる。   In the first embodiment and the second embodiment, the first deaeration process and the second deaeration process are performed in separate tanks. For example, as shown in FIG. You may comprise so that both deaeration processing may be performed. That is, after the first deaeration process is performed by the stirrer 921, the rotation of the stirrer 921 is stopped and the coating liquid is allowed to stand in the buffer tank 92 to perform the second deaeration process. (Third Embodiment). In the third embodiment, the trap tank can be omitted, and the buffer tank 92 is directly connected to the liquid feed pump 94 by a pipe 957, and the apparatus configuration is simplified compared to the first embodiment and the second embodiment. Can be

また、第3実施形態では、バッファタンク92の個数は「1」であったが、例えば図8に示すように2つのバッファタンク92(92a、92b)を並設し、第1実施形態と同様に、塗布処理と、準備処理(フィルタリング処理、第1の脱気処理および第2の脱気処理)とを並行して行うように構成してもよい(第4実施形態)。この第4実施形態では、配管951のバッファタンク側の端部は2つに分岐され、それぞれバッファタンク92a、92bに接続されている。また、バッファタンク92と送液ポンプ94を接続する配管958も、バッファタンク側の端部は2つに分岐され、それぞれバッファタンク92a、92bに接続されている。なお、このように配管951、958の分岐端部には、第1実施形態と同様に、供給用バルブ(第1実施形態の供給用バルブ124〜127に相当するバルブ)が介設されて塗布液の流路を切替可能となっている。   In the third embodiment, the number of buffer tanks 92 is “1”. However, for example, as shown in FIG. 8, two buffer tanks 92 (92a, 92b) are arranged side by side, and the same as in the first embodiment. In addition, the coating process and the preparation process (filtering process, first deaeration process, and second deaeration process) may be performed in parallel (fourth embodiment). In the fourth embodiment, the end of the pipe 951 on the buffer tank side is branched into two and connected to the buffer tanks 92a and 92b, respectively. The pipe 958 connecting the buffer tank 92 and the liquid feed pump 94 is also branched into two ends on the buffer tank side and connected to the buffer tanks 92a and 92b, respectively. In this way, the supply valves (valves corresponding to the supply valves 124 to 127 of the first embodiment) are provided at the branch end portions of the pipes 951 and 958 as in the first embodiment. The liquid flow path can be switched.

また、上記実施形態では、常に2種類の脱気処理、つまり第1の脱気処理と第2の脱気処理をともに実行しているが、第2の脱気処理は必須構成ではなく、任意構成である。例えば第1実施形態では、トラップタンク93a、93bにおいて第2の脱気処理を行っているが、トラップタンク93a、93bが塗布液を一時的にトラップするトラップ機能のみを発揮するように構成してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although two types of deaeration processes, ie, the 1st deaeration process and the 2nd deaeration process, are always performed, the 2nd deaeration process is not an essential structure, and is arbitrary. It is a configuration. For example, in the first embodiment, the second deaeration process is performed in the trap tanks 93a and 93b. However, the trap tanks 93a and 93b are configured to exhibit only a trap function for temporarily trapping the coating liquid. Also good.

また、上記実施形態では、圧縮空気の押圧力を用いてタンクからの塗布液の送液を行っているが、タンクからの送液態様はこれに限定されるものではない。例えば、タンクを可撓性材料で構成し、当該タンクを物理的に加圧することで送液するように構成してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the liquid feeding from the tank is performed using the pressing force of compressed air, the liquid feeding aspect from a tank is not limited to this. For example, the tank may be made of a flexible material, and liquid may be sent by physically pressurizing the tank.

また、上記実施形態では、塗布対象物としての基板3の表面31に対して塗布液をスリットノズル2により塗布する塗布装置1に本発明を適用しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば塗布対象物として長尺の基材を使用し、この基材をスリットノズルに対して移動させることにより、基材の表面に塗布液を塗布する塗布装置にこの発明を適用してもよい。また、ノズル構成も、スリットノズルに限定されるものではない。   Moreover, in the said embodiment, although this invention is applied to the coating device 1 which apply | coats a coating liquid with the slit nozzle 2 with respect to the surface 31 of the board | substrate 3 as a coating target object, the scope of this invention is applied to this. It is not limited. For example, the present invention may be applied to a coating apparatus that applies a coating liquid to the surface of a base material by using a long base material as an object to be coated and moving the base material with respect to a slit nozzle. Further, the nozzle configuration is not limited to the slit nozzle.

以上説明したように、上記実施形態においては、供給タンク91が本発明の「貯留部」の一例に相当している。また、バッファタンク92、92a、92bが本発明の「第1脱気部」の一例に相当している。また、トラップタンク93、93a、93bが本発明の「第2脱気部」や「トラップ部」の一例に相当している。また、供給配管系95が本発明の「配管」の一例に相当している。また、供給用バルブ124、125が本発明の「入力側バルブ」の一例に相当するとともに供給用バルブ126、127が本発明の「出力側バルブ」の一例に相当しており、これらを制御する制御部8が本発明の「切替制御部」として機能しており、これら供給用バルブ124〜127および制御部8によって本発明の「送液制御機構」が構成されている。   As described above, in the above embodiment, the supply tank 91 corresponds to an example of the “reservoir” of the present invention. Further, the buffer tanks 92, 92a, 92b correspond to an example of the “first deaeration unit” of the present invention. The trap tanks 93, 93a, 93b correspond to examples of the “second degassing portion” and the “trap portion” of the present invention. The supply piping system 95 corresponds to an example of the “pipe” in the present invention. Further, the supply valves 124 and 125 correspond to an example of the “input side valve” of the present invention, and the supply valves 126 and 127 correspond to an example of the “output side valve” of the present invention, and these are controlled. The control unit 8 functions as the “switching control unit” of the present invention, and the supply valves 124 to 127 and the control unit 8 constitute the “liquid feeding control mechanism” of the present invention.

以上、具体的な実施形態を例示して説明してきたように、本発明は、例えば第1脱気部とポンプの間の配管に介設される第2脱気部をさらに備え、第1脱気部はフィルターを通過した塗布液を撹拌して気泡を除去し、第2脱気部は第1脱気部から送られてくる塗布液を静置して第1脱気部で除去される気泡よりも小さい気泡を除去するように構成してもよい。   As described above, the present invention has been described by exemplifying specific embodiments. The present invention further includes, for example, a second deaeration unit interposed in a pipe between the first deaeration unit and the pump, The air part stirs the coating liquid that has passed through the filter to remove bubbles, and the second degassing part leaves the coating liquid sent from the first degassing part and is removed by the first degassing part. You may comprise so that the bubble smaller than a bubble may be removed.

また、第1脱気部から第2脱気部への塗布液の送液、および第2脱気部からポンプへの送液を制御する送液制御機構をさらに備え、第2脱気部は複数個並設され、送液制御機構は、各第2脱気部の入力側の配管に介設される複数の入力側バルブと、各第2脱気部の出力側の配管に介設される複数の出力側バルブと、複数の入力側バルブおよび複数の出力側バルブの開閉を切り替えることで複数の第2脱気部のうち気泡の除去が完了した第2脱気部から塗布液を送液するとともに残りの第2脱気部で気泡の除去を行う切替制御部とを有するように構成してもよい。   In addition, a liquid feed control mechanism is further provided for controlling the liquid feeding of the coating liquid from the first degassing unit to the second degassing unit and the liquid feeding from the second degassing unit to the pump. A plurality of liquid feed control mechanisms are provided in parallel with a plurality of input valves provided in the input side piping of each second deaeration unit and a piping on the output side of each second deaeration unit. The application liquid is sent from the second deaeration part in which the removal of the bubbles is completed among the plurality of second deaeration parts by switching between opening and closing of the plurality of output side valves and the plurality of input side valves and the plurality of output side valves. You may comprise so that it may have a switching control part which removes a bubble with the remaining 2nd deaeration part while it liquefies.

また、第1脱気部が、フィルターを通過した塗布液を撹拌して気泡を除去した後で、塗布液を静置して塗布液の撹拌によって除去される気泡よりも小さい気泡を除去するように構成してもよい。   In addition, the first deaeration unit stirs the coating liquid that has passed through the filter to remove the bubbles, and then leaves the coating liquid to remove bubbles smaller than the bubbles that are removed by stirring the coating liquid. You may comprise.

また、フィルターから第1脱気部への塗布液の送液、および第1脱気部からポンプへの送液を制御する送液制御機構をさらに備え、第1脱気部は複数個並設され、送液制御機構は、各第1脱気部の入力側の配管に介設される複数の入力側バルブと、各第1脱気部の出力側の配管に介設される複数の出力側バルブと、複数の入力側バルブおよび複数の出力側バルブの開閉を切り替えることで複数の第1脱気部のうち気泡の除去が完了した第1脱気部から塗布液を送液するとともに残りの第1脱気部で気泡の除去を行う切替制御部とを有するように構成してもよい。   The apparatus further includes a liquid feeding control mechanism for controlling the liquid feeding of the coating liquid from the filter to the first degassing part and the liquid feeding from the first degassing part to the pump, and a plurality of the first degassing parts are arranged in parallel. The liquid feed control mechanism includes a plurality of input valves provided in the input side piping of each first degassing unit and a plurality of outputs provided in the output side piping of each first degassing unit. The application liquid is fed from the first degassing part in which the removal of bubbles is completed among the plurality of first degassing parts by switching the opening and closing of the side valve, the plurality of input side valves, and the plurality of output side valves, and the remaining The first deaeration unit may include a switching control unit that removes bubbles.

さらに、第1脱気部とポンプの間の配管に並列して介設され、各々が第1脱気部から送られてくる塗布液を一時的に貯留する複数のトラップ部と、第1脱気部から各トラップ部への塗布液の送液、および各トラップ部からポンプへの送液を制御する送液制御機構をさらに備え、送液制御機構は、各トラップ部の入力側の配管に介設される複数の入力側バルブと、各トラップ部の出力側の配管に介設される複数の出力側バルブと、複数の入力側バルブおよび複数の出力側バルブの開閉を切り替えることで複数のトラップ部のうち一のトラップ部から塗布液を送液するとともに残りのトラップ部で塗布液の貯留を行う切替制御部とを有するように構成してもよい。   In addition, a plurality of trap portions interposed in parallel with the pipe between the first degassing portion and the pump, each temporarily storing the coating liquid sent from the first degassing portion, and the first degassing portion, A liquid feed control mechanism is further provided for controlling the liquid feed from the gas part to each trap part and the liquid feed from each trap part to the pump. The liquid feed control mechanism is connected to the input side piping of each trap part. A plurality of input-side valves, a plurality of output-side valves interposed in the output-side piping of each trap section, a plurality of input-side valves, and a plurality of output-side valves can be switched to open and close. You may comprise so that it may have a switching control part which supplies a coating liquid from one trap part among trap parts, and stores a coating liquid in the remaining trap part.

この発明は、フィルターによって塗布液から異物を取り除いた後で当該塗布液を基板に塗布する塗布技術全般に適用することができる。   The present invention can be applied to all coating techniques in which foreign matter is removed from a coating solution by a filter and then the coating solution is applied to a substrate.

1…塗布装置
2…スリットノズル
3…基板
8…制御部
9…供給機構
31…(基板3の)表面
91…供給タンク(貯留部)
92,92a,92b…バッファタンク(第1脱気部)
93,93a,93b…トラップタンク(第2脱気部)
94…送液ポンプ
95…供給配管系
97…フィルター
124〜127…供給用バルブ
951〜958…配管
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coating apparatus 2 ... Slit nozzle 3 ... Substrate 8 ... Control part 9 ... Supply mechanism 31 ... (surface of substrate 3) 91 ... Supply tank (storage part)
92, 92a, 92b ... buffer tank (first deaeration part)
93, 93a, 93b ... Trap tank (second degassing part)
94 ... Liquid feed pump 95 ... Supply piping system 97 ... Filter 124-127 ... Supply valve 951-958 ... Piping

Claims (7)

基板に塗布液を塗布する塗布装置であって、
塗布液を貯留する貯留部と、
前記基板に向けて塗布液を吐出するノズルと、
前記貯留部から前記ノズルに塗布液を流通させる配管と、
前記配管に介設されて前記塗布液を前記ノズルに送液するポンプと、
前記貯留部と前記ポンプの間の前記配管に介設されて前記貯留部から供給される前記塗布液中に存在する異物を除去するフィルターと、
前記フィルターと前記ポンプとの間の前記配管に介設されて前記フィルターを通過した塗布液から気泡を除去する第1脱気部と
を備えることを特徴とする塗布装置。
A coating apparatus for applying a coating liquid to a substrate,
A reservoir for storing the coating liquid;
A nozzle for discharging a coating liquid toward the substrate;
Piping for circulating the coating liquid from the reservoir to the nozzle;
A pump interposed in the pipe for feeding the coating solution to the nozzle;
A filter that is interposed in the pipe between the reservoir and the pump and removes foreign matter present in the coating liquid supplied from the reservoir;
A coating apparatus comprising: a first deaeration unit that is interposed in the pipe between the filter and the pump and removes bubbles from the coating liquid that has passed through the filter.
請求項1に記載の塗布装置であって、
前記第1脱気部と前記ポンプの間の前記配管に介設される第2脱気部をさらに備え、
前記第1脱気部は前記フィルターを通過した塗布液を撹拌して気泡を除去し、
前記第2脱気部は前記第1脱気部から送られてくる前記塗布液を静置して前記第1脱気部で除去される気泡よりも小さい気泡を除去する
塗布装置。
The coating apparatus according to claim 1,
A second deaeration part interposed in the pipe between the first deaeration part and the pump;
The first degassing part stirs the coating liquid that has passed through the filter to remove bubbles,
The second degassing unit is a coating apparatus that leaves the coating liquid sent from the first degassing unit and removes bubbles smaller than bubbles removed by the first degassing unit.
請求項2に記載の塗布装置であって、
前記第1脱気部から前記第2脱気部への前記塗布液の送液、および前記第2脱気部から前記ポンプへの送液を制御する送液制御機構をさらに備え、
前記第2脱気部は複数個並設され、
前記送液制御機構は、各第2脱気部の入力側の前記配管に介設される複数の入力側バルブと、各第2脱気部の出力側の前記配管に介設される複数の出力側バルブと、前記複数の入力側バルブおよび前記複数の出力側バルブの開閉を切り替えることで前記複数の第2脱気部のうち気泡の除去が完了した前記第2脱気部から塗布液を送液するとともに残りの第2脱気部で気泡の除去を行う切替制御部とを有する
塗布装置。
The coating apparatus according to claim 2,
A liquid feed control mechanism for controlling feeding of the coating liquid from the first deaeration unit to the second deaeration unit, and feeding from the second deaeration unit to the pump;
A plurality of the second deaeration parts are juxtaposed,
The liquid feeding control mechanism includes a plurality of input valves provided in the piping on the input side of each second deaeration unit, and a plurality of valves provided in the piping on the output side of each second deaeration unit. The application liquid is supplied from the second deaeration part in which the removal of the bubbles is completed among the plurality of second deaeration parts by switching the output side valve and opening and closing of the plurality of input side valves and the plurality of output side valves. A coating apparatus that includes a switching control unit that feeds liquid and removes bubbles in the remaining second deaeration unit.
請求項1に記載の塗布装置であって、
前記第1脱気部は、前記フィルターを通過した塗布液を撹拌して気泡を除去した後で、前記塗布液を静置して前記塗布液の撹拌によって除去される気泡よりも小さい気泡を除去する
塗布装置。
The coating apparatus according to claim 1,
The first degassing unit stirs the coating solution that has passed through the filter to remove bubbles, and then leaves the coating solution to remove bubbles smaller than bubbles that are removed by stirring the coating solution. Application device to do.
請求項1または4に記載の塗布装置であって、
前記フィルターから前記第1脱気部への前記塗布液の送液、および前記第1脱気部から前記ポンプへの送液を制御する送液制御機構をさらに備え、
前記第1脱気部は複数個並設され、
前記送液制御機構は、各第1脱気部の入力側の前記配管に介設される複数の入力側バルブと、各第1脱気部の出力側の前記配管に介設される複数の出力側バルブと、前記複数の入力側バルブおよび前記複数の出力側バルブの開閉を切り替えることで前記複数の第1脱気部のうち気泡の除去が完了した前記第1脱気部から塗布液を送液するとともに残りの第1脱気部で気泡の除去を行う切替制御部とを有する
塗布装置。
The coating apparatus according to claim 1 or 4,
A liquid feed control mechanism for controlling feeding of the coating liquid from the filter to the first degassing unit and liquid feeding from the first degassing unit to the pump;
A plurality of the first deaeration parts are juxtaposed,
The liquid feeding control mechanism includes a plurality of input valves provided in the piping on the input side of each first deaeration unit, and a plurality of valves provided in the piping on the output side of each first deaeration unit. The application liquid is applied from the first deaeration part in which the removal of bubbles is completed among the plurality of first deaeration parts by switching the output side valve, and opening and closing of the plurality of input side valves and the plurality of output side valves. A coating apparatus including a switching control unit that feeds liquid and removes bubbles in the remaining first deaeration unit.
請求項1に記載の塗布装置であって、
前記第1脱気部と前記ポンプの間の前記配管に並列して介設され、各々が前記第1脱気部から送られてくる前記塗布液を一時的に貯留する複数のトラップ部と、
前記第1脱気部から各トラップ部への前記塗布液の送液、および各トラップ部から前記ポンプへの送液を制御する送液制御機構をさらに備え、
前記送液制御機構は、各トラップ部の入力側の前記配管に介設される複数の入力側バルブと、各トラップ部の出力側の前記配管に介設される複数の出力側バルブと、前記複数の入力側バルブおよび前記複数の出力側バルブの開閉を切り替えることで前記複数のトラップ部のうち一のトラップ部から塗布液を送液するとともに残りのトラップ部で塗布液の貯留を行う切替制御部とを有する
塗布装置。
The coating apparatus according to claim 1,
A plurality of trap portions interposed in parallel with the pipe between the first degassing portion and the pump, each of which temporarily stores the coating liquid sent from the first degassing portion;
A liquid feed control mechanism for controlling the liquid feed of the coating liquid from the first degassing part to each trap part and the liquid feed from each trap part to the pump;
The liquid feeding control mechanism includes a plurality of input side valves interposed in the piping on the input side of each trap portion, a plurality of output side valves interposed in the piping on the output side of each trap portion, Switching control for supplying the coating liquid from one trap section among the plurality of trap sections and storing the coating liquid in the remaining trap sections by switching the opening and closing of the plurality of input valves and the plurality of output valves. A coating apparatus having a portion.
貯留部から供給される塗布液をフィルターに通して前記塗布液中に存在する異物を除去する工程と、
前記フィルターを通過した塗布液から気泡を除去する工程と、
前記フィルターによる気泡の除去を受けた塗布液をノズルに送液し、前記ノズルから基板に塗布液を吐出して塗布する工程と
を備えることを特徴とする塗布方法。
Passing the coating solution supplied from the reservoir through a filter to remove foreign matter present in the coating solution; and
Removing air bubbles from the coating solution that has passed through the filter;
And a step of feeding the coating liquid, which has been subjected to the removal of bubbles by the filter, to a nozzle, and discharging the coating liquid from the nozzle onto the substrate.
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